模具內(nèi)嵌件上料機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種模具內(nèi)嵌件上料機(jī)構(gòu),包括滑動(dòng)安裝于工作臺(tái)上的滑臺(tái),滑臺(tái)上設(shè)有用于承載嵌件的第一吸塊,第一吸塊內(nèi)設(shè)有與氣源連通的第一氣流通道,第一吸塊的上端側(cè)面設(shè)有第一缺口,第一缺口的側(cè)面設(shè)有若干與第一氣流通道連通并用于吸附嵌件的第一吸氣孔;位于滑臺(tái)的上方設(shè)有與機(jī)械手相連的固定座,固定座上滑動(dòng)設(shè)有與第一吸塊對(duì)應(yīng)設(shè)置并由動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的第二吸塊,第二吸塊內(nèi)設(shè)有與氣源連通的第二氣流通道,第二吸塊的下端側(cè)面設(shè)有若干與第二氣流通道連通并用于吸附嵌件的第二吸氣孔。實(shí)現(xiàn)了快速準(zhǔn)確上料,免除了人工貼嵌件(網(wǎng)布)的工藝,提高了產(chǎn)品合格率和生產(chǎn)效率,同時(shí),大大縮短了加工周期,減少了加工時(shí)間和成本的浪費(fèi)。
【專利說明】模具內(nèi)嵌件上料機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及嵌件成型【技術(shù)領(lǐng)域】,尤其涉及一種模具內(nèi)嵌件上料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)階段,由于網(wǎng)布(或稱防塵網(wǎng))具有改善其音頻的特性以及良好的防塵、防水效果,被廣泛應(yīng)用于喇叭、麥克風(fēng)等電聲產(chǎn)品上。而在生產(chǎn)此類電聲產(chǎn)品時(shí),為了保證能正常使用,需將網(wǎng)布粘貼在塑膠件上。目前的加工工藝是作業(yè)員用膠手動(dòng)將網(wǎng)布粘貼在注塑好的塑膠件上,由于網(wǎng)布面積較小、較薄且很軟,手動(dòng)粘貼時(shí)產(chǎn)生的不良品率較高、加工效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大,造成大量時(shí)間和成本的浪費(fèi)。因此,為了提高產(chǎn)品的合格率及生產(chǎn)效率,通過模具以注塑的方式使熔融的材料與網(wǎng)布結(jié)合固化,制成一體化產(chǎn)品,進(jìn)而需設(shè)計(jì)一種上料機(jī)構(gòu)將網(wǎng)布以嵌件的形式在模具合模前放置到模具上。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是:提供一種模具內(nèi)嵌件上料機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)確上料,達(dá)到提聞廣品合格率和生廣效率的目的。
[0004]為解決上述技術(shù)問題,本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:模具內(nèi)嵌件上料機(jī)構(gòu),包括滑動(dòng)安裝于工作臺(tái)上的滑臺(tái),所述滑臺(tái)上設(shè)有用于承載嵌件的第一吸塊,所述第一吸塊內(nèi)設(shè)有與氣源連通的第一氣流通道,所述第一吸塊的上端側(cè)面設(shè)有第一缺口,所述第一缺口的側(cè)面設(shè)有若干與所述第一氣流通道連通并用于吸附所述嵌件的第一吸氣孔;
