橡膠硫化試驗的制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種橡膠硫化試驗機，包括機臺本體，機臺本體上設有排料裝置和送料裝置。排料裝置設于機臺本體的一側，送料裝置設于排料裝置的上方位置。排料裝置設有一凹槽，凹槽用于放置測試樣品。送料裝置包括立柱、移動機構和抓取機構。立柱設于機臺本體上，移動機構連接于立柱，抓取機構設于移動機構上。立柱用于固定送料裝置，移動機構帶動抓取機構運作，抓取機構用于抓取測試樣品。本發明自動化程度高，結構簡單，設計合理，測試效率高。
【專利說明】橡膠硫化試驗機
【技術領域】
[0001]本發明涉及硫化機【技術領域】，特別是涉及一種自動硫化機排料及送料的傳送裝置。
【背景技術】
[0002]隨著社會的進步，人們的生活質量不斷提高，對于橡膠制品的質量要求也越來越高。硫化橡膠的質量關系到橡膠制品的質量和使用壽命。目前硫化機在進行硫化橡膠的測試時，都是靠人工進行單個樣品排料及送料，無法對樣品進行自動連續送料，自動化程度低。而在測試時，單個樣品測試時間較短，排料及送料的測試動作相當頻繁，增加人們的勞動強度，浪費人工添料的工時和勞動力，測試效率低下。
【發明內容】
[0003]基于此，有必要針對現有技術的缺點的問題，提供一種橡膠硫化試驗機，節省人工，自動化程度高，結構簡單，設計合理，測試效率高。
[0004]一種橡膠硫化試驗機，包括機臺本體，所述機臺本體上設有排料裝置和送料裝置，所述排料裝置設于所述機臺本體的一側，所述送料裝置設于所述排料裝置的上方位置；所述排料裝置設有一凹槽，所述凹槽用于放置測試樣品；所述送料裝置包括立柱、移動機構和抓取機構，所述立柱設于所述機臺本體上，所述移動機構連接于所述立柱，所述抓取機構設于所述移動機構上；所述立柱用于固定所述送料裝置，所述移動機構帶動所述抓取機構運作，所述抓取機構用于抓取測試樣品。
[0005]在其中一個實施例中，所述移動機構包括兩固定座、無桿氣缸、導桿、限位塊、傳動結構、擺臂和感應結構，所述固定座設于所述機臺本體上，所述無桿氣缸和導桿均設于兩固定座之間，所述導桿位于所述無桿氣缸的下方，所述限位塊設于所述導桿上，所述傳動結構連接于所述無桿氣缸，所述擺臂連接于所述傳動結構。
[0006]在其中一個實施例中，所述傳動機構包括齒條和齒輪，所述齒條和齒輪相嚙合；所述齒條設于所述無桿氣缸上，所述齒輪套設于所述立柱上，所述齒輪連接于所述擺臂。
[0007]在其中一個實施例中，所述固定座上設有感應結構,所述感應結構包括第一感應開關、第二感應開關、第一感應片和第二感應片；所述第一感應開關和第二感應開關分別設于兩固定座兩端部，所述第一感應片設于所述無桿氣缸上，所述第二感應片設于所述傳動結構上。
[0008]在其中一個實施例中，所述抓取機構包括蓋板、活塞結構、固定板、扎針和退料板，所述蓋板設于所述移動結構上方，所述活塞結構設于移動結構中，所述固定板設于所述移動結構的下方，所述扎針設于所述固定板上，所述退料板設于所述扎針上。
[0009]在其中一個實施例中，所述活塞結構包括第一活塞和第二活塞，所述移動結構上設有兩活塞筒，所述第一活塞和第二活塞分別位于兩活塞筒中。
[0010]在其中一個實施例中，所述抓起機構設有第三感應開關和第三感應片。[0011]在其中一個實施例中，所述立柱上設有第一定位環和第二定位環，所述第一定位環和第二定位環分別位于所述移動機構的兩側部。
[0012]在其中一個實施例中，所述機臺本體上設有玻璃紙傳送裝置、玻璃紙脫模裝置、玻璃紙下壓裝置、上模塊、下模塊和廢料移動裝置，所述玻璃紙傳送裝置設于所述機臺本體的一側，所述玻璃紙脫模裝置連接于所述玻璃紙傳送裝置，所述玻璃紙下壓裝置設于所述玻璃紙脫模裝置的上方，所述上模塊和下模塊設于所述玻璃紙下壓裝置和廢料移動裝置之間位置。
[0013]在其中一個實施例中，所述機臺本體上設有顯示屏和控制按鍵。
[0014]上述橡膠硫化試驗機，結構簡單，通過排料裝置和送料裝置實現自動上料功能，排料、送料方便快捷，自動化程度高，降低了人工的勞動強度，提高了測試效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1為本發明送料裝置的結構分解圖。
[0016]圖2為本發明送料裝置的結構立體圖。
[0017]圖3為本發明排料裝置的結構立體圖。
[0018]圖4為本發明結構立體示意圖。
[0019]以下是本發明零部件符號標記說明:
