一種全自動的咖啡網布成型裝置制造方法

一種全自動的咖啡網布成型裝置制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種全自動的咖啡網布成型裝置，包括機架、設置在機架上的物料放置機構、用于沖切網布原料的沖切機構、用于輸送網布原料至沖切機構的拉料機構、用于運送咖啡網布至下一工序的運送機構、用于焊接咖啡網布成環型的成型焊接機構和用于控制沖切機構、拉料機構、運送機構和焊接成型機構動作或停止的控制器，所述物料放置機構包括設置在機架上的支撐架，通過拉料機構、沖切機構、運送機構和焊接成型機構的精確配合，實出了咖啡網布合自動的送料、沖裁、焊接成型，定位精確，各個工序設置檢測機構，質量保證，極大的提高了生產率，降低了生產成本和次品率。
【專利說明】一種全自動的咖啡網布成型裝置

【技術領域】
[0001]本發明屬于成型設備【技術領域】，具體涉及一種全自動的咖啡網布成型裝置。

【背景技術】
[0002]現在注塑帶有網布的塑料咖啡杯時，由于網布的柔軟性，自動化沖切定位困難，沖切的誤差較大，所以一般都是人工沖切，然后人工將網布卷曲成環形并焊接固定，進而手工放到注塑模具的型腔中與塑料杯體結合，人工卷曲無紡網布的效率低、品質參差不齊，適應不了注塑成型機批量生產的要求，而且人工放置無紡網布至注塑模具，存在安全隱患。


【發明內容】

[0003]本發明要解決上述生產效率低、次品率高的技術問題，提供一種生產效率高、質量高的全自動的咖啡網布成型裝置。本發明將成卷的網布原料，經沖切機構沖裁成咖啡網布，再由焊接成型機構將咖啡網布焊接成環形的網布環，全程自動控制，不需要人工介入，大大提高了生產效率以及生產質量。
[0004]為了解決上述問題，本發明按以下技術方案予以實現的:
[0005]本發明所述咖啡網布成型裝置，分別定義沖裁前的咖啡網布為網布原料，沖裁后的落料為咖啡網布，焊接好的咖啡網布為網布環，包括機架、設置在機架上的用于放置成卷的網布原料的物料放置機構、用于沖切網布原料的沖切機構、用于輸送網布原料至沖切機構的拉料機構、用于運送咖啡網布至下一工序的運送機構、用于焊接咖啡網布成環型的成型焊接機構和用于控制沖切機構、拉料機構、運送機構和焊接成型機構動作或停止的控制器，所述物料放置機構包括設置在機架上的支撐架；
[0006]所述沖切機構包括固定在機架上的沖切驅動氣缸、沖切模具和用于承接咖啡網布的下料板，所述沖切模具包括與機架固定連接的定位板、通過導柱與定位板連接的導向板、與導向板連接的沖頭、設置在機架上的下模板，以及用于壓緊網布原料的壓緊機構；所述導向板與沖切驅動氣缸的活塞軸連接；
[0007]所述拉料機構包括網布原料導向板、用于夾緊網布原料的夾料機構和驅動夾料機構滑移的拉料驅動氣缸，所述夾料機構包括夾緊塊和驅動夾緊塊夾緊或松開的夾緊氣缸，所述夾料機構上設置有拉料滑塊，所述機架上設置有與拉料滑塊配合的拉料滑軌；
[0008]所述運送機構包括設置在所述下料板上方的壓料板和用于推動咖啡網布移動的送料機構，所述送料機構包括推動頂針和驅動推動頂針水平滑移的頂針驅動氣缸；所述推動頂針上設置有頂針滑塊，所述機架上設置有與頂針滑塊配合的頂針導軌；
[0009]所述焊接成型機構包括設置在機架上的焊接機構和設置在焊接機構下方的成型機構，所述焊接機構包括設置在機架上的焊接固定板、設置在焊接固定板上的焊接驅動氣缸、與焊接驅動氣缸的活塞軸連接的導向連接板和焊接頭，所述導向連接板通過若干導向柱連接在焊接固定板上；
