全自動熱板焊接機及焊接實現方法
【專利摘要】本發明提供一種全自動熱板焊接機及焊接實現方法，包括機架，隔板機構將機架分隔為上層和下層，隔板機構上開有一等于或大于產品直徑的產品孔，導柱上端和下端通過分設置有下降、吸附機構和水平導軌機構，第四驅動件固定在水平導軌機構上，隔板機構下層設置有上升機構，水平導軌機構上設置有熱熔機構，熱熔機構在水平導軌機構的作用下移動產品孔的上方，使熱熔機構、上升機構、下降、真空吸盤機構和產品孔在同一軸線上。本發明通過熱熔機構對下降、真空吸盤機構和上升機構的上蓋和下蓋進行加熱處理，將未成品進行焊接，固定上下蓋，能快速進行焊接，有效提高工作效率，降低成本。
【專利說明】全自動熱板焊接機及焊接實現方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種全自動熱板焊接機及焊接方法。
【背景技術】
[0002]現今在對洗衣機的觀察窗的上蓋和下蓋固定時，一般均采用螺釘固定的方式進行固定，該固定方式需要浪費若干的螺釘，提高了成本，且在上螺釘時需要大量的操作人員進行工作，在操作人員進行長時間的工作時，會對上蓋和下蓋所需上螺釘的地方出現遺漏，從而導致固定不到位的情況，可以還會出現上下蓋固定的松動，需要進行返工，浪費人力和物力，加大成本。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是克服現有技術存在的不足，提供一種全自動熱板焊接機及焊接實現方法。
[0004]本發明的目的通過以下技術方案來實現:
全自動熱板焊接機，包括機架，還包括，
一隔板機構，所述隔板機構將機架分隔為上層和下層，所述隔板機構上開有一等于或大于產品直徑的產品孔，
一上升機構，所述上升機構設置在機架的下層，其至少包括第一驅動件、上下移動的放置平臺，所述第一驅動件與放置平臺相連，
一下降、吸附機構，所述下降、吸附機構設置在機架的上層，其包括第二驅動件、上下移動的真空吸盤，所述第二驅動件固定在機架的頂部，所述真空吸盤懸掛于第二驅動件相連，所述真空吸盤與放置平臺的中心軸在同一軸線上，
一水平導軌機構，所述水平導軌機構設置在機架的上層，位于下降、吸附機構的下方且與下降、吸附機構垂直布置，所述水平導軌機構至少包括第三驅動件、水平導軌，所述水平導軌上設置有第三驅動件，
一熱熔機構，所述熱熔機構設置在水平導軌上，與第三驅動件相連，所述熱熔機構至少包括匹配于可分離上下蓋產品形狀大小的上熱熔圈和下熱熔圈、第四驅動件，所述上熱熔圈和下熱熔圈相向固定，所述第四驅動件與水平導軌相固定，
所述上熱熔圈和下熱熔圈在第三驅動件的驅動下，使上熱熔圈、下熱熔圈、真空吸盤、產品孔及放置平臺的中心軸在同一軸線上。
[0005]進一步地，上述的全自動熱板焊接機，所述上升機構還包括底座板、引導柱及用于定位放置平臺與產品孔對正的定位器，所述底座板的底部設置有第一驅動件，所述放置平臺與底座板之間設置引導柱，所述定位器設置在傳送平臺上；所述傳送平臺設置在機架的下層，與產品孔相對。
[0006]進一步地，上述的全自動熱板焊接機，所述隔板機構由產品固定定位裝置、行程限位裝置組成、用于定位固定所述放置平臺上產品的產品固定定位裝置設置在產品孔的側邊，所述行程限位裝置圍繞產品孔的周邊分散布置。
[0007]進一步地，上述的全自動熱板焊接機，所述行程限位裝置為可調高度的行程限位
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[0008]進一步地，上述的全自動熱板焊接機，所述真空吸盤通過連接桿懸掛在固定板上，固定板與第二驅動件相連。
