一種全自動橢圓管上管的制造方法
【專利摘要】一種全自動橢圓管上管機，包括設有安裝底板的機架、定位機構、送管機構、標定機構及上管機構，定位機構設置于安裝底板上，包括真空分度輪和沿真空分度輪周向設置的受管位、標定位及上管位；送管機構設置于受管位附近，用于將待加工的軟管移動至工作槽內；標定機構設置于標定位附近，用于將軟管移出或移入工作槽及標定軟管的上管方向；上管機構設置于上管位，用于將標定好的軟管推出真空分度輪后壓扁并套設于設置在真空分度輪前方的橢圓芯棒上。本實用新型公開的一種全自動橢圓管上管機，實現了在注肩機上進行橢圓軟管的自動上管功能，提升了全自動軟管注肩機的功能，提高了橢圓管注肩的生產速度，大大提高了生產效率。
【專利說明】
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及注肩機設備領域，具體涉及一種用于全自動軟管注肩機的全自動 橢圓管上管機。 -種全自動橢圓管上管機
【背景技術】
[0002] 目前，橢圓軟管的注肩主要還是在半自動軟管注肩機上完成，通常都由人工手動 將軟管插入在橢圓芯棒上再去注肩。由于半自動軟管注肩機無法實現自動上管，這種注肩 方式，要使用大量的人力物力，而且生產速度慢，同時人工上管易產生人為污染，也不符合 衛生的要求。 實用新型內容
[0003] 為解決上述技術問題，本實用新型的目的在于提供一種全自動橢圓管上管機，可 以實現全自動注肩機的橢圓管自動上管功能。
[0004] 為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下：一種全自動橢圓管上管機，用于實 現全自動注肩機的橢圓管自動上管功能，包括：
[0005] 機架，設有安裝底板；
[0006] 定位機構，設置于所述安裝底板上，包括真空分度輪和沿所述真空分度輪周向設 置的受管位、標定位及上管位，所述真空分度輪上沿周向設有多個工作槽，所述真空分度輪 旋轉時多個所述工作槽分別與所述受管位、標定位及上管位相對應；
[0007] 送管機構，設置于所述受管位附近，用于將待加工的軟管移動至所述工作槽內；
[0008] 標定機構，設置于所述標定位附近，用于將軟管移出或移入所述工作槽及標定軟 管的上管方向，包括設置于所述安裝底板上的色標感應裝置及滑移裝置，所述滑移裝置沿 所述安裝底板做橫向或縱向移動；
[0009] 上管機構，設置于所述上管位，包括推管裝置和壓管裝置，所述推管裝置用于將標 定好的軟管推出所述真空分度輪；所述壓管裝置用于將推出的軟管壓扁并套設于設置在所 述真空分度輪前方的橢圓芯棒上。
[0010] 優選的，所述真空分度輪由伺服電機通過同步帶驅動旋轉，所述安裝底板上固定 設有與所述伺服電機電連接的光電開關，所述真空分度輪的驅動轉軸上套設有與所述槽型 光電開關位置相對應的原點信號輪，所述光電開關用于所述真空分度輪原點位置的標定及 所述伺服電機的通斷。
[0011] 優選的，所述滑移裝置包括橫移組件和設置于所述橫移組件上的縱移組件，所述 橫移組件包括橫移滑塊和橫移氣缸，用于帶動所述縱移組件在所述色標感應裝置及真空分 度輪之間移動；所述縱移組件包括前縱移滑塊和后縱移滑塊，所述前縱移滑塊和后縱移滑 塊分別連接有前頂錐頭和后頂錐頭，用于將軟管從兩端頂住并帶動其移動；所述前頂錐頭 還傳動連接有錐頭驅動電機，用于帶動兩端被頂緊的軟管旋轉。
[0012] 優選的，所述色標感應裝置電連接所述錐頭驅動電機，所述色標感應裝置用于所 述前頂錐頭帶動軟管旋轉時感應到軟管上的色標后停止所述錐頭驅動電機的旋轉。
[0013] 優選的，所述推管裝置包括上管爪和上管氣缸，所述上管爪設于所述真空分度輪 的端部并與所述上管位相對應，所述上管爪頭部設有錐形推頭，用于將軟管推出所述工作 槽。
