一種感溫探測器下蓋組裝系統的制作方法
【專利摘要】本發明涉及感溫探測器領域，尤其涉及一種感溫探測器下蓋組裝系統。感溫探測器下蓋組裝系統包括組裝熱熔機構，所述組裝熱熔機構包括外罩自動上料裝置、下蓋自動上料裝置、自動組裝裝置以及熱熔裝置，所述外罩自動上料裝置和下蓋自動上料裝置分別用于將外罩和下蓋傳送到所述自動組裝裝置上，所述自動組裝裝置用于將所述外罩和下蓋組裝起來，所述熱熔裝置位于所述自動組裝裝置的一側，用于將組裝好的所述外罩和下蓋熔合。通過該自動化裝配設備可以進行外罩和下蓋的自動上料，并且可將外罩和下蓋自動組裝起來，代替了傳統的人工裝配的過程，所以提高了組裝效率，降低了廢品率，節省了原材料和人工成本。
【專利說明】一種感溫探測器下蓋組裝系統
【技術領域】
[0001]本發明涉及感溫探測器領域，尤其涉及一種感溫探測器下蓋組裝系統。
【背景技術】
[0002]溫感探測器工作原理主要是利用熱敏元件來探測火災的。在火災初始階段，一方面有大量煙霧產生，另一方面物質在燃燒過程中釋放出大量的熱量，周圍環境溫度急劇上升。探測器中的熱敏元件發生物理變化，從而將溫度信號轉變成電信號，并進行報警處理。
[0003]現有技術中，感溫火災探測器種類較多，根據其感熱效果和結構型式可分為定溫式，差溫式及差定溫式三種。電子差定溫探測器在設計中一般取兩個性能相同的熱敏電阻進行搭配，一個放置在金屬屏蔽罩內，另一個放在外部，外部的熱敏電阻感應速度快，內部的由于隔熱作用感應速度慢。利用它們的變化差異來達到差溫報警，同時外部熱敏電阻設置在某一固定溫度(62°C為一級靈敏度，70°C為二級靈敏度，78°C為三級靈敏度)，達到定溫報警的目的。除信號拾取放大整形外，其它的電路組成基本和離子感煙探測器相同。
[0004]根據溫感探測器工作原理，溫感探測器可以分為3類:
[0005](I)定溫式探測器。定溫式探測器是在規定時間內，火災引起的溫度上升超過某個定值時啟動報警的火災探測器。它有線型和點型兩種結構。其中線型是當局部環境溫度上升達到規定值時，可使絕緣物熔化使兩導線短路，從而產生火災報警信號。點型定溫式探測器利用雙金屬片、易熔金屬、熱電偶熱敏半導體電阻等元件，在規定的溫度值上產生火災報警信號。
[0006](2)差溫式探測器。差溫式探測器是在規定時間內，火災引起的溫度上升速率超過某個規定值時啟動報警的火災探測器。它也有線型和點型兩種結構。線型差溫式探測器是根據廣泛的熱效應而動作的，點型差溫式探測器是根據局部的熱效應而動作的，主要感溫器件是空氣膜盒、熱敏半導體電阻元件等。
[0007](3)差定溫式探測器。差定溫式探測器結合了定溫和差溫兩種作用原理并將兩種探測器結構組合在一起。差定溫式探測器一般多是膜盒式或熱敏半導體電阻式等點型組合式探測器。
[0008]然而，現有技術中的感溫探測器組裝系統大多為非自動化的組裝系統，每個部件的組裝設備都是相互獨立的，通過人工在生產設備前裝配單個部件，比如說通過工人單獨的組裝感溫探測器上蓋和下蓋，然后再將上蓋和下蓋放在一起組裝起來。由于現有技術中需要通過人工組裝感溫探測器，所以組裝效率低下，裝配時容易出錯，廢品率高，浪費了原材料，提高了人工成本。
[0009]針對以上問題，亟需要一種感溫探測器組裝系統，以解決現有技術中存在的感溫探測器的組裝效率低下，廢品率高，浪費了原材料，人工成本較高的問題。
【發明內容】
[0010]本發明的目的在于提供一種感溫探測器下蓋組裝系統，該感溫探測器下蓋組裝系統提高了組裝效率，降低了廢品率，節省了原材料和人工成本。
[0011]為達此目的，本發明采用以下技術方案:
[0012]一種感溫探測器下蓋組裝系統，包括組裝熱熔機構，所述組裝熱熔機構包括外罩自動上料裝置、下蓋自動上料裝置、自動組裝裝置以及熱熔裝置，所述外罩自動上料裝置和下蓋自動上料裝置分別用于將外罩和下蓋傳送到所述自動組裝裝置上，所述自動組裝裝置用于將所述外罩和下蓋組裝起來，所述熱熔裝置位于所述自動組裝裝置的一側，用于將組裝好的所述外罩和下蓋熔合。
