專利名稱：成型機的合模裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及如注射成型機、壓鑄機、或模壓機之類的成型機的合模裝置。
日本專利申請(延遲公開)No.SHO63-317243公開了有下面結構的用來夾緊兩半模分別設置在固定模板及活動模板上的模具的合模裝置。
在該合模裝置中，合模液壓缸裝置有設置在機座上的固定模板的四個角上的連桿插入孔。每根帶有螺紋軸的連桿設置在在機座上的活動模板的四個角上。設置在固定模板外部的半螺帽聯接裝置與合模液壓缸的合模活塞相聯接。當活動模板移動時，連桿插入到合模液壓缸中。當活動模板移動時，連桿插入到合模液壓缸中。此后，用半螺帽把連桿與合模活塞聯接起來。
上述合模裝置輸出大的合模力，使用了大直徑的合模液壓缸。這樣，使用了大量的液壓油，但它比直接加壓型合模裝置的用油量少。通常，當向一個油室中供入液壓油時，另一個油室的液壓油則排到液壓回路中。也就是說，在每個合模活塞兩側的油室是獨立地控制的，不能達到快速地增壓。為了快速提高油壓，需要有大排量的泵、能使大量的液壓油瞬時通過的大直徑液壓管，和具有大容量的閥。
但是，具有大排量的泵的響應特性極低。為了防止這一問題，可以平行地操作多個小容量的泵。但是，當使用如此的系統時，它的結構又大又復雜，因而增加了生產成本。
而且，在這種裝置中，固定模板和活動模板的模具安裝表面的平行度應由與其它的合模裝置不一樣的特殊裝置來保持。在那些合模裝置中，多個設置在機座上的一對固定模板上設置的連桿插入活動模板中，活動模板在連桿的導引下可相對于固定模板來回移動。有關平行度的調整值是很小的。在按照現有技術的上述裝置中，一個沿移動方向延伸的支座設置在活動模板的支柱的左右側。在支座的下部，設置了一導向安裝板和一導向塊。活動模板安裝在導軌上。導向安裝板和支座可以稍微轉動以便相對調整它們的位置。在這一情況下，導向板和支座由前后左右四個位置上的銷聯接起來。
在現有技術的結構中，制動螺栓從支座的內表面擰到導向安裝板上。螺紋端與導向安裝板接觸的制動螺栓使導向安裝板相對偏離開支座，以便調整活動模板相對于固定模板的平行度。這樣，導向安裝板與支座的聯接僅僅限制在上述的前后左右四個位置上。另外，聯接部分僅僅經受相對偏移。這樣，當兩半模頻繁地合緊，制動螺栓變松，導向安裝板的位置偏移，因而平行度變差。
在普通的合模裝置中，活動模板接近固定模板，因此，設置在固定模板側的合模液壓缸和設置在活動模板側的帶螺紋軸的連桿的合模位置很接近。此后，與每個合模液壓缸相連的一個半螺帽與每根連桿的螺紋軸相嚙合，合緊兩半模。
在現有技術的合模裝置中，通過沿縱向少量地移動半螺帽，能使半螺帽與每個連桿的螺紋配合。通過一個彈簧可使由托架滑動地支撐著的半螺帽與一個滑塊的端部相接觸。半螺帽和每個連桿螺紋的嚙合位置的實際細調結構未示出。另外，在現有技術中，當固定半模與活動半模嚙合并且每根連桿的端部穿過并停在固定模板上時，連桿與半螺帽相聯接。這樣，閉模速度不能用每個合模液壓缸來減慢，因此，兩半模不能受到適當的保護。
在普通的注射成型機的合模裝置的側面上設置有安全門以保護操作者的安全。當安全門打開時，不能用電動進行閉模操作。另外，考慮了最壞的情況，除非安全門關上，也不能用機械方法閉合兩半模，這作為雙重保護措施。在普通的合模裝置中，活動模板是可活動地設置在機座上的一對固定模板之間，活動模板在連桿的導向作用下的移動可閉合兩半模，在半模上設置了從活動模板延伸到固定模板的一根安全桿。支撐安全桿端部的制動元件垂直可活動地設置在固定模板一邊。制動元件的可活動元件設置在安全門的上端部。當安全門閉合時，可活動元件向上推制動元件。于是，只有當位于安全桿端部的零件移去，兩半模才能閉合。但是在大的合模裝置中，一對固定模板和活動模板設置在機座上，借助于設置在機座上表面的一對導軌，活動模板可相對于固定模板來回移動。不須使用用來支撐活動模板重量并作為導向件的連桿。于是，當朝固定模板伸出的安全桿安裝在活動模板上時，安全桿的重量作為局部負荷施加到活動模板上。因此，很難保持活動模板相對于固定模板的平行度。
另外，每當更換模具時，安全桿的延伸長度必須按照模具的厚度來調整。由于安全桿用螺帽固定可通過把它們擰松來調節延伸長度。在一個小的合模裝置中，只需一個人就可以很容易地完成這樣的手工調整操作。然而，當合模裝置比較大時，由于安全桿較重，一個人很難對它進行調整。
另外，按照自動更換模具的要求，為了節省勞動力，要求安全桿的位置能自動調整。
本發明的一個目的是解決上述的工程問題，如一個用簡單的小容量液壓系統但有快速增壓特點的成型機提供一個合模裝置。
本發明的又一個目的是為一個成型機提供一合模裝置，其中由裝在活動模板上的上板和設置在導軌上的下板組成的滑座的聯接是強有力的，并且由于開閉模而使活動模板頻繁運動不會影響活動模板與固定模板的平行度。
本發明的另一個目的是提供一種成型機的合模裝置，使得每當更換模具時能很方便地調整每根連桿和每個半螺帽的嚙合位置，并且以每個合模活塞接收每根連桿的方式，可由每個合模液壓缸來降低閉模速度。
本發明再一個目的是提供一種成型機合模裝置的安全裝置，它能防止安全桿受到局部負荷，在大尺寸的成型機安全桿直徑大及重量重的情況下可以很方便地對齊安全桿和制動元件，并且在更換模具時可以自動調整安全桿的位置。