[0014] 優選的，所述壓管裝置設置于與所述上管爪相對應的所述真空分度輪的另一端， 包括上、下對稱設置的腰鼓形狀的成型壓輥，用于將推出所述工作槽后的軟管壓至橢圓并 上至所述橢圓芯棒上。
[0015] 優選的，所述壓管裝置還設有調整裝置，用于調節兩個所述成型壓輥之間的距離。
[0016] 優選的，所述工作槽的槽底設有多個真空吸附孔，用于所述真空分度輪旋轉時所 述工作槽內的軟管保持固定，所述真空吸附孔連接有真空泵。
[0017] 優選的，所述工作槽內表面開設有定位凹槽，所述定位凹槽與所述上管爪側面的 定位銷形狀相對應，用于所述上管爪將軟管推向所述成型壓輥時不會產生位置偏差。
[0018] 采用本實用新型公開的技術方案的有益效果：在真空分度輪的周向分別設置了受 管位、標定位及上管位多個工位，使真空分度輪在旋轉時沿其周向表面設置的工作槽能分 別與各工位對應，通過真空分度輪的旋轉動作依次實現了受管、標定及上管的流水化作業， 避免人工操作帶來的效率低下和人為污染，提高了上管的加工效率；受管位設置了送管機 構，可將代加工軟管自動放置在真空分度輪的工作槽內，節省了人力投放成本；標定位設置 有標定機構，可將旋轉至標定位的工作槽內的軟管自動取出，自動進行色標標定后再放回 工作槽，整個標定過程動作連貫，采用色標感應裝置自動定位軟管的加工方向，提高了工作 效率；上管位設置有上管機構，將定位好的軟管推出工作槽并進行壓扁上管動作，直接實現 了橢圓管上管。
[0019] 全自動橢圓管上管機應用于全自動軟管注肩機時，一次性實現注肩時軟管的自動 對色標定位及橢圓軟管上管，本機構不僅適應全自動軟管注肩機的生產速度快的要求，而 且能準確方便的對軟管進行對色標定位再自動上管到全自動軟管注肩機的芯棒上，實現了 在全自動軟管注肩機上生產橢圓軟管的軟管上管功能。本實用新型的結構合理簡單，提高 了橢圓管注肩的生產速度，提升了全自動軟管注肩機的功能，具有很高的實用性。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0020] 為了更清楚地說明本實用新型實施例技術中的技術方案，下面將對實施例技術描 述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型 的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據 這些附圖獲得其他的附圖。
[0021] 圖1為本實用新型全自動橢圓管上管機的實施例1的俯視示意圖；
[0022] 圖2是本實用新型實施例1的前視示意圖；
[0023] 圖3是本實用新型實施例1的后視示意圖；
[0024] 圖4是本實用新型實施例2的前視示意圖；
[0025] 圖中數字所表示的相應部件名稱：
[0026] 1、伺服電機2、安裝底板3、同步帶4、原點信號輪5、前頂錐頭6、前縱移滑塊 7、錐頭驅動電機8、前縱移氣缸9、縱移座10、橫移氣缸11、色標電眼傳感器12、后縱移 氣缸13、后縱移滑塊14、后頂錐頭15、成型壓輥16、真空分度輪17、上管氣缸18、上管 爪19、槽型光電開關20、橫移滑塊21、工作槽22、真空吸附孔23、定位凹槽24、定位銷。
【具體實施方式】
[0027] 下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行 清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的 實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下 所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0028] 實施例1
