液壓機自動取件機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種液壓機自動取件機構，以克服現有技術在高溫熱壓合模具中取出成型產品時存在的操作工人易受傷、生產設備易損壞的問題，本機構底座上有一個取件橫梁支架，取件橫梁支架的前端置于液壓機模具下方，取件橫梁支架兩側有直線導軌，取件橫梁支架前端有取件同步帶輪，取件橫梁支架后端有伺服電機，伺服電機和取件同步帶輪之間連接有取件同步帶，直線導軌內有滑塊，滑塊固定在取件同步帶上，取件橫梁固定在滑塊上，取件橫梁上安裝有四個用于取件的、底部帶有取件鋼針的取件汽缸，每個取件汽缸配有一個帶有退件板的退件汽缸。本實用新型提高了工作效率，減少了操作人員，排除了操作過程中的安全隱患，節省了原材料，操作簡單方便。
【專利說明】液壓機自動取件機構
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于汽車配件制造領域，具體涉及汽車隔熱、隔音內飾件等較大型產品成型后在高溫模具、發泡模具和液壓機內的自動取件機構。
【背景技術】
[0002]針對比較大的非金屬材料模具加熱壓合成型和發泡成型后的產品，目前國內一般采用兩人至四人合作到液壓機下面200度左右的高溫模具中取件，由于人和人之間的協調性差異，這樣的取件方式存在嚴重的事故隱患，經常出現燙傷、機械碰傷現象，還出現過斷肢的嚴重安全事故，一般情況下國外自動取件普遍采用的是模具外廢料區傳送取件方式，廢料區預留的邊緣很大，而且生產效率也很低，產品成本比人工高出很多，已經不適合高效率生產的需要。
【發明內容】
[0003]為解決現有技術存在的在高溫熱壓合模具中取出成型產品過程中存在的操作工人易受傷、生產設備易損壞的問題，本實用新型提供了一種液壓機自動取件機構。
[0004]本實用新型采用的技術方案如下:
[0005]液壓機自動取件機構，包括一個底座，底座上有一個取件橫梁支架，取件橫梁支架的前端置于液壓機模具下方，其特征在于，取件橫梁支架兩側有直線導軌，取件橫梁支架前端有取件同步帶輪，取件橫梁支架后端安裝有伺服電機，伺服電機和取件同步帶輪之間連接有取件同步帶，直線導軌內有滑塊，滑塊固定在取件同步帶上，一個取件橫梁固定在滑塊上，取件橫梁上安裝有四個用于取件的、底部帶有取件鋼針的取件汽缸，每個取件汽缸配套安裝有一個帶有退件板的退件汽缸。
[0006]進一步的技術方案包括，底座頂端四個角固定有蝸輪蝸桿升降機，蝸輪蝸桿升降機的蝸桿端頭與取件橫梁支架連接，固定在底座上的抱閘電機通過電機軸及升降同步帶、升降同步帶輪與各個蝸輪蝸桿升降機相連組成取件橫梁支架的升降機構。
[0007]本實用新型可以根據產品的大小任意調節取件汽缸的位置，取件橫梁支架的的升降機構解決了由于產品模具型腔高低差帶來的調整不方便問題，取件橫梁安裝的伺服電機可以避免由于運動慣性帶來的取件位置不精確的問題，提高了工作效率，減少了操作人員，排除了操作過程中對操作人員和生產設備存在的安全隱患，由于采用的是模具內取件，原材料廢料區周邊可減少50-70mm,節省了原材料，操作簡單方便。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0008]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型進行進一步說明。
[0009]圖中:1、取件氣缸，2退件汽缸，3、取件橫梁，4、抱閘電機，5、蝸輪蝸桿升降機，6、升降同步帶，7、升降同步帶輪，8、伺服電機，9、直線導軌，10、滑塊，11、取件同步帶，12、取件同步帶輪，13、取件橫梁支架，14、配電箱，15、底座。
【具體實施方式】
[0010]液壓機自動取件機構，包括一個底座15，底座15上有一個取件橫梁支架13，取件橫梁支架13的前端置于液壓機模具下方，取件橫梁支架13外部尺寸大于底座15頂端尺寸，取件橫梁支架13兩側有直線導軌9，取件橫梁支架13前端有取件同步帶輪12，取件橫梁支架13后端安裝有伺服電機8，伺服電機8和取件同步帶輪12之間連接有取件同步帶11，直線導軌9內有滑塊10，滑塊10固定在取件同步帶11上，一個取件橫梁3固定在滑塊10上，取件橫梁3上安裝有四個用于取件的、底部帶有取件鋼針的取件汽缸1，每個取件汽缸I配套安裝有一個帶有退件板的退件汽缸2。底座15頂端四個角固定有蝸輪蝸桿升降機5，蝸輪蝸桿升降機5的蝸桿端頭與取件橫梁支架13連接，固定在底座15上的抱閘電機4通過電機軸及升降同步帶6、升降同步帶輪7與各個蝸輪蝸桿升降機5相連組成取件橫梁支架13的升降機構。底座15外側安裝有一個配電箱14。
[0011]本設備的工作原理是，當液壓機啟動，工作臺滑塊上升到制定高度停止后，按動下本機構的啟動按鈕，取件橫梁3前行到適當位置，取件氣缸I上的取件鋼針把件提起，取件橫梁3后退到本機構的最后側時退件汽缸2上的退料板退件，取件橫梁3再回到起點，產品取件完成，每個循環能完成兩個人的工作，提高了工作效率，減少了操作人員，排除了安全隱患，由于采用的是模具內取件，原材料廢料區周邊可減少50-70_節省了原材料，操作簡單方便。
[0012]本實用新型可以根據產品的大小任意調節取件汽缸I的位置。取件橫梁支架的13的升降機構解決了由于產品模具型腔高低差帶來的調整不方便問題，為了提高精確取件效率，取件橫梁3安裝的伺服電機8可以避免由于運動慣性帶來的取件位置不精確的問題，為保證安全，整體框架結構采用鋁合金型材制作。
【權利要求】
1.液壓機自動取件機構，包括一個底座(15)，底座(15)上有一個取件橫梁支架(13)，取件橫梁支架(13)的前端置于液壓機模具下方，其特征在于，取件橫梁支架(13)兩側有直線導軌(9)，取件橫梁支架(13)前端有取件同步帶輪(12)，取件橫梁支架(13)后端安裝有伺服電機(8)，伺服電機(8)和取件同步帶輪(12)之間連接有取件同步帶(11)，直線導軌(9 )內有滑塊(10 )，滑塊(10 )固定在取件同步帶(11)上，一個取件橫梁(3 )固定在滑塊(10 )上，取件橫梁(3)上安裝有四個用于取件的、底部帶有取件鋼針的取件汽缸(1)，每個取件汽缸(I)配套安裝有一個帶有退件板的退件汽缸(2)。
2.根據權利要求1所述的液壓機自動取件機構，其特征在于底座(15)頂端四個角固定有蝸輪蝸桿升降機(5)，蝸輪蝸桿升降機(5)的蝸桿端頭與取件橫梁支架(13)連接，固定在底座(15)上的抱閘電機(4)通過電機軸及升降同步帶(6)、升降同步帶輪(7)與各個蝸輪蝸桿升降機(5)相連組成取件橫梁支架(13)的升降機構。
【文檔編號】B29C43/50GK204136471SQ201420558932
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年9月27日 優先權日:2014年9月27日
【發明者】谷紀 申請人:長春超維科技產業有限責任公司