[0010]所述成型機構包括設置在機架上的型芯導向桿、設置在型芯導向桿下方的下成型塊、分別設置在型芯導向桿兩側的左成型塊和右成型塊，所述下成型塊上設置有驅動其上下移動的下驅動氣缸，所述左成型塊上設置有驅動其水平移動的左驅動氣缸，所述右成型塊上設置有驅動其水平移動的右驅動氣缸。
[0011]進一步地，本發明所述咖啡網布成型裝置還包括用于將網布環脫離型芯導向桿的脫模機構，所述脫模機構包括脫模滑塊、設置在脫模滑塊上的夾緊機構、驅動脫模滑塊水平滑移的脫模驅動氣缸、驅動夾緊機構夾緊或松開的夾緊驅動機構，所述機架上設置有與脫模滑塊配合的脫模導軌，所述脫模驅動機構和夾緊驅動機構分別與控制器連接。進一步提高自動化程度，通過夾緊機構將網布環夾緊，移動，進行全自動的脫模。
[0012]進一步地，所述型芯導向桿延伸至脫模導軌末端，所述脫模導軌遠離焊接機構的一端設置有植入機構，所述植入機構包括植入夾具、夾具座、驅動夾具座作縱向和橫向移動的驅動機構，所述驅動機構包括橫向導軌、設置在橫向導軌上的縱向導軌和驅動電機，所述夾具座上設置有與縱向導軌配合的滑塊，所述植入夾具設置在夾具座上；所述植入夾具上設置有若干用于放置咖啡網布環的放置孔，所述驅動電機與控制器連接。通過植入機構將成型的網布環整齊排列，通過機械手放置到注塑模具中，進一步提高了自動化程度，為與下一工序提供自動化的準備。
[0013]進一步地，本發明所述咖啡網布成型裝置還包括檢測機構，所述檢測機構包括設置在沖切機構上用于檢測網布原料輸送至所述沖切模具上的原料檢測傳感器、設置在下料板上用于檢測咖啡網布落下的沖裁檢測傳感器、設置在運送機構上的用于檢測咖啡網布輸送的輸送檢測傳感器、設置在成型焊接機構上用于檢測網布環是否散開的焊接檢測傳感器，所述檢測機構與控制器連接。檢測各個工序的工件是否到位，提高生產質量，降低次品率，同時方便檢測裝置的進常工作與否，能及時發現問題。
[0014]進一步地，所述夾緊機構包括將網布環脫離焊接機構的第一夾緊機構和將網布環推送至植入機構的第二夾緊機構；所述第一夾緊機構包括設置在型芯導向桿兩側的左夾緊臂和右夾緊臂，所述左夾緊臂和右夾緊臂上分別設置有防滑耐磨摩擦片；所述第二夾緊機構包括左推料臂和右推料臂，所述左推料臂和右推料臂為彈性材料制作而成。夾緊更穩固、而且不損壞網布環，耐磨性好，壽命長。
[0015]進一步地，所述焊接機構上還設置有隔熱機構，所述隔熱機構一端與導向連接板連接，另一端與焊接頭連接。避免焊接頭高溫影響焊接驅動氣缸，保證驅動的精度。
[0016]進一步地，所述壓緊機構包括設置在下模板與定位板之間的壓板，所述壓板通過連接柱與導向板連接，所述連接柱上套設有復位彈簧。壓緊網布原料，定位更精確，提高沖切質量。
[0017]進一步地,所述機架上設置有網布原料導向機構,所述導向機構包括若干將網布原料夾緊的導向圓輥。減少網布原料進料時的阻力，操作更順暢。
[0018]進一步地，所述推動頂針包括用于將咖啡網布推離下料板的第一頂針組、驅動第一頂針組上下伸縮的第一伸縮氣缸、將咖啡網布推送至焊接機構的第二頂針組和驅動第二頂針組上下伸縮的第二伸縮氣缸，所述第一頂針組和第二頂針組通過頂針連接塊連接，所述頂針連接塊與頂針驅動氣缸連接，所述頂針滑塊設置在頂針連接塊上。兩組頂針組配合推動咖啡網布，將運送的時間縮短了一半，有效地提高了效率。
[0019]進一步地，所述植入夾具包括間隔設置的安裝板和推板，所述安裝板與推板通過螺栓連接，所述安裝板與推板之間的螺栓上設置有彈簧，所述放置孔設置在安裝板上，所述推板通過磁鐵與夾具座連接。方便后續工序，機械手將植入夾具移動至注塑模具，固定安裝板，推動推板，將網布環同時推進注塑模具，提高生產效率。
[0020]與現有技術相比，本發明的有益效果是:
