一種提手夾抓機構的制作方法

本發明涉及自動化裝配設備，尤其是一種用于給塑料瓶安裝提手的夾抓機構。

背景技術：

人們在日常生活中大量使用到pet瓶，包括礦泉水瓶、飲料瓶、油瓶醬油瓶等，其中大容量的pet瓶由于灌裝后體積大重量重，因此都會在瓶身上安裝提手，以便運輸攜帶。比較常見的一種大容量pet瓶，瓶身的中部設有縱向平直的側壁，側壁上設計有上下兩個開口相對的凹槽；提手是一個具有一定彈性的塑料圈，塑料圈上對應瓶身上的凹槽的位置分別設有一個凸棱。在人工安裝時，需要由操作者以適當的力量壓縮提手的塑料圈，使其產生小幅的形變，上下兩個凸棱之間的距離變短后，就可以將兩個凸棱對應的插入凹槽內；松開塑料圈，提手復位后，兩個凸棱就牢固的卡在凹槽內，將提手固定在瓶身上。中國專利文獻cn201950805u，于2011年8月31日公開了“塑料瓶自動上把機”，包括安裝在機架上的輸送帶、進瓶螺桿、進瓶撥盤、提手轉盤、瓶轉盤和出瓶撥盤，進瓶撥盤、提手轉盤、瓶轉盤和出瓶撥盤由電機經傳動機構同步帶動旋轉，在瓶轉盤上有瓶身定位卡口和瓶口定位卡口，瓶身定位卡口和瓶口定位卡口卡住塑料瓶，提手轉盤中制有提手卡口，提手卡口與提手進料口相對應，其特征在于所述的提手卡口中安裝提手推板，提手卡口的外側安裝提手抱盤，提手卡口的下面安有提手托盤，在提手托盤的頭部安裝斜面軌道，斜面軌道與提手底部相接觸，提手推板由推把裝置帶動與提手側面相接觸。該方案提供了自動化安裝提手的方法，有助于提高安裝效率。該方案使用了傾斜軌道，提手的底部在傾斜軌道上由低至高逐漸上行，而上方的限高不變，由此形成了對提手的壓縮。但是該方法有兩個缺陷，一是提手與傾斜軌道之間的摩擦力較大，導致能量損耗和軌道磨損，二是壓縮速度受限，安裝提手的時間較長，設備的效率難以有效提高。

技術實現要素：

針對上述現有方案存在的技術問題，本發明旨在提供一種更高效更節能的提手夾抓機構。

為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案：一種提手夾抓機構，包括機架，機架上安裝有驅動裝置，所述驅動裝置包括第一驅動裝置和第二驅動裝置；第一驅動裝置驅動夾抓在水平位置伸縮，第二驅動裝置驅動勾抓在水平位置開合；所述勾抓在合攏時形成封閉的環形；所述夾抓的伸縮方向與勾抓的開合方向垂直，且夾抓的伸縮行程范圍落入勾抓閉合后的環形內。

在本技術方案中，設計了一個機架，用來固定兩個驅動裝置。其中，第一驅動裝置用來驅動夾抓在水平位置伸縮，第二驅動裝置用來驅動勾抓在水平位置開合。勾抓由左右兩半構成，閉合后環抱成環形，夾抓的伸縮行程范圍始終在勾抓閉合后的環形范圍內。當提手從上方的供料機構中豎直的落入勾抓閉合形成的環形內后，夾抓從后方向前運動，橫向的推動提手使其變形，提手的兩端間距離縮小至適配pet瓶的瓶身上的凹槽時，就能將提手上下兩端的凸棱嵌入瓶身的凹槽，完成裝配。使用本方案，不再依賴傾斜軌道，提手的變形完全由驅動裝置驅動夾抓實現，效率高，能耗低，速度快，精確度好。驅動裝置可以選用氣缸、油缸、直線軸承等。

作為優選，夾抓包括水平設置的上下兩片夾抓片。使用上下兩片夾抓片，可以更高效的彎曲提手。

作為優選，所述夾抓片的形狀為兩邊凸起中間凹下的c字形。使用兩邊凸起中間凹下的c字形夾抓片，可以有效的避免向提手施加推力時提手的滑動。

作為優選，所述夾抓片分別位于勾抓的上下兩側。勾抓攔住提手的中部，上下兩側由夾抓推動，更容易造成提手的彎曲形變。

作為優選，機架上還設有導向槽，導向槽上大下小，上端為開放端，對應夾抓伸出方向的前側為開放側。導向槽上端的開放端用來對應進料管道，引導來自供料機構的提手快速進入勾抓環抱的環形內；前側的開放側則方便將提手前移并安裝至瓶身上。

