吹瓶機的手柄進料機構的制作方法
【專利摘要】一種吹瓶機的手柄進料機構，包括料盒組件和機械手組件，料盒組件和機械手組件并排布置，料盒組件中，料盒架固定安裝在料盒固定板上，料盒固定板與升降氣缸的活塞桿的上端固定連接，活塞桿穿過升降導座，升降導座固定安裝在支架上，升降氣缸固定安裝在支架上；機械手組件中，兩個手指與用以控制手指開合以抓放手柄的氣爪連接，氣爪固定在氣爪固定板上，氣爪固定板安裝在伸縮氣缸的活塞桿上，伸縮氣缸的氣缸座固定安裝在擺臂上，擺臂的一端安裝在旋轉氣缸的驅動軸上，旋轉氣缸的氣缸座固定在旋轉氣缸座上，旋轉氣缸座固定在機械手座上。本實用新型避免人工操作、穩定性良好、工作效率高、成本低。
【專利說明】吹瓶機的手柄進料機構
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種吹瓶機，尤其是一種吹瓶機的手柄進料機構。
【背景技術】
[0002]現有的吹瓶機，包括瓶坯輸送機構、上料機構、加熱烘箱機構、合模機構和下料機構；所述瓶坯輸送機構通常采用環形鏈條，所述環形鏈條上等間隔的布置瓶坯座，在所述環形鏈條側邊按照運行方向依次布置上料機構、加熱烘箱機構、合模機構和下料機構。
[0003]有些瓶子在合模時，需要將手柄進行同時合模，因此，需要將手柄送入合模機構的手柄工位，現有技術中，采用人工操作對手柄進行上料，存在的缺陷是:勞動強度大、穩定性較低、工作效率較低、成本較高。
【發明內容】
[0004]為了克服已有吹瓶機的手柄送料方式的無勞動強度大、穩定性較低、工作效率較低、成本較高的不足，本實用新型提供了一種避免人工操作、穩定性良好、工作效率高、成本低的吹瓶機的手柄進料機構。
[0005]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:
[0006]一種吹瓶機的手柄進料機構，包括料盒組件和機械手組件，所述料盒組件和機械手組件并排布置，所述料盒組件包括支架、升降氣缸、升降導座、料盒固定板和用以放置手柄的料盒架，所述料盒架固定安裝在所述料盒固定板上，所述料盒固定板與所述升降氣缸的活塞桿的上端固定連接，所述活塞桿穿過升降導座，所述升降導座固定安裝在支架上，所述升降氣缸固定安裝在所述支架上；所述機械手組件包括機械手座、旋轉氣缸座、旋轉氣缸、擺臂、伸縮氣缸、氣爪固定板和兩個手指，所述兩個手指與用以控制手指開合以抓放手柄的氣爪連接，所述氣爪固定在所述氣爪固定板上，所述氣爪固定板安裝在伸縮氣缸的活塞桿上，所述伸縮氣缸的氣缸座固定安裝在擺臂上，所述擺臂的一端安裝在旋轉氣缸的驅動軸上，所述旋轉氣缸的氣缸座固定在所述旋轉氣缸座上，所述旋轉氣缸座固定在所述機械手座上。
[0007]進一步，所述料盒固定板的底部兩側安裝導柱，所述導柱穿過所述升降導座，所述導柱的下端固定在所述支架上。
[0008]更進一步，所述伸縮氣缸包括上伸縮氣缸和下伸縮氣缸，所述下伸縮氣缸的氣缸座固定安裝在擺臂上，所述下伸縮氣缸的伸縮桿上安裝伸縮氣缸固定板，所述伸縮氣缸固定板上固定安裝上伸縮氣缸的氣缸座，所述上伸縮氣缸的活塞桿與所述氣爪固定板連接。該處采用了兩級級聯的方式，如果有需要的話，也可以采用三級級聯方式等。
[0009]本實用新型的有益效果主要表現在:避免人工操作、穩定性良好、工作效率高、成本低。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]圖1是吹瓶機的手柄進料機構的料盒示意圖。
[0011]圖2是料盒的分解示意圖。
[0012]圖3是吹瓶機的手柄進料機構的機械手的分解示意圖。
[0013]圖4(a)- 4(d)是機械手抓取手柄的過程不意圖，其中，圖4 (a)是手柄落入料盒的初始狀態；圖4 (b)是機械手伸出抓取料盒內的手柄狀態；圖4 (c)是料盒下降后的狀態；圖4 (d)是機械手回縮狀態，等到旋轉180°的狀態。
[0014]圖5是圖4(d)狀態的俯視圖。
[0015]圖6 (a)-6(b)是機械手抓取手柄后送料過程示意圖，其中，圖6 (a)為圖4(d)狀態旋轉180°后的狀態；圖6 (b)是機械手伸出，使得手柄達到合模機構的手柄工位的狀態。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖對本實用新型作進一步描述。
