本發明涉及ⅳ型儲氫瓶注塑內膽封頭制造,具體涉及一種ⅳ型儲氫瓶內膽注塑后封頭自動切割打磨機。
背景技術:
1、ⅳ型儲氫瓶注塑內膽封頭是儲氫氣瓶的核心部件,封頭在注塑過程中為了能夠形成端部特殊的形狀,需要在注塑之前置入一種與封頭形狀完全隨型的外模,即叫做入子的一種輔助零件,如圖6所示,ⅳ型儲氫瓶內膽注塑后封頭由入子、封頭和端蓋組成,在注塑完成之后將鑲嵌在注塑體內的入子通過在a處切割端蓋和頂出的方式將入子與封頭進行分離,移走的入子循環重復利用,經過切割的封頭切口位置需要打磨至與封頭的瓶肩位置基本形狀相同。
2、現市面上關于ⅳ型儲氫瓶注塑內膽封頭的自動切割打磨設備處于基本空白狀態,目前針對封頭切割基本采用的是人工利用液壓裝置手動旋轉產品進行的,切割之后人工進行打磨,入子的分離也是通過氣動或液壓的形式人工按鈕進行,整體的切割打磨以及分離操作時間長,并且切口相對不平整,打磨后與封頭的瓶肩位置隨型一致性不好,因此,提出一種ⅳ型儲氫瓶內膽注塑后封頭自動切割打磨機。
技術實現思路
1、為了解決上述問題,本發明提供一種ⅳ型儲氫瓶內膽注塑后封頭自動切割打磨機,該ⅳ型儲氫瓶內膽注塑后封頭自動切割打磨機在解決當前生產過程中的自動化程度低、效率低、精度差、安全性差等問題上具有顯著的優勢;有助于提高儲氫瓶的生產效率和質量水平,推動氫能產業的快速發展。
2、本發明的技術方案如下:
3、一種ⅳ型儲氫瓶內膽注塑后封頭自動切割打磨機,包括三工位復合輔助組件、切割打磨組件、旋轉定位組件、整機機架和電控柜;
4、所述切割打磨組件、旋轉定位組件、和電控柜固定安裝在所述整機機架上;
5、所述三工位復合輔助組件固定安裝在所述切割打磨組件上;
6、所述旋轉定位組件用于固定ⅳ型儲氫瓶內膽注塑后封頭并帶動ⅳ型儲氫瓶內膽注塑后封頭旋轉;
7、所述切割打磨組件用于切割或打磨ⅳ型儲氫瓶內膽注塑后封頭;
8、所述三工位復合輔助組件包括三個可切換的用于在切割時將ⅳ型儲氫瓶內膽注塑后封頭切割下的端蓋壓住的分離壓脫組件、用于拾取切割下的端蓋的切割端蓋拾取組件和用于拾取入子的入子拾取組件;
9、所述電控柜與三工位復合輔助組件、切割打磨組件和旋轉定位組件通過線纜連接。
10、旋轉定位組件包括固定底座、回轉軸承、中空支撐軸、三爪氣動夾爪、支撐爪、分離支撐軸旋轉驅動裝置;所述回轉軸承的固定圈固定連接在所述固定底座上,所述中空支撐軸的底部固定安裝在所述回轉軸承的活動圈上,所述中空支撐軸的頂部固定安裝有三爪氣動夾爪,在所述三爪氣動夾爪的三個夾爪末端安裝有支撐爪,在所述中空支撐軸的頂部還固定設置有用于在切割時所述分離壓脫組件下壓時的分離支撐軸;所述旋轉驅動裝置用于驅動所述中空支撐軸旋轉。
11、旋轉驅動裝置包括固定安裝在所述固定底座上的伺服電機ⅳ,所述伺服電機ⅳ的輸出軸上安裝有小帶輪,所述中空支撐軸的底端固定連接有大帶輪,在所述小帶輪和大帶輪上安裝有同步帶。
12、切割打磨組件包括支撐結構主體、模組組合體ⅰ、模組組合體ⅱ、伺服轉臺ⅱ、一字型工件、切刀和打磨頭,所述支撐結構主體固定安裝在整機機架上,在所述支撐結構主體上依次安裝有調節豎直方向和水平方向位置的模組組合體ⅰ和模組組合體ⅱ,伺服轉臺ⅱ固定安裝在所述模組組合體ⅱ的滑塊上,在所述伺服轉臺ⅱ的轉動面上固定安裝有一字型工件,在所述一字型工件的兩端分別安裝有切刀和打磨頭。
13、打磨頭通過氣動馬達安裝在一字型工件上,所述氣動馬達固定安裝在所述一字型工件上,所述打磨頭固定連接在所述氣動馬達的輸出軸上。