[0005]位于所述滑臺(tái)的上方設(shè)有與機(jī)械手相連的固定座,所述固定座上滑動(dòng)設(shè)有與所述第一吸塊對(duì)應(yīng)設(shè)置并由動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的第二吸塊,所述第二吸塊內(nèi)設(shè)有與氣源連通的第二氣流通道,所述第二吸塊的下端側(cè)面設(shè)有若干與所述第二氣流通道連通并用于吸附所述嵌件的第二吸氣孔。
[0006]作為一種改進(jìn),所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述固定座上的氣缸,所述氣缸的活塞端連接有浮動(dòng)接頭,所述浮動(dòng)接頭包括滑桿,所述滑桿的兩端分別設(shè)有直徑大于所述滑桿的連接頭;
[0007]所述第二吸塊上靠近所述氣缸的一側(cè)連接有推板,所述推板上設(shè)有與所述滑桿相適配的滑槽,所述滑桿滑動(dòng)安裝于所述滑槽內(nèi),所述浮動(dòng)接頭與所述第二吸塊之間設(shè)有第一壓縮彈簧。
[0008]作為進(jìn)一步的改進(jìn),所述第二吸塊的兩側(cè)與所述固定座之間分別設(shè)有直線導(dǎo)軌,所述固定座上設(shè)有用于安裝所述直線導(dǎo)軌的安裝槽。
[0009]作為再進(jìn)一步的改進(jìn),所述第一吸塊通過第一高度調(diào)節(jié)裝置安裝于所述滑臺(tái)上。
[0010]作為更進(jìn)一步的改進(jìn),所述第一高度調(diào)節(jié)裝置包括固定安裝于所述滑臺(tái)上的第一安裝座,所述第一安裝座內(nèi)設(shè)有約束所述第一吸塊的第一凹槽;所述第一吸塊的下部延伸有螺柱,所述第一凹槽內(nèi)設(shè)有第二壓縮彈簧,所述螺柱穿過所述第二壓縮彈簧并貫穿所述第一安裝座,所述螺柱伸出所述第一安裝座的端部通過螺母鎖緊。
[0011]作為又進(jìn)一步的改進(jìn),所述第一安裝座與所述螺柱之間設(shè)有用于緊固所述螺柱的第一緊定螺釘。
[0012]作為再進(jìn)一步的改進(jìn),所述第二吸塊通過第二高度調(diào)節(jié)裝置安裝于所述固定座上。
[0013]作為更進(jìn)一步的改進(jìn),所述第二高度調(diào)節(jié)裝置包括滑動(dòng)安裝于所述固定座上的第二安裝座,所述第二安裝座內(nèi)設(shè)有約束所述第二吸塊的第二凹槽;位于所述第二吸塊的一側(cè)設(shè)有依次穿過所述第二吸塊以及第三壓縮彈簧的第二緊定螺釘,所述第二緊定螺釘?shù)亩瞬柯菁y連接于所述第二凹槽的底部。
[0014]作為一步種改進(jìn),所述第二吸塊的下端側(cè)面設(shè)有與所述第一缺口相適配的第二缺口,所述第二吸氣孔設(shè)于所述第二缺口的側(cè)面。
[0015]由于采用了上述技術(shù)方案,本實(shí)用新型的有益效果是:
[0016]本實(shí)用新型通過第一吸塊承載并吸附定位嵌件,通過機(jī)械手以及動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第二吸塊吸取轉(zhuǎn)移嵌件至注塑模具內(nèi)指定位置,模具合模注塑可以使熔融材料與嵌件結(jié)合固化制成一體化產(chǎn)品。因此,本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單,吸取效果好,在保證嵌件質(zhì)量的前提下,實(shí)現(xiàn)了快速準(zhǔn)確上料,免除了人工貼嵌件(網(wǎng)布)的工藝,不僅節(jié)省了人力,還有效提高了產(chǎn)品合格率和生產(chǎn)效率,同時(shí),大大縮短了加工周期,同時(shí),減少了加工時(shí)間和成本的浪費(fèi)。
[0017]由于浮動(dòng)接頭與第二吸塊之間設(shè)有第一壓縮彈簧,從而通過第一壓縮彈簧為氣缸推動(dòng)第二吸塊時(shí)提供了緩沖作用空間,防止第二吸塊到位后,而氣缸仍需前進(jìn)一定的距離,進(jìn)而確保了嵌件不被壓傷;由于浮動(dòng)接頭的作用,從而避免了氣缸在推拉第二吸塊的過程中卡住,保證了工作中的順暢性。
