一種用于模內注塑件的自動供料裝置制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種用于模內注塑嵌件的自動供料裝置，屬于數碼設備生產制造領域，包括底座、設置在底座上的定位構件及將嵌件取出放入所述定位構件上的取放構件、用于限制及堆疊嵌件的堆疊構件及用于將嵌件供給所述取放構件的供給構件，所述取放構件主要由抓取器、橫向進給機構及縱向進給機構組成，所述抓取器固定設置在所述縱向進給機構上，所述供給構件主要由精密導軌、設置在所述精密導軌底部的伺服馬達及設置在所述精密導軌上部的感應裝置組成。本發明完全取代了人手工取放件動作，搭配注塑機機械手將嵌件放入模具，真正實現了模內注塑全過程的全自動化操作，大幅度節約了人力成本，提高了生產效率，同時便于車間的規范化管理。
【專利說明】一種用于模內注塑件的自動供料裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及數碼產品生產制造領域，具體涉及一種用于模內注塑件的自動供料裝置。
【背景技術】
[0002]隨著人力成本的增加，數碼產品殼體制造行業利潤迅速下滑，伴隨著競爭的也越來越激烈，對制造成本的壓縮和資源節約提出了更高的要求。同時，也延伸了對工業自動化替代手工作業的需求。以往模內五金件注塑工藝只實現了利用機械臂從注塑機內取出產品的單一動作，模內放置五金件時，需要人工將五金件放置在開啟的模內，在模內進行安裝五金件后再合模注塑。單個產品成型周期在28秒到35秒之間，工作效率低，而且，模內溫度高，操作不便，人工勞動強度大，容易發生壓模等安全事故。
[0003]申請號為“201220214716.8”的中國專利中，公開了名稱為“模內五金件供料機構”的實用新型專利，其技術方案如下:配合機械手從注塑機外部夾持五金件轉移到注塑機內的模具上，然后合模成型，所述機構包括有一個供料臺，在供料臺上設有的直線滑軌，在直線滑軌上設有移料滑塊，在移料滑塊上設有五金件定位治具，由人工將五金件擺放到定位治具上，然后推動移料滑塊到上料區，由現有吸取產品的五軸伺服機械臂實現將定位治具上的五金件自動夾放到模內，縮短塑膠與五金件相結合的手機外殼結構件成型周期，提高生產效率，降低人工作業強度，避免發生壓模等安全事故。該技術方案的供料機構需要人工始終要在注塑機旁，利用人工將五金件擺放到治具上，此過程同樣需要花費人力成本，并且受限于該供料機構的結構特征，會占用掉大量的作業空間。
[0004]申請號為“201320178447.9”的中國專利中公開了名稱為“一種夾具自動抓取端子放入模具裝置”的實用新型專利，其技術方案如下:包括氣缸，頂針(3)，機械手(11)，安裝臺，所述的機械手(11)下固定有第一安裝臺(12)，第一安裝臺(12)內部中空，且第一安裝臺(12)的內腔上部固定有頂出及復位氣缸(1)，頂出及復位氣缸(I)的輸出端朝下并連接固定第二安裝臺(13)，第二安裝臺(13)下面兩側為導柱(7)，第二安裝臺(13)下面中間為頂針(3)，第一安裝臺(12)下端面左右兩側有一對相向安裝的鎖定五金件滑塊(5)。本實用新型使得注塑周期比以往減少1/3左右，整個注塑周期更加穩定，提升了產品質量。但是，該技術方案只是解決了人手工直接放片至模具注塑工作過程造成的問題，并沒有真正實現模內注塑的整個周期都不需要人工操作，因此，同樣存在人力成本過大的問題，此外，在注塑周期內存在手工開機門的操作，并不能真正實現整個注塑周期的標準化控制。
【發明內容】
[0005]為了解決上述問題，本發明公開了一種用于模內注塑件的自動供料裝置，可以完全取代了人手工取放件動作，搭配注塑機機械手將嵌件放入模具，真正實現了模內注塑全過程的全自動化操作，大幅度節約了人力成本，提高了生產效率，同時便于車間的規范化管理。
[0006]一種用于模內注塑嵌件的自動供料裝置，包括底座、設置在底座上的定位構件，還包括一將嵌件取出放入所述定位構件上的取放構件、用于限制及堆疊嵌件的堆疊構件及用于將所述堆疊構件里的嵌件供給所述取放構件抓取的供給構件。
[0007]進一步的，所述取放構件主要由抓取器、能實現橫向位移的橫向進給機構及能實現縱向位移的縱向進給機構組成，所述抓取器固定設置在所述縱向進給機構上。
[0008]進一步的，所述橫向進給機構由固定板、設置在所述固定板上的橫向滑道、固定在所述橫向滑道上的第一滑塊及第一動力輸出元件組成。
[0009]進一步的，所述的縱向進給機構主要由用于連接所述橫向進給機構的連接板及固定在所述連接板上的實現縱向位移的第二動力輸出元件組成，所述抓取器通過一固定板連接在所述第二動力輸出元件上。
