一種用于注塑機的兩軸伺服高速機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于注塑機的兩軸伺服高速機械手，其特征在于，其包括Z軸橫梁及Y軸機械手臂，該Z軸橫梁固定在注塑機模具上，其方向與注塑機模具開模方向垂直，所述Y軸機械手臂為豎直方向設置，所述Z軸橫梁上設有第一伺服馬達，所述Y軸機械手臂上設有第二伺服馬達。本實用新型通過在Z軸橫梁及Y軸機械手臂上設置伺服馬達，通過伺服馬達驅動，實現高速精準的移動及定位，同時在X軸引拔梁上設置氣動驅動裝置，在降低整體重量及成本的情況下保證其精度。Z軸橫梁的結構保證整個機械手臂的剛性。
【專利說明】—種用于注塑機的兩軸伺服高速機械手
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及注塑機與伺服機械手的【技術領域】，具體涉及一種用于注塑機的兩軸伺服高速機械手。
【背景技術】
[0002]在現有注塑件的生產過程中，很多注塑件需要經過注塑機的注塑成型后，傳統的方法是采用人工取出注塑件，這種工作方式工作效率低、成本高、并且存在由于操作不當導致人員受傷的情況，隨著機械手臂的不斷投入和自動化水平的不斷提高，自動化運行的機械手臂被越來越多地應用到生產當中。現有機械手臂在注塑機內進行注塑件的取出工作時，特別是長距離取件及輸送碼垛時存在著精度差，速度慢、效率低的問題，這些都極大影響了自動化生產線的總體效率和生產質量。
[0003]目前，公知的單軸伺服機械手，相比氣動式機械手的速度和穩定性能都提高了不少。但在某些特定行業還是很難滿足客戶的需求，比如一次性快餐業。
實用新型內容
[0004]為了解決上述問題，本實用新型公開了一種用于注塑機的兩軸伺服高速機械手。
[0005]本實用新型為實現上述目的所采用的技術方案是:
[0006]一種用于注塑機的兩軸伺服高速機械手，其特征在于，其包括Z軸橫梁及Y軸機械手臂，該Z軸橫梁固定在注塑機模具上，其方向與注塑機模具開模方向垂直，所述Y軸機械手臂為豎直方向設置，所述Z軸橫梁上設有第一伺服馬達，所述Y軸機械手臂上設有第二伺服馬達。
[0007]所述的用于注塑機的兩軸伺服高速機械手，其還包括X軸引拔梁，該X軸引拔梁上設有一氣缸驅動裝置，所述X軸引拔梁與注塑模具的開模方向一致。
[0008]所述Z軸橫梁包括滑軌滑塊組件，所述X軸引拔梁通過該滑軌滑塊組件與Z軸橫梁活動連接，所述Y軸機械手臂與X軸引拔梁活動連接。
[0009]所述Y軸機械手臂的頭部設有夾具。
[0010]所述Z軸橫梁包括橫行部及豎直固定部，該豎直固定部與橫行部垂直連接，所述Z軸橫梁還設有一加強肋；在所述橫行部上設有控制箱。
[0011]本實用新型的優點在于:本實用新型通過在Z軸橫梁及Y軸機械手臂上設置伺服馬達，通過伺服馬達驅動，實現高速精準的移動及定位，同時在X軸引拔梁上設置氣動驅動裝置，在降低整體重量及成本的情況下保證其精度。Z軸橫梁的結構保證整個機械手臂的剛性。
[0012]下面結合附圖與【具體實施方式】，對本實用新型進一步說明。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的主視結構示意圖；
[0014]圖2為圖1的俯視結構示意圖；
[0015]圖3為圖1的側視結構示意圖。
[0016]圖中:1.Z軸橫梁，11.第一伺服馬達，12.滑軌滑塊組件，13.滑軌，14.皮帶，15.橫行部，16.豎直固定部，17.加強肋，18.控制箱，2.Y軸機械手臂，21.第二伺服馬達，3.X軸引拔梁，4.注塑機。
[0017]
