專利名稱：模壓件取出裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種在注塑成型機的模壓裝置之外另外增加的用來取出模壓件的裝置。
模壓件取出裝置是人們所已經知道的，它的作用是，在兩半模型被打開時進入到其間的空檔內從注塑成型機的模壓裝置上可靠地取出模壓件。當這樣的模壓件取出裝置被設計成為用機械方法夾持模壓件如用模具的肢體像三明治那樣將模壓件夾在其間時，模壓件常會被損傷或破壞，這要看材料的性能如何。有鑒于此，在日本未經審查的專利公報H1-171827號中便公開了另一種設計，該設計用設在其中一個部件上的吸收器來吸取模壓件。在這樣一個設計中必須考慮吸收器的布置以便將吸收器放在適宜吸取模壓件的地方，因此必需根據模壓件的形狀來改變包括吸收器在內的夾具機構的設計。另外，如果模壓件的形狀太奇特或模壓件太小，它也不好被吸取。
解決這類問題的技術也已為人所知，那就是可以設置一個比模壓件大的收容口袋，并通過空氣通路將其內抽空使在其內產生一個負壓以便用來吸收模壓件(例如，可參閱日本未經審查的專利公報S63-209913號)。
另外，現在慣用的模壓件取出裝置在使用時是將它們裝在注塑成型機的上部或側部。
在上述現有技術的實例中，為了利用在收容口袋內產生的負壓來吸取模壓件，當要取出模壓件時，必需使夾具體的端面和模型上的一個面緊密地互相貼合。換句話說，只有當夾具體和模型之間達到這樣的緊密貼合時才能在收容口袋內產生負壓，它們之間如有間隙存在，那么負壓就不能建立，模壓件也就不能被吸取。因此夾具體和模型的接合面必須制造得高度準確，它們的運送機構也需要具有高準確度。另外，由于長期使用后常會發生的夾具體和模型的磨損或運送中的失誤，吸取模壓件的吸力會越來越小，以致最后不能可靠地取出模壓件。再者，由于負壓要通過一個較長的距離在收容口袋和空氣通路的較大的容積內建立，因此需要有一臺大功率的真空泵，而這會增加費用。
此外，目前慣用的模壓件取出裝置還有一個問題是，它們必須具有長的行程，而這不僅增加費用還會使周期變長。
因此本發明的一個目的是要提供一種模壓件取出裝置，它能以比較簡單的設計可靠地取出模壓件，并且在將它裝在注塑成機上時可不需復雜的位置調節。
為了達到上述目的，按照本發明提供的一種能夠用來將用固定側的模型(固定模)和可動側的模型(可動模)模壓出來的模壓件取出的裝置具有一塊固定在可動模一側的基板；一塊設在基板一側、被第一驅動裝置驅動而在模具開啟和閉合的方向上前后移動的第一可動板；一塊設在第一可動板上、被第二驅動裝置驅動而在垂直于模具開啟和閉合的方向上前后移動的第二可動板；一塊設在第二可動板上、被第三驅動裝置驅動而在垂直于模具開啟和閉合的方向上前后移動的第三可動板；設在第三可動板上的多個模壓件接收器，可被上述三個驅動裝置中的每一個裝置驅動而在下列三個位置之間移動，即一個在兩模型之間的模壓件取出位置、及在兩個模型之外的一個將無缺陷件排出的位置和一個將有缺陷件排出的位置，因此能夠分別從第一個空腔內接收模壓件；在三個模壓件接收器的一個端都各設有一個開口以便用來在模壓件取出位置上接收模壓件并在兩個模壓件排出位置上排放模壓件，而在接收器的另一端都各設有一個收集裝置以便用來收集在開口處接收的模壓件；以及一個空氣分配器，以便當模壓件接收器處在兩個模型之間的模壓件取出位置時用來產生抽吸空氣，而當模壓件接收器處在無缺陷件排出位置或有缺陷件排出位置時用來產生排放空氣。
空氣分配器最好有一個轉換器可轉換地連接到一個空氣壓力產生器的正壓口和負壓口上。
下面結合
本發明的實施例，在附圖中圖1為按照本發明裝在一個模壓裝置(可動模)上的模壓件取出裝置的總體側視圖，圖2為在朝向可動模的方向上從分模平面看去的模壓件取出裝置的總體前視圖，圖3為其上設有模壓件接收器的第三可動板的明細的、部分切開的側視圖，圖4為從模壓件接收器的開口側看去的第三可動板的明細的前視圖，圖5為用來使膠管端在一個空氣壓力產生器的正壓口和負壓口之間轉換的轉換器的部分切開的側視圖；圖6為空氣壓力產生器的平面圖。