為達到本發明的目的，本發明提供了一種成型機的合模裝置，包括一個機座;設置在所述機座上的一個固定模板;可相對于所述固定模板活動的一個活動模板;設置在所述固定模板的預定位置上的多個合模液壓缸，每個所述的壓模液壓缸具有一個帶有連桿接受孔的合模活塞和一個設置在所述的合模活塞上的連桿聯接裝置;多根在端頭有螺紋的連桿，所述連桿對應于所述的合模液壓缸設置在所述的活動模板上;多個用來移動所述的活動模板的開閉模液壓缸;連結每個所述的合模液壓缸的前油室和后油室的差動回路。
最好，多個壓模液壓缸設置在所述的活動模板上，所述的多根連桿設置在所述的固定模板上。
在上述結構中，每個合模活塞通過每個聯接裝置聯接到每根連桿上。然后，合模活塞對后油室加壓。于是，液壓油通過差動回路流動到前油室。相應于壓力作用面積的差值的液壓油排走了，開閉模液壓缸的閉模速度下降。當液壓油對前油室加壓，由于差動回路是封閉的，后油室的液壓油排出，產生了一個高壓的合模力。當液壓油供到兩個油室中，由于壓力作用面積的差，就產生了開模力。
按照本發明的合模裝置還可以包括設置在所述的活動模板和所述的導軌的之間的滑座，所述的滑座包括設置在活動模板側的上板和設置在所述的導軌側的下板，所述的上板和下板是可滑動地一下放置，所述的上板和下板用至少四個可拆卸的螺栓相互聯接起來，其中一個所述的滑座上的裝有一銷，所述的兩塊板可繞其轉動。
在上述結構中，當滑座的上板和下板用來螺栓聯接起來以前，該兩板是可以相互滑動的。滑座的兩塊下板固定后，不裝銷的滑座的上板受到向前或向后的壓力，兩塊板可與活動模板一起繞所述的銷轉動。于是，改變了活動模板相對于固定模板的方向，因此，可以通過只滑動上板而調整活動模板的平行度。在調整平行度后，由于上板和下板已用螺栓聯接固定著，即使為開閉模具而頻繁移動活動模板時，它們也不會偏移。
按照本發明的另一方面，提供了一種成型機的合模裝置，包括一個可相對于設置在機座上的固定模板活動的活動模板;多個設置在所述的固定模板的預定位置上的合模液壓缸;多個設置在活動模板上的對應于所述的合模液壓缸的連桿，所述的連桿的一端有螺紋;一個用來相對于所述的固定模板來回移動所述的活動模板的開閉模液壓缸;設置在所述的合模液壓缸中并帶有接受所述的連桿的孔的一個合模活塞;一個具有所述的連桿的制動器和電動機的模具厚度調整裝置，制動器可滑動地擰在所述的合模活塞后端上的螺紋管中，所述的電動機可沿軸向移動所述的制動器;面對一個卡頭的一對連桿聯接裝置，它通過所述的接受孔與所述的螺紋軸相聯接，并設置在所述的合模活塞上;設置在所述合模液壓缸的固定模板側的開口內的軸套，以內端面向外的方式聯接一個嚙合調整螺紋環，并起到可沿軸向經所述合模活塞移動的連桿接受孔的作用;和在所述的接受孔中形成的位于所述軸套的端部的接受壁。
本發明的模具厚度調整裝置還可以包括一個設置在所述合模活塞的后端的延伸出來的螺紋管，所述螺紋管的外端是封閉的;一個用來使所述螺紋管與連桿制動器內壁的螺紋嚙合的連桿制動器，該連桿制動器也用來與設置在所述的螺紋管外端的多槽軸相嚙合，所述的連桿制動器可相對于所述的接受孔移動;一個設置在所述螺紋管外端用來轉動所述的多槽軸的伺服電動機，和一個制動器調節螺柱。
在上述結構中，當軸套已插入時，它的端頭與接受壁接觸，因此沿螺紋軸移動合模活塞。這樣，由于夾頭也總是沿螺紋軸的螺紋表面移動。螺紋軸的嚙合位置可以與夾頭和軸套的嚙合位置相匹配。另外，當活動模板向前往固定板方向移動時，連桿端的螺紋軸插入到合模活塞中，在模具完全閉合前，端表面與在螺紋管中的制動器相接觸。于是合模活塞通過制動器卡住連桿。由于連桿與合模活塞一起移動，閉模速度就下降了。當閉模速度下降時，由于螺紋軸頂住夾頭，連桿與合模活塞相聯接直到兩半模完全閉合。
本發明還提供了一個合模裝置的安全裝置，其中，一個固定模板和一個活動模板相對地設置在一個機座上，所述的活動模板可在設置在機座上的一對導軌上相對于所述的固定模板移動，一個安全門設置在所述安全裝置的側面部分，它包括一個設置在所述的活動模板的下部用來當開關所述的活動門時垂直移動制動器元件的嚙合裝置;設置在所述固定模板和位于機座上所述的活動模板后的支撐部分之間的一根安全桿，所述的安全桿穿過所述的制動元件并帶有以預定間隔設置一一定數目的嚙合級;和在所述的安全桿后端形成的螺紋軸，用所述的支撐元件的螺帽聯接著，所述的螺紋軸可沿軸向移動。
該安全裝置還可以包括一個設置在所述機座的支撐部分并由驅動裝置轉動的螺帽形轉動元件和在所述的安全桿后端形成的并與所述的運動元件相聯接的螺紋軸;設置在嚙合裝置上用來檢查所述制動元件的升降狀況的一對開關;和設置在所述的安全桿的螺紋軸一側的后端、用來限制所述的安全桿的運動的一對開關，所述的兩對開關使所述的嚙合位置可由所述的傳動裝置進行自動調整。
在上述結構中，當安全門閉合時，氣壓缸工作。因此，制動元件升起，并與安全桿脫開。另一方面，當安全門打開時，空氣排出。于是，制動元件下降，制動元件部分落在安全桿的嚙合級部分上，防止安全桿隨活動模板一起往前移動。因此，由于活動模板不移動，兩半模不會閉合。而且，在自動調整的情況下，當安全門打開時，電動機自動開動。除非近程開關沒探測出制動元件下降。