[0010]進一步的，所述第一動力輸出元件由步進電機及滾珠絲桿副組成，所述步進電機通過所述滾珠絲桿副連接在所述第一滑塊上，所述第二動力輸出元件主要由氣缸組成，所述氣缸通過所述連接板固定在所述第一滑塊上，所述抓取器通過所述固定板連接在所述氣缸的活塞桿上。
[0011]進一步的，所述堆疊構件主要由一支撐板及一固定框架組成，所述固定框架由上固定框、下固定框及設置在所述上固定框及下固定框之間的支撐柱組成，所述支撐板套接在所述支撐柱上。
[0012]進一步的，所述供給構件主要由精密導軌、設置在所述精密導軌底部的伺服馬達及設置在所述精密導軌上部的感應裝置組成。
[0013]進一步的，所述的精密導軌主要由兩個相互平行的滑軌及固定在每個滑軌上的第二滑塊組成。
[0014]進一步的，所述支撐板固定在所述第二滑塊上，所述感應裝置與所述固定框架的上框架位置水平。
[0015]進一步的，所述堆疊構件及所述供給構件并排設置，并可沿著所述取放構件的橫向進給機構的橫向滑道依次排列設置多個堆疊構件及供給構件。
[0016]本發明的優點在于:通過所述取放構件將嵌件抓取并放置在所述定位構件上，并配合注塑機機械手將嵌件放入模具，來完全代替人手工抓取放置在定位治具上，大幅度節省了人力成本，縮短了注塑周期，提高了生產效率，所述供給構件配合所述堆疊構件可以實現智能化嵌件的供給，進一步節省了供料環節的停機時間，優化了注塑周期，同時更加便于車間的規范化管理。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1為一種用于模內注塑件的自動供料裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0019]本發明公開了一種用于模內注塑件的自動供料裝置，可以完全取代了人手工取放件動作，搭配注塑機機械手將嵌件放入模具，真正實現了模內注塑全過程的全自動化操作，大幅度節約了人力成本，提高了生產效率，同時便于車間的規范化管理。
[0020]下面將結合本發明中的附圖，對本發明中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0021]結合圖1所示，一種用于模內注塑嵌件的自動供料裝置，包括底座1、設置在底座
I上的定位構件2，還包括一將嵌件取出放入所述定位構件2上的取放構件3、用于限制及堆疊嵌件的堆疊構件5及用于將所述堆疊構件5里的嵌件供給所述取放構件3抓取的供給構件4，所述取放構件4主要由抓取器33、能實現橫向位移的橫向進給機構31及能實現縱向位移的縱向進給機構32組成，所述抓取器33固定設置在所述縱向進給機構32上，所述橫向進給機構31由固定板6、設置在所述固定板6上的橫向滑道310、固定在所述橫向滑道310上的第一滑塊311及第一動力輸出元件312組成，所述的縱向進給機構32主要由用于連接所述橫向進給機構31的連接板7及固定在所述連接板7上的實現縱向位移的第二動力輸出元件35組成，所述抓取器33通過一固定板34連接在所述第二動力輸出元件35上，所述第一動力輸出元件312由步進電機100及滾珠絲桿副(未圖示)組成，所述步進電機100通過所述滾珠絲桿副連接在所述第一滑塊311上，所述第二動力輸出元件35主要由氣缸200組成，所述氣缸200通過所述連接板7固定在所述第一滑塊311上，所述抓取器33通過所述固定板34連接在所述氣缸200的活塞桿上，所述堆疊構件5主要由一支撐板52及一固定框架51組成，所述固定框架51由上固定框512、下固定框511及設置在所述上固定框512及下固定框511之間的支撐柱513組成，所述支撐板52套接在所述支撐柱513上，所述供給構件4主要由精密導軌41、設置在所述精密導軌41底部的伺服馬達300及設置在所述精密導軌41上部的感應裝置42組成，所述的精密導軌41主要由兩個相互平行的滑軌410及固定在每個滑軌上的第二滑塊411組成，所述支撐板52固定在所述第二滑塊411上，所述感應裝置42與所述固定框架51的上框架512位置水平，所述堆疊構件5及所述供給構件4并排設置，并可沿著所述取放構件3的橫向進給機構31的橫向滑道310依次排列設置多個堆疊構件5及供給構件3。