14、在所述伺服轉臺ⅱ的中心位置安裝有用于所述氣動馬達與氣源旋轉連接的氣滑環。
15、三工位復合輔助組件包括伺服轉臺ⅰ、三等分工位支架、分離壓脫組件、切割端蓋拾取組件和入子拾取組件;所述伺服轉臺ⅰ固定安裝在所述切割打磨組件上,所述三等分工位支架的底部固定連接在所述伺服轉臺ⅰ的轉動面上,在所述三等分工位支架的三個末端上分別固定連接有分離壓脫組件、切割端蓋拾取組件和入子拾取組件。
16、分離壓脫組件包括分離壓脫氣缸、過渡連接件和仿形件ⅱ,所述分離壓脫氣缸固定安裝在所述三等分工位支架上,在所述分離壓脫氣缸的伸縮端端部通過軸承可轉動地連接有過渡連接件,在所述過渡連接件上固定連接有與端蓋頂部形狀相匹配的用非金屬制成的仿形件ⅱ。
17、切割端蓋拾取組件包括切割端蓋拾取氣缸和夾持件,所述切割端蓋拾取氣缸固定安裝在所述三等分工位支架上,在所述切割端蓋拾取氣缸的伸縮端端部沿中心在圓周均布有三個夾持件,所述夾持件通過雙導桿氣缸安裝在所述切割端蓋拾取氣缸的伸縮端端部。
18、入子拾取組件包括入子拾取氣缸、電磁鐵和仿形件ⅰ,所述入子拾取氣缸固定安裝在所述三等分工位支架上,所述入子拾取氣缸的伸縮端端部固定連接有電磁鐵,在所述電磁鐵上固定連接有用非金屬制成的與入子頂部外形相匹配的仿形件ⅰ。
19、本發明的有益效果在于:
20、1、本發明公開的一種ⅳ型儲氫瓶內膽注塑后封頭自動切割打磨機,該ⅳ型儲氫瓶內膽注塑后封頭自動切割打磨機實現了自動化與效率提升:當前,封頭的切割、打磨及入子分離主要依賴人工操作,不僅效率低下,而且容易出錯。自動切割打磨機通過集成化的設計和精密的控制系統,實現了從切割、打磨到入子分離的全程自動化,顯著提高了生產效率,并減少了人為因素導致的誤差。
21、2、本發明公開的一種ⅳ型儲氫瓶內膽注塑后封頭自動切割打磨機,該ⅳ型儲氫瓶內膽注塑后封頭自動切割打磨機提高了切割精度與切口質量:人工切割往往難以保證切口的平整度和精度,而自動切割打磨機采用高精度的切割工具(如切刀)和伺服控制系統,能夠精確控制切割路徑和深度,確保切口平整、無毛刺,提高了封頭的整體質量。
22、3、本發明公開的一種ⅳ型儲氫瓶內膽注塑后封頭自動切割打磨機,該ⅳ型儲氫瓶內膽注塑后封頭自動切割打磨機提高打磨效果與一致性:打磨環節同樣關鍵,它決定了封頭切口與瓶肩位置的隨型一致性。自動打磨頭通過氣動馬達驅動,配合精密的調節機構,能夠確保打磨效果均勻、一致,使切口位置與瓶肩形狀完美匹配,提升產品的美觀度和密封性能。
1.一種ⅳ型儲氫瓶內膽注塑后封頭自動切割打磨機,其特征在于,包括三工位復合輔助組件(1)、切割打磨組件(2)、旋轉定位組件(3)、整機機架(4)和電控柜(5);
2.根據權利要求1所述的一種ⅳ型儲氫瓶內膽注塑后封頭自動切割打磨機,其特征在于,所述旋轉定位組件(3)包括固定底座(3-6)、回轉軸承(3-2)、中空支撐軸(3-7)、三爪氣動夾爪(3-3)、支撐爪(3-4)、分離支撐軸(3-5)旋轉驅動裝置;所述回轉軸承(3-2)的固定圈固定連接在所述固定底座(3-6)上,所述中空支撐軸(3-7)的底部固定安裝在所述回轉軸承(3-2)的活動圈上,所述中空支撐軸(3-7)的頂部固定安裝有三爪氣動夾爪(3-3),在所述三爪氣動夾爪(3-3)的三個夾爪末端安裝有支撐爪(3-4),在所述中空支撐軸(3-7)的頂部還固定設置有用于在切割時所述分離壓脫組件下壓時的分離支撐軸(3-5);所述旋轉驅動裝置用于驅動所述中空支撐軸(3-7)旋轉。
