三維模型單軸方向無(wú)限打印方法及系統(tǒng)的制作方法

三維模型單軸方向無(wú)限打印方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種三維模型單軸方向無(wú)限打印方法及系統(tǒng)，所述方法包括：分析構(gòu)建待打印工件的三維模型；將三維模型沿第一軸方向離散為多層的二維層面，并得到每一層二維層面的第二軸和第三軸二維平面坐標(biāo)；每次根據(jù)每一層二維層面的第二軸和第三軸二維平面坐標(biāo)依次進(jìn)行每一層工件的第二軸方向的逐行點(diǎn)陣式打印。本發(fā)明能夠突破現(xiàn)有的三維打印機(jī)的打印局限，實(shí)現(xiàn)三維模型的單方向軸的無(wú)限打印，即使體積較小的三維打印機(jī)也無(wú)需改動(dòng)現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)。
【專利說(shuō)明】三維模型單軸方向無(wú)限打印方法及系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種三維模型單軸方向無(wú)限打印方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]三維(3D)打印技術(shù)實(shí)際上是一系列快速原型成型技術(shù)的統(tǒng)稱，其基本原理都是迭層制造，由快速原型機(jī)在χ-y平面內(nèi)通過(guò)掃描形式形成如圖1所示的工件的各層截面形狀，而在z坐標(biāo)間斷地作層面厚度的位移，最終形成三維制件，圖1中，工件的待填充矢量13位于工件的外邊界11和內(nèi)邊界之間。市場(chǎng)上的快速成型技術(shù)分為3DP技術(shù)、FDM熔融層積成型技術(shù)、SLA立體平版印刷技術(shù)、SLS選區(qū)激光燒結(jié)、DLP激光成型技術(shù)和UV紫外線成型技術(shù)等。其中，F(xiàn)DM熔融層積成型技術(shù)是將絲狀的熱熔性材料加熱融化，同時(shí)三維噴頭在計(jì)算機(jī)的控制下，根據(jù)截面輪廓信息，將材料選擇性地涂敷在工作臺(tái)上，快速冷卻后形成一層截面，一層成型完成后，機(jī)器工作臺(tái)下降一個(gè)高度(即分層厚度)再成型下一層，直至形成整個(gè)實(shí)體造型，其成型材料種類多，成型件強(qiáng)度高、精度較高，主要適用于成型小塑料件。
[0003]采用3DP技術(shù)的三維打印機(jī)使用標(biāo)準(zhǔn)噴墨打印技術(shù)，通過(guò)將液態(tài)連結(jié)體鋪放在粉末薄層上，以打印橫截面數(shù)據(jù)的方式逐層創(chuàng)建各部件，創(chuàng)建三維實(shí)體模型，采用這種技術(shù)打印成型的樣品模型與實(shí)際產(chǎn)品具有同樣的色彩，還可以將彩色分析結(jié)果直接描繪在模型上，模型樣品所傳遞的信息較大。
[0004]然而，現(xiàn)有的三維打印機(jī)尺寸會(huì)直接影響到待打印工件的實(shí)際大小，例如，當(dāng)需要對(duì)如圖2所示的工件的一層截面形狀進(jìn)行打印時(shí)，現(xiàn)有的三維打印機(jī)打印方向及順序?yàn)閍—b一c一d一e,且打印區(qū)域由外向內(nèi)打印，打印范圍局限于打印機(jī)內(nèi)部空間，因此，只能打印有限空間，無(wú)法如同紙張打印機(jī)通過(guò)連續(xù)進(jìn)紙實(shí)現(xiàn)無(wú)限打印。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種三維模型單軸方向無(wú)限打印方法及系統(tǒng)，能夠突破現(xiàn)有的三維打印機(jī)的打印局限，實(shí)現(xiàn)三維模型的單方向軸的無(wú)限打印。