[0021 ] 本發明通過拉料機構、沖切機構、運送機構、焊接成型機構、脫模機構和植入機構的配合，實現全自動化的咖啡網布送料、沖切、焊接成型，定位精確，各個工序設置檢測機構，保證合格率，極大的提高了生產率，降低了生產成本和次品率，采用本發明所述的咖啡網布成型裝置，1.5秒可生產一個產品，產品合格率達到99.8%以上。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]下面結合附圖對本發明的【具體實施方式】作進一步詳細的說明，其中:
[0023]圖1是本發明所述全自動的咖啡網布成型裝置的立體示意圖；
[0024]圖2是本發明所述全自動的咖啡網布成型裝置的主視圖；
[0025]圖3是圖2中的A-A視圖；
[0026]圖4是本發明所述全自動的咖啡網布成型裝置的沖裁機構的結構示意圖；
[0027]圖5是本發明所述全自動的咖啡網布成型裝置的拉料機構的結構示意圖；
[0028]圖6是本發明所述全自動的咖啡網布成型裝置的運送機構的結構示意圖；
[0029]圖7是本發明所述全自動的咖啡網布成型裝置的焊接機構的結構示意圖；
[0030]圖8是本發明所述全自動的咖啡網布成型裝置的脫模機構的結構示意圖；
[0031]圖9是本發明所述全自動的咖啡網布成型裝置的植入機構的結構示意圖。
[0032]圖中:1-機架，2-拉料機構，21-拉料驅動氣缸，22-導向板，23-夾緊塊，24-夾緊氣缸，3-沖切機構，31-沖切氣缸，311-氣缸活塞軸，32-固定板，33-導向板，34-連接柱，341-彈簧，35-沖頭，351-下模板，36-導柱，37-定位板，38-壓板，39-下料板，4-網布原料，41-咖啡網布，42-網布環，5-支撐架，51-導向安裝座，52-導向圓輥，6-運送機構，61-壓料板，62-第一頂針組，63-第一伸縮氣缸，64-頂針滑塊，65-第二頂針組，66-第二伸縮氣缸，67-頂針驅動氣缸，7-焊接機構，71-焊接驅動氣缸，72-焊接固定板，73-導向連接板，74-隔熱機構，75-焊接頭，76-右成型塊，761-右驅動氣缸，77-型芯導向桿，78-下成型塊，781-下驅動氣缸，79-左成型塊，791-左驅動氣缸，8-脫模機構，81-脫模滑塊，82-夾緊驅動氣缸,83-第一夾緊機構,84-第二夾緊機構,85-脫模導軌,86-脫模驅動氣缸,9-植入機構，91-安裝板，92-推板，93-夾具座，94-縱向導軌，95-橫向導軌，96-復位彈簧，10-控制器。

【具體實施方式】
[0033]以下結合附圖對本發明的優選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優選實施例僅用于說明和解釋本發明，并不用于限定本發明。
[0034]如圖1?圖9所示，本發明所述全自動的咖啡網布成型裝置，分別定義沖裁前的咖啡網布為網布原料，沖裁后的落料為咖啡網布，焊接好的咖啡網布為網布環，包括機架1、設置在機架I上的物料放置機構、用于沖切網布原料的沖切機構3、用于輸送網布原料至沖切機構的拉料機構2、用于運送咖啡網布至下一工序的運送機構6、用于焊接咖啡網布成環型的焊接成型機構7、將網布環脫離焊接機構的脫模機構8、用于放置網布環的植入機構9和用于控制沖切機構3、拉料機構2、運送機構6、焊接成型機構7、脫模機構8和植入機構9動作或停止的控制器10，所述物料放置機構包括設置在機架I上的支撐架5，所述支撐架5上設置有軸承，成卷的網布原料套在軸承上，網布原料能繞支撐架轉動。