[0009]進一步地，上述的全自動熱板焊接機，所述真空吸盤由吸盤固定板、匹配于產品上蓋的吸盤、氣動裝置及L型掛鉤組成，所述吸盤固定板懸掛在連接桿上，吸盤固定板上設置有吸盤，吸盤通過氣管與吸盤固定板上的氣動裝置相連，所述吸盤上還設置有多個L型掛鉤，且吸盤固定板還與吸盤固定板上的旋轉裝置相連，所述吸盤固定板上還設置有第一對位器，所述第一對位器在吸盤固定板上的位置與行程限位裝置(32)分布的位置相對。
[0010]進一步地，上述的全自動熱板焊接機，所述水平導軌的長度大于2倍熱熔機構的長度。
[0011 ] 進一步地,上述的全自動熱板焊接機，所述熱熔機構還包括熱熔加熱板，所述熱熔加熱板的上面和下面分別設置有上熱熔圈與下熱熔圈，所述熱熔加熱板的下端設置有第二對位器，所述第二對位器在熱熔加熱板上的位置與行程限位裝置分布的位置相對。
[0012]全自動熱板焊接機的焊接實現方法，其特征在于:包括如下步驟，
51、未成品首先定位與產品孔的相對位置，然后再上升未成品，最后固定未成品；
52、對未成品的上下蓋進行分離，然后再將上蓋上升；
53、對分離后的未成品上下蓋進行加熱處理；
54、經加熱后的上下蓋進行合攏、粘接；
55、在合攏、粘接完成后，完成的產品下降，并傳送至下一工作平臺；所述SI具體包括:
511、對未成品的定位步驟，傳送平臺將未成品傳輸送至產品孔的下方時，定位器檢測到該未成品后，使傳送平臺停止工作，此時未成品的下方是上升機構，上方正對產品孔；
512、上升步驟，上升機構中的第一驅動件將放置平臺上升，放置平臺在第一驅動件的作用下穿過產品孔；
513、固定步驟，隔板機構上的產品固定定位裝置對上升后穿過產品孔的放置平臺進行定位固定；
所述S2具體包括:
S21、對未成品上下蓋的分離步驟，下降、吸附機構上的第二驅動件驅動將真空吸盤驅動下降至與上蓋接觸，然后真空吸盤上的氣動裝置對上蓋進行吸附，同時真空吸盤上的L型掛鉤通過旋轉裝置進一步對上蓋進行固定，最后在固定住上蓋后，第二驅動件開始上升帶動帶有上蓋的真空吸盤一起上升；
所述S3具體包括:
531、對未成品上下蓋的加熱處理步驟，水平導軌機構中的第三驅動件驅動在水平導軌上的熱熔機構移動至分離后的上下蓋的正中間；
532、熱熔步驟，熱熔機構在第四驅動件的驅動下將水平導軌向下移動，使下熱熔圈與下蓋相碰觸，同時第二驅動件也驅動將帶有上蓋的真空吸盤下降，使上熱熔圈上蓋相碰觸，在碰觸后對上下蓋進行加熱處理； 所述S4具體包括:
541、合攏步驟，在加熱處理完后，帶有加熱后上蓋的真空吸盤在第二驅動件的驅動下將其上升，然后熱熔機構在第四驅動件的驅動下將水平導軌上升，接著在第三驅動件的驅動下降熱熔機構移送至初始位置；
542、粘接步驟，帶有加熱后上蓋的真空吸盤在第二驅動件的驅動下將真空吸盤下降與正下方的下蓋相合攏、粘結；
所述S5具體包括:
551、釋放步驟，在上下蓋合攏后，與真空吸盤相連的氣動裝置停止工作脫離上蓋，同時旋轉裝置對真空吸盤進行反向旋轉，使L型掛鉤脫離上蓋，最后第二驅動件帶動空載的真空吸盤上升；
552、傳送步驟，隔板機構上的產品固定定位裝置脫離對放置平臺的固定，接著第一驅動件驅動放置平臺下降至傳送平臺上，此時定位器再次檢測到產品，傳送平臺會在成品傳送至下一工作平臺。
[0013]再進一步地，上述的全自動熱板焊接機的焊接實現方法，所述S32中對加熱處理的上下蓋，上熱熔圈和下熱熔圈加熱處理上下蓋的表面的若干個點或若干線或整個圓周面。
