Led球泡燈座全自動裝配機第二塑料件上料、裝入裝置制造方法
【專利摘要】本發明涉及LED球泡燈座全自動裝配機第二塑料件上料、裝入裝置。包括上料裝置、裝入裝置；所述上料裝置：包括傾斜設置的傳輸軌道、傳輸軌道末端設和其對應的分度盤，傳輸軌道末端設可相當傳輸軌道前后運動的擋板，該擋板運動可阻止第二塑料件從傳輸軌道落入分度盤；所述裝入裝置：包括一機械手夾具，以及驅動該機械手夾具水平運動的水平驅動機構、驅動機械手夾具上下運動的上下驅動機構。本發明通過機械化的上料、裝入裝置，使生產效率得到了大幅度的提高。
【專利說明】 LED球泡燈座全自動裝配機第二塑料件上料、裝入裝置
【技術領域】
[0001]本發明專利涉及一種LED球泡燈全自動裝配設備，具體說是一種LED球泡燈全自動裝配機第二塑料件上料、裝入裝置。
[0002]
【背景技術】
LED球泡燈座全自動裝配機是半導體照明燈具企業的基礎裝備，特別是自動裝配生產線，更是保證產品質量、生產效率和產能的高端裝備，目前此類裝備在國際上僅有少數幾家公司能夠提供。國內企業生產過程普遍采用人工作業，以純手工生產方式進行球泡燈零部件裝配，生產效率低下。
【發明內容】
[0003]本發明針對上述缺陷，目的在于提供一種可取代人工組裝裝配，有效提高生產率、降低生產成本的全自動裝配LED球泡燈座全自動裝配機的一種驅動器上料裝置。
[0004]為此本發明采用的技術方案是:包括上料裝置、裝入裝置；
所述上料裝置:本發明包括傾斜設置的傳輸軌道(7)、傳輸軌道(7)末端設和其對應的分度盤(2 )，傳輸軌道(7 )末端設可相當傳輸軌道(7 )前后運動的擋板(25 )，該擋板(25 )運動可阻止第二塑料件(8)從傳輸軌道(7)落入分度盤(2)；
所述裝入裝置:包括一機械手夾具(17)，以及驅動該機械手夾具(17)水平運動的水平驅動機構、驅動機械手夾具(17)上下運動的上下驅動機構。
[0005]所述擋板(25)處設有驅動其運動的上料驅動機構，上料驅動機構包括和擋板
(25)連接的上料控制機構(20)，所述上料控制機構(20)包括兩平行設置的控制板一(26)、控制板二(27)，其中控制板一(26)固定不動，控制板二(27)和上料拉索(21)連接由其帶動運動，控制板二( 27 )和擋板(25 )連接。
[0006]所述控制板一(26)、控制板二(27)之間設有使擋板(25)回位的上料彈簧(24)。
[0007]設有上料導桿(23)，起到對上料控制機構(20)的導向。
[0008]所述水平驅動機構包括:供所述機械手夾具(17)水平運動的導軌(12)，和機械手夾具(17)連接的使其運動的裝入拉索(13)。
[0009]所述水平驅動機構還包括定位塊一(14)、定位塊二(28)，其中定位塊一(14)固定不動，定位塊二(28)連接在機械手夾具(17)上并隨其聯動，所述定位塊一(14)和定位塊二
(28)之間設使機械手夾具(17)水平回位的裝入彈簧(15)。
[0010]所述上下驅動機構包括和所述機械手夾具(17)連接的機械手控制氣缸(16)，以及在豎直上對所述機械手夾具(17)進行導向的機械手連桿軸(10)。
[0011]所述傳輸軌道(7)下部設置電磁振動機構，所述電磁振動機構包括電磁振動器
(4),以及將其振動頻率傳輸至傳輸軌道(7)上的電磁振動傳輸支架(5)。
[0012]本發明的優點是:本發明通過機械化的上料、裝入裝置，使生產效率得到了大幅度的提高，經檢測，本設備進行自動組裝LED燈為1200只/小時，每天工作8小時自動組裝LED燈為9600只，較傳統人工上料效率提高了 32倍，具有很好的經濟效益。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1為本發明的結構示意圖。