于是，轉動元件轉動，安全桿就在近程開關預定的范圍內作向前或后的移動，以限制與螺紋頭一起的移動。當嚙合級的位置偏移，因而制動元件進入安全桿的環形槽內，近程開關探測出制動元件下降。此后，傳動裝置立即停止工作，于是就完成了嚙合位置的調整。
本發明還提供了一種合模裝置的安全裝置，其中一活動模板設置在位于機座上的一對固定模板之間，所述的活動模板是可來回移動的，一個安全門設置在所述機座的一側，它包括一個設置在所述的活動模板上用來當開閉所述的安全門時垂直移動制動元件的嚙合裝置，和一根水平地設置在所述的固定模板之間的安全桿，所述的安全桿可軸向移動，所述的安全桿穿過所述的制動元件，所述的安全桿的周邊上以預定的間距設置了一定數目的嚙合級，在所述的連桿后端形成的螺紋軸另一轉動元件聯接，所述的轉動元件設在其中一個所述的固定模板的一固定位置上，所述轉動元件的一個驅動裝置安裝在固定模板上。
按照本發明的安全裝置還可以進一步包括設置在所述的嚙合裝置上用來檢查所述的制動元件的升降狀況的一對開關，和設置在所述的安全桿的所述的螺紋軸的后端用來限制所述的安全桿的運動的一對開關。
附圖中圖1是本發明的一個實施例的合模液壓缸的一個側視垂直截面圖;
圖2到圖4是圖1所示的合模液壓缸的側視垂直截面圖;圖2是說明正在卡緊狀態的示意圖，圖3是說明高壓下合模狀態，圖4是說明有力的開模狀態;
圖5是按照本發明另一實施例的裝置的側視圖，開閉模的液壓缸未示出;
圖6是示出滑座的垂直截面圖;
圖7是調整平行度狀態時的局部垂直截面圖;
圖8是圖7的平面圖;
圖9是示出本發明另一個實施例的合模液壓缸的側視垂直截面圖;
圖10是圖9所示的用來調整嚙合位置的軸套的截面圖;
圖11是示出在兩半模合模前的狀態的局部截面圖;
圖12是示出兩半模被高壓夾緊的狀態的局部截面圖;
圖13是示出制動器原始位置的局部截面圖;
圖14-16是示出更換模具時接合位置和制動位置之間調整的局部剖面圖;
圖17是示出另一個實施例的側視圖;
圖18是制動元件的垂直截面圖;
圖19是示出按照本發明第二個實施例的安全裝置的局部截面圖;
圖20是按照本發明另一個實施例的安全裝置的側視垂直截面圖。
下面參照
本發明。
圖1到圖4示出本發明的一個實施例，其中，一個固定模板101設置在底座102的一側，而活動模板103設置在底座102上，并且可朝固定模板101移動。標號104表示一個開閉模的液壓缸。其中，液壓缸104a固定地安裝在固定模板103一側，而活塞桿104b固定地安裝在活動模一側。合模液壓缸105整體地安裝在固定模極1的四個角的外面。在裝著合模液壓缸105的固定模板中插入軸套107插到合模液壓缸105中，該軸套107帶有與整接合位置用的螺紋圈106相聯接的連桿插入孔。該軸套107設置在連桿插入孔的外周邊，并處在固定模板101的里端。軸套107可沿導向元件(未示出)作軸向移動。
合模液壓缸105設有與固定模板101成整體的液壓缸108、合模活塞111、設置在合模活塞后端的模具厚度調節裝置117、和聯接連桿109的聯接裝置113。其中，在活動模板一側的連桿109沿著軸套107的軸向插入合模活塞111的通孔110中，聯接裝置107設置在合模活塞111的一側。
模具厚度調節裝置112包括螺紋管114、擋塊116，用來轉動多槽軸115的伺服電動機117，和設置在外端的調節螺栓118。其螺紋管114的外端是封閉的，并設置在合模活塞111的后端。擋塊116與螺紋管114的內螺紋相嚙合，并與從螺紋管114的外端延伸出來的多槽軸115相嚙合。
聯接裝置113包括設置在合模活塞111兩側的液壓缸119和半螺帽形的夾頭122。該夾頭與活塞桿120的端部相聯接，而活塞桿120又插在連桿109的接收孔110的環形凹部121中，并與接收孔110相對著。流壓缸119借助于設置在合模液壓缸一側的液壓缸108上的圓孔123與合模活塞111一起活動。
連桿109相應于在活動模板3的四個角上的夾模液壓缸水平設置。每一連桿109的端部有帶螺紋的軸124，該軸與半螺帽形夾頭122的螺紋相連接。在軸124的中心有供插入多槽軸115的孔125。
限位開關26用以檢查擋塊116的后限。標號127表示旋轉編碼器，標號128表示固定的半模，標號129表示活動半模。
標號130表示合模液壓缸105的差動回路。在差動回路130中，液壓管路133和134從前油室131和后油室132通過邏輯閥135連到泵回路136中。差動回路130在后油室側的液壓回路134和排液回路137之間、設置了邏輯閥138。邏輯閥135與帶有選擇閥139的控制回路140相連，因此它根據前油室的回路壓力而開閉。另外，邏輯閥138與帶有選擇閥141的控制回路142和143相連，因此它根據泵一側和排液側回路中的壓力而開閉。
下面說明這一實施例的合模操作。
在如圖1所述的開模狀態，開閉模的液壓缸104使活動模板103往固定模板101方向移動以便高速地合上兩半模。
如圖2所示，當活動模板3向前移動，在每個連桿109端的螺紋軸124從軸套107進到合模活塞111的內部。在兩半模完全閉合前，螺紋軸124與已經隨兩半模的厚度調整過的擋塊116相接觸。
當差動回路130的選擇閥139和141調整到使得邏輯閥135相應于液壓管路134的液壓壓力而打開時，隨著合模活塞111的移動，后油室132的液壓油流進前油室131。由于壓力作用面積的差而過剩的液壓油排回到油箱中。