如圖1和2所示，有一固定側的模型(固定模)P和一可動側的模型(可動模)Q分別裝在一塊固定側的模板(固定模板)A和一塊可動側的模板(可動模板)B上，還有一個按照本發明的模壓件取出裝置S設在可動模Q的下面。按照本發明的模壓件取出裝置S的設計能夠將從注塑成型機運送來的模壓件W在按照指出模壓件是否有缺陷的信號把它們劃分成無缺陷件和有缺陷件以后排放出去。
可動模板B可移動地被設在固定模板A及本身之間的拉桿C支承著。因此，當可動模板B被注射成型機的一個閉合的圓筒(未示出)移動時，固定模P和可動模Q便開啟或閉合。本實施例的注塑成型模裝置包括一組或多組分別設在固定模P和可動模Q上的子模K，當需要模壓出不同的模壓件W時，這些子模可用具有不同腔部的子模U來更換。
模壓件取出裝置S的基板1通過一個托架2固定在可動模Q的下側。托架2具有一個調節螺釘2a可用來調節基板1在模具分模線平面即分模面R(X-Y方向)的開合方向上的位置。基板1具有三塊設在其上的可動板，即可在模具開合方向上前后移動的第一可動板3，及可在垂直于模具開合方向的方向上前后移動的第二可動板4和第三可動板5。
有一對成直角地設在第一可動板3的一側的軸6被一對嵌在基板1內的直線導引軸承7樞支著，并有一個裝在基板1上的第一驅動裝置8的可在平行于軸6的滑動的方向上驅動的驅動軸的一端8a連結在第一可動板3上。這樣第一可動板3便可相對于基板1而前后移動。由彈性材料如尿烷制成的墊圈9被插入在第一可動板3與基板1的一對直線導引軸承對接的位置上。用來與直線導引軸承7對接從而限制第一可動板3的行程的擋塊10被固定在一對軸6上，并用由彈性材料如尿烷制成的墊圈11插入在其間。
有一固定在第二可動板4上的軸12被一通過殼體13而固定在第一可動板3上的直線導引軸承14樞支著，并有一個固定在第一可動板3上的第二驅動裝置15的驅動軸的一端15a與第二可動板4連結以便用來在平行于軸12滑動的方向上驅動，這樣第二可動板4便可相對于第一可動板3而前后移動。
有一通過連結板16而固定在第三可動板5上的軸17被固定在第二可動板4上的直線導引軸承18樞支著，并有一個固定在第二可動板4上的第三驅動裝置19的驅動軸的一端19a與連結板16連結以便用來在平行于軸17滑動的方向上驅動，這樣第三可動板5便可相對于第二可動板4而前后移動。
因此，將第一可動板3、第二可動板4和第三可動板5的前后運動組合起來，便可使設在第三可動板5上而將在下面說明的模壓件接收器20在下列三個位置之間移動，即一個設在固定模P和可動模Q之間的模壓件取出位置及設在兩半模型之外的一個無缺陷件排出位置和一個有缺陷件排出位置，在本發明的這個實施例中，所有第一、第二和第三驅動裝置都采用空氣缸。
現在說明設在第三可動板5上的模壓件接收器20。在本發明的這個實施例中，按照模具一次生產四個模壓件W的情況，設有四個模壓件接收器20。
如圖3和4所示，模壓件接收器20是將兩個圓筒件20a插入到第三可動板5和一固定板22之間并用一根六角條21連結和固定而構成的。模壓件接收器20在固定板22的一側敞開而形成開口20b并在能收集模壓件的第三可動板5的一側設有收集裝置20c。在模壓件接收器20的收集裝置20c所在的那一側設有空氣分配器23。有一空氣分配器23的膠管23a連接到圖5和6所示的空氣壓力產生器24上，使抽吸空氣和排放空氣在空氣分配器23的開口23b上產生。換句話說，這樣就可使抽吸空氣和排放空氣在模壓件接收器20內產生。在本實施例中，在空氣分配器23內設有一個流動改變件23c可用來改變空氣流動的方向。采用流動改變件23c的目的是要使空氣分配器23內的空氣流分散而不集中。
空氣壓力產生器24備有兩根膠管24a和24b。其一作為正壓力口24a用來產生排放空氣，另一作為負壓力口24b用來產生抽吸空氣。空氣分配器23的膠管23a的在空氣壓力產生器24一側的端頭用一轉換器25可轉換地連接到正壓力口24a和負壓力口24b上。