機臺本體10、顯示屏11、控制按鍵12、排料裝置20、凹槽21、送料裝置30、立柱31、移動機構32、固定座321、無桿氣缸322、導桿323、限位塊324、齒條33、齒輪34、擺臂35、第一感應開關36、第二感應開關37、第一感應片38、第二感應片39、抓取機構40、蓋板41、第一活塞42、第二活塞43、固定板44、扎針45、退料板46、第三感應開關47、第三感應片48、玻璃紙傳送裝置50、玻璃紙脫模裝置60、玻璃紙下壓裝置70、上模塊80、下模塊81、廢料移動裝置90。
【具體實施方式】
[0020]為能進一步了解本發明的特征、技術手段以及所達到的具體目的、功能，解析本發明的優點與精神，藉由以下結合附圖與【具體實施方式】對本發明的詳述得到進一步的了解。
[0021]一種橡膠硫化試驗機，包括機臺本體10，機臺本體10上設有排料裝置20和送料裝置30、玻璃紙傳送裝置50、玻璃紙脫模裝置60、玻璃紙下壓裝置70、上模塊80、下模塊81和廢料移動裝置90。玻璃紙傳送裝置50及排料裝置20分別設于機臺本體10的一側，玻璃紙脫模裝置60連接于玻璃紙傳送裝置50，玻璃紙下壓裝置70設于玻璃紙脫模裝置60的上方，上模塊80和下模塊81設于玻璃紙下壓裝置70和廢料移動裝置90之間位置。
[0022]機臺本體10上設有顯示屏11和控制按鍵12。顯示屏11和控制按鍵12用于設置測試時的測試參數。
[0023]排料裝置20設于機臺本體10的一側部。排料裝置20設有一凹槽21，凹槽21用于放置測試樣品。排料裝置20內具有一傳送帶，該傳送帶循環傳動，將置放于凹槽21中的測試樣品送出。
[0024]送料裝置30設于排料裝置20的上方位置。送料裝置30包括立柱31、移動機構32和抓取機構40。立柱31設于機臺本體10上，移動機構32連接于立柱31，抓取機構40設于移動機構32上。立柱31用于固定送料裝置30，移動機構32帶動抓取機構40運作，抓取機構40用于抓取測試樣品。
[0025]移動機構32包括兩固定座321、無桿氣缸322、導桿323、限位塊324、傳動結構、擺臂35和感應結構。固定座321設于機臺本體10上，無桿氣缸322和導桿323均設于兩固定座321之間，導桿323位于無桿氣缸322的下方，限位塊324設于導桿323上，傳動結構連接于無桿氣缸322，擺臂35連接于傳動結構。
[0026]固定座321上設有感應結構。感應結構包括第一感應開關36、第二感應開關37、第一感應片38和第二感應片39。第一感應開關36和第二感應開關37分別設于兩固定座321兩端部,第一感應片38設于無桿氣缸322上,第二感應片39設于傳動結構上。
[0027]該無桿氣缸322在兩固定座321之間左右移動，無桿氣缸322帶動傳動結構運作，傳動結構帶動擺臂35擺動，限位塊324對無桿氣缸322進行限位。同時，所述第一感應開關36、第二感應開關37、第一感應片38和第二感應片39對傳動結構和擺臂35的位移進行感應，并將位移量通過顯示屏11顯示。
[0028]傳動機構包括齒條33和齒輪34。齒條33和齒輪34相嚙合。齒條33設于無桿氣缸322上，齒輪34套設于立柱31上，齒輪34連接于擺臂35。無桿氣缸322帶動齒條33左右移動，齒條33的移動帶動齒輪34轉動，進而通過齒輪34的轉動帶動擺臂35旋轉。
[0029]抓取機構40包括蓋板41、活塞結構、固定板44、扎針45和退料板46。蓋板41設于移動結構上方，活塞結構設于移動結構中，固定板44設于移動結構的下方,扎針45設于固定板44上，退料板46設于扎針45上。抓起機構設有第三感應開關47和第三感應片48。活塞結構通過氣動驅動扎針45進行上下移動，以便于扎取或脫下測試試樣，通過第三感應開關47和第三感應片48感應扎針45的位移。
[0030]活塞結構包括第一活塞42和第二活塞43。移動結構上設有兩活塞筒，所述第一活塞42和第二活塞43分別位于兩活塞筒中。
[0031]立柱31上設有第一定位環和第二定位環。第一定位環和第二定位環分別位于移動機構32的兩側部。第一定位環和第二定位環用于定位傳動結構和擺臂35的位置。