這樣，當合模活塞111排掉后油室的液壓油時，它與連桿109一起移動到合緊模具的位置而使合模速度從調整轉變為低速。另外，由于連桿109的螺紋軸124與擋塊116接觸，它靜止地與聯接裝置113的一對卡頭122相對。故當螺紋軸124移動時，就施加上液壓壓力，因此夾頭122把連桿的端部卡緊。
當限位開關或其它限位裝置探測卡緊操作，確定閉模已經完成時，如圖5所示，差動回路130的選擇閥139換向，使邏輯閥135關閉，對前油室一側施加一回路壓力。這樣，兩個油室都關閉了。但是，后油室與油箱相連。來自泵側回路136的液壓油只供應到前油室131中。這樣，兩半模受高壓夾緊。
如圖4所示，當前油室131減壓，連桿109的端部松開，選擇閥139和141換向，使邏輯閥135打開，而邏輯閥138關閉。這樣，兩個室相連，來自泵側回路136的液壓油供入該兩室。但是，由于后油室的壓力作用面積比前油室的大，產生了壓差。因此，液壓油供入后油室，而前油室的油借助合模活塞111擠到后油室中。
因此，前油室的液壓阻力逐漸去除。另外，液壓油平穩地供入到后油室132中。兩半模被有力地打開。這時，大的合模力通過擋塊116傳到活動模板103上。在有力的合模過程完成后，液壓油停止供入前油室131和后油室132而供入開閉模液壓缸104，因而兩半模由開閉模液壓缸104打開。并使差動回路130珠后油室側的選擇閥141換向，使邏輯閥138打開。
也可以按照上述差動回路的方式來安排開閉模液壓缸104的開模回路，以便進一步改善總效率和減少循環時間。
如上所述，按照這一實施例的成型機的合模裝置中，每個合模液壓缸設有合模活塞，連接著的前油室和后油室。合模活塞帶有連桿插入孔和設置在合模活塞側的連桿聯接裝置。這樣，除了有力的合模狀態外。當合模活塞移動時，從受壓力側油室排出的液壓油通過差動回路供入壓力側的油室。這樣，在有力的開模狀態時供入壓力側的液壓油的量較小，該值為該兩油室的容積差。另外，液壓油能迅速地供入和排出，與對單個室獨立地供油和排油的情況相比，升壓特性改善了。而且可以使用低容量的液壓系統。這樣，成型機的合模裝置就可以設計得比較緊湊且成本也較低。
下面參見附圖5到9說明本發明的另一個實施例。固定模板201設置在成型機底座202的上表面上。固定模板201的四個角設有合模液壓缸203。
活動模板204與固定模板201相對。活動模板204的四個角上各延伸出一根連桿。每根連桿205與合模液壓缸203中的合模活塞相連。
活動模板204借助于滑座207可前后滑動地設置在一對導軌206上，這對導軌206是垂直于固定模板201設置的。每個滑座207包括上板207a和一下板207b，它們是矩形的，有同樣的尺寸并且是可滑動地堆放在一起。
在上下板的對應位置開有安放螺栓208的孔。下板的螺栓孔是有更大直徑的松孔。如果兩塊板上的孔有些偏位，仍然能用螺栓208將它們聯接在一起。
每個滑座207的上板207a的中心位于活動模板204的模具安裝面上。每個滑座207的上板207b用螺栓裝到活動模板204的底表面上。每塊下板207b的底表面裝著一個導向元件209，與導軌的上表面相接合，使得它可以在導軌206上自由地滑動。
上板207a與下板207b用螺栓固定聯接起來。這樣，活動模板204便放在導軌206上。在一個滑座207的中部，有一根銷210穿過上板207a及下板207b，該兩板207a和207b可繞該銷210轉動。
當用滑座207來調整活動板204的平行度時，使用如圖7和8所示的調整夾具。每個夾具包括跨裝在導軌206上，并由螺栓固定到機座上表面上的L形金屬支架211，水平地擰到金屬支架211上的一對上下調整螺栓212，和支承螺栓213。金屬支架211設在滑座207的前后位置上，并固定在機座上，然后擰進在下邊的兩個支撐螺栓，以便從兩端夾緊下板207b。
然后，松開聯接上下板的螺栓208，使兩塊上板207a可相對于下板207b滑動。設置在銷210的滑座的上板保持原樣。擰調節螺栓212，使它與未設置銷210的滑座的上板207a的前端接觸。在進一步擰緊螺栓212時，在螺栓212的壓力下，上板207a在下板207b上表面上滑動，并且還繞銷210轉動。
這樣，與上板207a固定著的活動模板204以一個風扇形作輕微的水平運動。因此，活動模板204的安裝表面相對固定半模1的安裝表面的角度發生變化。這樣就可精確地調整模板的平行度。
在調整好平行度后，上板與下板用螺栓208聯接在一起。然后，移去調整夾具，滑動模板204就可與滑座207一起沿著導軌206滑動。
上滑板27a可以通過調整螺栓212而沿著前后方向滑動而設置在穿有銷210的滑座207上的調整夾具可以不用調整螺栓。
如上所述，按照本實施例的成型機的合模裝置包括活動模板204，與活動模板204相對的固定模板201、機座、設置在機座上的一對導軌206、設置在導軌206上的滑座207，滑座上靠近活動模板的上板207a及設在導軌206上的下板207b，上、下板是可滑動的安放在一起，并在至少四個位置上用可卸的螺栓固定，一個滑座上穿過一個銷210，該滑座的兩板可繞其轉動。因此，與現有技術中的兩塊板用銷聯接相比，本發明的該實施例中兩塊板的聯接更有力，因此這兩塊板可以相互有偏移。另外，通常作前后方向移動的活動模板不會使滑座的上下板變松。于是，便可可靠地保持活動模板與固定模板間的平行度。而且，合模操作中的振動和沖擊也不會破壞模板的平行度。