[0013]作為優選，所述自動組裝裝置包括可轉動的第一機械手臂以及可帶動所述第一機械手臂轉動的第一動力系統，所述第一機械手臂的輸入軸與所述第一動力系統的輸出軸相連，所述第一機械手臂的內部設置有視覺對位裝置，所述第一機械手臂的輸出軸上連接有第一夾爪機構。
[0014]作為優選，所述第一機械手臂的輸入軸通過第一連接板與所述第一動力系統的輸出軸相連。
[0015]作為優選，所述第一動力系統的一側設置有用于放置外罩和下蓋的第一載具，所述第一動力系統可通過所述第一機械手臂和視覺對位裝置帶動所述第一夾爪機構對準所述第一載具上的外罩和下蓋。
[0016]作為優選，所述外罩自動上料裝置與第三動力系統相連，所述下蓋自動上料裝置與第四動力系統相連。
[0017]作為優選，所述第三動力系統和第四動力系統均為電缸。
[0018]作為優選，所述外罩自動上料裝置和下蓋自動上料裝置分別位于所述自動組裝裝置的兩側。
[0019]作為優選，所述感溫探測器下蓋組裝系統還包括導光柱組裝機構，所述導光柱組裝機構包括用于導光柱上料的導光柱上料裝置、用于導光柱排序的導光柱排序振動盤以及將導光柱旋轉組裝在外罩和下蓋上的自動旋轉組裝裝置。
[0020]作為優選，所述自動旋轉組裝裝置包括可轉動的第二機械手臂以及可帶動所述第二機械手臂轉動的第二動力系統，所述第二機械手臂的輸入軸通過第二連接板與所述第二動力系統的輸出軸相連，所述第二機械手臂的輸出軸上連接有用于安裝導光柱的第二夾爪機構。
[0021]作為優選，所述第二動力系統的一側設置有用于放置外罩和下蓋的第二載具，所述第二動力系統可通過所述第二機械手臂和第一夾爪機構將導光柱從所述導光柱排序振動盤搬運并安裝到所述第二載具上的外罩和下蓋上。
[0022]本發明的有益效果為:
[0023]由于本發明提供的感溫探測器下蓋組裝系統包括組裝熱熔機構，所述組裝熱熔機構包括外罩自動上料裝置、下蓋自動上料裝置、自動組裝裝置以及熱熔裝置，所述外罩自動上料裝置和下蓋自動上料裝置分別用于將外罩和下蓋傳送到所述自動組裝裝置上，所述自動組裝裝置用于將所述外罩和下蓋組裝起來，所述熱熔裝置位于所述自動組裝裝置的一偵牝用于將組裝好的所述外罩和下蓋熔合。通過該自動化裝配設備可以進行外罩和下蓋的自動上料，并且可將外罩和下蓋自動組裝起來，代替了傳統的人工裝配的過程，所以提高了組裝效率，降低了廢品率，節省了原材料和人工成本。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0024]為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對本發明實施例描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據本發明實施例的內容和這些附圖獲得其他的附圖。
[0025]圖1是本發明裝置實施例提供的感溫探測器組裝系統的結構示意圖；
[0026]圖2是本發明裝置實施例提供的自動焊錫裝置的結構示意圖；
[0027]圖3是發明裝置實施例提供的自動鎖螺絲機構的結構示意圖；
[0028]圖4是發明裝置實施例提供的組裝熱熔機構的結構示意圖；
[0029]圖5是發明裝置實施例提供的導光柱組裝機構的結構示意圖。
[0030]其中:
[0031]1、自動焊錫裝置；2、自動鎖螺絲機構；3、自動點膠裝置；4、組裝熱熔機構；5、導光柱組裝機構；
[0032]11、PCB載具；12、分板傳輸設備；13、送錫系統；14、焊錫裝置；15、第一動力裝置；
[0033]21、上蓋載具；22、控制器；23、上蓋上料裝置；24、鎖定裝置；25、人機界面；26、報警裝置；
[0034]41、自動組裝裝置；
[0035]411、第一機械手臂；413、第一夾爪機構；414、第一連接板；415、第一載具；
[0036]51、自動旋轉組裝裝置；