[0032]在使用本發明時，首先通過顯示屏11和控制按鍵12設置參數，待參數設置完成后，將測試試樣置放于排料裝置20的凹槽21中，測試試樣呈一字排列,每需測試一個試樣，該排料裝置20將通過傳送帶傳送一個測試試樣。此時，玻璃紙傳送裝置50將上玻璃紙和下玻璃紙傳送至上模塊80和下模塊81之間。然后，所述送料裝置30開始運作。所述無桿氣缸322在兩固定座321之間移動，帶動傳動結構運作，限位塊324對無桿氣缸322進行限位。無桿氣缸322帶動齒條33左右移動，齒條33的移動帶動齒輪34轉動，進而通過齒輪34的轉動帶動擺臂35旋轉。同時，所述第一感應開關36、第二感應開關37、第一感應片38和第二感應片39對傳動結構和擺臂35的位移進行感應，并將位移量通過顯示屏11顯示。第一活塞42通過氣動驅動扎針45扎取測試試樣，當試樣通過所述擺臂35移動到所述下模塊81上后，所述第二活塞43通過氣動將扎針45縮回，同時所述退料板46將扎針45上的測試試樣退至下模塊81上。此時，玻璃紙下壓裝置70開始工作，將上玻璃紙和下玻璃紙壓合在一起，接著所述上模塊80下壓到下模塊81上，開始硫化測試，完成測試后，玻璃紙脫模裝置60使上玻璃紙、下玻璃紙及測試樣品脫離下模塊81，并通過廢料移動裝置90將硫化后的測試樣品移除。[0033]綜上所述，上述橡膠硫化試驗機，結構簡單，通過排料裝置20和送料裝置30實現自動上料功能，排料、送料方便快捷，自動化程度高，降低了人工的勞動強度，提高了測試效率。
[0034]以上所述實施例僅表達了本發明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發明的保護范圍。因此，本發明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
【權利要求】
1.一種橡膠硫化試驗機，其特征在于，包括機臺本體，所述機臺本體上設有排料裝置和送料裝置，所述排料裝置設于所述機臺本體的一側，所述送料裝置設于所述排料裝置的上方位置；所述排料裝置設有一凹槽，所述凹槽用于放置測試樣品；所述送料裝置包括立柱、移動機構和抓取機構，所述立柱設于所述機臺本體上，所述移動機構連接于所述立柱，所述抓取機構設于所述移動機構上；所述立柱用于固定所述送料裝置，所述移動機構帶動所述抓取機構運作，所述抓取機構用于抓取測試樣品。
2.根據權利要求1所述的橡膠硫化試驗機，其特征在于，所述移動機構包括兩固定座、無桿氣缸、導桿、限位塊、傳動結構、擺臂和感應結構，所述固定座設于所述機臺本體上，所述無桿氣缸和導桿均設于兩固定座之間，所述導桿位于所述無桿氣缸的下方，所述限位塊設于所述導桿上，所述傳動結構連接于所述無桿氣缸，所述擺臂連接于所述傳動結構。
3.根據權利要求2所述的橡膠硫化試驗機，其特征在于，所述傳動機構包括齒條和齒輪，所述齒條和齒輪相嚙合；所述齒條設于所述無桿氣缸上，所述齒輪套設于所述立柱上，所述齒輪連接于所述擺臂。
4.根據權利要求2所述的橡膠硫化試驗機，其特征在于，所述固定座上設有感應結構，所述感應結構包括第一感應開關、第二感應開關、第一感應片和第二感應片；所述第一感應開關和第二感應開關分別設于兩固定座兩端部，所述第一感應片設于所述無桿氣缸上，所述第二感應片設于所述傳動結構上。
5.根據權利要求1所述的橡膠硫化試驗機，其特征在于，所述抓取機構包括蓋板、活塞結構、固定板、扎針和退料板，所述蓋板設于所述移動結構上方，所述活塞結構設于移動結構中，所述固定板設于所述移動結構的下方，所述扎針設于所述固定板上，所述退料板設于所述扎針上。
6.根據權利要求5所述的橡膠硫化試驗機，其特征在于，所述活塞結構包括第一活塞和第二活塞，所述移動結構上設有兩活塞筒，所述第一活塞和第二活塞分別位于兩活塞筒中。
7.根據權利要求1所述的橡膠硫化試驗機，其特征在于，所述抓起機構設有第三感應開關和第三感應片。
8.根據權利要求1所述的橡膠硫化試驗機，其特征在于，所述立柱上設有第一定位環和第二定位環，所述第一定位環和第二定位環分別位于所述移動機構的兩側部。
9.根據權利要求1所述的橡膠硫化試驗機，其特征在于，所述機臺本體上設有玻璃紙傳送裝置、玻璃紙脫模裝置、玻璃紙下壓裝置、上模塊、下模塊和廢料移動裝置，所述玻璃紙傳送裝置設于所述機臺本體的一側，所述玻璃紙脫模裝置連接于所述玻璃紙傳送裝置，所述玻璃紙下壓裝置設于所述玻璃紙脫模裝置的上方，所述上模塊和下模塊設于所述玻璃紙下壓裝置和廢料移動裝置之間位置。
10.根據權利要求1所述的橡膠硫化試驗機，其特征在于，所述機臺本體上設有顯示屏和控制按鍵。
【文檔編號】B29C35/00GK103737770SQ201410031782
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2014年1月23日 優先權日:2014年1月23日
【發明者】謝鋒, 李宏威, 卜浩然, 魏國征 申請人:高鐵檢測儀器（東莞）有限公司