洗衣機桶取放嵌件工裝的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種抓取工裝，尤其是一種洗衣機桶取放嵌件工裝。本實用新型提供了一種代替人工，在注塑成型時與機械手配合使用，自動完成塑料洗衣機桶取件及取放嵌件工序的洗衣機桶取放嵌件工裝，包括總安裝板、連接塊、產品機械爪和嵌件機械爪，所述產品機械爪和嵌件機械爪分別安裝在總安裝板的兩端，所述連接塊設置在總安裝板的中部。本工裝通過產品機械爪來取出洗衣機桶產品，再通過嵌件機械爪將嵌件放入到模具中，這樣就無需采用人工來安裝，省時省力，提高了生產效率，改善現場環境，保證產品的一致性，極具市場前景。
【專利說明】洗衣機桶取放嵌件工裝
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種抓取工裝，尤其是一種洗衣機桶取放嵌件工裝。
【背景技術】
[0002]目前，在洗衣機桶塑料產品的生產中，均為人工取件、放嵌件，首先是產品及嵌件本身重量較重，產品重約4.6KG,嵌件重約1.5KG，員工勞動強度很大。生產周期受員工個人因素的影響很大，不同的員工操作過程不一致，并且員工的工作狀態直接影響到產品的品質，對于提高用工效率來說，人工操作的方式弊端非常突出。自動化的方式則可提供一個比較穩定的工作流程，而取產品、放嵌件的這個用工則可以省掉。
實用新型內容
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種代替人工，在注塑成型時與機械手配合使用，自動完成塑料洗衣機桶取件及取放嵌件工序的洗衣機桶取放嵌件工裝。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的洗衣機桶取放嵌件工裝，包括總安裝板、連接塊、產品機械爪和嵌件機械爪，所述產品機械爪和嵌件機械爪分別安裝在總安裝板的兩端，所述連接塊設置在總安裝板的中部。
[0005]進一步的是，還包括推進氣缸組，所述安裝在總安裝板安裝嵌件機械爪的一端，所述嵌件機械爪與所述推進氣缸組相連并通過推進氣缸安裝在總安裝板上。
[0006]進一步的是，產品機械爪和嵌件機械爪設置在總安裝板的正面，所述連接塊設置在總安裝板的背面。
[0007]進一步的是，所述產品機械爪的爪片的抓取面上設置有一層橡膠層。
[0008]進一步的是，所述嵌件機械爪的爪片的抓取面上設置有一層橡膠層。
[0009]本實用新型的有益效果是:本工裝通過產品機械爪來取出洗衣機桶產品，再通過嵌件機械爪將嵌件放入到模具中，這樣就無需采用人工來安裝，省時省力，提高了生產效率，改善現場環境，保證產品的一致性，極具市場前景。在產品機械爪和嵌件機械爪的爪片的抓取面上設置有一層橡膠層，這樣增加了抓取的摩擦力，也減少對產品或嵌件的抓取損傷。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型的結構示意圖；
[0011]圖2是本實用新型的嵌件機械爪的示意圖；
[0012]圖中零部件、部位及編號:總安裝板1、連接塊2、產品機械爪3、嵌件機械爪4、推進氣缸組5、嵌件6。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。[0014]如圖1所示，本實用新型包括總安裝板1、連接塊2、產品機械爪3和嵌件機械爪4，所述產品機械爪3和嵌件機械爪4分別安裝在總安裝板I的兩端，所述連接塊2設置在總安裝板I的中部。產品機械爪3和嵌件機械爪4的爪片角度、圓弧半徑與嵌件及洗衣機桶產品的相應位置相同，使其能夠很好地抓牢產品及嵌件6。同時，還包括推進氣缸組5，所述安裝在總安裝板I安裝嵌件機械爪4的一端，所述嵌件機械爪4與所述推進氣缸組5相連并通過推進氣缸安裝在總安裝板I上。產品機械爪3和嵌件機械爪4設置在總安裝板I的正面，所述連接塊2設置在總安裝板I的背面。
[0015]取放嵌件6及產品流程的實現:連接塊2將本洗衣機桶取放嵌件工裝與機械手臂連接在一起，通過與機械手臂的配合完成取放嵌件流程。嵌件機械爪4通過機械手的程序控制將供料裝置上的嵌件6抓起后，機械手上檢測到抓起產品信號，機械手將整個工裝及嵌件輸送到模具上端等待塑料產品成型機床開模；在模具開模完成后，機械手驅動本工裝下行到相應位置，產品機械爪3將洗衣機桶產品取出，然后本工裝移動到放嵌件6的位置，由推進氣缸組5將嵌件機械爪4及嵌件6向模腔內輸送，檢測到輸送到位后，嵌件機械爪4將嵌件6松開，同時推進氣缸組5復位，最后機械手將已抓取產品的本工裝驅動到產品接件臺上方，產品機械爪3松開產品，完成一個循環。
[0016]為了避免對產品和嵌件6的損傷。所述產品機械爪3和所述嵌件機械爪4的爪片的抓取面上設置有一層橡膠層。橡膠層既能增加摩擦力，使得抓取更加穩固，也能緩沖抓取力，避免產品和嵌件6受到抓取損傷。
【權利要求】
1.洗衣機桶取放嵌件工裝，其特征在于:包括總安裝板(I)、連接塊(2)、產品機械爪(3)和嵌件機械爪(4)，所述產品機械爪(3)和嵌件機械爪(4)分別安裝在總安裝板(I)的兩端，所述連接塊(2)設置在總安裝板(I)的中部。
2.如權利要求1所述的洗衣機桶取放嵌件工裝，其特征在于:還包括推進氣缸組(5)，所述安裝在總安裝板(I)安裝嵌件機械爪(4)的一端，所述嵌件機械爪(4)與所述推進氣缸組(5 )相連并通過推進氣缸安裝在總安裝板(I)上。
3.如權利要求1所述的洗衣機桶取放嵌件工裝，其特征在于:產品機械爪(3)和嵌件機械爪(4)設置在總安裝板(I)的正面，所述連接塊(2)設置在總安裝板(I)的背面。
4.如權利要求1、2或3所述的洗衣機桶取放嵌件工裝，其特征在于:所述產品機械爪(3)的爪片的抓取面上設置有一層橡膠層。
5.如權利要求1、2或3所述的洗衣機桶取放嵌件工裝，其特征在于:所述嵌件機械爪(4)的爪片的抓取面上設置有一層橡膠層。
【文檔編號】B29C45/17GK203580001SQ201320794051
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年12月4日 優先權日:2013年12月4日
【發明者】牟勇, 馬奕稱, 安明銳 申請人:四川長虹模塑科技有限公司