一種三維打印產品的高精度修補方法
【專利摘要】本發明提供了一種三維打印產品的高精度修補方法，通過三維打印技術對殘缺工件進行修補，具體包括以下步驟：獲得合格品數據模型；提取合格品數據模型表面覆蓋點，計算其坐標，建立參考點坐標集；對殘缺工件進行掃描，并根據掃描數據建立工件數據模型；提取工件數據模型表面覆蓋點，計算其坐標，建立實際點坐標集；將參考點坐標集與實際點坐標集進行分析對比，提取僅出現在參考點坐標集中的點建立目標點坐標集，并提取僅出現在實際點坐標集中的點建立缺省點坐標集；根據缺省點坐標集和目標點坐標集，獲得修補對象集，并根據修補對象集設計噴射路徑；根據噴射路徑噴射打印料修補工件。本發明提供的一種三維打印產品的高精度修補方法，可精確快速的修復殘缺工件。
【專利說明】 一種三維打印產品的高精度修補方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及工件修補【技術領域】，尤其涉及一種三維打印產品的高精度修補方法。
【背景技術】
[0002]隨著自動化技術的發展，工業生產等領域中工件的自動化流水線式生產方式越來越普遍，尤其是隨著三維打印(立體打印)技術的出現，一些高精度的產品或工件也進入了自動化生產的行列。
[0003]自動化生產過程中，由于供料不足不暢或者控制不當等原因，造成產出的工件殘缺不全是非常常見的。目前對于這一類的產品，往往直接銷毀回收原材料，如此一來，產品成型的工作完全放棄，而且還要增加額外的銷毀成本，就單個工件而言，生產過程完全是時間、工藝和原材料的浪費。而且，越高精度產品，殘缺品出現可能性越高，浪費越嚴重。
【發明內容】
[0004]基于【背景技術】存在的問題，本發明提供了一種三維打印產品的高精度修補方法，可精確快速的修復殘缺工件。
[0005]本發明提供的一種三維打印產品的高精度修補方法，通過三維打印技術對殘缺工件進行修補，具體包括以下步驟:
[0006]獲得合格品數據模型；
[0007]提取合格品數據模型表面覆蓋點，計算其坐標，建立參考點坐標集；
[0008]對殘缺工件進行掃描，并根據掃描數據建立工件數據模型；
[0009]提取工件數據模型表面覆蓋點，計算其坐標，建立實際點坐標集；
[0010]將參考點坐標集與實際點坐標集進行分析對比,提取僅出現在參考點坐標集中的點建立目標點坐標集，并提取僅出現在實際點坐標集中的點建立缺省點坐標集；
[0011]根據缺省點坐標集和目標點坐標集，獲得修補對象集，并根據修補對象集設計噴射路徑；
[0012]根據噴射路徑噴射打印料修補工件。
[0013]優選地，修補對象集包括不少于一個由相互連接的參考點和實際點包覆的區域。
[0014]優選地，噴射路徑的寬度為Ium?lOOum。
[0015]本發明可用于殘缺工件的修復，避免殘缺工件直接銷毀造成的浪費，而且，直接對殘缺工件進行修補，是在原有工序上進行補充，相比于新產品的生產，成本低，效率高，合格率也更有保障，有利于增加產出比和收益。
[0016]本發明通過將殘缺工件與合格品進行對比分析，獲取修補對象，自動計算噴射路徑進行修補，設計合理，易于實施，自動化程度高，精確度高。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]圖1為本發明提出的一種三維打印產品的高精度修補方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0018]如圖1所示，本發明提出的一種三維打印產品的高精度修補方法，其特征在于，通過三維打印技術對殘缺工件進行修補，具體包括以下步驟:
[0019]S1、獲得合格品數據模型.
[0020]對殘缺工件的修補目標便是將殘缺工件變成合格品，所以獲得合格品數據模型是修補工作的基礎。
[0021]S2、提取合格品數據模型表面覆蓋點，計算其坐標，建立參考點坐標集。
[0022]S3、對殘缺工件進行掃描，并根據掃描數據建立工件數據模型。
[0023]S4、提取工件數據模型表面覆蓋點，計算其坐標，建立實際點坐標集。
[0024]S5、將參考點坐標集與實際點坐標集進行分析對比,提取僅出現在參考點坐標集中的點建立目標點坐標集，并提取僅出現在實際點坐標集中的點建立缺省點坐標集。
[0025]步驟S2與步驟S4中僅考慮合格品數據模型與工件數據模型表面覆蓋點，不考慮其內部的點，即減少了計算量，又不影響工件與合格品的外形對比。
[0026]步驟S5中，目標點坐標集中各點構成的目標面為工件殘缺部位應該呈現的狀態，缺省點坐標集中各點構成的實際面對應工件殘缺部位當前實際狀態。目標面與實際面一一對應構成不少于一個空心閉合結構，殘缺工件的修補實際等同于空心閉合結構的填充。
[0027]具體地，空心閉合結構的數量之所以大于等于一個，是因為工件表面可能具有多個互不相連的殘缺部位。
[0028]S6、根據缺省點坐標集和目標點坐標集，獲得修補對象集，并根據修補對象集設計噴射路徑。
[0029]該步驟中的修補對象實際上便是上個步驟中分析出的空心閉合結構之和，即修補對象包括不少于一個由相互連接的參考點和實際點包覆的區域。
[0030]由于，工件修補工作相對于新產品的生產更加細致，所以，噴射路徑的寬度不易過大，具體取值可在Ium?10um之間,例如5um、10um、15um等。
[0031 ] S7、根據噴射路徑噴射打印料修補工件。
[0032]噴射路徑是根據修補對象即空心結構來設計的，可對工件缺失的部位進行精確打印進行修補，將殘缺工件變為合格品。
[0033]以上所述，僅為本發明較佳的【具體實施方式】，但本發明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術領域】的技術人員在本發明揭露的技術范圍內，根據本發明的技術方案及其發明構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種三維打印產品的高精度修補方法，其特征在于，通過三維打印技術對殘缺工件進行修補，具體包括以下步驟: 獲得合格品數據模型； 提取合格品數據模型表面覆蓋點，計算其坐標，建立參考點坐標集； 對殘缺工件進行掃描，并根據掃描數據建立工件數據模型； 提取工件數據模型表面覆蓋點，計算其坐標，建立實際點坐標集； 將參考點坐標集與實際點坐標集進行分析對比，提取僅出現在參考點坐標集中的點建立目標點坐標集，并提取僅出現在實際點坐標集中的點建立缺省點坐標集； 根據缺省點坐標集和目標點坐標集，獲得修補對象集，并根據修補對象集設計噴射路徑; 根據噴射路徑噴射打印料修補工件。
2.如權利要求1所述的三維打印產品的高精度修補方法，其特征在于，修補對象集包括不少于一個由相互連接的參考點和實際點包覆的區域。
3.如權利要求1或2所述的三維打印產品的高精度修補方法，其特征在于，噴射路徑的寬度為Ium?lOOum。
【文檔編號】B29C73/00GK104385640SQ201410557248
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年10月20日 優先權日:2014年10月20日
【發明者】呂月林 申請人:合肥斯科爾智能科技有限公司