注塑件專用下料夾具的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公布了一種注塑件專用下料夾具，屬于夾具領(lǐng)域，主要解決現(xiàn)有夾具需要人工去除注塑澆道廢料的技術(shù)問題，其技術(shù)方案是：在夾具的底板上端設(shè)置了升降氣缸和連接座，底板下端邊緣處固定有廢料抓，在廢料抓所在側(cè)，底板下端通過鉸接座鉸接有拾取板，拾取板的另一側(cè)鉸接在升降氣缸下端，所述拾取板下端固定有拾取抓，拾取板側(cè)端固定有水平推進(jìn)氣缸，水平推進(jìn)氣缸工作端聯(lián)接有夾緊塊，夾取注塑件時(shí)，夾緊塊與拾取抓協(xié)同配合工作；本夾具通過升降氣缸和水平推進(jìn)氣缸的共同作用，可使注塑后的注塑件自動(dòng)拾取，拾取后自動(dòng)折斷并去除共用澆道等注塑廢料，整個(gè)注塑件下料過程中無(wú)需人工參與，減少了人力的投入，提高了作業(yè)效率。
【專利說明】注塑件專用下料夾具
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工裝夾具，具體為一種注塑件專用下料夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，電子元器件注塑件基本上都是采用自動(dòng)化夾具下料，即注塑機(jī)注塑成型后，機(jī)械手夾具將注塑零件從模具內(nèi)取出，然后放入到料框內(nèi)，由于電子元器件注塑件普遍較小，開模時(shí)一般采用多腔開模，比如說16腔/32腔開模，多腔開模在模具上一般共用一個(gè)或幾個(gè)熱澆道，所以注塑成型后的注塑件一般都是多個(gè)成組的零件和共用澆道連結(jié)在一起，因此，現(xiàn)有的機(jī)械手夾具將注塑件放入到料筐后還需要人工將注塑共用澆道等廢料去除，浪費(fèi)一定的人力和物力，針對(duì)此種情況，需要開發(fā)一種新型的專用下料夾具。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型針對(duì)上述技術(shù)的不足，提出了一種新型的注塑件專用下料夾具，該夾具可對(duì)注塑成型后的注塑件自動(dòng)去除共用澆道等廢料，下料過程中無(wú)需人工參與，減少了人力的投入，降低了人力成本，同時(shí)也大大提高了作業(yè)效率。為了實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的最終目的，擬采用以下技術(shù):
[0004]注塑件專用下料夾具，包括底板(1)，所述底板(I)上端固定有升降氣缸(2)和連接座(3 )，底板(I)下端邊緣處固定有廢料抓(7 )，在廢料抓(7 )所在側(cè)，底板(I)下端通過鉸接座(6 )鉸接有拾取板(5 )，拾取板(5 )的另一側(cè)鉸接在升降氣缸(2 )下端，所述拾取板(5 )下端固定有拾取抓(8 )，拾取板(5 )側(cè)端固定有水平推進(jìn)氣缸(4 )，所述水平推進(jìn)氣缸(4 )工作端聯(lián)接有夾緊塊(9)，夾取注塑件時(shí)，夾緊塊(9)與拾取抓(8)協(xié)同配合工作。
[0005]根據(jù)注塑零件的形狀，所述拾取抓(8)為設(shè)計(jì)為柱狀。
[0006]本實(shí)用新型的工作原理是:注塑機(jī)注塑完成后，注塑機(jī)機(jī)械手帶動(dòng)該夾具進(jìn)入模具型腔，該夾具進(jìn)入型腔的過程中，依靠機(jī)械手的定位，夾具上的拾取抓(8)和廢料抓(7)，分別準(zhǔn)確插入到注塑件的工藝孔和共用澆道圍成的空隙中，此時(shí)，水平推進(jìn)氣缸(4)帶動(dòng)夾緊塊(9)夾緊注塑件，然后，該夾具在機(jī)械手的帶動(dòng)下從模具型腔內(nèi)退出，退出后，機(jī)械手先經(jīng)過廢料筐上方，當(dāng)機(jī)械手經(jīng)過廢料筐的上方時(shí)，此時(shí)，由于升降氣缸(2)和拾取板(5)之間采用鉸接方式聯(lián)接在一起，此時(shí)機(jī)械手PLC控制升降氣缸(2)的工作桿在縮回，此時(shí)，拾取板(5 )則會(huì)繞鉸接座(6 )進(jìn)行一定角度的翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)過程中，注塑件和無(wú)用的廢料澆道進(jìn)行分離，分離后的廢料澆道落入廢料筐，此時(shí)，注塑件由于在夾緊塊(9)夾緊的作用下，不會(huì)脫落，待機(jī)械手經(jīng)過廢料筐移動(dòng)到成品筐上方時(shí)，機(jī)械手PLC控制水平推進(jìn)氣缸(4)工作桿縮回，相應(yīng)地，夾緊塊(9)縮回，注塑件依靠自身重力，落入到成品筐中。
