一種伺服電機驅動的旋轉門體發泡設備的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種伺服電機驅動的旋轉門體發泡設備，包括主體機架、回轉盤、發泡模架、接模機構、注料裝置和伺服驅動裝置。回轉盤的截面為正多邊形結構；回轉盤的軸心安裝在主體機架的軸承座上；發泡模架安裝在正多邊形結構的回轉盤邊上。伺服驅動裝置包括伺服電機和齒輪盤；伺服電機安裝在主體機架上；齒輪盤為圓形結構，齒輪盤的中心固定在回轉盤的軸心上，齒輪盤的邊緣設有齒輪；伺服電機通過齒輪盤的齒輪與齒輪盤相連。相比于油缸驅動的方式，本實用新型的回轉盤轉動較為平穩，不容易磨損設備，提高了設備使用壽命，而且可以省卻定位機構使得結構和控制較為簡單。
【專利說明】一種伺服電機驅動的旋轉門體發泡設備
【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及旋轉式門體發泡設備。
【背景技術】
[0002]旋轉式門體發泡設備是一種門體聚氨酯發泡成型設備，廣泛用于冰箱、冷柜等民用和商用制品門體的發泡生產領域。CN102205591A公開了一種以油缸驅動的旋轉式門體發泡設備。這種利用油缸推動設備回轉盤的結構，油缸需要往復運動，油缸活塞桿推動轉盤轉動一定角度后，空行程回位，驅動過程比較復雜，不具有連續性。而且油缸活塞桿的推動回轉盤轉動時，會對回轉盤施加一個徑向力，這大大加快了設備的磨損，降低了設備的壽命，特別是降低了支撐回轉盤的軸承的壽命，軸承損壞以后的更換也比較困難。不僅如此，而且控制油缸的換向閥由于需要頻繁的換向，導致油路振動。液壓站在運作時噪音也是不可避免的問題。油路在維修時也會導致液壓油污染設備和底面，不易清理。這些問題嚴重影響了設備的壽命以及生產環境。
【發明內容】
[0003]本實用新型所要解決的問題:以油缸驅動的旋轉門體發泡設備作業時不連續，推動回轉盤時沖擊力不均衡，對回轉盤施加的徑向力容易磨損設備，降低設備的壽命。
[0004]為解決上述問題，本實用新型采用的方案如下:
[0005]一種伺服電機驅動的旋轉門體發泡設備，包括主體機架、回轉盤、發泡模架、接模機構和注料裝置；所述回轉盤的截面為正多邊形結構；所述回轉盤的軸心安裝在所述主體機架的軸承座上；所述發泡模架安裝在正多邊形結構的回轉盤邊上；還包括伺服驅動裝置；所述伺服驅動裝置包括伺服電機和齒輪盤；所述伺服電機安裝在所述主體機架上；所述齒輪盤為圓形結構，齒輪盤的中心固定在所述回轉盤的軸心上，齒輪盤的邊緣設有輪齒；所述伺服電機通過齒輪盤的輪齒與齒輪盤相連。
[0006]進一步，根據本實用新型的伺服電機驅動的旋轉門體發泡設備，所述伺服驅動裝置還包括傳動機構；所述傳動機構與所述伺服電機相連，所述傳動機構設有與齒輪盤的輪齒嚙合的齒輪。
[0007]進一步，根據本實用新型的伺服電機驅動的旋轉門體發泡設備，所述齒輪盤的輪齒構成的齒圈半徑不小于回轉盤內切圓半徑的一半。
[0008]進一步，根據本實用新型的伺服電機驅動的旋轉門體發泡設備，所述齒輪盤為外緣齒輪或內緣齒輪。
[0009]本實用新型的技術效果如下:
[0010]1、相比于油缸驅動方式，伺服電機通過齒輪盤驅動的方式帶動回轉盤轉動時，回轉盤轉動更為平穩，避免了對回轉盤施加的徑向力導致的設備磨損，從而提高了設備使用壽命。