3.根據權利要求2所述的一種ⅳ型儲氫瓶內膽注塑后封頭自動切割打磨機,其特征在于,所述旋轉驅動裝置包括固定安裝在所述固定底座(3-6)上的伺服電機ⅳ(3-1),所述伺服電機ⅳ(3-1)的輸出軸上安裝有小帶輪,所述中空支撐軸(3-7)的底端固定連接有大帶輪,在所述小帶輪和大帶輪上安裝有同步帶。
4.根據權利要求1所述的一種ⅳ型儲氫瓶內膽注塑后封頭自動切割打磨機,其特征在于,所述切割打磨組件(2)包括支撐結構主體(2-8)、模組組合體ⅰ(2-10)、模組組合體ⅱ(2-11)、伺服轉臺ⅱ(2-3)、一字型工件、切刀(2-4)和打磨頭(2-6),所述支撐結構主體(2-8)固定安裝在整機機架(4)上,在所述支撐結構主體(2-8)上依次安裝有調節豎直方向和水平方向位置的模組組合體ⅰ(2-10)和模組組合體ⅱ(2-11),伺服轉臺ⅱ(2-3)固定安裝在所述模組組合體ⅱ(2-11)的滑塊上,在所述伺服轉臺ⅱ(2-3)的轉動面上固定安裝有一字型工件,在所述一字型工件的兩端分別安裝有切刀(2-4)和打磨頭(2-6)。
5.根據權利要求4所述的一種ⅳ型儲氫瓶內膽注塑后封頭自動切割打磨機,其特征在于,所述打磨頭(2-6)通過氣動馬達(2-5)安裝在一字型工件上,所述氣動馬達(2-5)固定安裝在所述一字型工件上,所述打磨頭(2-6)固定連接在所述氣動馬達(2-5)的輸出軸上。
6.根據權利要求5所述的一種ⅳ型儲氫瓶內膽注塑后封頭自動切割打磨機,其特征在于,在所述伺服轉臺ⅱ(2-3)的中心位置安裝有用于所述氣動馬達(2-5)與氣源旋轉連接的氣滑環(2-9)。
7.根據權利要求1所述的一種ⅳ型儲氫瓶內膽注塑后封頭自動切割打磨機,其特征在于,所述三工位復合輔助組件包括伺服轉臺ⅰ(1-10)、三等分工位支架(1-6)、分離壓脫組件、切割端蓋拾取組件和入子拾取組件;所述伺服轉臺ⅰ(1-10)固定安裝在所述切割打磨組件(2)上,所述三等分工位支架(1-6)的底部固定連接在所述伺服轉臺ⅰ(1-10)的轉動面上,在所述三等分工位支架(1-6)的三個末端上分別固定連接有分離壓脫組件、切割端蓋拾取組件和入子拾取組件。
8.根據權利要求7所述的一種ⅳ型儲氫瓶內膽注塑后封頭自動切割打磨機,其特征在于,所述分離壓脫組件包括分離壓脫氣缸(1-7)、過渡連接件(1-8)和仿形件ⅱ(1-13),所述分離壓脫氣缸(1-7)固定安裝在所述三等分工位支架(1-6)上,在所述分離壓脫氣缸(1-7)的伸縮端端部通過軸承可轉動地連接有過渡連接件(1-8),在所述過渡連接件(1-8)上固定連接有與端蓋(8)頂部形狀相匹配的用非金屬制成的仿形件ⅱ(1-13)。
9.根據權利要求7所述的一種ⅳ型儲氫瓶內膽注塑后封頭自動切割打磨機,其特征在于,所述切割端蓋拾取組件包括切割端蓋拾取氣缸(1-3)和夾持件(1-2),所述切割端蓋拾取氣缸(1-3)固定安裝在所述三等分工位支架(1-6)上,在所述切割端蓋拾取氣缸(1-3)的伸縮端端部沿中心在圓周均布有三個夾持件(1-2),所述夾持件(1-2)通過雙導桿氣缸(1-1)安裝在所述切割端蓋拾取氣缸(1-3)的伸縮端端部。
10.根據權利要求7所述的一種ⅳ型儲氫瓶內膽注塑后封頭自動切割打磨機,其特征在于,所述入子拾取組件包括入子拾取氣缸(1-4)、電磁鐵(1-5)和仿形件ⅰ(1-12),所述入子拾取氣缸(1-4)固定安裝在所述三等分工位支架(1-6)上,所述入子拾取氣缸(1-4)的伸縮端端部固定連接有電磁鐵(1-5),在所述電磁鐵(1-5)上固定連接有用非金屬制成的與入子(6)頂部外形相匹配的仿形件ⅰ(1-12)。