[0006]為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種三維模型單軸方向無(wú)限打印方法，包括:
[0007]分析構(gòu)建待打印工件的三維模型；
[0008]將三維模型沿第一軸方向離散為多層的二維層面，并得到每一層二維層面的第二軸和第三軸二維平面坐標(biāo)；
[0009]每次根據(jù)每一層二維層面的第二軸和第三軸二維平面坐標(biāo)依次進(jìn)行每一層工件的第二軸方向的逐行點(diǎn)陣式打印。
[0010]進(jìn)一步的，在上述方法中，
[0011]每次根據(jù)每一層二維層面的第二軸和第三軸二維平面坐標(biāo)依次進(jìn)行每一層工件的第二軸方向的逐行點(diǎn)陣式打印的步驟包括:
[0012]步驟一，將打印噴頭移動(dòng)至第一層二維層面所在的第一軸坐標(biāo)；
[0013]步驟二，從當(dāng)前層二維層面的第二軸和第三軸二維平面坐標(biāo)中獲取當(dāng)前層二維層面的每一第三軸坐標(biāo)下第二軸向行的所有第二軸坐標(biāo)，將打印噴頭定位在當(dāng)前層的二維層面的第一個(gè)第三軸坐標(biāo)后，依次對(duì)當(dāng)前的第三軸坐標(biāo)下第二軸向行的每一個(gè)第二軸坐標(biāo)進(jìn)行打??；步驟三，判斷是否完成當(dāng)前層二維層面的最后一個(gè)第三軸坐標(biāo)下第二軸向行的每一個(gè)第二軸坐標(biāo)的打印，若是，則轉(zhuǎn)到步驟五，若否，則轉(zhuǎn)到步驟四；
[0014]步驟四，將打印噴頭移動(dòng)至當(dāng)前層二維層面的下一第三軸坐標(biāo)后，依次對(duì)當(dāng)前第三軸坐標(biāo)下第二軸向行的每一個(gè)第二軸坐標(biāo)進(jìn)行打?。?br> [0015]步驟五，判斷當(dāng)前層二維層面的第一軸坐標(biāo)是否等于最后一層的二維層面的第一軸坐標(biāo)，若等于，則退出，若不等于，則將打印噴頭移動(dòng)至下一層的二維層面所在的第一軸坐標(biāo)后轉(zhuǎn)到步驟二。
[0016]進(jìn)一步的，在上述方法中，每次根據(jù)每一層二維層面的第二軸和第三軸二維平面坐標(biāo)依次進(jìn)行每一層工件的第二軸向逐行點(diǎn)陣式打印的步驟中:
[0017]所有層的工件打印于多個(gè)沿第三軸方向連接的剛性或柔性承載面上。
[0018]進(jìn)一步的，在上述方法中，所述剛性承載面之間通過(guò)合頁(yè)進(jìn)行連接。
[0019]進(jìn)一步的，在上述方法中，所述的第一軸、第二軸、第三軸分別選自X軸、y軸、z軸中的任一種。
[0020]進(jìn)一步的,在上述方法中,所述的第一軸為z軸,第二軸為X軸或y軸,第三軸為y軸或X軸。
[0021]根據(jù)本發(fā)明的另一面，提供一種三維模型單軸方向無(wú)限打印系統(tǒng)，包括:
[0022]三維模型模塊，用于分析構(gòu)建待打印的工件的三維模型；
[0023]離散模塊，用于將三維模型沿第一軸方向離散為多層的二維層面，并得到每一層二維層面的第二軸和第三軸二維平面坐標(biāo)；
[0024]打印控制模塊，用于每次根據(jù)每一層二維層面的第二軸和第三軸二維平面坐標(biāo)依次進(jìn)行每一層工件的第二軸方向的逐行點(diǎn)陣式打印。
[0025]進(jìn)一步的，在上述系統(tǒng)中，
[0026]所述打印控制模塊包括:
[0027]第一軸坐標(biāo)控制單元，用于將打印噴頭移動(dòng)至第一層二維層面所在的第一軸坐標(biāo)后運(yùn)行第一行打印控制單元；
[0028]第一行打印控制單元，用于從當(dāng)前層二維層面的第二軸和第三軸二維平面坐標(biāo)中獲取當(dāng)前層二維層面的每一第三軸坐標(biāo)下第二軸向行的所有第二軸坐標(biāo)，將打印噴頭定位在當(dāng)前層二維層面的第一個(gè)第三軸坐標(biāo)后，依次對(duì)當(dāng)前第三軸坐標(biāo)下第二軸向行的每一個(gè)第二軸坐標(biāo)進(jìn)行打印后運(yùn)行第三軸坐標(biāo)判斷單元；
