注塑機機械手上的清洗機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于注塑件技術領域，涉及一種注塑機機械手上的清洗機構。
【背景技術】
[0002]注塑機又名注射成型機或注射機。它是將熱塑性塑料或熱固性料利用塑料成型模具制成各種形狀的塑料制品的主要成型設備。注塑機按照注射裝置和鎖模裝置的排列方式，可分為立式、臥式和立臥復合式。注塑機通常由注射系統、合模系統、液壓傳動系統、電氣控制系統、潤滑系統、加熱及冷卻系統、安全監測系統和取料機械手等組成。
[0003]注塑機是塑料加工業中使用量最大的加工機械，不僅有大量的產品可用注塑機直接生產，而且還是組成注拉吹工藝的關鍵設備。中國已成為世界塑機臺件生產的第一大國，促進中國注塑機設備制造業發展的原因在于:一是與國際著名企業進行合資及技術合作；二是中國企業逐漸適應了機械零部件的國際釆購方式，掌握了釆購渠道。同時，我國注塑機的生產還呈現出很強的區域特色，浙江的寧波和廣東的東莞等地，已成為我國乃至全球重要的注塑機生產基地。
[0004]由于注塑機械手能夠大幅度的提高生產率和降低生產成本，能夠穩定和提高注塑產品的質量，避免因人為的操作失誤而造成的損失。因此，注塑機械手在注塑生產中的作用變得越來越重要。目前國內的注塑機機械手類型比較簡單，且大都用于取件，而不能實現其他的功能；由于在完成一次注塑后的型腔內容易出現塑料毛邊的殘渣等雜物，會影響下一次注塑工件時工件的外觀，對工件美觀度和質量有較大影響。
【發明內容】
[0005]本發明的目的是針對現有的技術存在的上述問題，提供一種注塑機機械手上的清洗機構，本發明所要解決的技術問題是如何在取料完成后對型腔進行清洗。
[0006]本發明的目的可通過下列技術方案來實現:一種注塑機機械手上的清洗機構，注塑機包括機架和型腔，其特征在于，機械手包括一個支架，所述的支架上具有一個支撐板，所述的支撐板上平行設置有兩個支撐柱，所述兩個支撐柱的內端上分別設置有皮帶輪一和皮帶輪二，所述的皮帶輪一和皮帶輪二之間連接有一個齒形皮帶，本清洗機構包括一個固定設置在齒形皮帶右側的清洗臂，所述清洗臂的上端與所述的氣泵相連，所述清洗臂的下端設置有若干個噴嘴，所述的噴嘴與氣泵之間通過開設在清洗臂內的噴氣通道相通。
[0007]本發明的工作原理是:在完成一個注塑周期后，型腔內的凹模和凸模上可能會存在一些塑料毛邊、雜質等，對下一次的注塑產生影響，特別是影響工件的外觀；氣泵對噴嘴進行噴氣，使伸入到型腔內的噴嘴能夠對型腔的內壁(凹模和凸模)清洗；清洗臂固定在齒形皮帶的右側(這里所說的右側是指操作者站在機架的右側，正對本機械手時的方位)，取料臂下移時，清洗臂上移，當清洗臂將工件固定后上移時，清洗臂下移進入型腔對型腔進行清洗。
[0008]在上述的一種注塑機機械手上的清洗機構中，所述的齒形皮帶還與一個皮帶輪三嚙合，所述的皮帶輪三與一個電機的輸出軸相連。皮帶輪一和皮帶輪二對齒形皮帶進行支撐和張緊，皮帶輪三通過電機對齒形皮帶進行傳動。
[0009]在上述的一種注塑機取料機械手上的定料機構中，所述的皮帶輪一和皮帶輪二的直徑相同，所述皮帶輪三的直徑大于所述的皮帶輪一和皮帶輪二。為了使皮帶輪三能夠與齒形皮帶緊密的嚙合，皮帶輪三的直徑大于皮帶輪一和皮帶輪二的直徑，使夾于皮帶輪三兩側的齒形皮帶對皮帶輪三具有一個夾緊力，能夠保證皮帶輪三與齒形皮帶穩定的嚙合。
[0010]在上述的一種注塑機機械手上的清洗機構中，所述的噴嘴有四個，且均勻分布在清洗臂的下端。清洗臂下端的噴嘴均勻分布，且朝向與清洗臂垂直的方向，能夠對整個型腔進行噴氣清洗。
[0011]在上述的一種注塑機機械手上的清洗機構中，所述清洗臂的上端設置有一個與噴氣通道相通的連接柱，所述的軟管能夠插設在所述的連接柱內。
