一種聚氨酯澆注發泡生產線的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種聚氨酯澆注發泡生產線。其中包括鏈條傳動機構、烘箱、澆注機、機器人、多個模具及模具臺車、電氣控制器;所述鏈條傳動機構上設置有烘箱,鏈條傳動機構帶動模具臺車運轉,模具安裝在模具小車上,機器人手臂連接澆注機的物料管道,位于模具上方進行物料澆注;伺服編碼器由安裝在鏈條傳動機構中的同步鏈條帶動,臺車數量及模具數量采用電感式接近傳感器判別;控制裝置與傳感器連接,通過通訊模塊及總線,協調澆注機、機器人、鏈條傳動機構工作。本實用新型提供的聚氨酯澆注發泡生產線可以根據產品形狀進行軌跡澆注,最大限度的提高產品質量,減少原料浪費、減少污染,從而能夠大幅度減少生產成本。
【專利說明】一種聚氨酯澆注發泡生產線
【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種聚氨酯澆注發泡生產線。
【背景技術】
[0002]目前常用的聚氨一種聚氨酯澆注發泡生產線主要分為兩種:一種是手工澆注發泡,另一種是連續澆注發泡。
[0003]在小型企業,手工澆注發泡占主導地位,其主要特點是設備維護費用低、澆注手法靈活、可以根據產品的形狀、尺寸及操作人員的習慣選擇澆注軌跡;其缺點是生產效率低、產品的質量不穩定,并且由于聚氨酯原料中含有有害物質,容易造成操作人員的身體傷害。
[0004]連續澆注發泡的方式主要是采用澆注發泡生產線對模具進行澆注,其特點是生產效率高、澆注產品的質量穩定,因此,一些中大型企業通常采用這種方式。在已有的連續聚氨酯澆注生產線,主要包括鏈條傳動機構、加熱保溫烘箱、澆注系統、澆注X/Y軌跡控制、多個模具及模具安裝臺車、電氣主控制柜、澆注機控制柜;其中伺服編碼器由安裝在鏈條傳動機構中的同步鏈條帶動,臺車數量及模具數量采用電感式接近傳感器判別;鏈條機構連續運行,帶動模具臺車及模具連續運行,澆注聚氨酯原料的機構通過伺服電機進行X/Y方向進行偏移運行,通過編碼器信號與處于下方的模具同步運行進行澆注。
[0005]這種已有的聚氨酯澆注生產線存在下列問題:只能以點澆注的方式進行模具澆注,物料通過自身流動性進行充滿模具,對于圓形、半圓及其他特殊形狀的產品進行澆注就存在物料不能充滿模具,造成產品質量不穩定,發泡不均勻的缺點。這樣就會造成聚氨酯原料的浪費,而且設備的損耗也大。可減少固體廢物排放,減少環境污染。
實用新型內容
[0006]為了克服上述現有技術的不足,本實用新型提供了一種自動化程度高,并且可以生產各種不同形狀產品、產品質量穩定且生產效率高,可以有效地減少聚氨酯原料的浪費,可減少固體廢物排放,減少環境污染的聚氨酯澆注發泡生產線。
[0007]本實用新型所采用的技術方案是:所述的聚氨酯澆注發泡生產線包括鏈條傳動機構、烘箱、澆注機、澆注機器人、多個模具及模具臺車、主控制器、機器人控制器、澆注機控制器;烘箱設在鏈條傳動機構上方;鏈條傳動機構上設有烘箱,鏈條傳動機構帶動模具臺車運轉,多個模具安裝在模具小車上;澆注機器人的機械手連接澆注機的聚氨酯物料管道,設置在多個模具上方進行物料澆注;其中伺服編碼器由安裝在鏈條傳動機構中的鏈條帶動,模具臺車數量及模具數量采用電感式傳感器判別;主控制器與傳感器連接,通過通訊模塊及總線,協調澆注機、機器人、鏈條傳動機構工作。
[0008]鏈條由電機帶動連續運行;澆注機器人的主體位于鏈條傳動機構的一側外部,其上的澆注部件延伸到鏈條傳動機構中部的上方;多個模具臺車上安裝好各種模具,隨著鏈條傳動機構運行,伺服編碼器把模具移動的位置信號傳輸到主控制器,機器人根據預先設定的軌跡程序進行各種模具澆注。