另外，只要沿前后方向滑動未設置銷的滑座上板，就可以調整平行度。與現有技術中要調整多個位置相比，本實施例的平行度的調整更簡單方便。另外，兩塊板可繞銷平穩地滑動，這樣可以很容易調整很少量的平行度的偏差。
下面參照附圖9到16說明本發明的再一個實施例。其中，固定模板301固定到機座302上。活動模板303也設置在機座302上，但可以相對于固定模板301活動。
標號304表示開閉模液壓缸。其中液壓缸304a安裝在固定模板301上，活塞桿304b安裝在活動模板303上。
在固定模板301外面的四個角上有與模板連成一體的合模液壓缸305。如圖14所示，在合模液壓缸304的固定模板一側的開口內，軸套307起著連桿插入孔的作用，它與螺紋環306連接著，用來調節它的內端的外周邊的嚙合位置。螺紋環306的開口邊緣有螺栓306a，軸套307可轉動及可移動地插在合模液壓缸305中。
合模液壓缸305包括與固定模板301成整體的液壓缸308、合模活塞311、設置在合模活塞的后端的模具厚度調整裝置312。和設置在合模活塞311的側部用來聯接連桿309的聯接裝置313。其中，活塞311帶有孔310，與軸套307一起沿軸向接收在活動模板側的連桿309，孔310有用來接收軸套307的端部的接收壁307a。
模具厚度調節裝置312包括螺紋管314、擋塊316、伺服電動機317和擋塊316的調節螺栓318。螺紋管一端是封閉的，它設置在合模活塞311的后端，擋塊316與螺紋管314的內螺紋相連接，并且與從螺紋管314外端延伸出的多槽軸315相接合，擋塊316向前伸入到接收孔310中，并可前后活動。伺服電動機設置在后端，用來轉動多槽軸315。
聯接裝置313包括在合模活塞311兩側成整體的液壓缸319，和成半螺帽形的夾頭322，該夾頭與活塞桿320的端部相聯接，而活塞桿320中，并與接收孔310相對著。液壓缸319通過設置在合模液壓缸一側的液壓缸308上的長孔323，與合模活塞311一起移動。
連桿309相應于活動模板303的四個角上的合模壓缸305水平設置。每個連桿209的端部有螺紋軸324，它與夾頭322的螺紋相聯結。
螺紋軸324、夾頭322和螺紋管314的螺紋有同樣的螺距。
標號325表示設置在螺紋軸324的中部的多槽軸315的插入孔。標號326表示檢查擋塊316的后限的限位開關。標號328表示固定半模。標號329表示活動半模。
在上述實施例中，在固定模板側設置了合模液壓缸305。連桿309設置在活動模板側。但是，當需要時，可分別地把合模液壓缸305和連桿設置活動模板和固定模板上。
下面參照附圖13到16，說明模具厚度的調整。
螺紋管314的螺紋和其它螺紋部分一樣有八個齒節。
在合模裝置中，擋塊316的原始位置已經確定。擋塊316相對于連桿309的位置可相對于原始位置作調整。
如圖13所示，通過以最小厚度把兩半模330裝在固定模板301及活動模板303上可以調整原始位置。在把兩半模閉合后，便可調整夾頭322和螺紋軸304間嚙合位置的少量偏移。通過往里擰軸套307使夾頭322與合模活塞311一起移動可方便地完成上述調整。
然后，用電動機317轉動多槽軸315，從而，移動擋塊316并使其與螺紋軸的端表面相接觸，在電動機317停轉后，擰動螺栓，使其與擋塊316相接。螺栓318與擋塊316接觸的位置視為擋塊316的原始位置。另外，調整檢查后面極限位置用的近程開關26使其在原始位置上工作。
在新的半模330a安裝后，因更換模具而改變的模具厚度的調整如圖14所示。
在兩半模閉合后，每個連桿309的螺紋軸324插入每個合模活塞311中。然后，用電動機317移動降到原始位置的擋塊316，使其與螺紋軸的端面相接觸，如圖19所示。
然后，如圖16所示，兩半模330a打開一段要求的長度L1，因而把合模速度降低的這段距離確定下來。當兩半模打開時，連桿309也往后面方向移動。這樣，每個螺紋軸的端表面離開擋塊316的距離為L1。該距離L1被定位為合模降速距離。
在用軸套307調整嚙合位置后，電動機317移動擋塊316，使其與螺紋軸的端表面相接觸。這樣，在兩半模閉合前，每根連桿309由每個合模活塞311通過擋塊316夾持著。因此，每根連桿309與每個合模活塞311一起移動直到兩半模閉合時為止。
當連桿309的螺紋軸324的表面與擋塊316接觸，嚙合位置就已經調整了。這樣，在合模降速階段，通過往前移動夾頭322，可使它與螺紋軸324相聯接。這樣，在閉合兩半模后，便立即完成有力的合模操作。
在按上述調整好模具厚度的合模裝置中，當在如圖9所示的開模狀態下液壓操作開閉模液壓缸304時，活動模板303以高速往固定模板301的方向移動，從而閉合兩半模。如圖11所示，當活動模板303往前移動時，每根連桿309的端部的螺紋軸324通過軸套307進入每個合模活塞311中。在兩半模完全閉合前，紋軸324與已按照模具厚度調整好的擋塊316接觸，然后被合模活塞311夾持。這樣，每個合模活塞311排出在后油室中的液壓油，并沿每根連桿309往完全閉模的位置移動。從而降低了閉模速度。