[0029]第三軸坐標(biāo)判斷單元，判斷是否完成當(dāng)前層二維層面的最后一個(gè)第三軸坐標(biāo)下第二軸向行的每一個(gè)第二軸坐標(biāo)的打印，若是，則運(yùn)行第一軸坐標(biāo)判斷單元，若否，則運(yùn)行后續(xù)行打印控制單元；
[0030]后續(xù)行打印控制單元，用于將打印噴頭移動(dòng)至當(dāng)前層二維層面的下一第三軸坐標(biāo)后，依次對(duì)當(dāng)前第三軸坐標(biāo)下第二軸向行的每一個(gè)第二軸坐標(biāo)進(jìn)行打印后運(yùn)行第一軸坐標(biāo)判斷單元；
[0031]第一軸坐標(biāo)判斷單元，判斷當(dāng)前層的二維層面的第一軸坐標(biāo)是否等于最后一層的二維層面的第一軸坐標(biāo)，若等于，則退出，若不等于，則將打印噴頭移動(dòng)至下一層的二維層面所在的第一軸坐標(biāo)后運(yùn)行第一行打印控制單元。
[0032]進(jìn)一步的，在上述系統(tǒng)中，打印控制模塊，用于將所有層的工件打印于多個(gè)沿第三軸向連接的剛性或柔性承載面上。
[0033]進(jìn)一步的，在上述系統(tǒng)中，所述剛性承載面之間通過(guò)合頁(yè)進(jìn)行連接。
[0034]進(jìn)一步的，在上述系統(tǒng)中，所述的第一軸、第二軸、第三軸分別選自X軸、y軸、z軸中的任一種。
[0035]進(jìn)一步的,在上述系統(tǒng)中,所述的第一軸為z軸,第二軸為X軸或y軸,第三軸為y軸或X軸。
[0036]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過(guò)分析構(gòu)建待打印工件的三維模型，將三維模型沿第一軸方向離散為多層的二維層面，并得到每一層二維層面的第二軸和第三軸二維平面坐標(biāo)，每次根據(jù)每一層二維層面的第二軸和第三軸二維平面坐標(biāo)依次進(jìn)行每一層工件的第二軸方向的逐行點(diǎn)陣式打印，能夠突破現(xiàn)有的三維打印機(jī)的打印局限，實(shí)現(xiàn)三維模型的單方向軸的無(wú)限打印，即使體積較小的三維打印機(jī)也無(wú)需改動(dòng)現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0037]圖1是的工件的截面形狀示意圖；
[0038]圖2是現(xiàn)有的三維打印的方向和順序示意圖；
[0039]圖3是本發(fā)明一實(shí)施例的三維模型單軸方向無(wú)限打印方法的流程圖；
[0040]圖4是圖3中步驟S3的詳細(xì)流程圖；
[0041]圖5是本發(fā)明一實(shí)施例的打印的方向和順序示意圖；
[0042]圖6是本發(fā)明一實(shí)施例的三維模型單軸方向無(wú)限打印系統(tǒng)的模塊圖；
[0043]圖7是圖6中打印控制模塊的模塊圖。
【具體實(shí)施方式】
[0044]為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0045]實(shí)施例一
[0046]如圖3所示，本發(fā)明提供一種三維模型單軸方向無(wú)限打印方法，包括:
[0047]步驟SI,分析構(gòu)建待打印的工件的三維模型；
[0048]步驟S2，將三維模型沿z軸方向離散為多層的二維層面，并得到每一層的二維層面的X和I軸二維平面坐標(biāo)；具體的，本步驟中沿著Z軸方向?qū)δＰ瓦M(jìn)行切片；