[0014]本發明技術方案的實質性特點和進步主要體現在:通過熱熔機構對下降、真空吸盤機構和上升機構的上蓋和下蓋進行加熱處理，將未成品進行焊接，固定上下蓋，使該上下蓋的連接處外形美觀，且該裝置能快速進行焊接，有效提高工作效率，降低成本。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]下面結合附圖對本發明技術方案作進一步說明:
圖1:本發明的構造不意圖；
圖2:本發明的側視圖；
圖3:隔板機構的構造示意圖。
【具體實施方式】
[0016]如圖1、圖2所示，全自動熱板焊接機，包括機架I，還包括，
一隔板機構3，所述隔板機構3將機架I分隔為上層和下層，所述隔板機構3上開有一等于或大于產品直徑的產品孔，
一上升機構2，所述上升機構2設置在機架I的下層，其至少包括第一驅動件21、上下移動的放置平臺22，所述第一驅動件21與放置平臺22相連，
一下降、吸附機構4，所述下降、吸附機構4設置在機架I的上層，其包括第二驅動件42、上下移動的真空吸盤41，所述第二驅動件42固定在機架I的頂部，所述真空吸盤41懸掛于第二驅動件42相連，所述真空吸盤41與放置平臺22的中心軸在同一軸線上，
一水平導軌機構6，所述水平導軌機構6設置在機架I的上層，位于下降、吸附機構4的下方且與下降、吸附機構4垂直布置，所述水平導軌機構6至少包括第三驅動件62、水平導軌61，所述水平導軌61上設置有第三驅動件62，
一熱熔機構7，所述熱熔機構7設置在水平導軌61上，與第三驅動件62相連，所述熱熔機構7至少包括匹配于可分離上下蓋產品形狀大小的上熱熔圈71和下熱熔圈72、第四驅動件5，所述上熱熔圈71和下熱熔圈72相向固定，所述第四驅動件5與水平導軌61相固定，所述上熱熔圈71和下熱熔圈72在第三驅動件62的驅動下，使上熱熔圈71、下熱熔圈72、真空吸盤41、產品孔及放置平臺22的中心軸在同一軸線上。
[0017]如圖3所示，所述隔板機構3由產品固定定位裝置31、行程限位裝置32組成、用于定位固定所述放置平臺上產品的產品固定定位裝置31設置在產品孔的側邊，所述行程限位裝置32圍繞產品孔的周邊分散布置。
[0018]所述熱熔機構7還包括熱熔加熱板，所述熱熔加熱板的上面和下面分別設置有上熱熔圈71與下熱熔圈72，所述熱熔加熱板的下端設置有第二對位器，所述第二對位器在熱熔加熱板上的位置與行程限位裝置32分布的位置相對，所述真空吸盤41由吸盤固定板、匹配于產品上蓋的吸盤、氣動裝置及L型掛鉤組成，所述吸盤固定板懸掛在連接桿上，吸盤固定板上設置有吸盤，吸盤通過氣管與吸盤固定板上的氣動裝置相連，所述吸盤上還設置有多個L型掛鉤，且吸盤固定板還與吸盤固定板上的旋轉裝置相連，所述吸盤固定板上還設置有第一對位器，所述第一對位器在吸盤固定板上的位置與行程限位裝置32分布的位置相對。通過第一對位器和第二對位器能準確的定位熱熔機構7與下蓋，真空吸盤41能準確定位上蓋。
[0019]所述上升機構2還包括底座板、引導柱及用于定位放置平臺22與產品孔對正的定位器，所述底座板的底部設置有第一驅動件21，所述放置平臺22與底座板之間設置引導柱，所述定位器設置在傳送平臺上。
[0020]其中，第一驅動件21可為氣缸驅動件，或夾持驅動件，只要是能將放置平臺22上升且穿過產品孔的的驅動件，均能為第一驅動件21。
[0021]所述傳送平臺設置在機架I的下層，與產品孔相對。保證產品在傳送平臺的位置，是產品能快速且精確的與產品孔對位。
[0022]所述真空吸盤41通過連接桿懸掛在固定板上，固定板與第二驅動件42相連。其中，第二驅動件42為氣缸驅動件。