[0018]由于固定座上設(shè)有用于安裝直線導(dǎo)軌的安裝槽,從而通過設(shè)置在安裝槽上的直線導(dǎo)軌,確保運(yùn)動(dòng)時(shí)在安裝槽內(nèi)不偏斜,滿足第二吸塊吸取嵌件的精度和嵌件運(yùn)送至注塑模具內(nèi)的精度要求,有效保證了產(chǎn)品的合格率。
[0019]由于第一吸塊與安裝座之間設(shè)有第二壓縮彈簧;第二吸塊與第二安裝座之間設(shè)有第三壓縮彈簧,從而通過第三壓縮彈簧進(jìn)行調(diào)節(jié)第二吸塊的高度,使第二吸塊與注塑模具達(dá)到最佳的配合狀態(tài)后,通過第二緊定螺釘固定,然后,通過第二壓縮彈簧調(diào)節(jié)好第一吸塊與第二吸塊的配合狀態(tài)后,通過第一緊定螺釘將螺柱固定,保證了嵌件反復(fù)轉(zhuǎn)移的過程中位置變化較小,能夠達(dá)到精度要求;而且第一吸塊和第二吸塊互換性好,拆裝方便,便于調(diào)試難度;同時(shí),達(dá)到了滑臺(tái)上的若干第一吸塊和固定座上的若干第二吸塊均在同一平面內(nèi),有效防止了滑臺(tái)和固定座處于傾斜狀態(tài)而影響第一吸塊和第二吸塊的配合;同時(shí),使第一吸塊和第二吸塊以及第二吸塊和注塑模具達(dá)到最佳的配合狀態(tài),進(jìn)一步提高了工作精度和注塑精度。
[0020]由于第二吸塊的下端側(cè)面設(shè)有與第一缺口相適配的第二缺口,從而在第一缺口對(duì)嵌件進(jìn)行定位、承載和便于作業(yè)員將嵌件放置到位的作用下,通過相適配的第二缺口進(jìn)一步保證了吸取效果和吸取的順利性。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0021]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0022]圖2是圖1中的A向視圖;
[0023]圖3是圖1中B部分的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0024]圖4是圖3的爆炸圖;
[0025]圖5是圖2中C-C的剖視圖;
[0026]圖6是圖2中D-D的剖視圖;
[0027]圖中:1、工作臺(tái),2、滑臺(tái),3、固定座,4、第一安裝座,5、第二安裝座,6、動(dòng)力機(jī)構(gòu),7、氣缸,8、浮動(dòng)接頭,9、推板,10、連接螺栓,11、直線導(dǎo)軌,12、安裝槽,13、支撐板,14、第一壓縮彈簧,15、第一吸塊,16、第一凹槽,17、第二壓縮彈簧,18、第一氣流通道,19、螺母,20、快接接頭,21、螺柱,22、螺紋孔,23、第一吸氣孔,24、嵌件(網(wǎng)布),25、第一缺口,26、快接接頭,27、第二吸塊,28、第二吸氣孔,29、第二氣流通道,30、第二緊定螺釘,31、第三壓縮彈簧,32、第二凹槽,33、螺柱,34、滑桿,35、連接頭,36、第二缺口。
【具體實(shí)施方式】
[0028]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白,以下結(jié)合附圖及實(shí)施例,對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型,并不用于限定本實(shí)用新型。