由于每根連桿309的螺紋軸324與擋塊316接觸，螺紋軸324就靜止地面對每個聯接裝置313的每對夾頭322，在閉模速度降低后，當每個液壓缸319進行液壓操作時，夾頭322突出并與連桿309的螺紋軸的側表面相嚙合。
限位開關或類似的裝置能測出上述的嚙合。當測定出已到了模具完全閉合的位置時，液壓油則供入到前油室321中，如圖12所示。然后兩半模再在高壓下合緊。
在合模操作完成后，液壓油供入后油室322中。合模活塞311排出在前油室331中的液壓油，進行有力的開模操作。因此，所述的嚙合狀態脫離，開閉模液壓缸304打開兩半模。
如上所述，通過聯接在合模液缸305的固定模板側的開口內，并可沿軸向在合模活塞311中移動的軸套307和設在合模活塞311的接收孔310內的軸套端部的接收壁307a可使夾頭322與合模活塞311一起往螺紋軸324移動，以便調整螺紋的嚙合位置。這樣當更換模具時，可以很容易地調整嚙合位置。另外，通過稍微移動軸套，可以糾正嚙合位置的少量偏移，并防止螺紋因嚙合失效而使螺紋破壞。
另外，通過由設置在合模活塞后端、可活動地擰入螺紋管中的連桿309上的擋塊316和用來前后移動擋塊316的電動機317組成的模具厚度調整裝置，當移動與合模活塞311相接合的連桿309時，便可調整合模降速距離。這樣，從高速合模到有力的合模過程能連續地進行。
另外，通過設置在模具厚度調整裝置312的螺紋管314的外端的擋塊316的調節螺栓318可以調整擋塊316的原始位置。這樣，參照原始位置，就可用伺服電動機或類似的裝置控制擋塊316的移動量。
下面參照附圖17到19說明本發明的另一個實施例。其中，固定模板401設置在機座402的上表面。在固定模板401的四個角上設置了合模壓缸403。
活動模板404也設置在機座402上。在活動模板404的四個角上伸出連桿405。連桿405與設置在合模液壓缸403中的相應的合模活塞用螺紋聯接。
活動模板404可通過滑座由一對導軌406導向，作前后滑動，該導軌406設置在機座402的上表面，并與固定模板401成直角。
安全門48可水平滑動的。它設置在框架408a上，該框架408a包住固定模板401并位于活動模板404的后側。在固定模板401和活動模板404的相對表面上分別裝著左右半模409。
安全裝置410包括安全桿411，設置在活動模板側的嚙合裝置412，和設置在機座402上的支撐部分413。
安全桿411的開關類似于一長桿，預定數量的嚙合部分414按預定間隔設置在安全桿411的外周邊上。通過把軸形部分切成臺階形而形成嚙合級414。螺旋軸415由安全桿411的后端車成。
嚙合裝置412含有一個位于帶通孔的塊形座中的制動元件416，該塊形座固定到活動模板404的下部，該制動元件416可垂直移動。制動元件416與氣壓缸417的活塞418相連。如圖17所示，制動元件416上有用以插入安全桿411的插入孔419。
氣壓缸417與機座402上的選擇閥420相連，選擇閥420由安全門408開閉，如圖17點劃線所示。當安全門408關閉時，選擇閥420打開，空氣送入，制動元件417與活塞418一起往上移動，該活塞通常被一彈簧向下壓著。這樣，嚙合解除，活動模板404向上移動。
支撐部分413包括固定在機座402上的支撐元件421和一以預定位置設置在支撐元件外面的螺帽422。
安全桿411的端部從支撐部分413通過在塊形座中的制動元件416插入位于固定模板401下面的接收元件423中，螺紋軸415的后端與螺帽422相聯接。這樣，安全桿411水平地設置在固定模板401和活動模板404后面，機座402上面的一部分之間。
在安全裝置410中，當安全門408打開成閉合時，氣壓缸417工作，使制動元件416和安全桿411嚙合或脫開。
另外，當模具更換時，開模位置改變。這種改變將引起嚙合極414和制動元件416之間的嚙合位置相互偏移，通過用合適的工具，如扳手一起轉動在螺帽422中的安全桿411和螺紋軸415，使安全桿411前后移動，以調整嚙合位置。
在圖19所示的實例中，嚙合位置用動力裝置調整。安全裝置帶有一對設置在嚙合裝置412的塊形座一側的近程開關425和426，近程開關425和426以一預定的距離垂直相對著，并由設置在制動元件416的側面的探測桿424所操縱。
支撐部分413包括一轉動元件427、一電動機428、一齒輪和一鏈條429。轉動元件427是螺帽形的，按預定位置可轉動地設置在支撐元件421內。電動機428設置在支撐元件421的頂部。齒輪設置在轉動元件427的外周邊。而鏈條429與設置在轉動元件427外周邊的齒輪及設置在電動機428的傳動軸端上的齒輪嚙合。另外，在安放安全桿411的螺紋軸的端部的支撐元件421的外面，以一預定的距離水平往外設置著限止安全桿411運動的近程開關430和431。
安全桿411的端部通過鍵之類的元件牢固地與固定在模板側的接收元件423相嚙合，使導向桿411只沿安全桿411的軸向移動。
在安全裝置中，當安全門408開閉時，氣壓缸417動作，使制動元件416和安全桿411相嚙合或脫開。上下近程開關425和426可探測出所述的嚙合或脫開。當安全門408打開，且近程開關426沒有探測出制動元件下降時，電動機428自動接通。