[0029] -種全自動橢圓管上管機，用于實現全自動注肩機的橢圓管自動上管功能，如圖 1-3所示，包括機架、定位機構、送管機構、標定機構及上管機構，其中機架設有安裝底板2 ; 定位機構包括固定設置在安裝底板2上的真空分度輪16和沿真空分度輪16周向設置的受 管位、標定位及上管位，在真空分度輪16的外表面上沿周向均勻設有多個工作槽21，當真 空分度輪16旋轉時，多個工作槽21會分別與受管位、標定位及上管位相對應。
[0030] 本實施中為了便于利用作業空間，在真空分度輪16外表面沿周向均勻設置有四 個工作槽21，受管位、標定位分別設置在真空分度輪16的兩側，上管位設置在真空分度輪 16的上方，伺服電機1帶動真空分度輪16每次旋轉90°，使各工作槽21分別對應受管位、 標定位及上管位，從而實現流水式作業。
[0031] 工作槽21的槽底設有多個真空吸附孔22,用于真空分度輪16旋轉時保持工作槽 21內的軟管固定，真空吸附孔22連接有真空泵。
[0032] 真空分度輪16由伺服電機1通過同步帶3驅動旋轉，在安裝底板2上固定設置有 與伺服電機1電連接的槽型光電開關19,真空分度，16的驅動轉軸上套設有與槽型光電開 關19位置相對應的原點信號輪4,當真空分度輪16帶動原點信號輪4遮擋住槽型光電開關 19的觸頭時，槽型光電開關19發出停止信號給伺服電機1使其停止旋轉，使真空分度輪16 停在原點工作位置，實現真空分度輪16的原點位置的標定。
[0033] 送管機構設置在受管位附近，用于將待加工的軟管移動至工作槽21內，送管機構 可采用流水線輸送裝置或機械手裝置，可以實現流水化輸送作業。
[0034] 標定機構設置在標定位附近，用于將軟管移出或移入工作槽21，同時實現標定軟 管的上管方向，標定機構包括固定在安裝底板上的色標電眼傳感器11和滑移裝置；滑移裝 置包括橫移組件和設置于橫移組件上的縱移組件，橫移組件可沿安裝底板2橫向移動，包 括橫移滑塊21和橫移氣缸10,橫移滑塊21可帶動縱移組件在色標電眼傳感器11及真空分 度輪16之間移動；縱移組件上設置有縱移座9,縱移座上設有前縱移滑塊6和后縱移滑塊 13,前縱移滑塊6由前縱移氣缸8驅動，后縱移滑塊13由后縱移氣缸12驅動；前縱移滑塊 6和后縱移滑塊13分別連接有前頂錐頭5和后頂錐頭14,用于將軟管從兩端頂緊并帶動其 移動；前頂錐頭5還傳動連接有錐頭驅動電機7,色標電眼傳感器11電連接錐頭驅動電機 7,在前頂錐頭5和后頂錐頭14頂緊軟管并將軟管移至色標電眼傳感器11附近后，錐頭驅 動電機7帶動軟管旋轉，直至色標電眼傳感器感11感應到軟管上的色標后，由色標電眼傳 感器11發出信號來停止錐頭驅動電機7旋轉。
[0035] 上管機構設置于上管位，包括推管裝置和壓管裝置，推管裝置用于將標定好的軟 管推出真空分度輪16,包括上管爪18和上管氣缸17,上管爪18設于真空分度輪16的端部 并與上管位相對應；上管爪18頭部設有錐形推頭（圖中未標出），上管氣缸17帶動上管爪 18沿工作槽21的軸向移動時，錐形推頭將軟管頂住并推出工作槽21。壓管裝置設置于與上 管爪18相對應的真空分度輪16的另一端，包括上、下對稱設置的腰鼓形狀的成型壓輥15, 成型壓輥15用于將推出工作槽21后的軟管壓至橢圓并套設在位于真空分度輪16前方的 橢圓芯棒（圖中未標出）上。