【具體實施方式】
[0018]實施例，參見圖1?圖3，本實施例提供的用于注塑機的兩軸伺服高速機械手，其包括Z軸橫梁I及Y軸機械手臂2，該Z軸橫梁I固定在注塑機4模具上，其方向與注塑機4模具開模方向垂直，所述Y軸機械手臂2為豎直方向設置，所述Z軸橫梁I上設有第一伺服馬達11，所述Y軸機械手臂2上設有第二伺服馬達21。所述的用于注塑機的兩軸伺服高速機械手，其還包括X軸引拔梁3，該X軸引拔梁3上設有一氣缸驅動裝置，所述X軸引拔梁3與注塑模具的開模合模方向一致。兩軸伺服高速機械手只有兩個軸是通過伺服馬達驅動，另外一個軸是由氣動驅動裝置驅動，這樣設計的好處在于，在保證Z軸橫梁I及Y軸機械手臂2的移動精度及速度，即保證注塑件的取出及將注塑件碼垛或單放于指定位置的速度及精度，另外的X軸引拔梁3采用氣動驅動裝置，在速度、精度及穩定性滿足一次性快餐業的要求。
[0019]所述Z軸橫梁I包括滑軌滑塊組件12，所述X軸引拔梁3通過該滑軌滑塊組件12與Z軸橫梁I活動連接，該滑軌滑塊組件12包括兩條平行設置的滑軌13，及連接兩條滑軌13的滑塊，該滑塊固定在X軸引拔梁3上，Z軸橫梁I上還設有皮帶14，該皮帶14連接第一伺服馬達11及X軸引拔梁3的滑塊，X軸引拔梁3通過皮帶14帶動滑塊的動作而動作；所述Y軸機械手臂2與X軸引拔梁3活動連接。
[0020]所述Y軸機械手臂2的頭部設有夾具。夾具根據注塑件的大小形狀而設置。
[0021]所述Z軸橫梁I包括橫行部15及豎直固定部16，該豎直固定部16與橫行部15垂直連接，所述Z軸橫梁I還設有一加強肋17 ;在所述橫行部15上設有控制箱18。
[0022]本實施例通過在Z軸橫梁I及Y軸機械手臂2上設置伺服馬達，通過伺服馬達驅動，實現高速精準的移動及定位，同時在X軸引拔梁3上設置氣動驅動裝置，在降低整體重量及成本的情況下保證其精度。Z軸橫梁I的結構保證整個機械手臂的剛性。
[0023]本實用新型并不限于上述實施方式，采用與本實用新型上述實施例相同或近似裝置，而得到的其他用于注塑機的兩軸伺服高速機械手，均在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種用于注塑機的兩軸伺服高速機械手，其特征在于，其包括Z軸橫梁及Y軸機械手臂，該Z軸橫梁固定在注塑機模具上，其方向與注塑機模具開模方向垂直，所述Y軸機械手臂為豎直方向設置，所述Z軸橫梁上設有第一伺服馬達，所述Y軸機械手臂上設有第二伺服馬達。
2.根據權利要求1所述的用于注塑機的兩軸伺服高速機械手，其特征在于，其還包括X軸引拔梁，該X軸引拔梁上設有一氣缸驅動裝置，所述X軸引拔梁與注塑模具的開模方向一致。
3.根據權利要求2所述的用于注塑機的兩軸伺服高速機械手，其特征在于，所述Z軸橫梁包括滑軌滑塊組件，所述X軸引拔梁通過該滑軌滑塊組件與Z軸橫梁活動連接，所述Y軸機械手臂與X軸引拔梁活動連接。
4.根據權利要求1所述的用于注塑機的兩軸伺服高速機械手，其特征在于，所述Y軸機械手臂的頭部設有夾具。
5.根據權利要求1所述的用于注塑機的兩軸伺服高速機械手，其特征在于，所述Z軸橫梁包括橫行部及豎直固定部，該豎直固定部與橫行部垂直連接，所述Z軸橫梁還設有一加強肋；在所述橫行部上設有控制箱。
【文檔編號】B29C45/40GK203831676SQ201420214147
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年4月29日 優先權日:2014年4月29日
【發明者】李炎球, 吳沐臺, 楊武錦 申請人:東莞市威得客自動化科技有限公司