[0029]如圖1所示,該模具內(nèi)嵌件上料機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)安裝于工作臺(tái)I上的滑臺(tái)2,該滑臺(tái)2上固定安裝有若干第一安裝座4,每個(gè)第一安裝座4上設(shè)有用于承載嵌件24的第一吸塊15,該第一吸塊15內(nèi)設(shè)有與氣源連通的第一氣流通道18,該第一吸塊15的上端設(shè)有定位和承載嵌件24的第一缺口 25,該第一缺口 25的側(cè)面設(shè)有若干與第一氣流通道18連通并用于吸附嵌件24的第一吸氣孔23 ;位于滑臺(tái)2的上方設(shè)有與機(jī)械手相連的固定座3,該固定座3上設(shè)有若干與第一吸塊15對(duì)應(yīng)設(shè)置并由動(dòng)力機(jī)構(gòu)6驅(qū)動(dòng)的第二吸塊27,該機(jī)械手和動(dòng)力機(jī)構(gòu)6均與電控單元相連;該第二吸塊27內(nèi)設(shè)有與氣源連通的第二氣流通道29,該第二吸塊27的下端設(shè)有與第一缺口 25相適配的第二缺口 36,該第二缺口 36的側(cè)面設(shè)有若干與第二氣流通道29連通并用于吸附嵌件24的第二吸氣孔28。
[0030]如圖2和圖6共同所示,該動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括安裝在固定座3上的支撐板13,該支撐板13上設(shè)有氣缸7,該氣缸7的活塞端連接有浮動(dòng)接頭8,該浮動(dòng)接頭8包括滑桿34,該滑桿34的兩端分別設(shè)有直徑大于滑桿34的連接頭35 ;靠近氣缸7的活塞桿一端的固定座3上設(shè)有用于安裝直線導(dǎo)軌11的安裝槽12,與安裝槽12對(duì)應(yīng)位置設(shè)有第二安裝座5,該第二安裝座5的兩側(cè)與固定座3之間分別設(shè)有直線導(dǎo)軌11,該第二吸塊27設(shè)置于第二安裝座5的下方,該第二安裝座5上靠近氣缸7的一側(cè)通過連接螺栓10連接有推板9,該推板9上設(shè)有與滑桿34相適配的滑槽,該滑桿34滑動(dòng)安裝于滑槽內(nèi),該浮動(dòng)接頭8與第二安裝座5之間設(shè)有第一壓縮彈簧14。從而通過第一壓縮彈簧14為氣缸7推動(dòng)第二安裝座5時(shí)提供了緩沖作用空間,防止第二吸塊27到位后,而氣缸7仍需前進(jìn)一定的距離,進(jìn)而確保了嵌件24不被壓傷;而且通過浮動(dòng)接頭8避免了氣缸7在推拉第二吸塊27的過程中卡住,保證了工作中的順暢性;同時(shí)通過設(shè)置在安裝槽12內(nèi)的直線導(dǎo)軌11,確保直線導(dǎo)軌11運(yùn)動(dòng)時(shí)在安裝槽12內(nèi)不偏斜,滿足了第二吸塊27吸取嵌件24的精度和嵌件24運(yùn)送至注塑模具內(nèi)的精度要求,有效保證了產(chǎn)品的合格率。
[0031]如圖3和圖4共同所示,該滑臺(tái)2上設(shè)有用于調(diào)節(jié)第一吸塊15的第一高度調(diào)節(jié)裝置,該第一高度調(diào)節(jié)裝置包括第一安裝座4,該第一安裝座4內(nèi)設(shè)有約束第一吸塊15的第一凹槽16,該第一吸塊15的下部延伸有螺柱21,該第一凹槽16內(nèi)設(shè)有第二壓縮彈簧17,該螺柱21穿過第二壓縮彈簧17并貫穿第一安裝座4,該螺柱21伸出第一安裝座4的端部通過螺母19鎖緊,該螺母19上螺紋連接有與氣源連通的快接接頭20 ;該第一安裝座4與螺柱21之間設(shè)有用于緊固螺柱21第一緊定螺釘。
[0032]如圖5和圖6共同所示,該第二吸塊27通過第二高度調(diào)節(jié)裝置安裝于固定座3上,該第二高度調(diào)節(jié)裝置包括第二安裝座5,該第二安裝座5內(nèi)設(shè)有約束第二吸塊27的第二凹槽32,位于第二吸塊27的一側(cè)設(shè)有依次穿過第二吸塊27以及第三壓縮彈簧31的第二緊定螺釘30,該第二緊定螺釘30的端部螺紋連接于第二凹槽32的底部;該第二吸塊27的上部延伸有螺柱33,該螺柱33與快接接頭26螺紋連接,該快接接頭26與氣源連接。