本發明涉及一種3D打印機系統，具體的涉及一種基于Linux的FDM型3D打印機系統，屬于3D打印應用類領域。
背景技術：
隨著近年來 3D 打印技術的飛速發展，3D 打印在工業領域的應用日益廣泛，而對于普通用戶，3D 打印技術應用還未得到普及，其主要原因是現在市面上針對個人用戶 3D打印機大多數都采用價格低廉的單片機作為主控器，頻率低，外設少，以至于該系統的數據處理速度慢，且缺乏很好的人機交互界面，非技術人員操作困難，調試也相對復雜，由于無法運行操作系統，導致該系統的實時性很差，工作不穩定，對后期的系統升級維護帶來困難。
為此，如何提供一種Linux的FDM型3D打印機系統，是本發明研究的目的。
技術實現要素：
為克服現有技術不足，本發明提供一種基于Linux的FDM型3D打印機系統，通過電腦輔助工具 CAD 對3D 模型進行數字切片，并將這些切片數據傳送到 3D 打印機上，打印機將高溫熔融的材料轉換成一系列連續薄型層面逐層堆積起來，直到一個物體成型。達到了精度高、成型實物強度高、建模容易、成本低等效果。
為解決現有技術問題，本發明所采用的技術方案是：
一種基于Linux的FDM型3D打印機系統，包括：步進電機控制系統、溫度控制系統兩部分；
所述的步進電機控制系統帶動操縱連桿上下移動，實現打印頭位移的變化；打印頭定位精度 0.01mm，最大運行速度 200mm/s；
所述的溫度控制系統的溫度傳感器實時監測打印頭的溫度，保證溫度在正常的工作范圍內；電腦使用第三方軟件將 3D 模型進行一系列切片后，將切片信息傳送到控制系統上；根據切片數據確定各電機行程，進而控制 3 個操縱桿位移，由 3 個操縱桿綜合位移來確定出料機噴嘴的位置，最終準確定位材料的落點。3 個限位開關安裝在操縱桿的頂部，系統復位時滑塊碰上對應的限位開關，電機立即停止工作，以此來確定打印頭起始坐標，同時保證各操縱桿在安全的范圍內移動；
所述的溫度控制系統通過每隔 20ms 讀取溫度傳感器上的電壓模擬量， 通過計算轉換成數字量，再根據 R-T 表將數字量轉換為溫度值，與設定的溫度值進行比較，來實現溫度的控制；打印機在工作的時候需要保持打印頭溫度的穩定，若溫度變化太大就容易導致吐絲不均，打印失敗，所述軟件采用了 PID 算法。
進一步的，所述的步進電機控制系統啟動時，其啟動頻率不能過快。
進一步的，所述的溫度傳感器采用的是NTC熱敏電阻器件。
本發明的有益效果是：精度高、成型實物強度高、建模容易、成本低。
具體實施方式
為了使本領域技術人員能夠更加理解本發明技術方案，下面結合實施例對本發明做進一步分析。
一種基于Linux的FDM型3D打印機系統，包括：步進電機控制系統、溫度控制系統兩部分；
所述的步進電機控制系統帶動操縱連桿上下移動，實現打印頭位移的變化；打印頭定位精度 0.01mm，最大運行速度 200mm/s；
所述的溫度控制系統的溫度傳感器實時監測打印頭的溫度，保證溫度在正常的工作范圍內；電腦使用第三方軟件將 3D 模型進行一系列切片后，將切片信息傳送到控制系統上；根據切片數據確定各電機行程，進而控制 3 個操縱桿位移，由 3 個操縱桿綜合位移來確定出料機噴嘴的位置，最終準確定位材料的落點。3 個限位開關安裝在操縱桿的頂部，系統復位時滑塊碰上對應的限位開關，電機立即停止工作，以此來確定打印頭起始坐標，同時保證各操縱桿在安全的范圍內移動；
所述的溫度控制系統通過每隔 20ms 讀取溫度傳感器上的電壓模擬量， 通過計算轉換成數字量，再根據 R-T 表將數字量轉換為溫度值，與設定的溫度值進行比較，來實現溫度的控制；打印機在工作的時候需要保持打印頭溫度的穩定，若溫度變化太大就容易導致吐絲不均，打印失敗，所述軟件采用了 PID 算法。所述的步進電機控制系統啟動時，其啟動頻率不能過快。如果啟動脈沖頻率高于電機的空載啟動頻率，電機將不能正常啟動，而導致啟動失步和起停段沖擊大等現象。所述的溫度傳感器采用的是NTC熱敏電阻器件。
本發明所述的系統打印精度高、成型實物強度高、建模容易、成本低。
以上對本申請所提供的技術方案進行了詳細介紹，本文中應用了實施例對本申請的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本申請的方法及其核心思想；同時，對于本領域的一般技術人員，依據本申請的思想，在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內容不應理解為對本申請的限制。