[0014]圖2為圖1中的A向視圖。
[0015]圖3為本發明LED球泡燈的結構示意圖。
[0016]圖中I為機架、2為分度盤、3為電磁振動固定架、4為電磁振動器、5為電磁振動器傳輸支架、6為傳輸軌道支架、7為傳輸軌道、8為第二塑料件、9為機械手支架、10為機械手連桿軸、11為機械手固定架、12為導軌、13為裝入拉索、14為定位塊一、15為裝入彈簧、16為控制氣缸、17為機械手夾具、18為第一塑料件、19為第一塑料件夾具、20為上料控制機構、21為上料拉索、22為上料控制機構支架、23為上料導桿、24為上料彈簧、25為擋板、26為控制板一、27為控制板二、28為定位塊二。
【具體實施方式】
[0017]本發明包括上料裝置、裝入裝置。
[0018]所述上料裝置:本發明包括傾斜設置的傳輸軌道7、傳輸軌道7末端設和其對應的分度盤2，傳輸軌道7末端設可相當傳輸軌道7前后運動的擋板25，該擋板25運動可阻止第二塑料件8從傳輸軌道7落入分度盤2 ；
所述裝入裝置:包括一機械手夾具17，以及驅動該機械手夾具17水平運動的水平驅動機構、驅動機械手夾具17上下運動的上下驅動機構。
[0019]所述擋板25處設有驅動其運動的上料驅動機構，上料驅動機構包括和擋板25連接的上料控制機構20，所述上料控制機構20包括兩平行設置的控制板一 26、控制板二 27，其中控制板一 26固定不動，控制板二 27和上料拉索21連接由其帶動運動，控制板二 27和擋板25連接。
[0020]所述控制板一 26、控制板二 27之間設有使擋板25回位的上料彈簧24。
[0021]設有上料導桿23，起到對上料控制機構20的導向。
[0022]所述水平驅動機構包括:供所述機械手夾具17水平運動的導軌12，和機械手夾具17連接的使其運動的裝入拉索13。
[0023]所述水平驅動機構還包括定位塊一 14、定位塊二 28，其中定位塊一 14固定不動，定位塊二 28連接在機械手夾具17上并隨其聯動，所述定位塊一 14和定位塊二 28之間設使機械手夾具17水平回位的裝入彈簧15。
[0024]所述上下驅動機構包括和所述機械手夾具17連接的機械手控制氣缸16，以及在豎直上對所述機械手夾具17進行導向的機械手連桿軸10。
[0025]所述傳輸軌道7下部設置電磁振動機構，所述電磁振動機構包括電磁振動器4，以及將其振動頻率傳輸至傳輸軌道7上的電磁振動傳輸支架5。
[0026]下面結合附圖對本發明做出進一步說明:如圖1所示，在機架I上設置第二塑料件8自動上料裝置，包括電磁振動器4安裝在電磁振動器固定架3上，上料傳輸軌道7安裝在上料傳輸軌道支架6上，電磁振動器4通過電磁振動傳輸支架5將振動頻率傳輸給上料傳輸軌道7，第二塑料件8在有一定坡度的上料傳輸軌道7中經振動自動下滑至上料控制機構20處。
[0027]如圖2所示，在機架I設置的上料控制機構20，上料控制機構由上料導桿23、上料彈簧24、上料拉索21、上料擋板25組成，安裝在上料控制機構支架22上。在上料拉索21松開狀態下，上料控制機構20在上料彈簧24作用下，上料擋板25處于關閉狀態，阻止第二塑料件8的下落。在上料拉索24處于拉緊控制狀態時，上料擋板25和上料傳輸軌道7的出料口錯位，上料傳輸軌道7處于打開狀態，第二塑料件8進入上料控制機構20控制倉上料位置。