[0009]主控制器負責傳感器信號及控制指令、數據的處理及傳輸;
[0010]加熱控制器為整個生產線的模具提供工藝要求所需要的溫度,通過溫度傳感器控制風機及加熱棒,保持烘箱的溫度恒定在設定溫度。
[0011]鏈條控制器經電感式傳感器及主控制器設定的速度數據,對鏈條電機進行速度控制,減速機帶動鏈條傳動機構轉動,使鏈條和安裝在鏈條上的模具臺車上的模具經過機器人帶動的澆注部件下方通過,完成模具的運動。
[0012]澆注控制器通過壓力傳感器信號控制物料在管道中壓力穩定,澆注部件與聚氨酯物料管道與機器人機械手連接,根據主控制器發送的數據及命令,完成產品澆注。
[0013]機器人控制器與主控制器通過總線連接,實現數據共享,根據伺服編碼器發送的位置信號和主控制器設定的參數及控制指令在安全圍欄內,可以根據模具形狀進行圓、半圓及其他特殊形狀的澆注動作,物料均勻的澆注在模具型腔內部,完成澆注軌跡的運行。
[0014]與現有技術相比,本實用新型的有益效果是:本實用新型提供了一種自動化程度高,并且可以生產各種不同形狀產品、產品質量穩定且生產效率高,可以有效地減少聚氨酯原料的浪費,可減少固體廢物排放,減少環境污染。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1為根據本實用新型實施例的聚氨酯澆注發泡生產線的俯視圖;
[0016]圖2為根據本實用新型實施例的聚氨酯澆注發泡生產線的A-A方向的剖面圖。
[0017]圖3為根據本實用新型實施例的聚氨酯澆注發泡生產線的B-B方向的剖面圖。
[0018]圖4為根據本實用新型實施例的聚氨酯澆注發泡生產線的C-C方向的剖面圖。
[0019]圖5為根據本實用新型實施例的聚氨酯澆注發泡生產線的控制裝置構成框圖。
[0020]其中:1為模具臺車;2為模具;3為鏈條;4為電感式傳感器;5為澆注機器人;6為澆注機;7為鏈條傳動機構;8為風機;9為加熱棒;10為伺服編碼器;11為鏈條電機;12為減速機;13為鏈條調節機構;15為安全圍欄;16為澆注部件;17為物料管道;18為烘箱;19為主控制器;20為機器人控制器;21為澆注機控制器;22為加熱控制器;23為壓力傳感器;24為溫度傳感器;25為鏈條控制器。
【具體實施方式】
[0021]下面結合附圖和具體實施例,進一步闡述本實用新型。這些實施例應理解為僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的保護范圍。在閱讀了本實用新型記載的內容之后,本領域技術人員可以對本實用新型作各種改動或修改,這些等效變化和修飾同樣落入本實用新型權利要求所限定的范圍。
[0022]如圖1、圖2、圖3、圖4所示,本實用新型優選實施例提供的聚氨酯澆注發泡生產線,包括鏈條傳動機構7、烘箱18、澆注機6、澆注機器人5、多個模具2及模具臺車1、主控制器19、機器人控制器20、澆注機控制器21、加熱控制器22、壓力傳感器23 ;烘箱18設在鏈條傳動機構7上方;鏈條傳動機構7上設置有烘箱18,鏈條傳動機構7帶動模具臺車1運轉,多個模具2安裝在模具小車上;澆注機器人6的機械手連接澆注機6的聚氨酯物料管道17,設置在多個模具2上方進行物料澆注;其中伺服編碼器10由安裝在鏈條傳動機構中的鏈條3帶動,臺車數量及模具數量采用電感式接近傳感器4判別;主控制器19與傳感器連接,通過通訊模塊及總線,協調澆注機6、澆注機器人5、鏈條3傳動機構工作。