[0017]參照圖1?圖6 (b)，一種吹瓶機的手柄進料機構，包括料盒組件和機械手組件，所述料盒組件和機械手組件并排布置，所述料盒組件包括支架1、升降氣缸2、升降導座3、料盒固定板4和用以放置手柄的料盒架5，所述料盒架5固定安裝在所述料盒固定板4上，所述料盒固定板4與所述升降氣缸2的活塞桿的上端固定連接，所述活塞桿穿過升降導座3，所述升降導座3固定安裝在支架I上，所述升降氣缸2固定安裝在所述支架2上；所述機械手組件包括機械手座6、旋轉氣缸座7、旋轉氣缸8、擺臂9、伸縮氣缸14、16、氣爪固定板10和兩個手指11、12，所述兩個手指11、12與用以控制手指開合以抓放手柄的氣爪13連接，所述氣爪13固定在所述氣爪固定板10上，所述氣爪固定板10安裝在伸縮氣缸的活塞桿上，所述伸縮氣缸的氣缸座固定安裝在擺臂9上，所述擺臂9的一端安裝在旋轉氣缸8的驅動軸上，所述旋轉氣缸8的氣缸座固定在所述旋轉氣缸座7上，所述旋轉氣缸座7固定在所述機械手座6上。
[0018]進一步，所述料盒固定板4的底部兩側安裝導柱，所述導柱穿過所述升降導座3，所述導柱的下端固定在所述支架I上。
[0019]更進一步,所述伸縮氣缸包括上伸縮氣缸14和下伸縮氣缸16,所述下伸縮氣16缸的氣缸座固定安裝在擺臂9上，所述下伸縮氣缸16的伸縮桿上安裝伸縮氣缸固定板15，所述伸縮氣缸固定板15上固定安裝上伸縮氣缸14的氣缸座,所述上伸縮氣缸14的活塞桿與所述氣爪固定板10連接。該處采用了兩級級聯的方式，如果有需要的話，也可以采用三級級聯方式等。
[0020]本實施例中，參照圖4(a)?4 (C)，控制升降氣缸2運行到最高位，料盒架的頂部剛好與手柄送料機構的滑道出口相對，手柄從滑道落入料盒架5中，再由機械手組件抓取到手柄后，料盒架5下降復位后，進行下一道工序。
[0021]所述機械手組件中，旋轉氣缸8為0-270度可調旋轉氣缸。參照圖4(a)?4 (d)，由料盒架5上升到位后，手柄放料，從滑道落入料盒架5中，兩個伸縮氣缸帶動伸縮氣缸固定板15、氣爪固定板10、氣爪13、手指11、12伸出到位，手指11、12抓取到手柄后，料盒架5下降復位；兩個伸縮氣缸帶動伸縮氣缸固定板15、氣爪固定板10、氣爪13、手指11、12后退到位；旋轉氣缸8帶動擺臂9、兩個伸縮氣缸14、16、伸縮氣缸固定板15、氣爪固定板10、氣爪13、手指11、12旋轉180度到位后，兩個伸縮氣缸帶動伸縮氣缸固定板15、氣爪固定板10、氣爪13、手指11、12伸出到位，此時將手柄放入合模機構的手柄工位，進行合模，參照圖6 (a)-6(b);合模完成后，氣爪13帶動手指11、12張開，兩個伸縮氣缸帶動伸縮氣缸固定板15、氣爪固定板10、氣爪13、手指11、12后退到位，可調旋轉氣缸8帶后退旋轉180度復位，進入下一手柄進料工序。
【權利要求】
1.一種吹瓶機的手柄進料機構，其特征在于:包括料盒組件和機械手組件，所述料盒組件和機械手組件并排布置，所述料盒組件包括支架、升降氣缸、升降導座、料盒固定板和用以放置手柄的料盒架，所述料盒架固定安裝在所述料盒固定板上，所述料盒固定板與所述升降氣缸的活塞桿的上端固定連接，所述活塞桿穿過升降導座，所述升降導座固定安裝在支架上，所述升降氣缸固定安裝在所述支架上；所述機械手組件包括機械手座、旋轉氣缸座、旋轉氣缸、擺臂、伸縮氣缸、氣爪固定板和兩個手指，所述兩個手指與用以控制手指開合以抓放手柄的氣爪連接，所述氣爪固定在所述氣爪固定板上，所述氣爪固定板安裝在伸縮氣缸的活塞桿上，所述伸縮氣缸的氣缸座固定安裝在擺臂上，所述擺臂的一端安裝在旋轉氣缸的驅動軸上，所述旋轉氣缸的氣缸座固定在所述旋轉氣缸座上，所述旋轉氣缸座固定在所述機械手座上。
2.如權利要求1所述的吹瓶機的手柄進料機構，其特征在于:所述料盒固定板的底部兩側安裝導柱，所述導柱穿過所述升降導座，所述導柱的下端固定在所述支架上。
3.如權利要求1或2所述的吹瓶機的手柄進料機構，其特征在于:所述伸縮氣缸包括上伸縮氣缸和下伸縮氣缸，所述下伸縮氣缸的氣缸座固定安裝在擺臂上，所述下伸縮氣缸的伸縮桿上安裝伸縮氣缸固定板，所述伸縮氣缸固定板上固定安裝上伸縮氣缸的氣缸座，所述上伸縮氣缸的活塞桿與所述氣爪固定板連接。
【文檔編號】B29C49/42GK204095116SQ201420492922
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年8月29日 優先權日:2014年8月29日
【發明者】盧康東 申請人:章超超