從而通過第三壓縮彈簧31進(jìn)行調(diào)節(jié)第二吸塊27的高度,使第二吸塊27與安放嵌件24的模具達(dá)到最佳的配合狀態(tài)后,通過第二緊定螺釘30固定,然后,通過第二壓縮彈簧17調(diào)節(jié)好第一吸塊15與第二吸塊27的配合狀態(tài)后,通過第一緊定螺釘將螺柱21固定,保證了嵌件24反復(fù)轉(zhuǎn)移的過程中位置變化較小,能夠達(dá)到精度要求;而且第一吸塊15和第二吸塊27互換性好,拆裝方便,便于調(diào)試難度;同時(shí),達(dá)到了滑臺(tái)2上的若干第一吸塊15和固定座3上的若干第二吸塊27均在同一平面內(nèi),有效防止了滑臺(tái)2和固定座3處于傾斜狀態(tài)而影響第一吸塊15和第二吸塊27的配合;同時(shí),使第一吸塊15和第二吸塊27以及第二吸塊27和安放嵌件24的模具達(dá)到最佳的配合狀態(tài),進(jìn)一步提高了工作精度和注塑精度。
[0033]在實(shí)際應(yīng)用中,首先將嵌件24放在第一吸塊15的第一吸氣孔23上,通過第一缺口 25對(duì)嵌件24進(jìn)行定位和承載,然后然后通過電控單元控制機(jī)械手帶動(dòng)安裝有第二吸塊27的固定座3靠近第一吸塊15,并通過動(dòng)力機(jī)構(gòu)6帶動(dòng)第二吸塊27吸取第一吸塊15上的嵌件24,在第二吸塊27吸取的過程中,第二吸塊27在機(jī)械手的作用下先下移到指定位置,然后在氣缸7推動(dòng)下前移與第一吸塊15貼合,然后第一吸塊15斷氣,第二吸塊27吸氣,(或者,往第一吸塊15內(nèi)吹氣,以保證第二吸塊27能順利吸取第一吸塊15上的嵌件24),吸取嵌件24后,第二吸塊27后移然后上移并以上述同樣的工作原理將嵌件24轉(zhuǎn)送至注塑模具內(nèi),使嵌件24與熔融材料結(jié)合固化,形成一體化產(chǎn)品。本實(shí)用新型通過第一吸塊15承載并吸附定位嵌件24,通過機(jī)械手以及動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第二吸塊27吸取轉(zhuǎn)移嵌件24至注塑模具內(nèi)指定位置,模具合模注塑可以使熔融材料與嵌件結(jié)合固化制成一體化產(chǎn)品。因此,本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單,吸取效果好,在保證嵌件24質(zhì)量的前提下,實(shí)現(xiàn)了快速準(zhǔn)確上料,免除了人工貼嵌件24的工藝,不僅節(jié)省了人力,還有效提高了產(chǎn)品合格率和生產(chǎn)效率,同時(shí),大大縮短了加工周期,同時(shí),減少了加工時(shí)間和成本的浪費(fèi)。
[0034]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已,并不用以限制本實(shí)用新型,凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.模具內(nèi)嵌件上料機(jī)構(gòu),其特征在于:包括滑動(dòng)安裝于工作臺(tái)上的滑臺(tái),所述滑臺(tái)上設(shè)有用于承載嵌件的第一吸塊,所述第一吸塊內(nèi)設(shè)有與氣源連通的第一氣流通道,所述第一吸塊的上端側(cè)面設(shè)有第一缺口,所述第一缺口的側(cè)面設(shè)有若干與所述第一氣流通道連通并用于吸附所述嵌件的第一吸氣孔; 位于所述滑臺(tái)的上方設(shè)有與機(jī)械手相連的固定座,所述固定座上滑動(dòng)設(shè)有與所述第一吸塊對(duì)應(yīng)設(shè)置并由動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的第二吸塊,所述第二吸塊內(nèi)設(shè)有與氣源連通的第二氣流通道,所述第二吸塊的下端側(cè)面設(shè)有若干與所述第二氣流通道連通并用于吸附所述嵌件的第二吸氣孔。