[0035]如圖4所示，所述沖切機構包括固定在固定板32上的沖切驅動氣缸31、沖切模具和用于承接咖啡網布的下料板39，所述沖切模具包括與機架I固定連接的定位板37、通過導柱36與定位板37連接的導向板33、與導向板33連接的沖頭35和設置在機架上下模板351，所述導向板33與驅動氣缸31的活塞軸311連接，所述網布原料4從定位板37與下模板351之間通過，所述網布原料4與定位板37之間設置有壓板38，所述壓板38通過連接柱34與導向板33連接，所述連接柱34上套設有復位彈簧341。通過沖切驅動氣缸31的活塞軸311驅動導向板33向下移動，從而帶動壓板38、沖頭35向下移動，壓板38壓緊網布原料4，在彈簧的作用下導向板33繼續向下移動，從而帶動沖頭35往下移動，實現沖切網布原料4，沖切好的咖啡網布41落下到下料板39上。
[0036]如圖5所示，所述拉料機構2包括網布原料導向板22、用于夾緊網布原料的夾料機構和驅動夾料機構滑移的拉料驅動氣缸21,所述夾料機構包括夾緊塊23、驅動夾緊塊23上下滑移的夾緊氣缸24，所述夾料機構上設置有拉料滑塊，所述機架上設置有與滑塊配合的拉料滑軌。
[0037]如圖6所示，所述運送機構6包括設置在所述下料板39上方的壓料板61和用于推動咖啡網布41移動的送料機構，所述送料機構包括第一頂針組62、第二頂針組65、驅動第一頂針組62上下伸縮的第一伸縮氣缸63、驅動第二頂針組65上下伸縮的第二伸縮氣缸66、驅動第一頂針組62和第二頂針組66滑動的頂針驅動氣缸67，所述第一頂針組62與第二頂針組65通過頂針連接塊64連接，所述頂針連接塊64上設置有頂針滑塊，所述機架上設置有與頂針滑塊配合的頂針滑軌。所述第一頂針組62與第二頂針組65之間的距離為所述沖頭35與焊接成型機構之間距離的一半，所述第一頂針組62將落下到下料板39上的咖啡網布41推送至沖切機構3與焊接成型機構7之間，然后第二組頂針組65將咖啡網布41推送至焊接成型機構7，推送時，第一頂針組62與第二頂針組65的頂針向上伸出，復位時，頂針向下收縮。
[0038]如圖7所示，所述焊接成型機構7包括設置在機架上的焊接機構和設置在焊接機構下方的成型機構，所述焊接機構包括設置在機架I上的焊接固定板72、設置在焊接固定板72上的焊接驅動氣缸71、與焊接驅動氣缸71的活塞軸連接的導向連接板73、設置在導向連接板73上的隔熱機構74和焊接頭75，所述導向連接板73通過若干導向柱連接在焊接固定板72上，所述焊接頭75通過隔熱機構74與焊接驅動氣缸71連接。所述隔熱機構74包括焊接頭安裝板和連接板，所述焊接頭安裝板與連接板之間通過螺栓連接，所述螺栓上套設有彈簧。
[0039]所述成型機構包括設置在機架I上處于焊接頭75下方的型芯導向桿77、設置在型芯導向桿77下方的下成型塊78、分別設置在型芯導向桿77兩側的左成型塊79和右成型塊76，所述下成型塊78上設置有驅動其上、下移動的下驅動氣缸781，所述左成型塊79上設置有驅動其水平移動的左驅動氣缸791，所述右成型塊76上設置有驅動其水平移動的右驅動氣缸761 ;所述下驅動氣缸781、左驅動氣缸791和右驅動氣缸761分別設置在機架I上并且與控制器10連接。所述第二頂針組65將咖啡網布41推送至型芯導向桿77的下方，下成型塊向上移動，使咖啡網布41形成U型，左成型塊79和右成型塊76分別向型芯導向桿77方向移動，將咖啡網布41固定成圓環型，其接口位于焊接頭75的下方，通過焊接驅動氣缸71控制焊接頭75向下移動，焊接咖啡網布41，形成網布環42。