因此，鏈429帶動轉動元件427轉動，安全桿411沿軸向在近程形狀430和431的預定范圍內前后移動，使得制動元件416進入L形金屬支架412的環形槽內。當近程開關424探測出安全桿下降時，電動機428立即關閉，嚙合位置被調整到適當位置上。
這樣，即使由于更換模具，而使開模位置改變，并使它們打開，除非近程開關426探測出制動元件416下降，嚙合位置可在沒有操作人員的干預下，自動調整。
如上所述，由于這些實施例涉及這樣一種合模裝置的安全裝置，在該合模裝置中固定模板和活動模板相對地設置在機座上，活動模板是可以沿平行地設置在機座上的一對導軌前后移動的，安全門設置在安全裝置的側部，其改進點在于設置在活動模板下部的嚙合裝置，用來在開閉安全門時垂直移動制動元件，有一安全桿設置在固定模板和位于機座上的活動模板后的支撐部分之間，穿過制動元件，并且有以預定間隔設置的一定數目的嚙合級，在安全桿后端形成螺紋軸，它與支撐部分的一個螺帽相聯接，螺紋軸可沿軸向移動，與現有技術中安全桿從活動模板延伸到固定模板前不同，安全桿的重量不會施加到活動模板上。另外，安全桿不產生偏離負載。這樣活動模板與固定模板的平行度可長期保持，就像它已被調好一樣。
另外，即使由于更換模具而改變了嚙合位置，不管模具的厚度如何，都可以通過沿軸向在機座上移動安全桿來進行安全的調整。由于按照本發明的安全裝置還包括設置在機座上的支撐部分上的螺帽形轉動元件位于安全桿的后后端并與活動模板相連接的螺紋軸，設置在嚙合裝置上用來檢查制動元件的升降的一對開關，和設置在安全桿的螺紋軸一側的后端處用來限止安全桿的移動的一對開關，這兩對開關可使傳動裝置自動調整嚙合位置，因此嚙合位置的自動調整可由傳動裝置來進行。另外，即使模具厚度改變也沒有必要用手工來調節嚙合位置。這樣，本發明的安全裝置適合于大的合模裝置。
下面參照附圖20來說明本發明應用安全裝置的合模裝置的另一個實施例。
在圖20中，標號501和502表示設置在機座503上的一對互相相對的固定模板。標號504表示可滑動地設置在固定模板501和502的連桿505上的活動模板。
標號506表示可水平滑動的安全門。安全門506設置在框架507上。框架507設置在固定模板501和502之間。標號508表示設置在固定模板501上的合模液壓缸。標號509表示兩半模，它們分別裝在固定模板502和活動模板504的相對表面上。
標號510表示一個安全裝置，它包括一根安全桿511，一個嚙合裝置512，和一個自動調整裝置513。安全裝置基本與上面的實施例一樣。
在安全裝置510中，安全桿511在這對固定模板501和502的頂部上延伸。安全桿511安裝在合模裝置上。
安全桿511的長度使它的兩端可分別為所述的一對固定模板支撐著。
安全桿511包括沿著安全桿511的軸向以一定間隙設置的預定數目的嚙合級514。安全桿511的形狀像一根軸，嚙合級514由軸切去相應間隔的部分而形成。
安全桿511還包括一導向槽部分515a和一螺紋部分515。導向槽部分515a位于桿的前端部分，防止安全桿511相對固定模板502的轉動。螺紋部分515位于桿的后端部分。
嚙合裝置512包括固定在活動模板504上的塊形座516;一垂直可動地設在塊形座516內的元件517;該氣壓缸519的活塞518與制動元件516相接觸。塊形座516和制動元件517分別帶有用來插入安全桿511的插入孔520和521。
氣壓缸519與選擇閥533相連，安全閥533的開閉由安全門506控制。安全門506關閉時，選擇閥533打開，供入空氣，制動元件516與活塞518一起往上移動(平時，活塞518總被彈簧往下壓著)。這樣，嚙合就脫開，活動模板504就能往前移動。
一對檢查近程開關523和524以一預定的距離垂直地設置在塊形座516的一側。近程開關523和524由設置在制動元件517一側的探測桿522操縱。
與前面的實施例一樣，自動調整裝置513包括支撐元件525、轉動元件526、電動機527和齒鏈裝置528。支撐元件525固定在固定模板501上，成螺帽形的轉動元件526可轉動地設置在支承元件的預定位置上，電動機527設置在支撐元件525的頂部，而鏈528與設置在轉動元件526的外周邊和設置在電動機527的傳動軸端的齒輪相嚙合。在安放安全桿511的螺紋軸端部處的支承元件525的外面，以一預定的距離水平地設置著一對用來限止安全桿511移動的近程開關529和530。
安全桿511從設置在固定模板502上的支承元件531側延伸穿過塊形座516和動元件517到達另一固定狀態的支承元件525一側，螺紋軸515由螺紋與轉動元件526相嚙合。而且，在安全桿511端部的導向槽515a通過一個鍵532與支承元件531相聯接，使安全桿511可沿軸向移動。
在安全裝置510中，當安全門506打開或閉合時，氣壓缸519動作，使制動元件517和安全桿511嚙合或脫開。上下近程開關可探測出制動元件517和安全桿511是嚙合或脫開的。如果近程開關523沒有探測出制動元件517已下降，而安全門506是開著的，那么電動機527就自動開動。
這樣，通過鏈528使轉動元件526轉動。通過螺紋頭，安全桿511可以沿著軸向在近程開關529和530的范圍內在支承元件上來回移動。當制動元件517進入安全桿511的環形槽中，并且近程開關524探測到這一點，電動機527立即停轉，便可適當地調整嚙合位置。