[0049]步驟S3，每次根據(jù)每一層的二維層面的X和I軸二維平面坐標(biāo)依次進(jìn)行每一層工件的X軸向逐行點(diǎn)陣式打印。具體的，本實(shí)施例通過(guò)調(diào)整現(xiàn)有的三維打印的方向和順序，結(jié)合傳統(tǒng)二維打印的“工”字形打印方向和順序，在單軸方向上實(shí)現(xiàn)了無(wú)限打印，且無(wú)需另外改動(dòng)三維打印機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)，如打印一幅三維立體長(zhǎng)卷畫(huà)或其他對(duì)單軸長(zhǎng)度具有特殊要求物品件，本實(shí)施例的打印方法皆可滿足。打印頭直接沿X軸向逐行點(diǎn)陣式打印，打印完一行后沿y軸方向增加一行，打印下一行，打印完一層后沿Z軸方向增加一層，打印下一層。本實(shí)施例的2D打印(也就是紙張打印機(jī))做的是沿著y軸做切片，打印完一行后，y軸增加，打印下一行。在切片完成后得到了一個(gè)個(gè)平面的圖形，如果把每個(gè)平面理解為單個(gè)2D打印任務(wù)，本實(shí)施例中依賴2D打印的方案，將平面再做切分，將線性運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為如圖5所示的橫向點(diǎn)陣式，圖5中打印方向和順序?yàn)閍— b— c一d，即在X軸方向上進(jìn)行移動(dòng)，使打印區(qū)域不受打印機(jī)大小及空間限制。比較圖2和圖5的打印方向和順序，可以看出現(xiàn)有的三維打印的方向和順序是一種線性運(yùn)動(dòng)指令，而本實(shí)施例2D打印是一種點(diǎn)陣式打印。本實(shí)施例中三維打印機(jī)在y軸方向只需很小的固定寬度作為打印工作面即可。
[0050]優(yōu)選的，如圖4所示，步驟S3包括:
[0051]步驟S31，將打印噴頭移動(dòng)至第一層的二維層面所在的z軸坐標(biāo)；
[0052]步驟S32，從當(dāng)前層的二維層面的X和y軸二維平面坐標(biāo)中獲取當(dāng)前層的二維層面的每一 I軸坐標(biāo)下X軸向行的所有X軸坐標(biāo)，將打印噴頭定位在當(dāng)前層的二維層面的第一個(gè)I軸坐標(biāo)后，依次對(duì)當(dāng)前的I軸坐標(biāo)下X軸向行的每一個(gè)X軸坐標(biāo)進(jìn)行打??；
[0053]步驟S33，判斷是否完成當(dāng)前層的二維層面的最后一個(gè)y軸坐標(biāo)下X軸向行的每一個(gè)X軸坐標(biāo)的打印，若是，則轉(zhuǎn)到步驟S35，若否，則轉(zhuǎn)到步驟S34 ；
[0054]步驟S34,將打印噴頭移動(dòng)至當(dāng)前層的二維層面的下一 y軸坐標(biāo)后,依次對(duì)當(dāng)前y軸坐標(biāo)下X軸向行的每一個(gè)X軸坐標(biāo)進(jìn)行打?。?br> [0055]步驟S35，判斷當(dāng)前層的二維層面的z軸坐標(biāo)是否等于最后一層的二維層面的z軸坐標(biāo)，若等于，則轉(zhuǎn)到步驟S36，若不等于，則轉(zhuǎn)到步驟S37 ；
[0056]步驟S36，則退出；
[0057]步驟S37，將打印噴頭移動(dòng)至下一層的二維層面所在的z軸坐標(biāo)后轉(zhuǎn)到步驟S32。
[0058]優(yōu)選的，步驟S3中，所有層的工件打印于多個(gè)沿y軸向連接的剛性承載面上。可選的，所述剛性承載面之間通過(guò)合頁(yè)進(jìn)行連接。具體的，打印工件下方有一個(gè)承載面，如同2D打印墨水是依靠紙張作為承載面，三維打印對(duì)象同樣需要一個(gè)承載面，該承載面可以在y軸方向做正反向運(yùn)動(dòng)，該承載面可以是柔性或者剛性材料。當(dāng)打印工件移出打印工作面以后，由于三維打印材料成型的快速固化，材料自身有一定剛性，所以y軸方向的打印長(zhǎng)度取決于三維打印材料自身的剛性和模型的重量，剛性承載面使用合頁(yè)鏈接，收納狀態(tài)時(shí)是彎曲的，抽出來(lái)以后在直線方向保持平整，這樣就可以提供一個(gè)在y軸方向無(wú)限的打印承載面。