[0037]511、第二機械手臂；512、第二動力系統；513、第二連接板；514、第二夾爪機構；515、第二載具。
【具體實施方式】
[0038]為使本發明解決的技術問題、采用的技術方案和達到的技術效果更加清楚，下面將結合附圖對本發明實施例的技術方案作進一步的詳細描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0039]圖1給出了一種自動感溫探測器組裝系統，該系統包括自動焊錫裝置1、自動鎖螺絲機構2、自動點膠裝置3、組裝熱熔機構4、導光柱組裝機構5、上下蓋組裝機構。其中，所述自動焊錫裝置1、自動鎖螺絲機構2及自動點膠裝置3組成感溫探測器上蓋組裝系統；所述組裝熱熔機構4及導光柱組裝機構5組成感溫探測器下蓋組裝系統。
[0040]其中，如圖2所示，所述自動焊錫裝置I包括用于支撐PCB板的PCB載具11、用于將整個PCB板分割成一個以上的PCB板并將分割后的PCB板傳送到所述PCB載具11上的分板傳輸設備12、用于傳送錫的送錫系統13、用于將熱敏電阻焊接在PCB板上的焊錫裝置14以及控制所述焊錫裝置14移動的第一動力裝置15，所述焊錫裝置14位于所述PCB載具11上方。
[0041]工作時，分板傳輸設備12將PCB板分割并傳送到PCB載具11，然后將熱敏電阻分料并傳遞到PCB板的一個以上預設位置處，同時送錫系統13傳送焊接過程中需要的錫，所述第一動力裝置15帶動所述焊錫裝置14依次將各個熱敏電阻焊接在所述PCB板上的固定位置處。當所述熱敏電阻與PCB板焊接好后，所述PCB載具11進行翻轉，之后工作人員可將所述半成品取走，進行下一道工序。
[0042]于本實施例中，作為優選方案，所述第一動力裝置15為電缸，其可帶動所述焊錫裝置14相對于所述PCB載具11左右移動或上下移動。當然，所述第一動力裝置15并不局限于電缸。
[0043]于本實施例中，作為優選方案，所述送錫系統13位于所述電缸的上方，可以為正上方或偏上方。當然，所述送錫系統13并不局限于此位置。
[0044]于本實施例中，作為優選方案，所述分板傳輸設備12的一端與所述PCB載具11的一端直接連接。當然，所述分板傳輸設備12的一端與所述PCB載具11的一端也可以不直接連接，中間可以隔有一定的空隙，或兩者之間設置其它的連接裝置。
[0045]于本實施例中，所述自動鎖螺絲機構2位于所述自動焊錫裝置I之后，如圖3所示，所述自動鎖螺絲機構2包括用于放置上蓋的上蓋載具21、用于將上蓋放置到所述上蓋載具21上的上蓋上料裝置23、用于將所述PCB板與所述上蓋對準的PCB板上料裝置、用于通過螺絲將所述PCB板與所述上蓋緊固的鎖定裝置24以及帶動所述鎖定裝置24移動的第二動力裝置，所述鎖定裝置24位于所述上蓋載具21的上方，所述上蓋上料裝置23和第三動力裝置相連，所述PCB板上料裝置和第四動力裝置相連。
[0046]使用該裝置時，所述上蓋上料裝置23進行上蓋震動上料，將上蓋放置在上蓋載具21的上方，之后將焊接有熱敏電阻的PCB板放置在上蓋上方，然后通過第二動力裝置帶動所述鎖定裝置24相對于上蓋載具21上下移動、前后移動或左右移動，所述鎖定裝置24帶有鎖緊螺釘，通過鎖緊螺釘將上蓋與焊接有熱敏電阻的PCB板鎖緊。
[0047]于本實施例中，作為優選方案，所述第二動力裝置為電缸，其可帶動所述鎖定裝置24相對于所述上蓋載具21上下移動、前后移動或左右移動。當然，所述第二動力裝置并不局限于電缸。
[0048]于本實施例中，所述感溫探測器上蓋組裝系統的自動鎖螺絲機構2還包括控制器22，所述控制器22分別與第二動力裝置、第三動力裝置和第四動力裝置相連。
[0049]于本實施例中，作為優選方案，所述控制器22上設置有人機界面25，所述人機界面25為操作人員與自動鎖螺絲機構2的交互平臺，可用于更改或查看所述第二動力裝置、第三動力裝置和第四動力裝置的參數。
[0050]于本實施例中，作為優選方案，所述自動鎖螺絲機構2還包括報警裝置26，所述報警裝置26與所述控制器22相連，用于在自動鎖螺絲機構2發生故障時進行報警，便于車間工作人員聽到報警后及時處理。