[0040]如圖8所示，所述脫模機構8包括脫模滑塊81、設置在脫模滑塊81上的夾緊機構、驅動脫模滑塊81水平滑移的脫模驅動氣缸86、驅動夾緊機構夾緊或松開的夾緊驅動氣缸82，所述機架上設置有與脫模滑塊配合的脫模導軌85，所述脫模驅動氣缸和夾緊驅動氣缸分別與控制器連接。所述型芯導向桿77—直延伸至脫模導軌85的末端，所述型芯導向桿77處于脫模導軌85 —端的直徑比處于焊接頭75下方的直徑小，方便移動網布環。所述夾緊機構包括將網布環42推離焊接機構7的第一夾緊機構83和將網布環推送至植入機構的第二夾緊機構84。
[0041]所述第一夾緊機構83包括設置在型芯導向桿77兩側的左夾緊臂和右夾緊臂，所述左夾緊臂和右夾緊臂上分別設置有防滑耐磨摩擦片；所述第二夾緊機構84包括左推料臂和右推料臂，所述左推料臂和右推料臂為彈性材料制作而成。
[0042]如圖9所示，所述植入機構9設置在脫模導軌85遠離焊接機構7的一端，所述植入機構9包括植入夾具、夾具座93、驅動夾具座作縱向和橫向移動的驅動機構,所述驅動機構包括橫向導軌5、設置在橫向導軌95上的縱向導軌94和驅動電機，所述夾具座93上設置有與縱向導軌94配合的滑塊，所述植入夾具通過磁鐵設置在夾具座93上；所述植入夾具包括間隔設置的安裝板91和推板92，所述安裝板91與推板92通過螺栓連接，所述安裝板91與推板92之間的螺栓上設置有彈簧96，所述安裝板91上有規則地設置有若干用于放置網布環的放置孔911，所述安裝板91上還設置有若干用于減輕其重量的通孔，所述推板91通過磁鐵與夾具座93連接。所述驅動電機為伺服電機，脫模機構8將網布環42從焊接機構的型芯導向桿77上推送至植入夾具，通過伺服電機驅動植入夾具橫向和縱向滑移，使得第二夾緊機構能將網布環42順利放到植入夾具的放置孔911中。所述縱向導軌94和橫向導軌95的兩端設置有限位機構。
[0043]所述物料放置機構還包括設置在機架上的原料導向機構，所述原料導向機構包括導向座51、設置在導向座上的若干導向圓棍52,所述導向圓棍52錯位設置,相互將網布原料4夾緊，所述導向圓輥52可以繞其中心軸轉動，網布原料4移動時摩擦力減小，而且具有拉緊網布原料的作用。
[0044]本發明所述全自動的咖啡網布成型裝置還包括檢測機構，所述檢測機構包括設置在沖切機構上用于檢測網布原料輸送至所述沖切模具上的原料檢測傳感器、設置在下料板上用于檢測咖啡網布落下的沖裁檢測傳感器、設置在運送機構上的用于檢測咖啡網布輸送的輸送檢測傳感器、設置在成型焊接機構上用于檢測網布環是否散開的焊接檢測傳感器，所述檢測機構與控制器連接。
[0045]本發明所述全自動的咖啡網布成型裝置的工作原理是:
[0046]分別定義本發明所述的全自動的咖啡網布成型裝置的拉料機構處于左邊，植入機構處于右邊。成卷的網布原料套設在支撐架5上，網布原料經導向機構，穿過沖切模具的下模板351的上表面,延伸至拉料機構的導向板22。通過沖切驅動氣缸31驅動導向板33向下移動，從而帶動壓板38、沖頭35向下移動，壓板38壓緊網布原料4，在彈簧的作用下導向板33繼續向下移動，從而帶動沖頭35往下移動，實現沖切網布原料4，沖切好的咖啡網布41落下到下料板39上。夾緊氣缸24驅動夾緊塊23向下滑動，夾緊網布原料4，拉料驅動氣缸21驅動夾緊塊23與網布原料4 一起向左滑動，移過一個咖啡網布位，給沖切機構輸送網布原料，松開網布原料4，在拉料驅動氣缸21的作用下，夾緊塊23與夾緊氣缸24復位。
[0047]咖啡網布41落下下料板39，第一伸縮氣缸63驅動第一頂針組62向上伸出，第一頂針組62處于第一咖啡網布41的左邊，在頂針驅動氣缸67的作用下，第一頂針組62推動咖啡網布41向右滑動一個行程,第一伸縮氣缸63驅動第一頂針組62收縮，第二伸縮氣缸66驅動第二頂針組65收縮，頂針驅動氣缸67驅動頂針連接塊64向左滑移復位，第一頂針組62和第二頂針組65伸出，第二頂針組65處于第一塊咖啡網布41的左端,第一機針組62處于新一塊的咖啡網布41的左端，在第一頂針組62推動新一塊咖啡網布41時，第二頂針組65同時推動第一塊咖啡網布41至焊接機構7。
