組合式成型模具車的行走定位和柔性驅動裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種組合式成型模具車的行走定位和柔性驅動裝置，二組主動行走車輪和二組被動行走車輪均采用減震機構連接在組合式成型模具車底座上，驅動減速器機構采用二組柔性傳動萬向軸傳動機構分別與二組主動行走車輪傳動連接，兩組鏈條柔性傳動機構及張緊機構帶動被動行走車輪同步行走，完成組合式成型模具車前進、后退、停車等程序，安裝在組合式成型模具車底座編碼器沿鏈條組合機構隨車同步運行，同時編碼器將采集的行走距離信號反饋給組合式成型模具車驅動行走控制系統，驅動行走控制系統下達行車、停車、返回行車等指令，已達到組合式成型模具車精準定位、停車。
【專利說明】組合式成型模具車的行走定位和柔性驅動裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種組合式成型模具車，具體是涉及一種汽車、軌道交通的發泡風道組合成型模具車的行走定位和柔性驅動裝置。
【背景技術】
[0002]現有的成型模具車的行走裝置一般采用直連式的齒輪、鏈條、或皮帶轉動，由于直連式齒輪、鏈條、或皮帶轉動方式，停車定位不準確、運行不平穩、易產生皮帶打滑，因而不能確保模具成型車停車定位準確、運行不平穩，易造成機器人往復澆注料的位置不準確，影響了澆注物料的均勻性，使得成型的風道產品的物理力學性能也受到嚴重的影響。
實用新型內容
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種平穩運行、精準定位的組合式成型模具車的行走定位和柔性驅動裝置。
[0004]為了解決上述技術問題，本實用新型提供的組合式成型模具車的行走定位和柔性驅動裝置，包括組合式成型模具車底座，第一主動行走車輪、第二主動行走車輪、第一被動行走車輪和第二被動行走車輪均采用減震機構連接在所述的組合式成型模具車底座上，與所述的組合式成型模具車底座相連接的驅動減速器機構采用第一柔性傳動萬向軸傳動機構、第二柔性傳動萬向軸傳動機構分別與所述的第一主動行走車輪和第二主動行走車輪傳動連接，所述的第一主動行走車輪與所述的第一被動行走車輪采用第一輪鏈條柔性傳動機構傳動連接且所述的第一輪鏈條柔性傳動機構設有第一張緊機構，所述的第二主動行走車輪與所述的第二被動行走車輪采用第二輪鏈條柔性傳動機構傳動連接且所述的第二輪鏈條柔性傳動機構設有第二張緊機構，安裝在所述的組合式成型模具車底座上的編碼器與設在地面的鏈條組合機構傳動連接，所述的編碼器與組合式成型模具車驅動行走控制系統采用通信連接。
[0005]采用上述技術方案的組合式成型模具車的行走定位和柔性驅動裝置，包括驅動減速器機構、兩組主動行走車輪、兩組被動行走車輪、兩組萬向軸傳動機構、兩組輪鏈條柔性傳動機構及張緊機構、四組減震機構、一組編碼器與鏈條組合結構，采用主動輪萬向軸傳動結構，被動輪鏈條柔性傳動，實現同步柔性傳動；采用編碼器與鏈條組合結構，實現精準定位。
[0006]本實用新型能實現組合式成型模具車的柔性化傳動、平穩運行、精準定位，滿足機器人往復澆注物料的位置準確，均勻，提高成型聚氨酯風道產品的物理力學性能指標及風道內飾產品質量品質。
[0007]組合式成型模具車的行走裝置，可依據工藝需求，進行單組、兩組、多組的形式組口 ο
[0008]綜上所述，本實用新型是一種平穩運行、精準定位的組合式成型模具車的行走定位和柔性驅動裝置。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]圖1是行走定位和柔性驅動結構裝置示意圖。
[0010]圖2是行走裝置局部剖視圖。
【具體實施方式】
[0011]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步說明。