作為優選，所述導向槽的下端設有緩沖墊。緩沖墊置于導向槽的底部，可以對從上方供料機構墜落的提手產生緩沖，避免由于提手自身的結構原因所導致的多余的彈跳，提高安裝效率。

作為優選，所述機架固定于滑塊上，滑塊在導軌上可滑動，滑動方向與夾抓的伸縮方向相同。在全自動安裝流水線上進行安裝時，提手和瓶身需要完成最后一個互相靠近的動作。瓶身體積較大，涉及的機械較笨重，移動不夠輕便，因此最佳的設計是如本方案這樣使提手夾抓機構擁有可向前移動的功能。

綜上所述，本發明的有益效果是：效率高，能耗低，速度快，精確度好。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

圖2是圖1的俯視圖。

圖3至圖6是本發明在安裝提手時不同階段的俯視簡圖。

其中：1緩沖墊、2導向槽、3勾抓、4夾抓、5第一驅動裝置、6滾輪、7第二驅動裝置、8滑塊、9機架、10導軌、11前固定塊，12后固定塊，13提手。

具體實施方式

下面結合附圖與具體實施方式對本發明做進一步的描述。

如圖1、圖2所示，為一種提手夾抓機構，用于某pet飲用水瓶的安裝流水線上。該夾抓機構設有一個機架9，機架的上端設有滾輪6，滾輪沿流水線設定的滾動路線滾動，可以帶動本機構在供料機構位置和提手安裝位置間循環運轉。以滾輪所在一側為后方，另一端為前方，機架上設計有兩個驅動裝置，第一驅動裝置5為一個氣缸，帶動固定于前方的夾抓4可前后方向的伸縮；第二驅動裝置7為一個氣缸，帶動固定于左右兩側的勾抓3，在水平方向上開合。勾抓的左右兩半在閉合后形成一個環形，環形的前部有朝向前方的導向斜面。夾抓分為上下兩片夾抓片，分別設于勾抓的上下兩側，夾抓片的形狀為中間凹左右凸的c形，夾抓的伸縮運動行程均位于勾抓合圍的環形內。在夾抓的下方，還安裝有導向槽2，導向槽的上端大下端小，上方為開口端，下方為封閉端，封閉端上覆蓋有緩沖墊，本例中選用的是橡膠墊，導向槽的前側是開放側。機架下設有直線軸承副，兩導軌10被固定在前固定塊11和后固定塊12之間，滑塊8在導軌上可前后滑動，機架被固定在滑塊上。

本提手夾抓機構在安裝提手時的運動過程如圖3至圖6所示。圖3中，提手13從上方的供料機構落入勾抓環抱之中，夾抓位于提手后方等待運動。圖4中，夾抓在第一驅動裝置的推動下向前運動，推動提手在上下方向上彎曲，兩端的凸棱間的距離減少。圖5中，機架在直線軸承的推動下向前運動，使提手的兩個凸棱順利卡入瓶身的兩個凹槽內，此時勾抓在第二驅動裝置的推動下向左右打開，釋放提手。圖6中，勾抓復位，夾抓復位，機架復位，準備下一個提手進入勾抓的環抱之中。

技術特征：

技術總結
本發明公開了一種提手夾抓機構，包括機架，機架上安裝有驅動裝置，所述驅動裝置包括第一驅動裝置和第二驅動裝置；第一驅動裝置驅動夾抓在水平位置伸縮，第二驅動裝置驅動勾抓在水平位置開合；所述勾抓在合攏時形成封閉的環形；所述夾抓的伸縮方向與勾抓的開合方向垂直，且夾抓的伸縮行程范圍落入勾抓閉合后的環形內。本發明的有益效果是：效率高，能耗低，速度快，精確度好。

技術研發人員：鄭煒成;史國宏;李曉
受保護的技術使用者：杭州娃哈哈精密機械有限公司
技術研發日：2017.03.21
技術公布日：2017.08.11