固定板22在模壓件接收器20的開口20b的一側制有返回銷22a用的躲讓孔。理由是當模壓件接上器20與制有凹腔部U的可動模Q的成形表面接觸來取出模壓件W時返回銷從可動模Q的成形表面伸出很不方便。所謂返回銷是指那些銷上繞有彈簧以便用來使伸出模壓件頂出銷用的頂出板返回的銷釘。
在基板1上，有缺陷件排出位置(圖1所示狀態)為當第二可動板4和第三可動板5分別第二驅動裝置15和第三驅動裝置19縮回時模壓件接收器20所占有的位置，并且有缺陷件排出口被設在有缺陷件排出位置上使它們與模壓件接收器20的有關開口20b連接。有缺陷件排出口并與一個設在基板1上的有缺陷件收集箱26連通。另外，無缺陷件排出位置為當第二可動板4被第二驅動裝置15伸出而第三可動板5被第三驅動裝置19縮回時模壓件接收器20所占有的位置，并且無缺陷件出口1a被設在無缺陷件排出位置上，使它們與模壓件接收器20的有關開口20b連接。從無缺陷件排出口1a出來的模壓件被一空腔并排排列的無缺陷件收集箱(未示出)通過分開的膠管收集起來。
現在說明本實施例的操作。從注塑成型機的噴嘴(未示出)出來而注射到處在閉合狀態的固定模P和可動模Q內的熔化的樹脂通過在固定模P上形成的流道部(未示出)填滿固定模P和在可動模Q的分模面R上形成的空腔部U。在模壓時，第一可動板3被第一驅動裝置8縮回；第二可動板4也被第二驅動裝置15縮回；而第三可動板5卻被第三驅動裝置19伸出。換句話說，模壓件取出裝置已處在一個備用狀態，其時模壓件接收器的開口位在兩個模型之外的無缺陷件排出位置上而與無缺陷件排出口1a連接。當冷卻完成時，模具被開啟(圖1所示狀態)。在開啟的狀態下，模壓件W粘附在可動模Q的空腔部U上，在該狀態下按照本發明的模壓件取出裝置開始操作。
首先，第一可動板3被第一驅動裝置8伸出，使模壓件取出裝置S的模壓件接收器20的開口20b移動而從無缺陷件排出口1a上離開。其次，第三可動板5被第三驅動裝置19伸出，使模壓件接收器20進入到固定模P和可動模Q之間的空檔內。接著，第一可動板3被第一驅動裝置8縮回以便將模壓件接收器20的開口20b連接到可動模Q的空腔部U上。
當模壓件接收器20的開口20b被連接到可動模Q的空腔部U上時，注塑成型機的一根頂出桿(未示出)被伸出以便將頂出銷(未示出)伸出到可動模Q上，而這將使模壓件W拋出通過模壓件接收器20的開口20b而進入到模壓件接收器20內。另外，在模壓件W拋出到模壓件接收器內時，由于抽吸空氣已被設在模壓件接收器20的收集裝置20C一側的空氣分配器23產生，因此模壓件W被吸向收集裝置20C而可牢靠地被收集裝置20C收集起來。當抽吸空氣在空氣分配器23內被產生時，空氣分配器23的膠管23a用轉換器25被連接到空氣壓力產生器的負壓口24b上(圖5所示狀態)。
當模壓件W被收集在模壓件接收器20內時，第一可動板3被第一驅動裝置8伸出；其次，第三可動板5被第三驅動裝置19縮回；然后第一可動板3被第一驅動裝置8縮回。換句話說，模壓件接收器20從固定模P和可動模Q之間之間的空檔內移動到基板1上的無缺陷件的排出位置上，在該位置上模壓件接收器20的開口20b被連接到無缺陷件排出口1a上。
當模壓件接收器20的開口20b被連接到無缺陷件排出口1a上時，設在模壓件接收器20的收集裝置一側的空氣分配器23產生排放空氣，其方向與收集模壓件W時的方向相反，從而將模壓件W從模壓件接收器20有開口20b運送到無缺陷件排出口1a上。當排放空氣在空氣分配器內被產生時，用轉換器25將空氣分配器23的膠管23a連接到空氣壓力產生器24的正壓口上。
當完成將模壓件W運送到無缺陷件排出口1a時，按照本發明的模壓件取出裝置就進入備用狀態，而上述取出模壓件的操作將在成型機每一次模壓時重復進行。