[0012]在上述的一種注塑機機械手上的清洗機構中，所述的清洗臂與氣泵之間均通過一個軟管相連，所述的氣泵上設置有一個控制器。控制器具有以下功能:在本清洗機構的噴嘴處產生一定壓力的氣流、清洗機構的開啟和關閉的控制等，電機和控制器均與注塑機上的ECU相連，ECU根據開模和合膜時間、注塑機的工作狀態、是否異常等信息的綜合，使電機和控制器能夠準確的對本機械手的清洗臂進行動作，從而完成注塑機內型腔的清洗。
[0013]與現有技術相比，本發明具有以下優點:
[0014]1、清洗機構包括一個固定設置在齒形皮帶右側的清洗臂，清洗臂的上端與所述的氣泵相連，清洗臂的下端設置有若干個噴嘴，能夠在定料完成后對型腔進行清洗，保證工件的美觀度。
[0015]2、本清洗機構中的噴嘴有四個，且均勻分布在清洗臂的下端，清洗臂下端的噴嘴均勻分布，且朝向與清洗臂垂直的方向，能夠對整個型腔進行噴氣清洗。
【附圖說明】
[0016]圖1是本清洗機構在注塑機機械手中的位置示意圖。
[0017]圖2是本注塑機機械手的結構示意圖。
[0018]圖3是本清洗機構中清洗臂的截面示意圖。
[0019]圖4是本清洗機構的整體結構示意圖。
[0020]圖中，la、電機；11、機架；12、型腔；2、氣泵；21、控制器；3、支架；4、支撐板；41、支撐柱；51、齒形皮帶；52、皮帶輪一 ；53、皮帶輪二 ；54、皮帶輪三；61、清洗臂；62、噴嘴；63、噴氣通道；64、連接柱；65、軟管。
【具體實施方式】
[0021]以下是本發明的具體實施例并結合附圖，對本發明的技術方案作進一步的描述，但本發明并不限于這些實施例。
[0022]如圖1和圖2所示，一種注塑機機械手上的清洗機構，注塑機包括機架11和型腔12，機械手包括一個支架3，支架3上具有一個支撐板4，支撐板4上平行設置有兩個支撐柱41，兩個支撐柱41的內端上分別設置有皮帶輪一 52和皮帶輪二 53，皮帶輪一 52和皮帶輪二 53之間連接有一個齒形皮帶51，本清洗機構包括一個固定設置在齒形皮帶51右側的清洗臂61，清洗臂61的上端與氣泵2相連，清洗臂61的下端設置有若干個噴嘴62，噴嘴62與氣泵2之間通過開設在清洗臂61內的噴氣通道63相通。
[0023]齒形皮帶51還與一個皮帶輪三54嚙合，皮帶輪三54與一個電機Ia的輸出軸相連，皮帶輪一 52和皮帶輪二 53對齒形皮帶51進行支撐和張緊，皮帶輪三54通過電機Ia對齒形皮帶51進行傳動，皮帶輪一 52和皮帶輪二 53的直徑相同，皮帶輪三54的直徑大于皮帶輪一 52和皮帶輪二 53，為了使皮帶輪三54能夠與齒形皮帶51緊密的嚙合，皮帶輪三54的直徑大于皮帶輪一 52和皮帶輪二 53的直徑，使夾于皮帶輪三54兩側的齒形皮帶51對皮帶輪三54具有一個夾緊力，能夠保證皮帶輪三54與齒形皮帶51穩定的嚙合。
[0024]如圖3所示，噴嘴62有四個，且均勻分布在清洗臂61的下端，清洗臂61下端的噴嘴62均勻分布，且朝向與清洗臂61垂直的方向，能夠對整個型腔12進行噴氣清洗，清洗臂61的上端設置有一個與噴氣通道63相通的連接柱64，軟管65能夠插設在連接柱64內。
[0025]如圖1和圖4所示，清洗臂61與氣泵2之間均通過一個軟管65相連，氣泵2上設置有一個控制器21，控制器21具有以下功能:在本清洗機構的噴嘴62處產生一定壓力的氣流、清洗機構的開啟和關閉的控制等，電機Ia和控制器21均與注塑機上的ECU相連，ECU根據開模和合膜時間、注塑機的工作狀態、是否異常等信息的綜合，使電機Ia和控制器21能夠準確的對本機械手的清洗臂61進行動作，從而完成注塑機內型腔12的清洗。