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模具內(nèi)嵌件上料機(jī)構(gòu),其特征在于:所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述固定座上的氣缸,所述氣缸的活塞端連接有浮動(dòng)接頭,所述浮動(dòng)接頭包括滑桿,所述滑桿的兩端分別設(shè)有直徑大于所述滑桿的連接頭; 所述第二吸塊上靠近所述氣缸的一側(cè)連接有推板,所述推板上設(shè)有與所述滑桿相適配的滑槽,所述滑桿滑動(dòng)安裝于所述滑槽內(nèi),所述浮動(dòng)接頭與所述第二吸塊之間設(shè)有第一壓縮彈黃。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的模具內(nèi)嵌件上料機(jī)構(gòu),其特征在于:所述第二吸塊的兩側(cè)與所述固定座之間分別設(shè)有直線導(dǎo)軌,所述固定座上設(shè)有用于安裝所述直線導(dǎo)軌的安裝槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一權(quán)利要求所述的模具內(nèi)嵌件上料機(jī)構(gòu),其特征在于:所述第一吸塊通過第一高度調(diào)節(jié)裝置安裝于所述滑臺(tái)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的模具內(nèi)嵌件上料機(jī)構(gòu),其特征在于:所述第一高度調(diào)節(jié)裝置包括固定安裝于所述滑臺(tái)上的第一安裝座,所述第一安裝座內(nèi)設(shè)有約束所述第一吸塊的第一凹槽;所述第一吸塊的下部延伸有螺柱,所述第一凹槽內(nèi)設(shè)有第二壓縮彈簧,所述螺柱穿過所述第二壓縮彈簧并貫穿所述第一安裝座,所述螺柱伸出所述第一安裝座的端部通過螺母鎖緊。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的模具內(nèi)嵌件上料機(jī)構(gòu),其特征在于:所述第一安裝座與所述螺柱之間設(shè)有用于緊固所述螺柱的第一緊定螺釘。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一權(quán)利要求所述的模具內(nèi)嵌件上料機(jī)構(gòu),其特征在于:所述第二吸塊通過第二高度調(diào)節(jié)裝置安裝于所述固定座上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的模具內(nèi)嵌件上料機(jī)構(gòu),其特征在于:所述第二高度調(diào)節(jié)裝置包括滑動(dòng)安裝于所述固定座上的第二安裝座,所述第二安裝座內(nèi)設(shè)有約束所述第二吸塊的第二凹槽;位于所述第二吸塊的一側(cè)設(shè)有依次穿過所述第二吸塊以及第三壓縮彈簧的第二緊定螺釘,所述第二緊定螺釘?shù)亩瞬柯菁y連接于所述第二凹槽的底部。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模具內(nèi)嵌件上料機(jī)構(gòu),其特征在于:所述第二吸塊的下端側(cè)面設(shè)有與所述第一缺口相適配的第二缺口,所述第二吸氣孔設(shè)于所述第二缺口的側(cè)面。
【文檔編號(hào)】B29C31/08GK203973915SQ201420416487
【公開日】2014年12月3日 申請(qǐng)日期:2014年7月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月26日
【發(fā)明者】王 鋒, 劉佳, 陳佰周, 馮公杰, 屈圣玉, 張燁 申請(qǐng)人:歌爾聲學(xué)股份有限公司