直線式吹塑成形機的夾爪同動機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種直線式吹塑成形機的夾爪同動機構，包含：一個驅動機構帶動一樞擺機構；以及一夾爪同動單元，接鄰該樞擺機構設置，且該夾爪同動單元包含一支撐座、二夾臂及二復位件，二該夾臂可樞轉地結合于該支撐座，且各夾臂上分別成形多個帶動齒，二該夾臂的帶動齒相嚙合，該樞擺機構帶動其中一夾臂向遠離另一夾臂的方向偏擺，二該夾臂藉嚙合的該些帶動齒帶動而同步動作；而二該復位件再分別抵靠設置于二該夾臂與該支撐座之間以推抵各該夾臂復位。
【專利說明】 直線式吹塑成形機的夾爪同動機構
【技術領域】
[0001]本實用新型提供一種直線式吹塑成形機的夾爪同動機構，其是與吹塑成型的部件有關。
【背景技術】
[0002]一般的吹塑成形機透過多個瓶胚夾持單元夾持瓶胚完成吹塑成形的動作，而一般的瓶胚夾持單元10如圖1所示，該瓶胚夾持單元10包含一樞接座11上可相對樞擺地設置一第一夾臂12與一第二夾臂13，該第一夾臂12與該第二夾臂13之間以一彈簧14鏈接，該彈簧14常態撐張使該第一夾臂12與該第二夾臂13常態為開啟狀態；而接鄰該第一夾臂12與該第二夾臂13又分別設置一第一頂推機構15與一第二頂推機構16，該第一頂推機構15及該第二頂推機構16分別受一第一壓缸17及一第二壓缸18帶動，透過該第一壓缸17及該第二壓缸18分別驅動該第一頂推機構15及該第二頂推機構16頂推該第一夾臂12與該第二夾臂13，使該第一夾臂12與該第二夾臂13成為夾持狀態；
[0003]而由于該瓶胚夾持單元10的該第一夾臂12與該第二夾臂13的夾持動作是分別受到該第一頂推機構15及該第二頂推機構16頂推，而該第一頂推機構15與該第二頂推機構16又分別受個別的該第一壓缸17與該第二壓缸18驅動，該第一壓缸17與該第二壓缸18于驅動時難免會產生壓力差或時間差而無法確保該第一夾臂12與該第二夾臂13的動作一致，使得該第一夾臂12與該第二夾臂13無法準確地同步夾持，如此就會影響夾持后的穩定性甚至影響整體吹塑成形的整體連續制程，因而有亟待改善的必要；有鑒于此，本實用新型人潛心構思并更深入研宄，終于實用新型出一種直線式吹塑成形機的夾爪同動機構。
實用新型內容
[0004]本實用新型提供一種直線式吹塑成形機的夾爪同動機構，其主要目的是改善一般瓶胚夾持機構仍有動作無法確實同步的缺陷。
[0005]為達前述目的，本實用新型提供一種直線式吹塑成形機的夾爪同動機構，包含:
[0006]一個驅動機構帶動一樞擺機構；以及
[0007]一夾爪同動單元，接鄰該樞擺機構設置，且該夾爪同動單元包含一支撐座、二夾臂及二復位件，二該夾臂可樞轉地結合于該支撐座，且各夾臂上分別成形多個帶動齒，二該夾臂的帶動齒相嚙合，該樞擺機構帶動其中一夾臂向遠離另一夾臂的方向偏擺；而二該復位件再分別抵靠設置于二該夾臂與該支撐座之間以推抵各該夾臂復位。
[0008]本實用新型透過該夾爪同步單元的夾臂之間以帶動齒嚙合，只需要配合單一個驅動源帶動其中一個夾臂動作就能確實地同步完成動作，不需復雜的機構配置或精密計算，且完全不會有時間差的發生，提高動作的精準度及整體吹塑成形流程的順暢度。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]下面結合附圖與【具體實施方式】對本發明作進一步詳細的說明:
[0010]圖1為現有吹塑成形機的瓶胚夾持單元的結構示意圖。
[0011]圖2為本實用新型直線式吹塑成形機的夾爪同動機構的整體結構外觀圖。
[0012]圖3為本實用新型直線式吹塑成形機的夾爪同動機構的另一視角結構外觀圖。
[0013]圖4為本實用新型直線式吹塑成形機的夾爪同動機構的結構剖視圖。
[0014]圖5為本實用新型直線式吹塑成形機的夾爪同動機構的動作示意圖。
[0015]圖6為本實用新型直線式吹塑成形機的夾爪同動機構的另一種配置態樣。
[0016]附圖標記說明
[0017]瓶胚夾持單元10 樞接座11
[0018]第一夾臂12第二夾臂13
[0019]彈簧14第一頂推機構15
[0020]第二頂推機構16 第一壓缸17
[0021]第二壓缸18
[0022]驅動機構20基架21
[0023]驅動源22伸縮桿221
[0024]樞擺機構30定架31
[0025]樞桿311搖臂32
[0026]擺件33第一端331