[0036] 全自動橢圓管上管機的工作原理如下：伺服電機1通過同步帶3帶動真空分度輪 16旋轉，同時帶動套設在驅動轉軸上的原點信號輪4 一起旋轉，當槽型光電開關19得到原 點信號輪4給的原點信號，伺服電機1停止，真空分度輪16停在原點，此時真空分度輪16 的一個工作槽21停在受管位，待加工的軟管被機械手送入到與受管位對應的工作槽21內， 工作槽21內的真空吸附孔22產生真空吸附力將軟管牢牢吸附在工作槽21底部；此時伺服 電機1帶動真空分度輪16旋轉兩次90°后停止，使該工作槽21與標定位相對應，此時前縱 移氣缸8和12后縱移氣缸同時工作，帶動前縱移滑塊6和后縱移滑塊13收攏靠近，前縱移 滑塊6上的前頂錐頭5和后縱移滑塊13的后頂錐頭14分別頂進軟管內，將軟管頂住；然后 橫移氣缸15工作，帶動橫移滑塊20遠離真空分度輪16,將軟管拉離真空分度輪16的工作 槽21 ;錐頭驅動電機7開始工作，帶動前頂錐頭5頂著軟管旋轉，當色標電眼傳感器11檢 測到軟管上的色標時，錐頭驅動電機7停止；接著橫移氣缸10復位工作，軟管重新被送回到 真空分度輪16的工作槽21內，并再次被真空吸附孔22吸住；此時前頂錐頭5和后頂錐頭 14退出軟管，伺服電機1再次帶動真空分度輪16旋轉90°，使該工作槽21對應上管位；上 管氣缸17開始工作，帶動上管爪18推動軟管離開工作槽21，并通過成型壓輥15將軟管壓 扁成橢圓，上到全自動軟管注肩機的橢圓芯棒上去，完成自動上管作業。
[0037] 實施例2
[0038] 其余與實施例1相同，不同之處在于，如圖4所示，工作槽21內表面開設有定位凹 槽23,定位凹槽23與上管爪側面的定位銷24形狀相對應，在上管爪18將軟管推向成型壓 棍15時不會產生位置偏差。
[0039] 實施例3
[0040] 其余與實施例2相同，不同之處在于，壓管裝置上還設有調整裝置，當軟管的管徑 有所不同時，可根據管徑對應調節兩個成型壓輥之間的距離。
[0041] 在上述實施例中，真空分度輪的工作槽可根據生產的實際需要進行個數的選用， 受管位、標定位及上管位的位置也可根據實際生產需要來設定，上述實施方式只是其中的 一種，但本實用新型的設置原理并不限定于該實施例。
[0042] 采用本實用新型公開的技術方案的有益效果：在真空分度輪的周向分別設置了受 管位、標定位及上管位多個工位，使真空分度輪在旋轉時沿其周向表面設置的工作槽能分 別與各工位對應，通過真空分度輪的旋轉動作依次實現了受管、標定及上管的流水化作業， 避免人工操作帶來的效率低下和人為污染，提高了上管的加工效率；受管位設置了送管機 構，可將代加工軟管自動放置在真空分度輪的工作槽內，節省了人力投放成本；標定位設置 有標定機構，可將旋轉至標定位的工作槽內的軟管自動取出，自動進行色標標定后再放回 工作槽，整個標定過程動作連貫，采用色標感應裝置自動定位軟管的加工方向，提高了工作 效率；上管位設置有上管機構，將定位好的軟管推出工作槽并進行壓扁上管動作，直接實現 了橢圓管上管。
[0043] 全自動橢圓管上管機應用于全自動軟管注肩機時，一次性實現注肩時軟管的自動 對色標定位及橢圓軟管上管，本機構不僅適應全自動軟管注肩機的生產速度快的要求，而 且能準確方便的對軟管進行對色標定位再自動上管到全自動軟管注肩機的芯棒上，實現了 在全自動軟管注肩機上生產橢圓軟管的軟管上管功能。本實用新型的結構合理簡單，提高 了橢圓管注肩的生產速度，提升了全自動軟管注肩機的功能，具有很高的實用性。
[0044] 對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本實用新 型。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定 義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因 此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理 和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【權利要求】