按照本發明的模壓件取出裝置能夠接收來自注塑成型機的指出模壓件的模壓狀態是否有缺陷的信號。在有缺陷的模壓件的情況下，取出的模壓件W將被運送到在有缺陷件排出位置上的有缺陷件排出口上。另外，還可采用一種操作方法，在該方法中模壓件W被運送到在有缺陷件排出位置上的有缺陷件排出口上，一直到注塑成型機在經歷一段時間后溫度升高而穩定運行為止，因為這種機械在開始模壓操作后不是馬上就能穩定運行的。
按照本發明，這種橫壓件取出裝置S能夠做得很緊湊。這使它有可能裝在一個壓出模壓件的成型模裝置(可動模)上，因此能節省整個裝置的空間。另外，模壓件W的運送距離被縮短，使操作周期能夠縮短。再者，設在模壓件接受器20的收集裝置20C一側的、用來取出并運送模壓件的空氣分配器23使模壓件W能夠可靠地運送而不會在運送過程中掉落。
雖然在本發明的上述實施例中，采用空氣缸作為驅動裝置來使第一可動板3、第二可動板4和第三可動板5前后移動，但本發明并不僅限于這樣做，在驅動裝置的設計中還可采用伺服電動機和滾珠絲杠。如果這種設計被采用，那么可動板的停止位置就可容易地任意設定，不像現在采用空氣缸驅動那樣麻煩。這樣就有可能使設計更為簡單，其中或者是第二驅動裝置15和第二可動板4這一組或者是第三驅動裝置19和第三可動板5這一組就可省掉。
就本發明的效果而言，按照本發明可以設計出一個很緊湊的模壓件取出裝置，這使它有可能裝在一個壓出模壓件的成型模裝置(可動模)上，因此能節省整個裝置的空間。另外，模壓件在取出、運送和排放時所經過的距離可以縮短，使操作周期縮短、操作加快，從而使生產量順利地增加。再者，由于用來取出、收集和排放模壓件而在模壓件接收器內產生的空氣是在單一方向上通過空心圓筒件的，因此在空氣內不可能產生渦流，模壓件能夠可靠地被取出、收集和排放。
此外，在空氣分配器內產生的抽吸空氣和排放空氣只要用轉換器可轉換地將一根膠管連接到空氣壓力產生器的正壓口和負壓口上便可得到供應。這可使裝置簡化。
權利要求
1.一種能夠用來將用固定側的模型(固定模)和可動側的模型(可動模)模壓出來的模壓件取出的裝置具有一塊固定在所說可動模一側的基板；一塊設在所說基板一側、被第一驅動裝置驅動而在模具開啟和閉合的方向上前后移動的第一可動板；一塊設在所說第一可動板上、被第二驅動裝置驅動而在垂直于模具開啟和閉合的方向上前后移動的第二可動板；一塊設在所說第二可動板上、被第三驅動裝置驅動而在垂直于模具開啟和閉合的方向上前后移動的第三可動板；設在所說第三可動板上的多個模壓件接收器，可被所說三個驅動裝置中的每一個裝置驅動而在下列三個位置之間移動，即一個在兩模型之間的模壓件取出位置、及在兩半模型之外的一個將無缺陷件出的位置和一個將有缺陷件排出的位置，因此能夠分別從每一個空腔內接收所說模壓件；在所說三個模壓件接收器的一端都各設有一個開口以便用來在所說模壓件取出位置上接收模壓件并在所說兩個模壓件排出位置上排放模壓件，而在所說接收器的另一端都各設有一個收集裝置以便用來收集在所說開口處接收的所說模壓件；以及一個空氣分配器，以便當所說模壓件接收器處在所說兩個模型之間的所說模壓件取出位置時用來產生抽吸空氣，而當所說模壓件接收器處在所說無缺陷件排出位置或有缺陷件排出位置時用來產生排放空氣。
2.按照權利要求1的模壓件取出裝置，其特征為，所說空氣分配器用一個轉換器可轉換地連接到一個空氣壓力產生器的正壓口和負壓口上。
全文摘要
一種固定在可動模下側的模壓件取出裝置，其上設有三塊可動板，其中一塊可在模具開合方向上前后移動，另外兩塊可在垂直于模具開合方向的方向上前后移動。將這些前后運動組合起來便可使設在第三可動板上的模壓件接收器在下列三個位置之間移動，即一個設在固定模和可動模之間的模壓件取出位置，及設在兩半模型之外的一個無缺陷件排出位置和一個有缺陷件排出位置。可動板的驅動及模壓件的取出和排放都是利用空氣的正壓和負壓進行的。
文檔編號B29C45/42GK1149013SQ9611196
公開日1997年5月7日 申請日期1996年8月30日 優先權日1995年8月31日
發明者平行聰, 本間義浩 申請人:精工精密株式會社