[0027]第二端332連結桿333
[0028]撥桿34夾爪同動單元40
[0029]支撐座41容槽411
[0030]夾臂42延伸段421
[0031]夾掣段422樞結段423
[0032]帶動齒424復位件43
[0033]樞軸44受推部45
[0034]第一方向Dl第二方向D2
【具體實施方式】
[0035]本實用新型直線式吹塑成形機的夾爪同動機構的較佳實施例如圖2至6所示，包含:
[0036]一驅動機構20，包含一基架21及一驅動源22，該驅動源22可樞轉地設置于該基架21上，本實施例的該驅動源22為一壓缸而具有一可伸縮位移的伸縮桿221，該伸縮桿221的一端于該驅動源22內位移，另一端伸出該驅動源22 ;
[0037]一樞擺機構30，包含二定架31、二搖臂32、至少一擺件33以及一撥桿34，二該定架31相對設置，且二該定架31的自由端分別可樞擺地結合二該搖臂32的一端，而二該定架31之間可樞轉地設置一樞桿311，且該樞桿311上再固定結合各該擺件33兩端之間的位置，而該擺件33的兩端分別為一第一端331及一第二端332，該伸縮桿221伸出該驅動源22的一端帶動結合該擺件33的第一端331而可帶動該擺件33位移，本實施例的伸縮桿221帶動結合該擺件33的方式是將該伸縮桿221結合于串接于二該擺件33之間的一連結桿333，藉此使該伸縮桿221透過該連結桿333可帶動地與各該擺件33結合，而該撥桿34的兩端分別固定結合于各該搖臂32的另一端，且該擺件33的第二端332更固定結合該撥桿34以帶動該撥桿34位移，當該驅動源22驅動時，該伸縮桿221伸縮而能帶動該擺件33偏擺，該擺件33帶動該撥桿34偏轉；以及
[0038]一夾爪同動單元40，接鄰該樞擺機構30設置，該夾爪同動單元40包含一支撐座41、二夾臂42及二復位件43，該支撐座41具有一容槽411，二該夾臂42分別包含一延伸段421、一夾掣段422以及一樞結段423，該延伸段421的長度延伸方向定義為第一方向D1，垂直第一方向Dl定義為第二方向D2，該夾掣段422銜接于該延伸段421的一端并沿第二方向D2延伸，而該樞結段423概為L形并以一端銜接于該延伸段421的另一端，二該夾臂42的樞結段423容置入該容槽411，且該樞結段423兩端之間再分別透過一樞軸44可樞轉地結合于該支撐座41的容槽411內，且各樞結段423周緣分別成形多個帶動齒424，二該夾臂42的帶動齒424相嚙合，此外，二該夾臂42的其中之一的延伸段421外側更凸出設置一受推部45，本實施例的受推部45為圓柱結構，該夾爪同動單元40的受推部45的位置鄰近該撥桿34的下方位置；而二該復位件43再分別抵靠設置于二該夾臂42的延伸段421與該支撐座41之間以推抵各該夾臂42復位，且二該復位件43與二該樞軸44位于不同的第二方向D2位置上。
[0039]以上為本實用新型直線式吹塑成形機的夾爪同動機構的結構組態及特征，其常態狀態如圖3所示，該夾爪同動單元40的二該夾臂42受二該復位件43常態頂推而成為相對夾掣的夾持狀態，而運作時，則透過驅動該驅動機構20的驅動源22，使該驅動源22的伸縮桿221伸出，當該伸縮桿221伸出時，該伸縮桿221透過結合的該連結桿333帶動該擺件33的第一端331動作，當該擺件33的第一端331受推，該擺件33則能以該樞桿311為樞轉軸偏轉，并成為該第一端331上移，而第二端332下降的狀態，如圖4所示，而當該擺件33的第二端332向下偏擺時，該擺件33的第二端332即能同時帶動該撥桿34向下偏擺，而當該撥桿34向下偏擺時即能推抵該夾爪同動單元40的受推部45，使該夾爪同動單元40的受推部45受推抵，而二該夾臂42朝向相互遠離的方向偏擺，且二該夾臂42藉嚙合的該些帶動齒424帶動而同步動作；
[0040]當該夾爪同動單元40的該受推部45受推抵而偏擺時，設置該受推部45的夾臂42即同步偏擺，在其中一夾臂42偏擺的狀況下，該夾臂42的偏擺動作透過相嚙合的帶動齒424而能帶動另一夾臂42同步動作，則該夾爪同步單元40的二該夾臂42則能朝相對遠離的方向偏擺，成為開啟的狀態，二該夾臂42動作時更同步壓縮二該復位件43 ;
