一種自動化變距裝置的制作方法

本發明涉及了一種自動化變距裝置，屬于自動化設備技術領域。

背景技術：

產品在經過注塑機注塑成型的過程中，通常是以多個為一組、多組同時進行注塑，通過機械手將注塑完成的產品抓取出來后，由于機械手的間距是不可調的，因此為了滿足后期的加工需求，需要將抓取出來的產品間距進行調整。現有的調整方式通常是將機械手抓取出來的產品人工排列的方式放入到間距符合要求的裝置中，但是這種方式效率過低，影響后期的加工速度。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題是提供一種自動化變距裝置，通過將機械手抓取出來的產品放入到產品放置架中，通過移動凸輪板，利用凸輪板上的特定的腰型槽實現對產品放置架間距的調整，使其符合后期加工要求。

為了解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案是：

一種自動化變距裝置，包括底座，所述底座的上方設置有可相對其前后移動的凸輪板，所述凸輪板上設置有多組腰型槽組，每組腰型槽組中的相鄰兩個腰型槽的下端部之間的間距均相等，且所有腰型槽中相鄰兩個腰型槽的上端部之間的間距均相等，所述凸輪板的上方設置有支板，所述支板上設置有至少兩條導桿，所述導桿上設置有可相對其左右移動的、與所述腰型槽數量一致的產品放置架，所述支板的中間沿其長度方向設置有通槽，所述產品放置架的底部設置有穿過所述通槽、可對應插入至所述腰型槽中的凸輪隨動器。

前述的一種自動化變距裝置，其特征在于：所述每組腰型槽組的下端部之間的間距均相等。

前述的一種自動化變距裝置，其特征在于：所述底座的兩側設置有導軌，所述凸輪板固定在底板上，所述底板的下表面設置有可沿所述導軌移動的滑塊。

前述的一種自動化變距裝置，其特征在于：所述底座上設置有用于驅動所述底板前后移動的氣缸。

前述的一種自動化變距裝置，其特征在于：所述支板的四角處通過可相對所述底座上下移動的導柱連接在所述底座上，所述底座的兩側還設置有可相對其水平移動的楔形塊，,且所述支板的下表面的兩側設置有可沿所述楔形塊移動的滾輪。

前述的一種自動化變距裝置，其特征在于：所述楔形塊的外側設置有用于驅動其水平移動的折彎把手。

前述的一種自動化變距裝置，其特征在于：所述凸輪板共設置有16個腰型槽，分為四個腰型槽組。

本發明的有益效果是：通過將機械手抓取出來的產品放入到產品放置架中，通過移動凸輪板，利用凸輪板上的特定的腰型槽實現對產品放置架間距的調整，使其符合后期加工要求。

附圖說明

圖1是本發明一種自動化變距裝置的前視圖；

圖2是本發明一種自動化變距裝置的主視圖；

圖3是本發明一種自動化變距裝置的凸輪板的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合說明書附圖，對本發明作進一步的說明。

如圖1-圖3所示，一種自動化變距裝置，包括底座1，所述底座1的上方設置有可相對其前后移動的凸輪板2，所述凸輪板2上設置有多組腰型槽組21，每組腰型槽組21中的相鄰兩個腰型槽22的下端部之間的間距均相等，且所有腰型槽22中相鄰兩個腰型槽22的上端部之間的間距均相等，所述凸輪板2的上方設置有支板3，所述支板3上設置有至少兩條導桿4，所述導桿4上設置有可相對其左右移動的、與所述腰型槽22數量一致的產品放置架5，所述支板3的中間沿其長度方向設置有通槽，所述產品放置架5的底部設置有穿過所述通槽、可對應插入至所述腰型槽22中的凸輪隨動器6。

本實施例中，每組腰型槽組21中的相鄰兩個腰型槽22的下端部之間的間距h1為28mm，所有腰型槽22中相鄰兩個腰型槽22的上端部之間的間距為30mm，所述每組腰型槽組21的下端部之間的間距均相等，且間距為54mm。注塑機中，多組產品同時進行注塑，且每組之間的距離為54mm，每一組中的相鄰產品的間距為28mm。在注塑完成后，通過機械抓手上的吸盤將多組產品從注塑機取出后，直接對應放入到產品放置架5中，然后通過將凸輪板2前移，使產品放置架5底部的凸輪隨動器6沿對應的腰型槽22移動至腰型槽22的末端，從而使相鄰兩個產品放置架5之間的間距相等，為30mm，從而實現了自動化變距。

本實施例中，凸輪板2共設置有16個腰型槽22，分為四個腰型槽組21，可以根據需要調整腰型槽22的數量，同時也可以調整h1、h2、h3的參數大小，以滿足不同的產品生產需要。

所述底座1的兩側設置有導軌9，所述凸輪板2固定在底板8上，所述底板8的下表面設置有可沿所述導軌9移動的滑塊10，所述底座1上設置有用于驅動所述底板8前后移動的氣缸7，通過驅動7驅動底板8沿所述導軌9前后移動，從而實現自動化變距。

所述支板3的四角處通過可相對所述底座1上下移動的導柱11連接在所述底座1上，所述底座1的兩側還設置有可相對其水平移動的楔形塊12，,且所述支板3的下表面的兩側設置有可沿所述楔形塊12移動的滾輪13。當需要更換不同的凸輪板2以滿足不同的變距需要時，通過控制兩個楔形塊12向支板3方向移動，使滾輪13沿楔形塊12向上移動，從而帶動支板3上移，使產品放置架5底部的凸輪隨動器6從腰型槽22中脫離，便于更換凸輪板2。所述楔形塊12的外側設置有用于驅動其水平移動的折彎把手14，通過折彎把手14控制楔形塊12的水平移動。

綜上所述，本發明提供的一種自動化變距裝置，通過將機械手抓取出來的產品放入到產品放置架中，通過移動凸輪板，利用凸輪板上的特定的腰型槽實現對產品放置架間距的調整，使其符合后期加工要求。

以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特征及優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界。

技術特征：

技術總結
本發明公開了一種自動化變距裝置，包括底座，所述底座的上方設置有可相對其前后移動的凸輪板，所述凸輪板上設置有多組腰型槽組，每組腰型槽組中的相鄰兩個腰型槽的下端部之間的間距均相等，且所有腰型槽中相鄰兩個腰型槽的上端部之間的間距均相等，所述凸輪板的上方設置有支板，所述支板上設置有至少兩條導桿，所述導桿上設置有可相對其左右移動的、與所述腰型槽數量一致的產品放置架，所述支板的中間沿其長度方向設置有通槽，所述產品放置架的底部設置有穿過所述通槽、可對應插入至所述腰型槽中的凸輪隨動器。通過將機械手抓取出來的產品放入到產品放置架中，通過移動凸輪板，利用凸輪板上的特定的腰型槽實現對產品放置架間距的調整，使其符合后期加工要求。

技術研發人員：周偉;汪學貴
受保護的技術使用者：昆山艾博機器人股份有限公司
技術研發日：2017.07.21
技術公布日：2017.09.29