[0007]本實(shí)用新型的有益效果是:本夾具通過升降氣缸和水平推進(jìn)氣缸的共同作用，可使注塑后的注塑件自動(dòng)拾取，拾取后自動(dòng)折斷去除共用澆道等注塑廢料，整個(gè)注塑件下料過程中無(wú)需人工參與，減少了人力的投入，降低了人力成本，同時(shí)也大大提高了作業(yè)效率?！緦＠綀D】
【附圖說明】
[0008]圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖1 ;
[0009]圖2是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖1I ；
[0010]圖3是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖1II。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0012]如圖1至圖3所示，一注塑件專用下料夾具，包括底板I，所述底板I上端固定有升降氣缸2和連接座3，底板I下端邊緣處固定有廢料抓7，在廢料抓7所在側(cè)，底板I下端通過鉸接座6鉸接有拾取板5，拾取板5的另一側(cè)鉸接在升降氣缸2下端，所述拾取板5下端固定有拾取抓8，拾取板5側(cè)端固定有水平推進(jìn)氣缸4，所述水平推進(jìn)氣缸4工作端聯(lián)接有夾緊塊9，夾取注塑件時(shí)，夾緊塊9與拾取抓8協(xié)同配合工作。
[0013]工作時(shí)，本實(shí)用新型通過連接座3與機(jī)械手連接在一起，當(dāng)注塑機(jī)注塑完成后，機(jī)械手帶動(dòng)該夾具進(jìn)入模具型腔，依靠機(jī)械手的定位，夾具上的拾取抓8和廢料抓7，分別準(zhǔn)確插入到注塑件的工藝孔和共用澆道圍成的空隙中，插入完成后，水平推進(jìn)氣缸4帶動(dòng)夾緊塊9夾緊注塑件，機(jī)械手從模具型腔內(nèi)退出，退出后，機(jī)械手首先經(jīng)過廢料筐上方，當(dāng)機(jī)械手經(jīng)過廢料筐的上方時(shí)，機(jī)械手PLC控制升降氣缸2的工作桿縮回，拾取板5繞鉸接座6進(jìn)行一定角度的翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)過程中，由于“扭力”作用，注塑件和無(wú)用的廢料澆道進(jìn)行分離，分離后的廢料澆道落入廢料筐，此時(shí)，注塑件在夾緊塊9的夾緊作用下，不會(huì)脫落，待機(jī)械手經(jīng)過廢料筐移動(dòng)到成品筐上方時(shí)，機(jī)械手PLC控制水平推進(jìn)氣缸(4)工作桿縮回，相應(yīng)地，夾緊塊(9)縮回，此時(shí)注塑件依靠自身重力，落入到成品筐中，工作循環(huán)完成。
【權(quán)利要求】
1.注塑件專用下料夾具，包括底板(1)，其特征是:所述底板(I)上端固定有升降氣缸(2)和連接座(3)，底板(I)下端邊緣處固定有廢料抓(7)，在廢料抓(7)所在側(cè)，底板(I)下端通過鉸接座(6 )鉸接有拾取板(5 )，拾取板(5 )的另一側(cè)鉸接在升降氣缸(2 )下端，所述拾取板(5 )下端固定有拾取抓(8 )，拾取板(5 )側(cè)端固定有水平推進(jìn)氣缸(4 )，所述水平推進(jìn)氣缸(4)工作端聯(lián)接有夾緊塊(9)，夾取注塑件時(shí)，夾緊塊(9)與拾取抓(8)協(xié)同配合工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑件專用下料夾具，其特征在于:所述拾取抓(8)為柱狀。
【文檔編號(hào)】B29C45/38GK203994578SQ201420494352
【公開日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年8月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月30日
【發(fā)明者】宋李 申請(qǐng)人:四川銳騰電子有限公司