[0041]當二該夾臂42開啟而需重新夾持時，只要停止該驅動機構20的驅動源22的動力輸入，使該伸縮桿221縮入該驅動源22，則該連結桿333隨之帶動該擺件33回復至初始狀態，同時，該撥桿34回復初始狀態，且該撥桿34亦同時松釋對于該受推部45推抵的力量，而當該受推部45失去受推抵的力量時，二該夾臂42失去受推抵開啟的力量，則二該復位件43即能彈性復位并推抵二該夾臂42回復至相對靠近的夾持狀態。
[0042]由上述可知，本實用新型透過該夾爪同動單元40的結構配置，只要配合單一個驅動源22的驅動動力就能確實同步地使二夾臂42開啟或夾持，單一個驅動源22不會有時間差或壓力差的問題，而二該夾臂42的帶動齒424則能確保動作的同步，進而提高夾持動作的精準度，提高整體吹塑成形制程的順暢度及良率。
[0043]此外，如圖2至5所示是設置單一個夾爪同步單元40為例，當然也可設置多個夾爪同步單元40如圖6，透過本發明的驅動機構20與該樞擺機構30的配置而能在單一個驅動機構20下同時帶動多個夾爪同步單元40運作，簡化結構組態并降低整體裝置成本；當然，該樞擺機構30的配置亦能僅以單一個定架31上樞設單一個樞桿311、單一個擺件33及單一個夾爪同步單元40作配置，提供最簡單的結構配置，但并不影響該夾爪同步單元40的夾臂42同步的效果。
[0044]以上通過【具體實施方式】和實施例對本實用新型進行了詳細的說明，但這些并非構成對本實用新型的限制。在不脫離本實用新型原理的情況下，本領域的技術人員還可做出許多變形和改進，這些也應視為本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.一種直線式吹塑成形機的夾爪同動機構，其特征是，包含: 一個驅動機構帶動一樞擺機構；以及 一夾爪同動單元，接鄰該樞擺機構設置，且該夾爪同動單元包含一支撐座、二夾臂及二復位件，二該夾臂可樞轉地結合于該支撐座，且各夾臂上分別成形多個帶動齒，二該夾臂的帶動齒相嚙合，該樞擺機構帶動其中一夾臂向遠離另一夾臂的方向偏擺，二該夾臂藉嚙合的該些帶動齒帶動而同步動作；而二該復位件再分別抵靠設置于二該夾臂與該支撐座之間以推抵各該夾臂復位。
2.如權利要求1所述的直線式吹塑成形機的夾爪同動機構，其特征是:各該夾臂分別包含一延伸段、一夾掣段以及一樞結段，該延伸段的長度延伸方向定義為第一方向，垂直第一方向定義為第二方向，該夾掣段銜接于該延伸段的一端并沿第二方向延伸，而該樞結段概為L形并以一端銜接于該延伸段的另一端，二該夾臂的樞結段兩端之間分別透過一樞軸可樞轉地結合于該支撐座，且該帶動齒成形于二該夾臂的該樞結段周緣；而二該復位件分別抵靠設置于二該夾臂的延伸段與該支撐座之間，且二該復位件與二該樞軸位于不同的第二方向位置上。
3.如權利要求1所述的直線式吹塑成形機的夾爪同動機構，其特征是:該驅動機構包含一基架及一驅動源，該驅動源可樞轉地設置于該基架上，該驅動源具有一可伸縮位移的伸縮桿，該伸縮桿的一端于該驅動源內位移，另一端伸出該驅動源；而該樞擺機構包含一定架、一搖臂、一擺件以及一撥桿，該定架的自由端可樞擺地結合該搖臂的一端，一樞桿可樞轉地設置于該定架，且該擺件再以兩端之間的位置固定結合于該樞桿上，而該擺件的兩端分別為一第一端及一第二端，該伸縮桿伸出該驅動源的一端帶動結合該擺件的第一端而可帶動該擺件位移，而該撥桿的兩端分別固定結合于各該搖臂的另一端，且該擺件的第二端更固定結合該撥桿以帶動該撥桿位移，當該驅動源驅動時，該伸縮桿伸縮而能帶動該擺件偏擺，該擺件帶動該撥桿偏轉，該樞擺機構的該撥桿帶動其中一夾臂向遠離另一夾臂的方向偏擺。
4.如權利要求3所述的直線式吹塑成形機的夾爪同動機構，其特征是:其中之一該夾臂外側更凸出設置一受推部，該受推部的位置鄰近該撥桿的下方位置。
5.如權利要求3所述的直線式吹塑成形機的夾爪同動機構，其特征是:該樞擺機構包含二定架及二擺桿，二該定架相對設置，該樞桿可樞轉地設置于二該定架之間，而該伸縮桿結合于串接于二該擺件之間的一連結桿，使該伸縮桿透過該連結桿可帶動地與各該擺件彡口 口 ο
6.如權利要求2所述的直線式吹塑成形機的夾爪同動機構，其特征是:該支撐座具有一容槽，而二該夾臂的樞結段容置入該容槽并樞接于該容槽內。
【文檔編號】B29L22/00GK204235871SQ201420541806
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年9月19日 優先權日:2014年9月19日
【發明者】張嘉浤, 林季儀, 阮春泉 申請人:銓寶工業股份有限公司