[0051]于本實施例中，作為優選方案，所述自動點膠裝置3位于所述自動鎖螺絲機構2之后。
[0052]如圖4所示，本發明提供的感溫探測器下蓋組裝系統的組裝熱熔機構4包括外罩自動上料裝置、下蓋自動上料裝置、自動組裝裝置41以及熱熔裝置，所述外罩自動上料裝置和下蓋自動上料裝置分別用于將外罩和下蓋傳送到所述自動組裝裝置41上，所述自動組裝裝置41用于將所述外罩和下蓋組裝起來，所述熱熔裝置位于所述自動組裝裝置41的一側，用于將組裝好的所述外罩和下蓋熔合。
[0053]于本實施例中，作為優選方案，所述自動組裝裝置41包括可轉動的第一機械手臂411以及可帶動所述第一機械手臂411轉動的第一動力系統，所述第一機械手臂411的輸入軸與所述第一動力系統的輸出軸相連，所述第一機械手臂411的內部設置有視覺對位裝置，所述第一機械手臂411的輸出軸上連接有第一夾爪機構413。所述視覺對位裝置用于將第一夾爪機構413對準所述外罩和下蓋的確定位置。
[0054]于本實施例中，作為優選方案，所述第一機械手臂411的輸入軸通過第一連接板414與所述第一動力系統的輸出軸相連。該連接方式可以使得第一機械手臂411的可移動范圍更大，移動方式更加靈活。當然，所述第一機械手臂411的輸入軸也可以不通過第一連接板414與所述第一動力系統的輸出軸相連。
[0055]于本實施例中，作為優選方案，所述第一動力系統的一側設置有用于放置外罩和下蓋的第一載具415，所述第一動力系統可通過所述第一機械手臂411和視覺對位裝置帶動所述第一夾爪機構413對準所述第一載具415上的外罩和下蓋。
[0056]于本實施例中，作為優選方案，所述外罩自動上料裝置與第三動力系統相連，所述下蓋自動上料裝置與第四動力系統相連。
[0057]于本實施例中，作為優選方案，所述第三動力系統和第四動力系統均為電缸。當然，所述第三動力系統和第四動力系統并不局限于電缸。
[0058]于本實施例中，作為優選方案，所述外罩自動上料裝置和下蓋自動上料裝置分別位于所述自動組裝裝置41的兩側。
[0059]如圖5所示，本發明提供的所述導光柱組裝機構5包括用于導光柱上料的導光柱上料裝置、用于導光柱排序的導光柱排序振動盤以及將導光柱旋轉組裝在外罩和下蓋上的自動旋轉組裝裝置51。
[0060]于本實施例中，作為優選方案，所述自動旋轉組裝裝置51包括可轉動的第二機械手臂511以及可帶動所述第二機械手臂511轉動的第二動力系統512，所述第二機械手臂511的輸入軸通過第二連接板513與所述第二動力系統512的輸出軸相連，所述第二機械手臂511的輸出軸上連接有用于傳輸和安裝導光柱的第二夾爪機構514。當然，所述第二機械手臂511的輸入軸也可以直接與所述第二動力系統512的輸出軸相連，但該連接方式不如以上連接方式時第一機械手臂411的可移動范圍大，移動方式靈活。
[0061]于本實施例中，作為優選方案，所述第二動力系統512的一側設置有用于放置外罩和下蓋的第二載具515,所述第二動力系統512可通過所述第二機械手臂511和第一夾爪機構514將導光柱從所述導光柱排序振動盤搬運并安裝到所述第二載具515上的外罩和下蓋上。
[0062]于本實施例中，作為優選方案，所述第二動力系統512為電缸。當然，所述第二動力系統512并不局限于電缸。
[0063]工作時，將從上一道工序使用的組裝熱熔機構4中取出的融合在一起的外罩和下蓋放在第二載具515上，同時，導光柱上料裝置進行導光柱上料，并通過導光柱排序振動盤對導光柱進行排序，第二動力系統512通過第二機械手臂511和第二夾爪機構514將導光柱排序振動盤中的導光柱傳輸并旋轉組裝在位于所述第二載具515上外罩和下蓋上。
[0064]當通過以上裝置將上蓋和下蓋都組裝好之后，再將組裝好的上蓋和下蓋送入下一道工序，進行上蓋和下蓋的組合，上下蓋組裝完成后整個感溫探測器也完成了組合，之后將組裝成的感溫探測器進行下一步的測試。