[0059]本實(shí)施例能夠突破現(xiàn)有的三維打印機(jī)的打印局限，實(shí)現(xiàn)三維模型的單方向軸的無(wú)限打印，即使體積較小的三維打印機(jī)也無(wú)需改動(dòng)現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)，在實(shí)際三維打印機(jī)生產(chǎn)中也可將體積設(shè)計(jì)得更小。
[0060]實(shí)施例二
[0061]如圖6所示，本發(fā)明還提供另一種三維模型單軸方向無(wú)限打印系統(tǒng)，包括:
[0062]三維模型模塊I，用于分析構(gòu)建待打印的工件的三維模型；
[0063]離散模塊2，用于將三維模型沿z軸方向離散為多層的二維層面，并得到每一層的二維層面的X和y軸二維平面坐標(biāo)；
[0064]打印控制模塊3，用于每次根據(jù)每一層的二維層面的1和7軸二維平面坐標(biāo)依次進(jìn)行每一層工件的X軸向逐行點(diǎn)陣式打印。
[0065]優(yōu)選的，所述打印控制模塊3包括:
[0066]z軸坐標(biāo)控制單元31，用于將打印噴頭移動(dòng)至第一層的二維層面所在的z軸坐標(biāo)后運(yùn)行第一行打印控制單元32 ；[0067]第一行打印控制單元32，用于從當(dāng)前層的二維層面的X和y軸二維平面坐標(biāo)中獲取當(dāng)前層的二維層面的每一 I軸坐標(biāo)下X軸向行的所有X軸坐標(biāo)，將打印噴頭定位在當(dāng)前層的二維層面的第一個(gè)I軸坐標(biāo)后，依次對(duì)當(dāng)前的I軸坐標(biāo)下X軸向行的每一個(gè)X軸坐標(biāo)進(jìn)行打印后運(yùn)行I軸坐標(biāo)判斷單元33 ；
[0068]y軸坐標(biāo)判斷單元33，判斷是否完成當(dāng)前層的二維層面的最后一個(gè)y軸坐標(biāo)下x軸向行的每一個(gè)X軸坐標(biāo)的打印，若是，則運(yùn)行Z軸坐標(biāo)判斷單元34，若否，則運(yùn)行后續(xù)行打印控制單元35 ；
[0069]后續(xù)行打印控制單元35，用于將打印噴頭移動(dòng)至當(dāng)前層的二維層面的下一 y軸坐標(biāo)后，依次對(duì)當(dāng)前I軸坐標(biāo)下X軸向行的每一個(gè)X軸坐標(biāo)進(jìn)行打印后運(yùn)行Z軸坐標(biāo)判斷單元34 ；[0070]z軸坐標(biāo)判斷單元34，判斷當(dāng)前層的二維層面的z軸坐標(biāo)是否等于最后一層的二維層面的z軸坐標(biāo)，若等于，則退出，若不等于，則將打印噴頭移動(dòng)至下一層的二維層面所在的Z軸坐標(biāo)后運(yùn)行第一行打印控制單元32。
[0071]優(yōu)選的，打印控制模塊3，用于將所有層的工件打印于多個(gè)沿y軸向連接的剛性承載面上。較佳的，所述剛性承載面之間通過(guò)合頁(yè)進(jìn)行連接。
[0072]實(shí)施例二的其它詳細(xì)內(nèi)容具體可參見(jiàn)實(shí)施例一的相應(yīng)部分，在此不再贅述。
[0073]綜上所述，本發(fā)明通過(guò)分析構(gòu)建待打印的工件的三維模型，將三維模型沿z軸方向離散為多層的二維層面，并得到每一層的二維層面的X和I軸二維平面坐標(biāo)，每次根據(jù)每一層的二維層面的X和I軸二維平面坐標(biāo)依次進(jìn)行每一層工件的X軸向逐行點(diǎn)陣式打印，能夠突破現(xiàn)有的三維打印機(jī)的打印局限，實(shí)現(xiàn)三維模型的單方向軸的無(wú)限打印，即使體積較小的三維打印機(jī)也無(wú)需改動(dòng)現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)。
[0074]本說(shuō)明書(shū)中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見(jiàn)即可。對(duì)于實(shí)施例公開(kāi)的系統(tǒng)而言，由于與實(shí)施例公開(kāi)的方法相對(duì)應(yīng)，所以描述的比較簡(jiǎn)單，相關(guān)之處參見(jiàn)方法部分說(shuō)明即可。