[0028]如圖1所示，在機架I設置上料裝入機械手，上料裝入機械手包括上料機械手導軌12、裝入彈簧15、上料裝入機械手定位塊一 14、裝入拉索13、上料裝入機械手控制汽缸16、上料裝入機械手夾具17，通過上料裝入機械手固定架11固定在上料裝入機械手支架9上，并通過上料裝入機械手連桿軸10與機架凸輪控制機構連接。在裝入拉索13、上料裝入機械手連桿軸10和上料裝入機械手控制汽缸16控制下，通過上料裝入機械手夾具17將上料傳輸軌道7控制倉中第二塑料件8夾起，松開裝入拉索13，在裝入彈簧15、上料機械手定位螺栓和機械手連桿軸10控制下，上料裝入機械手夾具7將第二塑料件8垂直插入工位分度盤2第一塑料件夾具19中的第一塑料件18，關閉機械手控制汽缸16，上料裝入機械手夾具7夾持的第二塑料件8裝入第一塑料件18。
[0029]依上述循環，可實現連續化的裝配。
【權利要求】
1.LED球泡燈座全自動裝配機第二塑料件上料、裝入裝置，其特征在于，包括上料裝置、裝入裝置； 所述上料裝置:包括傾斜設置的傳輸軌道(7)、傳輸軌道(7)末端設和其對應的分度盤(2)，傳輸軌道(7)末端設可相當傳輸軌道(7)前后運動的擋板(25)，該擋板(25)運動可阻止第二塑料件(8)從傳輸軌道(7)落入分度盤(2)； 所述裝入裝置:包括一機械手夾具(17)，以及驅動該機械手夾具(17)水平運動的水平驅動機構、驅動機械手夾具(17)上下運動的上下驅動機構。
2.根據權利要求1所述的LED球泡燈座全自動裝配機第二塑料件上料、裝入裝置，其特征在于，所述擋板(25 )處設有驅動其運動的上料驅動機構，上料驅動機構包括和擋板(25 )連接的上料控制機構(20 )，所述上料控制機構(20 )包括兩平行設置的控制板一(26 )、控制板二(27)，其中控制板一(26)固定不動，控制板二(27)和上料拉索(21)連接由其帶動運動，控制板二( 27 )和擋板(25 )連接。
3.根據權利要求2所述的LED球泡燈座全自動裝配機第二塑料件上料、裝入裝置，其特征在于，所述控制板一(26)、控制板二(27)之間設有使擋板(25)回位的上料彈簧(24)。
4.根據權利要求2所述的LED球泡燈座全自動裝配機第二塑料件上料、裝入裝置，其特征在于，設有上料導桿(23 )，起到對上料控制機構(20 )的導向。
5.根據權利要求1所述的LED球泡燈座全自動裝配機第二塑料件上料、裝入裝置，其特征在于，所述水平驅動機構包括:供所述機械手夾具(17)水平運動的導軌(12)，和機械手夾具(17)連接的使其運動的裝入拉索(13)。
6.根據權利要求5所述的LED球泡燈座全自動裝配機第二塑料件上料、裝入裝置，其特征在于，所述水平驅動機構還包括定位塊一(14)、定位塊二(28)，其中定位塊一(14)固定不動，定位塊二(28)連接在機械手夾具(17)上并隨其聯動，所述定位塊一(14)和定位塊二(28)之間設使機械手夾具(17)水平回位的裝入彈簧(15)。
7.根據權利要求1所述的LED球泡燈座全自動裝配機第二塑料件上料、裝入裝置，其特征在于，所述上下驅動機構包括和所述機械手夾具(17)連接的機械手控制氣缸(16)，以及在豎直上對所述機械手夾具(17)進行導向的機械手連桿軸(10)。
8.根據權利要求1所述的LED球泡燈座全自動裝配機第二塑料件上料、裝入裝置，其特征在于，所述傳輸軌道(7)下部設置電磁振動機構，所述電磁振動機構包括電磁振動器(4),以及將其振動頻率傳輸至傳輸軌道(7)上的電磁振動傳輸支架(5)。
【文檔編號】B29C31/04GK104309120SQ201410601123
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年10月31日 優先權日:2014年10月31日
【發明者】林翔, 高來明, 周道山, 環境, 易處忠, 鄧祖元 申請人:江蘇浩明光電科技股份有限公司