[0022]本發明的工作原理如下:首先，將嵌件堆疊在所述堆疊構件5的固定框架51內，由于嵌件受到所述固定框架51的支撐柱513的限定，嵌件會整齊地堆疊在所述支撐板52上，所述取放構件3的抓取器33在所述橫向進給機構31的帶動下，所述抓取器33移動至所述堆疊構件5的正上方，并在所述縱向進給機構32的帶動下，所述抓取器33下行靠近嵌件，此時，所述抓取器33動作將嵌件抓起，然后所述縱向進給機構32再次動作，將抓取器33提起，接著，所述橫向進給機構31動作，將抓取器33移動至所述定位構件2的定位槽20的正上方，接著所述縱向進給機構32動作，將抓取器33移動至靠近所述定位槽20附近，接著，所述抓取器33動作將嵌件放置在定位槽20中，最后，所述抓取器33在所述橫向進給機構31及所述縱向進給機構32的帶動下，重新回到所述堆疊構件5的正上方，由于所述供給構架4的精密導軌41的正上端設置有感應裝置42，而且所述感應裝置42的位置與所述堆疊構件5的上框架512水平，當嵌件被從所述堆疊構件5上取走后，所述感應裝置42自動感應到空位，并將此空位信息傳遞至伺服馬達300，所述伺服馬達將推動所述第二滑塊411動作，從而帶動堆疊在所述堆疊構件5里的嵌件向上移動來填補空位，從而實現嵌件供給的全自動化作業。
[0023]本發明的優點在于:通過所述取放構件將嵌件抓取并放置在所述定位構件上，并配合注塑機機械手將嵌件放入模具，來完全代替人手工抓取放置在定位治具上，大幅度節省了人力成本，縮短了注塑周期，提高了生產效率，所述供給構件配合所述堆疊構件可以實現智能化嵌件的供給，進一步節省了供料環節的停機時間，優化了注塑周期，同時更加便于車間的規范化管理。
[0024]以上內容是結合具體的優選實施方式對本發明所作的進一步詳細說明，不能認定本發明的具體實施只局限于這些說明。對于本發明所屬【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本發明的保護范圍。
【權利要求】
1.一種用于模內注塑嵌件的自動供料裝置，包括底座、設置在底座上的定位構件，其特征在于，還包括一將嵌件取出放入所述定位構件上的取放構件、用于限制及堆疊嵌件的堆疊構件及用于將所述堆疊構件里的嵌件供給所述取放構件抓取的供給構件。
2.根據權利要求1所述的一種用于模內注塑嵌件的自動供料裝置，其特征在于，所述取放構件主要由抓取器、能實現橫向位移的橫向進給機構及能實現縱向位移的縱向進給機構組成，所述抓取器固定設置在所述縱向進給機構上。
3.根據權利要求2所述的一種用于模內注塑嵌件的自動供料裝置，其特征在于，所述橫向進給機構由固定板、設置在所述固定板上的橫向滑道、固定在所述橫向滑道上的第一滑塊及第一動力輸出元件組成。
4.根據權利要求2所述的一種用于模內注塑嵌件的自動供料裝置，其特征在于，所述的縱向進給機構主要由用于連接所述橫向進給機構的連接板及固定在所述連接板上的實現縱向位移的第二動力輸出元件組成，所述抓取器通過一固定板連接在所述第二動力輸出元件上。
5.根據權利要求2或3或4所述的一種用于模內注塑嵌件的自動供料裝置，其特征在于，所述第一動力輸出元件由步進電機及滾珠絲桿副組成，所述步進電機通過所述滾珠絲桿副連接在所述第一滑塊上，所述第二動力輸出元件主要由氣缸組成，所述氣缸通過所述連接板固定在所述第一滑塊上，所述抓取器通過所述固定板連接在所述氣缸的活塞桿上。
6.根據權利要求1所述的一種用于模內注塑嵌件的自動供料裝置，其特征在于，所述堆疊構件主要由一支撐板及一固定框架組成，所述固定框架由上固定框、下固定框及設置在所述上固定框及下固定框之間的支撐柱組成，所述支撐板套接在所述支撐柱上。
7.根據權利要求1所述的一種用于模內注塑嵌件的自動供料裝置，其特征在于，所述供給構件主要由精密導軌、設置在所述精密導軌底部的伺服馬達及設置在所述精密導軌上部的感應裝置組成。
8.根據權利要求7所述的一種用于模內注塑嵌件的自動供料裝置，其特征在于，所述的精密導軌主要由兩個相互平行的滑軌及固定在每個滑軌上的第二滑塊組成。
9.根據權利要求6至8任意一項所述的一種用于模內注塑件的自動供料裝置，其特征在于，所述支撐板固定在所述第二滑塊上，所述感應裝置與所述固定框架的上框架位置水平。
10.根據權利要求1或3或6或7所述的一種用于模內注塑件的自動供料裝置，其特征在于，所述堆疊構件及所述供給構件并排設置，并可沿著所述取放構件的橫向進給機構的橫向滑道依次排列設置多個堆疊構件及供給構件。
【文檔編號】B29C31/08GK104191544SQ201410370640
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年7月30日 優先權日:2014年7月30日
【發明者】吳寶玉, 方維祥 申請人:格林精密部件（惠州）有限公司