[0075]專業(yè)人員還可以進(jìn)一步意識(shí)到，結(jié)合本文中所公開(kāi)的實(shí)施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬件、計(jì)算機(jī)軟件或者二者的結(jié)合來(lái)實(shí)現(xiàn)，為了清楚地說(shuō)明硬件和軟件的可互換性，在上述說(shuō)明中已經(jīng)按照功能一般性地描述了各示例的組成及步驟。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來(lái)執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計(jì)約束條件。專業(yè)技術(shù)人員可以對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用來(lái)使用不同方法來(lái)實(shí)現(xiàn)所描述的功能，但是這種實(shí)現(xiàn)不應(yīng)認(rèn)為超出本發(fā)明的范圍。
[0076]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包括這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種三維模型單軸方向無(wú)限打印方法，其特征在于，包括: 分析構(gòu)建待打印工件的三維模型； 將三維模型沿第一軸方向離散為多層的二維層面，并得到每一層二維層面的第二軸和第三軸二維平面坐標(biāo)； 每次根據(jù)每一層二維層面的第二軸和第三軸二維平面坐標(biāo)依次進(jìn)行每一層工件的第二軸方向的逐行點(diǎn)陣式打印。
2.如權(quán)利要求1所述的三維模型單軸方向無(wú)限打印方法，其特征在于，每次根據(jù)每一層二維層面的第二軸和第三軸二維平面坐標(biāo)依次進(jìn)行每一層工件的第二軸方向的逐行點(diǎn)陣式打印的步驟包括: 步驟一，將打印噴頭移動(dòng)至第一層二維層面所在的第一軸坐標(biāo)； 步驟二，從當(dāng)前層二維層面的第二軸和第三軸二維平面坐標(biāo)中獲取當(dāng)前層二維層面的每一第三軸坐標(biāo)下第二軸向行的所有第二軸坐標(biāo)，將打印噴頭定位在當(dāng)前層的二維層面的第一個(gè)第三軸坐標(biāo)后，依次對(duì)當(dāng)前的第三軸坐標(biāo)下第二軸向行的每一個(gè)第二軸坐標(biāo)進(jìn)行打??；步驟三，判斷是否完成當(dāng)前層二維層面的最后一個(gè)第三軸坐標(biāo)下第二軸向行的每一個(gè)第二軸坐標(biāo)的打印，若是，則轉(zhuǎn)到步驟五，若否，則轉(zhuǎn)到步驟四； 步驟四，將打印噴頭移動(dòng)至當(dāng)前層二維層面的下一第三軸坐標(biāo)后，依次對(duì)當(dāng)前第三軸坐標(biāo)下第二軸向行的每一個(gè)第二軸坐標(biāo)進(jìn)行打??； 步驟五，判斷當(dāng)前層二維層面的第一軸坐標(biāo)是否等于最后一層的二維層面的第一軸坐標(biāo)，若等于，則退出，若不等于，則將打印噴頭移動(dòng)至下一層的二維層面所在的第一軸坐標(biāo)后轉(zhuǎn)到步驟二。
3.如權(quán)利要求1所述的三維模型單軸方向無(wú)限打印方法，其特征在于，每次根據(jù)每一層二維層面的第二軸和第三軸二維平面坐標(biāo)依次進(jìn)行每一層工件的第二軸向逐行點(diǎn)陣式打印的步驟中: 所有層的工件打印于多個(gè)沿第三軸方向連接的剛性或柔性承載面上。
4.如權(quán)利要求3所述的三維模型單軸方向無(wú)限打印方法，其特征在于，所述剛性承載面之間通過(guò)合頁(yè)進(jìn)行連接。