[0023]所述固定板通過固定板導套滑行在導柱上，所述水平導軌61通過水平導軌導套滑行在導柱上。
[0024]所述水平導軌61的長度大于2倍熱熔機構7的長度，在熱熔機構7回縮時，能使熱熔機構7不在工作時，與產品和下降、吸附機構4不碰觸，既有效的保護的熱熔機構7，同時又能是裝置正常工作。
[0025]所述行程限位裝置32為可調高度的行程限位裝置，依據工作的需要可以對行程限位裝置32高度調節，使行程限位裝置32的高度在同一水平面上保證真空吸盤41和熱熔機構7能精確定位。
[0026]所述機架I的頂部上排風機，在加熱上熱熔圈71和下熱熔圈72時，產品的氣體，能快速排離。
[0027]所述機架I的底部設置有調平座，可以對整個裝置進行平衡調整，使裝置在同一水平線上。
[0028]全自動熱板焊接機的焊接實現方法:包括如下步驟，
S1、未成品首先定位與產品孔的相對位置，然后再上升未成品，最后固定未成品； 52、對未成品的上下蓋進行分離，然后再將上蓋上升；
53、對分離后的未成品上下蓋進行加熱處理；
54、經加熱后的上下蓋進行合攏、粘接；
55、在合攏、粘接完成后，完成的產品下降，并傳送至下一工作平臺；所述SI具體包括:
511、對未成品的定位步驟，傳送平臺將未成品傳輸送至產品孔的下方時，定位器檢測到該未成品后，使傳送平臺停止工作，此時未成品的下方是上升機構2，上方正對產品孔；
512、上升步驟，上升機構2中的第一驅動件21將放置平臺22上升，放置平臺22在第一驅動件21的作用下穿過產品孔；
513、固定步驟，隔板機構3上的產品固定定位裝置31對上升后穿過產品孔的放置平臺22進行定位固定；
所述S2具體包括:
S21、對未成品上下蓋的分離步驟，下降、吸附機構4上的第二驅動件42驅動將真空吸盤41驅動下降至與上蓋接觸，然后真空吸盤41上的氣動裝置對上蓋進行吸附，同時真空吸盤41上的L型掛鉤通過旋轉裝置進一步對上蓋進行固定，最后在固定住上蓋后，第二驅動件42開始上升帶動帶有上蓋的真空吸盤41 一起上升；
所述S3具體包括:
531、對未成品上下蓋的加熱處理步驟，水平導軌機構6中的第三驅動件62驅動在水平導軌61上的熱熔機構7移動至分離后的上下蓋的正中間；
532、熱熔步驟，熱熔機構7在第四驅動件5的驅動下將水平導軌61向下移動，使下熱熔圈72與下蓋相碰觸，同時第二驅動件42也驅動將帶有上蓋的真空吸盤41下降，使上熱熔圈71上蓋相碰觸，在碰觸后對上下蓋進行加熱處理；
所述S4具體包括:
541、合攏步驟，在加熱處理完后，帶有加熱后上蓋的真空吸盤41在第二驅動件42的驅動下將其上升，然后熱熔機構7在第四驅動件5的驅動下將水平導軌61上升，接著在第三驅動件62的驅動下降熱熔機構7移送至初始位置；
542、粘接步驟，帶有加熱后上蓋的真空吸盤41在第二驅動件42的驅動下將真空吸盤41下降與正下方的下蓋相合攏、粘結；
所述S5具體包括:
551、釋放步驟，在上下蓋合攏后，與真空吸盤41相連的氣動裝置停止工作脫離上蓋，同時旋轉裝置對真空吸盤41進行反向旋轉，使L型掛鉤脫離上蓋，最后第二驅動件42帶動空載的真空吸盤41上升；
552、傳送步驟，隔板機構3上的產品固定定位裝置31脫離對放置平臺22的固定，接著第一驅動件21驅動放置平臺22下降至傳送平臺上，此時定位器再次檢測到產品，傳送平臺會在成品傳送至下一工作平臺。
[0029]所述S32中對加熱處理的上下蓋，上熱熔圈71和下熱熔圈72加熱處理上下蓋的表面的若干個點或若干線或整個圓周面。