1. 一種全自動橢圓管上管機，用于實現全自動注肩機的橢圓管自動上管功能，其特征 在于，包括： 機架，設有安裝底板； 定位機構，設置于所述安裝底板上，包括真空分度輪和沿所述真空分度輪周向設置的 受管位、標定位及上管位，所述真空分度輪上沿周向設有多個工作槽，所述真空分度輪旋轉 時多個所述工作槽分別與所述受管位、標定位及上管位相對應； 送管機構，設置于所述受管位附近，用于將待加工的軟管移動至所述工作槽內； 標定機構，設置于所述標定位附近，用于將軟管移出或移入所述工作槽及標定軟管的 上管方向，包括設置于所述安裝底板上的色標感應裝置及滑移裝置，所述滑移裝置沿所述 安裝底板做橫向或縱向移動； 上管機構，設置于所述上管位，包括推管裝置和壓管裝置，所述推管裝置用于將標定好 的軟管推出所述真空分度輪；所述壓管裝置用于將推出的軟管壓扁并套設于設置在所述真 空分度輪前方的橢圓芯棒上。
2. 根據權利要求1所述的全自動橢圓管上管機，其特征在于，所述真空分度輪由伺服 電機通過同步帶驅動旋轉，所述安裝底板上固定設有與所述伺服電機電連接的光電開關， 所述真空分度輪的驅動轉軸上套設有與所述槽型光電開關位置相對應的原點信號輪，所述 光電開關用于所述真空分度輪原點位置的標定及所述伺服電機的通斷。
3. 根據權利要求1所述的全自動橢圓管上管機，其特征在于，所述滑移裝置包括橫移 組件和設置于所述橫移組件上的縱移組件，所述橫移組件包括橫移滑塊和橫移氣缸，用于 帶動所述縱移組件在所述色標感應裝置及真空分度輪之間移動；所述縱移組件包括前縱移 滑塊和后縱移滑塊，所述前縱移滑塊和后縱移滑塊分別連接有前頂錐頭和后頂錐頭，用于 將軟管從兩端頂住并帶動其移動；所述前頂錐頭還傳動連接有錐頭驅動電機，用于帶動兩 端被頂緊的軟管旋轉。
4. 根據權利要求3所述的全自動橢圓管上管機，其特征在于，所述色標感應裝置電連 接所述錐頭驅動電機，所述色標感應裝置用于所述前頂錐頭帶動軟管旋轉時感應到軟管上 的色標后停止所述錐頭驅動電機的旋轉。
5. 根據權利要求1所述的全自動橢圓管上管機，其特征在于，所述推管裝置包括上管 爪和上管氣缸，所述上管爪設于所述真空分度輪的端部并與所述上管位相對應，所述上管 爪頭部設有錐形推頭，用于將軟管推出所述工作槽。
6. 根據權利要求5所述的全自動橢圓管上管機，其特征在于，所述壓管裝置設置于與 所述上管爪相對應的所述真空分度輪的另一端，包括上、下對稱設置的腰鼓形狀的成型壓 輥，用于將推出所述工作槽后的軟管壓至橢圓并上至所述橢圓芯棒上。
7. 根據權利要求6所述的全自動橢圓管上管機，其特征在于，所述壓管裝置還設有調 整裝置，用于調節兩個所述成型壓輥之間的距離。
8. 根據權利要求1-7任一所述的全自動橢圓管上管機，其特征在于，所述工作槽的槽 底設有多個真空吸附孔，用于所述真空分度輪旋轉時所述工作槽內的軟管保持固定，所述 真空吸附孔連接有真空泵。
9. 根據權利要求8所述的全自動橢圓管上管機，其特征在于，所述工作槽內表面開設 有定位凹槽，所述定位凹槽與所述上管爪側面的定位銷形狀相對應，用于所述上管爪將軟
【文檔編號】B29C45/17GK203831679SQ201420266655
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年5月23日 優先權日:2014年5月23日
【發明者】徐惠朝, 張艷娟 申請人:南通市通州區三槐機械制造有限公司