這樣，當更換模具時，開模位置改變，甚至在開模狀態下，當嚙合裝置512的近程開關524沒有探測出制動元件517下降時，嚙合位置可在沒有操作人員參與下自動調整。
權利要求
1.一種成型機的合模裝置，包括一個機座；設置在所述機座上的一個固定模板；有相對于所述固定模板活動的一個活動模板；設置在所述固定模板的預定位置上的多個合模液壓缸，每個所述的壓模液壓缸具有一個帶有連桿接受孔的合模活塞和一個設置在所述的合模活塞上的連桿聯接裝置；多根在端頭有螺紋的連桿，所述的連桿對應于所述的合模液壓缸設置在所述的活動模板上；多個用來移動所述活動模板的開閉模液壓缸；在每個所述的合模液壓缸的前油室和后油室之間連結的差動回路。
2.根據權利要求1的合模裝置，其特征在于所述的多個合模液壓缸設置在所述的活動模板上，所述的多根連桿設置在所的固定模板上。
3.根據權利要求1的合模裝置，其特征在于它還包括設置在所述的活動模板和所述的導軌之間的滑座，所述的滑座包括設置在活動模板側的上板和設置在所述導軌側的下板，所述的上板和下板是可滑動地上下放置，所述的上板和下板用至少四個可拆卸的螺栓相互聯接起來，其中一個所述的滑座上裝有一銷，所述的兩塊板可繞其轉動。
4.一種成型機的合模裝置，包括一個可相對于設置在機座上的固定模板活動的活動模板;多個設置在所述的固定模板的預定位置上的合模液壓缸;多個設置在活動模板上對應于所述的合模液壓缸的連桿，所述的連桿的一端有螺紋;一個用來相對于所述的固定模板來回移動所述的模板的開閉模液壓缸;設置在所述的合模液壓缸中并帶有接受所述的連桿的孔的一個合模活塞;一個具有所述的連桿的制動器和電動機的模具厚度調整裝置，制動器可滑動地擰在所述的合模活塞的后端上的螺紋管中，所述的電動機可沿軸向移動所述的制動器;面對一個卡頭的一對連桿聯接裝置，它通過所述的接受孔與所述的螺紋軸相聯接，并設置在所述的合模活塞上;設置在所述合模液壓缸的固定模板側的開口內的軸套，以內端面向外的方式聯接一個嚙合調整螺紋環，并起到可沿軸向往所述合模活塞移動的連桿接受孔的作用;和在所述接受孔中形成的位于所述軸套的端部的接受壁。
5.根據權利要求4的合模裝置，其特征在于所述的模具厚度調整裝置包括設置在所述合模活塞的后端的延伸出來的螺紋管，所述螺紋管的外端是封閉的;一個用來使所述螺紋管與連桿制動器內壁的螺紋嚙合的連桿制動器，該連桿制動器也用來與設置在所述的螺紋管外端的多槽軸相嚙合，所述的連桿制動器可相對于所述的接受孔移動;設置在所述螺紋管外端用來轉動所述的多槽軸的伺服電動機;和一個制動器調節螺栓。
6.根據權利要求4的合模裝置，其特征在于所述的合模液壓缸和所述的連桿分別設置在所述的活動模板和所述的固定模板一側。
7.一咱合模裝置的安全裝置，其特征在于一個固定模板和一個活動模板相對地設置在一個機座上，所述的活動模板可以在設置在機座上的一對導軌上相對于所述的固定模板移動，一個安全門設置在所述安全裝置的側面部分，它包括一個設置在所述的活動模板的下部用來當開關所述的活動門時垂直移動制動器元件的嚙合裝置;設置在所述的固定模板和位于機座上所述的活動模板后的支撐部分之間的一根安全桿，所述的安全桿穿過所述的制動元件并帶有以預定間隔設置的一定數目的嚙合級;和在所述的安全桿后端形成的螺紋軸，用所述的支撐元件的螺帽聯接著，所述的螺紋軸可沿軸向移動。
8.根據權利要求7的安全裝置，其特征在于所述的安全裝置還包括一個設置在所述機座的支撐部分并由驅動裝置轉動的螺帽形轉動元件和在所述的安全桿后端形成的并與所述的運動元件相聯接的螺紋軸;設置在嚙合裝置上用來檢查所述制動元件的升降狀況的一對開關;和設置在所述的安全桿的螺紋軸一側的后端、用來限制所述的安全桿的運動的一對開關，其中所述的兩對開關使所述嚙合位置可由所述的傳動裝置進行自動調整。
9.一種合模裝置的安全裝置，其中一活動模板設置在位于機座上的一對固定模板之間，所述的活動模板是可來回移動的，一個安全門設置在所述的機座的一側，它包括一個設置在所述的活動模板上用來當開閉所述的安全門時垂直移動制動元件的嚙合裝置，和一根水平地設置在所述的固定模板之間的安全桿，所述的安全桿可軸向移動，所述的安全桿穿過所述的制動元件，所述的安全桿的周邊上以預定的間距設置了一定數目的嚙合級，在所述的連桿后端形成的螺紋軸與一轉動元件聯接，所述的轉動元件設置在其中一個所述的固定模板的一固定位置上，所述移動元件的一個驅動裝置安裝在固定模板上。
10.根據權利要求9的安全裝置，它進上步包括設置在所述嚙合裝置與用來檢查所述的制動元件的升降狀況的一對開關，和設置在所述的安全桿的所述的螺紋軸的后端用來限制所述的安全桿的運動的一對開關。
全文摘要
成型機的合模裝置，包括機座、設置在機座上的固定模板、相對于固定模板的活動模板、在固定模板上預定位置設置的多個合模液壓缸、每個合模液壓缸有一個帶有連桿接收孔的合模活塞，合模活塞上設置的連桿聯接裝置、多個在端頭有螺紋的連桿、連桿相應于合模液壓缸設置在活動模板上、多個用來移動活動模板的開閉模液壓缸、和在每個合模液壓缸的前后油室之間連接的差動回路。
文檔編號B29C45/67GK1058361SQ9110515
公開日1992年2月5日 申請日期1991年7月26日 優先權日1990年7月27日
發明者平田壽和, 大久保一幸, 北村東幾己 申請人:日精樹脂工業株式會社