[0030]需要強調的是:以上僅是本發明的較佳實施例而已，并非對本發明作任何形式上的限制，凡是依據本發明的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發明技術方案的范圍內。
【權利要求】
1.全自動熱板焊接機，包括機架(1)，其特征在于:還包括， 一隔板機構(3)，所述隔板機構(3)將機架(I)分隔為上層和下層，所述隔板機構(3)上開有一等于或大于產品直徑的產品孔， 一上升機構(2)，所述上升機構(2)設置在機架(I)的下層，其至少包括第一驅動件(21)、上下移動的放置平臺(22)，所述第一驅動件(21)與放置平臺(22)相連， 一下降、吸附機構(4)，所述下降、吸附機構(4)設置在機架(I)的上層，其包括第二驅動件(42)、上下移動的真空吸盤(41)，所述第二驅動件(42)固定在機架(I)的頂部，所述真空吸盤(41)懸掛于第二驅動件(42)相連，所述真空吸盤(41)與放置平臺(22)的中心軸在同一軸線上， 一水平導軌機構(6)，所述水平導軌機構(6)設置在機架(I)的上層，位于下降、吸附機構(4)的下方且與下降、吸附機構(4)垂直布置，所述水平導軌機構(6)至少包括第三驅動件(62)、水平導軌(61)，所述水平導軌(61)上設置有第三驅動件(62)， 一熱熔機構(7)，所述熱熔機構(7)設置在水平導軌(61)上，與第三驅動件(62)相連，所述熱熔機構(7)至少包括匹配于可分離上下蓋產品形狀大小的上熱熔圈(71)和下熱熔圈(72)、第四驅動件(5)，所述上熱熔圈(71)和下熱熔圈(72)相向固定，所述第四驅動件(5)與水平導軌(61)相固定， 所述上熱熔圈(71)和下熱熔圈(72)在第三驅動件(62)的驅動下，使上熱熔圈(71)、下熱熔圈(72)、真空吸盤(41)、產品孔及放置平臺(22)的中心軸在同一軸線上。
2.根據權利要求1所述的全自動熱板焊接機，其特征在于:所述上升機構(2)還包括底座板、引導柱及用于定位放置平臺(22)與產品孔對正的定位器，所述底座板的底部設置有第一驅動件(21)，所述放置平臺(22)與底座板之間設置引導柱，所述定位器設置在傳送平臺上；所述傳送平臺設置在機架(I)的下層，與產品孔相對。
3.根據權利要求1所述的全自動熱板焊接機，其特征在于:所述隔板機構(3)由產品固定定位裝置(31)、行程限位裝置(32)組成、用于定位固定所述放置平臺上產品的產品固定定位裝置(31)設置在產品孔的側邊，所述行程限位裝置(32)圍繞產品孔的周邊分散布置。
4.根據權利要求3所述的全自動熱板焊接機，其特征在于:所述行程限位裝置(32)為可調高度的行程限位裝置。
5.根據權利要求1所述的全自動熱板焊接機，其特征在于:所述真空吸盤(41)通過連接桿懸掛在固定板上，固定板與第二驅動件(42)相連。
6.根據權利要求1所述的全自動熱板焊接機，其特征在于:所述真空吸盤由吸盤固定板、匹配于產品上蓋的吸盤、氣動裝置及L型掛鉤組成，所述吸盤固定板懸掛在連接桿上，吸盤固定板上設置有吸盤，吸盤通過氣管與吸盤固定板上的氣動裝置相連，所述吸盤上還設置有多個L型掛鉤，且吸盤固定板還與吸盤固定板上的旋轉裝置相連，所述吸盤固定板上還設置有第一對位器，所述第一對位器在吸盤固定板上的位置與行程限位裝置(32)分布的位置相對。
7.根據權利要求1所述的全自動熱板焊接機，其特征在于:所述水平導軌(61)的長度大于2倍熱熔機構(7)的長度。
