一種機械手取收料夾具的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種機械手取收料夾具，其特征在于，其包括一治具主體，所述主體上設有根據所需埋入金屬件的外形輪廓設置的送料機構、和根據所需取出成品的外形輪廓設置的卸料機構，定位銷、墊板及固定連接板；所述定位銷及墊板均設置在與送料機構及卸料機構處于同一面板上，所述固定連接板設置在該治具主體頂板上，且治具主體通過該固定連接板與機械手執行機構相連接。本機械手取收料夾具，實現以機械手自動上料、卸料并移置預定位置的治具，且在主體上設有定位銷，提高金屬件埋入到注塑模的位置精準度、且由氣動傳動，穩定金屬件埋入注塑模的力度；墊板的增設、有效形成保護夾具免受磨損及加固強度，降低夾具整體報廢率，提高夾具使用效率。
【專利說明】一種機械手取收料夾具
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及注塑生產設備領域，具體涉及一種機械手取收料夾具。
【背景技術】
[0002]隨著生產自動化水平的提高，應用機械手自動執行生產任務也越來越多。現代化的注塑機常常配置有機械手，需要使用機械手來拾取注塑機生產的產品，并放置到預定的位置，以提高生產效率。對特殊產品和特定模具時，機械手無法達到要求的效果。為此，只能采用人工方式來滿足生產的需求，人工操作，效率低，人身安全隱患高。
[0003]目前，也有出現以機械手自動上料、卸料并移置預定位置的夾具，但是該此類夾具存在定位不精確，導致埋入金屬件到注塑模的位置不一致、存在誤差，無法量法，難以保證產品質量，造成該原因是治具與加工注塑模兩者缺乏定位。另外，注塑拾取料過程中夾具與注塑模是經常需要接觸到，隨著時間推移、造成夾具損壞導致整體夾具報廢，直接增加企業生產成本，制約了企業的產能、效率及發展空間。
[0004]因此，開發一種高強度，高效率，安全的機械手取收料夾具，就變得較為重要。實用新型內容
[0005]針對上述問題，本實用新型的目的在于，提供一種高強度，高效率，安全，且保證質量的機械手取收料夾具。
[0006]為實現上述目的，本實用新型所采用的技術方案是:
[0007]—種機械手取收料夾具，其特征在于，其包括一治具主體，所述主體上設有根據所需埋入金屬件的外形輪廓設置的送料機構、和根據所需取出成品的外形輪廓設置的卸料機構，定位銷、墊板及固定連接板；所述定位銷及墊板均設置在與送料機構及卸料機構處于同一面板上，所述固定連接板設置在該治具主體頂板上，且治具主體通過該固定連接板與機械手執行機構相連接。
[0008]所述墊板設置在治具主體面板的上、下部，所述墊板面板上預設有穿孔。
[0009]所述送料機構為設在治具主體上的多個送料吸頭組成，且所述送料吸頭穿過墊板面板上穿孔設置在主體上。
[0010]所述卸料機構置于治具主體中部，該卸料機構為設在治具主體上的多個成品吸盤組成。
[0011]所述治具主體上設有對稱設置的定位銷。
[0012]本實用新型的有益效果為:本機械手取收料夾具，實現以機械手自動上料、卸料并移置預定位置的治具，且在主體上設有定位銷，提高金屬件埋入到注塑模的位置精準度、且由氣動傳動，穩定金屬件埋入注塑模的力度；墊板的增設、有效形成保護夾具免受磨損及加固強度，降低夾具整體報廢率，有效提高夾具使用效率。本夾具適用于各種類注塑的生產要求，兼容性高，提高生產效率與產品質量，降低勞動強度，保障操作人員的安全。
[0013]下面結合附圖與【具體實施方式】，對本實用新型進一步說明。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型的夾具的立體圖；
[0015]圖2是本實用新型的夾具的主視圖；
[0016]圖3是本實用新型的夾具的側視圖；
[0017]圖4是本實用新型的夾具的后視圖。
[0018]圖中:1.治具主體 2.成品吸盤 3.送料吸頭
[0019]4.固定連接板 5.定位銷 6.墊板
【具體實施方式】
[0020]實施例:參見圖1?圖4，本實施例的機械手取收料夾具，其包括一治具主體1，所述主體I上設有根據所需埋入金屬件的外形輪廓設置的送料機構、和根據所需取出成品的外形輪廓設置的卸料機構，定位銷5、墊板6及固定連接板4 ;所述定位銷5及墊板6均設置在與送料機構及卸料機構處于同一面板上，所述固定連接板4設置在治具主體I頂板上，且該治具主體I通過該固定連接板4與機械手執行機構相連接。
[0021]所述墊板6設置在治具主體I面板的上、下部，所述墊板I面板上預設有穿孔。通過設置墊板6有效形成保護夾具的送料機構及卸料機構，與注塑模的直接觸碰、使其免受磨損及加固夾具強度。當墊板6出現損壞，可直接替換原墊板6，從而降低夾具整體報廢率，有效提聞夾具使用效率。
[0022]所述送料機構為設在治具主體I上的多個送料吸頭3組成，且所述送料吸頭3穿過墊板6面板上穿孔設置在主體I上。
[0023]所述卸料機構置于治具主體I中部，該卸料機構為設在治具主體I上的多個成品吸盤2組成。
[0024]所述治具主體I上設有對稱設置的定位銷5。
[0025]本機械手取收料夾具，實現以機械手自動上料、卸料并移置預定位置的治具，且在主體I上設有定位銷5，提高金屬件埋入到注塑模的位置精準度、且由氣動傳動，穩定金屬件埋入注塑模的力度；墊板6的增設、有效形成保護夾具免受磨損及加固強度，降低夾具整體報廢率，有效提高夾具使用效率。本夾具適用于各種類注塑的生產要求，兼容性高，提高生產效率與產品質量，降低勞動強度，保障操作人員的安全。
[0026]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本領域的技術人員，在不脫離本實用新型技術方案范圍情況下，都可利用上述揭示的方法和技術內容對本實用新型技術方案作出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例。故凡是未脫離本實用新型技術方案的內容，依據本實用新型之形狀、構造及原理所作的等效變化，均應涵蓋于本實用新型的保護范圍內。
【權利要求】
1.一種機械手取收料夾具，其特征在于，其包括一治具主體，所述主體上設有根據所需埋入金屬件的外形輪廓設置的送料機構、和根據所需取出成品的外形輪廓設置的卸料機構，定位銷、墊板及固定連接板；所述定位銷及墊板均設置在與送料機構及卸料機構處于同一面板上，所述固定連接板設置在該治具主體頂板上，且治具主體通過該固定連接板與機械手執行機構相連接。
2.根據權利要求1所述的機械手取收料夾具，其特征在于，所述墊板設置在治具主體面板的上、下部，所述墊板面板上預設有穿孔。
3.根據權利要求2所述的機械手取收料夾具，其特征在于，所述送料機構為設在治具主體上的多個送料吸頭組成，且所述送料吸頭穿過墊板面板上穿孔設置在主體上。
4.根據權利要求1所述的機械手取收料夾具，其特征在于，所述卸料機構置于治具主體中部，該卸料機構為設在治具主體上的多個成品吸盤組成。
5.根據權利要求1所述的機械手取收料夾具，其特征在于，所述治具主體上設有對稱設置的定位銷。
【文檔編號】B29C45/17GK203994436SQ201420397837
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年7月17日 優先權日:2014年7月17日
【發明者】黃明星, 何平 申請人:東莞市亮宇自動化科技有限公司