[0048]咖啡網布41進入焊接機構7，下成型塊78在下驅動氣缸781驅動下向上移動，將咖啡網布41定型為U型，同時左成型塊79和右成型塊76在驅動氣缸的作用下向型芯導向桿77方向移動，咖啡網布41包裹型芯導向桿77形成環形，其接口處于焊接頭75的下方，焊接頭75在焊接驅動氣缸71的作用下向下移動，焊接固定咖啡網布41成為網布環42。下成型塊78、左成型塊79和右成型塊76分別在驅動氣缸的作用下復位，脫模驅動氣缸86驅動脫模滑塊向左滑動，使得第一夾緊機構83處于網布環42的兩側，夾緊驅動氣缸82驅動第一夾緊臂和第二夾緊臂向網布環42方向移動，夾緊網布環42，在脫模驅動氣缸86的作用下，網布環42沿型芯導向桿77向右滑動一個行程，松開第一夾緊機構83，脫模滑塊向左滑動，第一夾緊機構83夾緊新的一個網布環42，第二夾緊機構84夾緊已經移動了一個行程的網布環42，兩個網布環42分別在第一夾緊機構83和第二夾緊機構84的作用下同時向右滑動，第二夾緊機構84將網布環42送至植入夾具的放置孔911。所述植入夾具在伺服電機的驅動下，沿縱向導軌94和橫向導軌93作縱向或橫向移動，使得相應的放置孔911處于型芯導向桿77的末端。
[0049]本發明通過各個機構的精確配合，實現咖啡網布全自動化的送料、沖切、焊接成型和植入模具，定位精確，保證了高品質，全自動化的生產，效率高，節省了人力資源，大大降低了成本。
[0050]本實施例所述全自動的咖啡網布成型裝置的其它結構參見現有技術。
[0051]以上所述，僅是本發明的較佳實施例而已，并非對本發明作任何形式上的限制，故凡是未脫離本發明技術方案內容，依據本發明的技術實質對以上實施例所作的任何修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發明技術方案的范圍內。
【權利要求】
1.一種全自動的咖啡網布成型裝置，其特征在于:包括機架、設置在機架上用于放置網布原料的物料放置機構、用于沖切網布原料的沖切機構、用于輸送網布原料至沖切機構的拉料機構、用于運送咖啡網布至下一工序的運送機構、用于焊接咖啡網布成環型的焊接成型機構和用于控制沖切機構、拉料機構、運送機構和焊接成型機構動作或停止的控制器，所述物料放置機構包括設置在機架上的支撐架； 所述沖切機構包括固定在機架上的沖切驅動氣缸、沖切模具和用于承接咖啡網布的下料板，所述沖切模具包括與機架固定連接的定位板、通過導柱與定位板連接的導向板、與導向板連接的沖頭、設置在機架上的下模板，以及用于壓緊網布原料的壓緊機構；所述導向板與沖切驅動氣缸的活塞軸連接； 所述拉料機構包括網布原料導向板、用于夾緊網布原料的夾料機構和驅動夾料機構滑移的拉料驅動氣缸，所述夾料機構包括夾緊塊和驅動夾緊塊夾緊或松開的夾緊氣缸，所述夾料機構上設置有拉料滑塊，所述機架上設置有與拉料滑塊配合的拉料滑軌； 所述運送機構包括設置在所述下料板上方的壓料板和用于推動咖啡網布移動的送料機構，所述送料機構包括推動頂針和驅動推動頂針水平滑移的頂針驅動氣缸；所述推動頂針上設置有頂針滑塊，所述機架上設置有與頂針滑塊配合的頂針導軌； 所述焊接成型機構包括設置在機架上的焊接機構和設置在焊接機構下方的成型機構，所述焊接機構包括設置在機架上的焊接固定板、設置在焊接固定板上的焊接驅動氣缸、與焊接驅動氣缸的活塞軸連接的導向連接板和焊接頭，所述導向連接板通過若干導向柱連接在焊接固定板上； 所述成型機構包括設置在機架上的型芯導向桿、設置在型芯導向桿下方的下成型塊、分別設置在型芯導向桿兩側的左成型塊和右成型塊，所述下成型塊上設置有驅動其上下移動的下驅動氣缸，所述左成型塊上設置有驅動其水平移動的左驅動氣缸，所述右成型塊上設置有驅動其水平移動的右驅動氣缸。