[0011]2、相比于油缸驅動方式，由于伺服電機和傳動機構本身能夠實現鎖定位的目的，因此可以省卻CN102205591A中的定位機構，從而使得結構更簡單，并且控制也更為簡單。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型的伺服電機驅動的旋轉門體發泡設備的結構示意圖。
[0013]圖2是本實用新型的齒輪盤為內緣齒輪的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖對本實用新型做進一步詳細說明。
[0015]如圖1所示，一種伺服電機驅動的旋轉門體發泡設備，包括主體機架1、回轉盤2、發泡模架3、接模機構、注料裝置和伺服驅動裝置。回轉盤2的截面為正多邊形結構，優先為正六邊形、正七邊形或正八邊形。回轉盤2的軸心21安裝在主體機架I的軸承座11上，回轉盤2可以沿著其軸心21轉動。發泡模架3安裝在正多邊形結構的回轉盤I邊上。接模機構包括接模臺4、接模油缸和轉接手臂。注料裝置包括自動注料機械手5。自動注料機械手5包括設置在主體機架上軌道、運行于該軌道的小車、與小車固定連接的注料槍頭架和設置在注料槍頭架上的注射槍頭。有關接模機構、注料裝置更為詳細的資料可參照文獻CN102205591A。伺服驅動裝置包括齒輪盤61、伺服電機62、和傳動機構63。伺服電機61和傳動機構63相連。齒輪盤61為圓形結構，齒輪盤61的中心與回轉盤2的軸心21相固定，當齒輪盤61轉動時，同步帶動回轉盤2轉動。齒輪盤61緣設有輪齒。齒輪盤61的輪齒構成的齒圈半徑不小于回轉盤內切圓半徑的一半，最好大于回轉盤內切圓半徑的三分之二。傳動機構63設有與齒輪盤61的輪齒嚙合的齒輪。伺服電機62安裝在主體機架I上，與傳動機構63相連。伺服電機62連接PLC控制單元，并受PLC控制單元控制。在PLC控制單元的控制下，伺服電機62通過傳動機構63帶動齒輪盤61的轉動，進而帶動回轉盤2的轉動。齒輪盤61可以是外緣齒輪，也可以是內緣齒輪。圖1中顯示的齒輪盤為外緣齒輪結構。內緣齒輪結構的齒輪盤如圖2所示，內緣齒輪結構的齒輪盤61的輪齒設于齒輪盤61邊緣的內側，齒輪盤61的輪齒與傳動機構63的齒輪631嚙合。
【權利要求】
1.一種伺服電機驅動的旋轉門體發泡設備，包括主體機架、回轉盤、發泡模架、接模機構和注料裝置；所述回轉盤的截面為正多邊形結構；所述回轉盤的軸心安裝在所述主體機架的軸承座上；所述發泡模架安裝在正多邊形結構的回轉盤邊上；其特征在于，還包括伺服驅動裝置；所述伺服驅動裝置包括伺服電機和齒輪盤；所述伺服電機安裝在所述主體機架上；所述齒輪盤為圓形結構，齒輪盤的中心固定在所述回轉盤的軸心上，齒輪盤的邊緣設有輪齒；所述伺服電機通過齒輪盤的輪齒與齒輪盤相連。
2.如權利要求1所述的伺服電機驅動的旋轉門體發泡設備，其特征在于，所述伺服驅動裝置還包括傳動機構；所述傳動機構與所述伺服電機相連，所述傳動機構設有與齒輪盤的輪齒嚙合的齒輪。
3.如權利要求1所述的伺服電機驅動的旋轉門體發泡設備，其特征在于，所述齒輪盤的輪齒構成的齒圈半徑不小于回轉盤內切圓半徑的一半。
4.如權利要求1所述的伺服電機驅動的旋轉門體發泡設備，其特征在于，所述齒輪盤為外緣齒輪。
5.如權利要求1所述的伺服電機驅動的旋轉門體發泡設備，其特征在于，所述齒輪盤為內緣齒輪。
【文檔編號】B29C44/34GK204019840SQ201420374013
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年7月8日 優先權日:2014年7月8日
【發明者】呂健, 錢思圣, 孫敏 申請人:安徽觸鵬裝備模具制造有限公司