[0012]參見圖1和圖2，第一主動行走車輪5、第二主動行走車輪8、第一被動行走車輪I和第二被動行走車輪12分別采用第一減震機構14、第二減震機構15連接在組合式成型模具車底座16上，與組合式成型模具車底座16相連接的驅動減速器機構13采用第一柔性傳動萬向軸傳動機構6、第二柔性傳動萬向軸傳動機構7分別與第一主動行走車輪5和第二主動行走車輪8傳動連接，第一主動行走車輪5與第一被動行走車輪I采用第一輪鏈條柔性傳動機構2傳動連接且第一輪鏈條柔性傳動機構2設有第一張緊機構4，第二主動行走車輪8與第二被動行走車輪12采用第二輪鏈條柔性傳動機構9傳動連接且第二輪鏈條柔性傳動機構9設有第二張緊機構10，安裝在組合式成型模具車底座16上的編碼器3與設在地面的鏈條組合機構11傳動連接，所述的編碼器3與組合式成型模具車驅動行走控制系統采用通信連接。
[0013]參見圖1和圖2，本實用新型能實現組合式成型模具車的柔性化傳動、平穩運行、精準定位，工作過程如下:
[0014](I)組合式成型模具車行走:驅動減速器機構13依據組合式成型模具車的行走、或停車控制指令，完成驅動減速器機構13運行、停止指令的執行，驅動減速器機構13通過第一柔性傳動萬向軸傳動機構6、第二柔性傳動萬向軸傳動機構7分別帶動第一主動行走車輪5、第二主動行走車輪8同步運行，同時通過第一輪鏈條柔性傳動機構2、第二輪鏈條柔性傳動機構9及第一張緊機構4、第二張緊機構10帶動第一被動行走車輪1、第二被動行走車輪12同步行走，完成組合式成型模具車前進、后退、停車等程序；
[0015](2)組合式成型模具車行走、定位:組合式成型模具車隨第一主動行走車輪5、第二主動行走車輪8和第一被動行走車輪1、第二被動行走車輪12同步行走同時，安裝在組合式成型模具車底座編碼器3沿鏈條組合機構11同步運行，同時編碼器3將采集的行走距離信號反饋給組合式成型模具車驅動行走控制系統，驅動行走控制系統下達行車、停車、返回行車等指令，已達到組合式成型模具車精準定位、停車。
[0016]通過本實用新型種行走定位和柔性驅動結構裝置，有效解決了組合式成型模具車的柔性化傳動、平穩運行、精準定位，滿足機器人往復澆注物料的位置準確，均勻，提高成型聚氨酯風道產品的物理力學性能指標及風道內飾產品質量品質。
[0017]組合式成型模具車的行走裝置，同步運行調速為15?40m/min
[0018]所述的組合式成型模具車的行走裝置中，編碼器3與鏈條組合機構11實現停車位置精準達到±15mm。
[0019]組合式成型模具車的行走裝置，可依據工藝需求，進行單組、兩組、多組的形式組口 ο
【權利要求】
1.一種組合式成型模具車的行走定位和柔性驅動裝置，包括組合式成型模具車底座(16)，其特征是:第一主動行走車輪(5)、第二主動行走車輪(8)、第一被動行走車輪(I)和第二被動行走車輪(12)均采用減震機構連接在所述的組合式成型模具車底座(16)上，與所述的組合式成型模具車底座(16)相連接的驅動減速器機構(13)采用第一柔性傳動萬向軸傳動機構(6)、第二柔性傳動萬向軸傳動機構(7)分別與所述的第一主動行走車輪(5)和第二主動行走車輪(8)傳動連接，所述的第一主動行走車輪(5)與所述的第一被動行走車輪(I)采用第一輪鏈條柔性傳動機構(2)傳動連接且所述的第一輪鏈條柔性傳動機構(2)設有第一張緊機構(4)，所述的第二主動行走車輪(8)與所述的第二被動行走車輪(12)采用第二輪鏈條柔性傳動機構(9)傳動連接且所述的第二輪鏈條柔性傳動機構(9)設有第二張緊機構(10)，安裝在所述的組合式成型模具車底座(16)上的編碼器(3)與設在地面的鏈條組合機構(11)傳動連接，所述的編碼器(3)與組合式成型模具車驅動行走控制系統采用通信連接。
【文檔編號】B29C44/34GK204136307SQ201420465488
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年8月18日 優先權日:2013年9月13日
【發明者】董升順 申請人:湖南亞太實業有限公司