2.根據權利要求1所述全自動的咖啡網布成型裝置，其特征在于:還包括用于將網布環脫離型芯導向桿的脫模機構，所述脫模機構包括脫模滑塊、設置在脫模滑塊上的夾緊機構、驅動脫模滑塊水平滑移的脫模驅動氣缸、驅動夾緊機構夾緊或松開的夾緊驅動機構，所述機架上設置有與脫模滑塊配合的脫模導軌，所述脫模驅動機構和夾緊驅動機構分別與控制器連接。
3.根據權利要求2所述全自動的咖啡網布成型裝置，其特征在于:所述型芯導向桿延伸至脫模導軌的末端，所述脫模導軌遠離焊接機構的一端設置有植入機構，所述植入機構包括植入夾具、夾具座、驅動夾具座作縱向和橫向移動的驅動機構，所述驅動機構包括橫向導軌、設置在橫向導軌上的縱向導軌和驅動電機，所述夾具座上設置有與縱向導軌配合的滑塊，所述植入夾具設置在夾具座上；所述植入夾具上設置有若干用于放置咖啡網布環的放置孔，所述驅動電機與控制器連接。
4.根據權利要求1所述全自動咖啡網布成型裝置，其特征在于:還包括檢測機構，所述檢測機構包括設置在沖切機構上用于檢測網布原料輸送至所述沖切模具上的原料檢測傳感器、設置在下料板上用于檢測咖啡網布落下的沖裁檢測傳感器、設置在運送機構上的用于檢測咖啡網布輸送的輸送檢測傳感器、設置在成型焊接機構上用于檢測網布環是否散開的焊接檢測傳感器，所述檢測機構與控制器連接。
5.根據權利要求3所述全自動的咖啡網布成型裝置，其特征在于:所述夾緊機構包括將網布環脫離焊接機構的第一夾緊機構和將網布環推送至植入機構的第二夾緊機構； 所述第一夾緊機構包括設置在型芯導向桿兩側的左夾緊臂和右夾緊臂，所述左夾緊臂和右夾緊臂上分別設置有防滑耐磨摩擦片； 所述第二夾緊機構包括左推料臂和右推料臂，所述左推料臂和右推料臂為彈性材料制作而成。
6.根據權利要求1所述全自動的咖啡網布成型裝置，其特征在于:所述焊接機構上還設置有隔熱機構，所述隔熱機構一端與導向連接板連接，另一端與焊接頭連接。
7.根據權利要求1所述全自動的咖啡網布成型裝置，其特征在于:所述壓緊機構包括設置在下模板與定位板之間的壓板，所述壓板通過連接柱與導向板連接，所述連接柱上套設有復位彈簧。
8.根據權利要求1所述全自動的咖啡網布成型裝置，其特征在于:所述機架上設置有網布原料導向機構，所述導向機構包括若干將網布原料夾緊的導向圓棍。
9.根據權利要求2所述全自動的咖啡網布成型裝置，其特征在于:所述推動頂針包括用于將咖啡網布推離下料板的第一頂針組、驅動第一頂針組上下伸縮的第一伸縮氣缸、將咖啡網布推送至焊接機構的第二頂針組和驅動第二頂針組上下伸縮的第二伸縮氣缸，所述第一頂針組和第二頂針組通過頂針連接塊連接，所述頂針連接塊與頂針驅動氣缸連接，所述頂針滑塊設置在頂針連接塊上。
10.根據權利要求1至9任一項所述全自動的咖啡網布成型裝置，其特征在于:所述植入夾具包括間隔設置的安裝板和推板，所述安裝板與推板通過螺栓連接，所述安裝板與推板之間的螺栓上設置有彈簧，所述放置孔設置在安裝板上，所述推板通過磁鐵與夾具座連接。
【文檔編號】B29B11/00GK104227931SQ201410336678
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年7月15日 優先權日:2014年7月15日
【發明者】劉理文 申請人:廣州市江坤自動化科技有限公司