[0023]如圖5所示,所述的控制裝置包括主控制器19、加熱控制器22、鏈條控制器25、澆注機控制器21、機器人控制器20、溫度傳感器24、電感式傳感器4、壓力傳感器23和伺服編碼器10 ;其中:
[0024]主控制器19負責傳感器信號及控制指令、數據的處理及傳輸;
[0025]加熱控制器22為整個生產線的模具2提供工藝要求所需要的溫度,通過溫度傳感器24控制風機8及加熱棒9,保持烘箱18的溫度恒定在設定溫度。
[0026]鏈條控制器25經電感式傳感器4及主控制器19設定的速度數據,對鏈條電機11進行速度控制,減速機12帶動鏈條傳動機構7轉動,使鏈條3和安裝在鏈條上的模具臺車1上的模具2經過澆注機器人5下方通過,完成模具2的運動。
[0027]澆注控制器21通過壓力傳感器23信號控制物料在物料管道17中壓力穩定,澆注部件16與聚氨酯物料管道17與機器人5機械手連接,根據主控制器19發送的數據及命令,完成產品澆注。
[0028]機器人控制器20與主控制器19通過總線連接,實現數據共享,根據伺服編碼器10發送的位置信號和主控制器19設定的參數及控制指令在安全圍欄15內,完成澆注軌跡的運行。
[0029]當需要利用本實用新型提供的聚氨酯澆注發泡生產線開始生產時,首先在模具臺車1上安裝好需要生產的模具2,開啟加熱控制器22,使風機8和加熱棒9開始在溫度傳感器24的控制下,對模具2進行加熱。在主控制器19的屏幕上設置產品運行軌跡、機器人5程序、產品澆注質量、模具2位置尺寸等參數。開啟鏈條控制器25,鏈條3運行,鏈條電機11運轉經減速箱12,帶動鏈條傳動機構7運轉,可以通過鏈條調節機構13調節鏈條的松緊,同步帶動伺服編碼器10轉動與電感式傳感器4把模具2位置信號傳輸給主控制器19。模具溫度達到設定溫度后,在澆注機6中加入聚氨酯原料,開啟澆注機控制器21,通過壓力傳感器23控制安裝在澆注機器人5手臂上的澆注部件16及物料管道17中的原料穩定,伺服編碼器10與電感式傳感器4傳輸來的模具位置信號使主控制器19發出指令,澆注機器人5在機器人控制器20及澆注機控制器21的澆注部件16按照設定軌跡在安全圍欄15內運行,把聚氨酯原料澆注在模具中,完成產品澆注。不斷重復上述過程完成整個生產線的模具。
【權利要求】
1.一種聚氨酯澆注發泡生產線,其特征在于:所述的聚氨酯澆注發泡生產線包括鏈條傳動機構(7)、烘箱(18)、澆注機¢)、澆注機器人(5)、多個模具(2)、模具臺車(I)和主控制器(19),烘箱(18)設在鏈條傳動機構(7)上方;鏈條傳動機構(7)上設有烘箱(18),鏈條傳動機構(7)帶動模具臺車(I)運轉,多個模具(2)安裝在模具小車上;澆注機器人(6)的機械手連接澆注機(6)的聚氨酯物料管道(17),設置在多個模具(2)上方進行物料澆注;主控制器(19)通過總線分別與加熱控制器(22)、鏈條控制器(25)、澆注機控制器(21)、機器人控制器(20)、溫度傳感器(24)、電感式傳感器(4)、壓力傳感器(23)和伺服編碼器(10)連接,伺服編碼器(10)由安裝在鏈條傳動機構(7)中的鏈條(3)帶動,模具臺車數量及模具數量通過電感式傳感器(4)判別;主控制器(19)通過通訊模塊及總線,協調澆注機(6)、燒注機器人(5)和鏈條傳動機構(7)工作。
【文檔編號】B29K75/00GK204160685SQ201420526297
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年9月12日 優先權日:2014年9月12日
【發明者】黃忠 申請人:上海凱眾材料科技股份有限公司