8.根據權利要求1所述的全自動熱板焊接機，其特征在于:所述熱熔機構(7)還包括熱熔加熱板，所述熱熔加熱板的上面和下面分別設置有上熱熔圈與下熱熔圈，所述熱熔加熱板的下端設置有第二對位器，所述第二對位器在熱熔加熱板上的位置與行程限位裝置(32)分布的位置相對。
9.根據權利要求1所述的全自動熱板焊接機的焊接實現方法，其特征在于:包括如下步驟， 51、未成品首先定位與產品孔的相對位置，然后再上升未成品，最后固定未成品； 52、對未成品的上下蓋進行分離，然后再將上蓋上升； 53、對分離后的未成品上下蓋進行加熱處理； 54、經加熱后的上下蓋進行合攏、粘接； 55、在合攏、粘接完成后，完成的產品下降，并傳送至下一工作平臺；所述SI具體包括: 511、對未成品的定位步驟，傳送平臺將未成品傳輸送至產品孔的下方時，定位器檢測到該未成品后，使傳送平臺停止工作，此時未成品的下方是上升機構(2)，上方正對產品孔； 512、上升步驟，上升機構(2)中的第一驅動件(21)將放置平臺(22)上升，放置平臺(22)在第一驅動件(21)的作用下穿過產品孔； 513、固定步驟，隔板機構(3)上的產品固定定位裝置(31)對上升后穿過產品孔的放置平臺(22)進行定位固定； 所述S2具體包括: S21、對未成品上下蓋的分離步驟，下降、吸附機構(4)上的第二驅動件(42)驅動將真空吸盤(41)驅動下降至與上蓋接觸，然后真空吸盤(41)上的氣動裝置對上蓋進行吸附，同時真空吸盤(41)上的L型掛鉤通過旋轉裝置進一步對上蓋進行固定，最后在固定住上蓋后，第二驅動件(42)開始上升帶動帶有上蓋的真空吸盤(41) 一起上升； 所述S3具體包括: 531、對未成品上下蓋的加熱處理步驟，水平導軌機構(6)中的第三驅動件(62)驅動在水平導軌(61)上的熱熔機構(7)移動至分離后的上下蓋的正中間； 532、熱熔步驟，熱熔機構(7)在第四驅動件(5)的驅動下將水平導軌(61)向下移動，使下熱熔圈(72)與下蓋相碰觸，同時第二驅動件(42)也驅動將帶有上蓋的真空吸盤(41)下降，使上熱熔圈(71)上蓋相碰觸，在碰觸后對上下蓋進行加熱處理； 所述S4具體包括: 541、合攏步驟，在加熱處理完后，帶有加熱后上蓋的真空吸盤(41)在第二驅動件(42)的驅動下將其上升，然后熱熔機構(7)在第四驅動件(5)的驅動下將水平導軌(61)上升，接著在第三驅動件(62)的驅動下降熱熔機構(7)移送至初始位置； 542、粘接步驟，帶有加熱后上蓋的真空吸盤(41)在第二驅動件(42)的驅動下將真空吸盤(41)下降與正下方的下蓋相合攏、粘結； 所述S5具體包括: 551、釋放步驟，在上下蓋合攏后，與真空吸盤(41)相連的氣動裝置停止工作脫離上蓋，同時旋轉裝置對真空吸盤(41)進行反向旋轉，使L型掛鉤脫離上蓋，最后第二驅動件(42)帶動空載的真空吸盤(41)上升； 552、傳送步驟，隔板機構(3)上的產品固定定位裝置(31)脫離對放置平臺(22)的固定，接著第一驅動件(21)驅動放置平臺(22)下降至傳送平臺上，此時定位器再次檢測到產品，傳送平臺會在成品傳送至下一工作平臺。
10.根據權利要求9所述的全自動熱板焊接機的焊接方法，其特征在于:所述S32中對加熱處理的上下蓋，上熱熔圈(71)和下熱熔圈(72)加熱處理上下蓋的表面的若干個點或若干線或整個圓周面。
【文檔編號】B29C65/18GK104175548SQ201410343299
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年7月18日 優先權日:2014年7月18日
【發明者】王永偉 申請人:德仕科技（深圳）有限公司蘇州分公司