[0065]本發明通過自動化設備代替了傳統的人工裝配的過程，所以提高了組裝效率，降低了廢品率，節省了原材料和人工成本。
[0066]注意，上述僅為本發明的較佳實施例及所運用技術原理。本領域技術人員會理解，本發明不限于這里所述的特定實施例，對本領域技術人員來說能夠進行各種明顯的變化、重新調整和替代而不會脫離本發明的保護范圍。因此，雖然通過以上實施例對本發明進行了較為詳細的說明，但是本發明不僅僅限于以上實施例，在不脫離本發明構思的情況下，還可以包括更多其他等效實施例，而本發明的范圍由所附的權利要求范圍決定。
【權利要求】
1.一種感溫探測器下蓋組裝系統，包括組裝熱熔機構(4)，其特征在于，所述組裝熱熔機構⑷包括外罩自動上料裝置、下蓋自動上料裝置、自動組裝裝置(41)以及熱熔裝置，所述外罩自動上料裝置和下蓋自動上料裝置分別用于將外罩和下蓋傳送到所述自動組裝裝置(41)上，所述自動組裝裝置(41)用于將所述外罩和下蓋組裝起來，所述熱熔裝置位于所述自動組裝裝置(41)的一側，用于將組裝好的所述外罩和下蓋熔合。
2.根據權利要求1所述的感溫探測器下蓋組裝系統，其特征在于，所述自動組裝裝置(41)包括可轉動的第一機械手臂(411)以及可帶動所述第一機械手臂(411)轉動的第一動力系統，所述第一機械手臂(411)的輸入軸與所述第一動力系統的輸出軸相連，所述第一機械手臂(411)的內部設置有視覺對位裝置，所述第一機械手臂(411)的輸出軸上連接有第一夾爪機構(413)。
3.根據權利要求2所述的感溫探測器下蓋組裝系統，其特征在于，所述第一機械手臂(411)的輸入軸通過第一連接板(414)與所述第一動力系統的輸出軸相連。
4.根據權利要求3所述的感溫探測器下蓋組裝系統，其特征在于，所述第一動力系統的一側設置有用于放置外罩和下蓋的第一載具(415)，所述第一動力系統可通過所述第一機械手臂(411)和視覺對位裝置帶動所述第一夾爪機構(413)對準所述第一載具(415)上的外罩和下蓋。
5.根據權利要求4所述的感溫探測器下蓋組裝系統，其特征在于，所述外罩自動上料裝置與第三動力系統相連，所述下蓋自動上料裝置與第四動力系統相連。
6.根據權利要求5所述的感溫探測器下蓋組裝系統，其特征在于，所述第三動力系統和第四動力系統均為電缸。
7.根據權利要求6所述的感溫探測器下蓋組裝系統，其特征在于，所述外罩自動上料裝置和下蓋自動上料裝置分別位于所述自動組裝裝置(41)的兩側。
8.根據權利要求1所述的感溫探測器下蓋組裝系統，其特征在于，還包括導光柱組裝機構(5)，所述導光柱組裝機構(5)包括用于導光柱上料的導光柱上料裝置、用于導光柱排序的導光柱排序振動盤以及將導光柱旋轉組裝在外罩和下蓋上的自動旋轉組裝裝置(51)。
9.根據權利要求8所述的感溫探測器下蓋組裝系統，其特征在于，所述自動旋轉組裝裝置(51)包括可轉動的第二機械手臂(511)以及可帶動所述第二機械手臂(511)轉動的第二動力系統(512)，所述第二機械手臂(511)的輸入軸通過第二連接板(513)與所述第二動力系統(512)的輸出軸相連，所述第二機械手臂(511)的輸出軸上連接有用于安裝導光柱的第二夾爪機構(514)。
10.根據權利要求9所述的感溫探測器下蓋組裝系統，其特征在于，所述第二動力系統(512)的一側設置有用于放置外罩和下蓋的第二載具(515)，所述第二動力系統(512)可通過所述第二機械手臂(511)和第一夾爪機構(514)將導光柱從所述導光柱排序振動盤搬運并安裝到所述第二載具(515)上的外罩和下蓋上。
【文檔編號】B29C65/02GK104175546SQ201410424384
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年8月26日 優先權日:2014年8月26日
【發明者】陳國棟, 胡志剛, 楊偉, 王和貴, 朱天送 申請人:昆山邁致治具科技有限公司