5.如權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的三維模型單軸方向無(wú)限打印方法，其特征在于，所述的第一軸、第二軸、第三軸分別選自X軸、y軸、z軸中的任一種。
6.如權(quán)利要求5所述的三維模型單軸方向無(wú)限打印方法，其特征在于，所述的第一軸為z軸,第二軸為X軸或y軸,第三軸為y軸或X軸。
7.—種三維模型單軸方向無(wú)限打印系統(tǒng)，其特征在于，包括: 三維模型模塊，用于分析構(gòu)建待打印的工件的三維模型； 離散模塊，用于將三維模型沿第一軸方向離散為多層的二維層面，并得到每一層二維層面的第二軸和第三軸二維平面坐標(biāo)； 打印控制模塊，用于每次根據(jù)每一層二維層面的第二軸和第三軸二維平面坐標(biāo)依次進(jìn)行每一層工件的第二軸方向的逐行點(diǎn)陣式打印。
8.如權(quán)利要求7所述的三維模型單軸方向無(wú)限打印系統(tǒng)，其特征在于，所述打印控制模塊包括: 第一軸坐標(biāo)控制單元，用于將打印噴頭移動(dòng)至第一層二維層面所在的第一軸坐標(biāo)后運(yùn)行第一行打印控制單元； 第一行打印控制單元，用于從當(dāng)前層二維層面的第二軸和第三軸二維平面坐標(biāo)中獲取當(dāng)前層二維層面的每一第三軸坐標(biāo)下第二軸向行的所有第二軸坐標(biāo)，將打印噴頭定位在當(dāng)前層二維層面的第一個(gè)第三軸坐標(biāo)后，依次對(duì)當(dāng)前第三軸坐標(biāo)下第二軸向行的每一個(gè)第二軸坐標(biāo)進(jìn)行打印后運(yùn)行第三軸坐標(biāo)判斷單元； 第三軸坐標(biāo)判斷單元，判斷是否完成當(dāng)前層二維層面的最后一個(gè)第三軸坐標(biāo)下第二軸向行的每一個(gè)第二軸坐標(biāo)的打印，若是，則運(yùn)行第一軸坐標(biāo)判斷單元，若否，則運(yùn)行后續(xù)行打印控制單兀； 后續(xù)行打印控制單元，用于將打印噴頭移動(dòng)至當(dāng)前層二維層面的下一第三軸坐標(biāo)后，依次對(duì)當(dāng)前第三軸坐標(biāo)下第二軸向行的每一個(gè)第二軸坐標(biāo)進(jìn)行打印后運(yùn)行第一軸坐標(biāo)判斷單元； 第一軸坐標(biāo)判斷單元，判斷當(dāng)前層的二維層面的第一軸坐標(biāo)是否等于最后一層的二維層面的第一軸坐標(biāo)，若等于，則退出，若不等于，則將打印噴頭移動(dòng)至下一層的二維層面所在的第一軸坐標(biāo)后運(yùn)行第一行打印控制單元。
9.如權(quán)利要求7所述的三維模型單軸方向無(wú)限打印系統(tǒng)，其特征在于，打印控制模塊，用于將所有層的工件打印于多個(gè)沿第三軸向連接的剛性或柔性承載面上。
10.如權(quán)利要求9所述的三維模型單軸方向無(wú)限打印系統(tǒng)，其特征在于，所述剛性承載面之間通過(guò)合頁(yè)進(jìn)行連接。
11.如權(quán)利要求7-10中任一項(xiàng)所述的三維模型單軸方向無(wú)限打印系統(tǒng)，其特征在于，所述的第一軸、第二軸、第三軸分別選自X軸、y軸、z軸中的任一種。
12.如權(quán)利要求11所述的三維模型單軸方向無(wú)限打印方法，其特征在于，所述的第一軸為Z軸,第二軸為X軸或y軸,第三軸為y軸或X軸。
【文檔編號(hào)】B29C67/00GK103950201SQ201410184554
【公開(kāi)日】2014年7月30日 申請(qǐng)日期:2014年5月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月4日
【發(fā)明者】虞立, 蔡世光 申請(qǐng)人:英華達(dá)（上海）科技有限公司, 英華達(dá)(上海)電子有限公司, 英華達(dá)股份有限公司