[0026]在本實施例中，控制器21為市場上可以買到的現有控制器，比如PLC可編程控制器或單片機控制器等，其具體結構不作詳細描述。
[0027]本發明的工作原理是:在完成一個注塑周期后，型腔12內的凹模和凸模上可能會存在一些塑料毛邊、雜質等，對下一次的注塑產生影響，特別是影響工件的外觀；氣泵2對噴嘴62進行噴氣，使伸入到型腔12內的噴嘴62能夠對型腔12的內壁(凹模和凸模)清洗；清洗臂61固定在齒形皮帶51的右側(這里所說的右側是指操作者站在機架11的右偵牝正對本機械手時的方位)，取料臂下移時，清洗臂61上移，當清洗臂61將工件固定后上移時，清洗臂61下移進入型腔12對型腔12進行清洗。
[0028]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發明精神作舉例說明。本發明所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發明的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。
【主權項】
1.一種注塑機機械手上的清洗機構，注塑機包括機架(11)和型腔(12)，其特征在于，機械手包括一個支架(3)，所述的支架(3)上具有一個支撐板(4)，所述的支撐板(4)上平行設置有兩個支撐柱(41)，所述兩個支撐柱(41)的內端上分別設置有皮帶輪一(52)和皮帶輪二(53)，所述的皮帶輪一(52)和皮帶輪二(53)之間連接有一個齒形皮帶(51)，本清洗機構包括一個固定設置在齒形皮帶(51)右側的清洗臂(61)，所述清洗臂(61)的上端與氣泵(2)相連，所述清洗臂￠1)的下端設置有若干個噴嘴(62)，所述的噴嘴￠2)與氣泵(2)之間通過開設在清洗臂(61)內的噴氣通道(63)相通；所述的清洗臂(61)與氣泵(2)之間均通過一個軟管(65)相連，所述的氣泵(2)上設置有一個控制器(21);控制器(21)為PLC可編程控制器。
2.根據權利要求1所述的一種注塑機機械手上的清洗機構，其特征在于，所述的齒形皮帶(51)還與一個皮帶輪三(54)嚙合，所述的皮帶輪三(54)與一個電機(Ia)的輸出軸相連。
3.根據權利要求2所述的一種注塑機機械手上的清洗機構，其特征在于，所述的皮帶輪一(52)和皮帶輪二(53)的直徑相同，所述皮帶輪三(54)的直徑大于所述的皮帶輪一(52)和皮帶輪二 (53) ο
4.根據權利要求1或2或3所述的一種注塑機機械手上的清洗機構，其特征在于，所述的噴嘴(62)有四個，且均勻分布在清洗臂(61)的下端。
5.根據權利要求1或2或3所述的一種注塑機機械手上的清洗機構，其特征在于，所述清洗臂(61)的上端設置有一個與噴氣通道(63)相通的連接柱(64)，軟管(65)能夠插設在所述的連接柱￠4)內。
【專利摘要】本發明提供了一種注塑機機械手上的清洗機構，屬于注塑機技術領域。它解決了現有注塑機取料機械手不能對型腔進行清洗等技術問題。一種注塑機機械手上的清洗機構，注塑機包括機架和型腔，機械手包括一個支架，支架上具有一個支撐板，支撐板上平行設置有兩個支撐柱，兩個支撐柱的內端上分別設置有皮帶輪一和皮帶輪二，皮帶輪一和皮帶輪二之間連接有一個齒形皮帶，本清洗機構包括一個固定設置在齒形皮帶右側的清洗臂，清洗臂的上端與氣泵相連，清洗臂的下端設置有若干個噴嘴，噴嘴與氣泵之間通過開設在清洗臂內的噴氣通道相通。本發明具有能夠對型腔進行清洗，成品美觀度高等優點。
【IPC分類】B08B5-02, B29C45-17, B29C33-72
【公開號】CN104526961
【申請號】CN201410809889
【發明人】吳超
【申請人】海寧市怡球塑業有限公司
【公開日】2015年4月22日
【申請日】2013年5月2日