一種無人化平衡環自動生產線的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種無人化平衡環自動生產線，包括機架和流水線，流水線設置在機架上，流水線包括有以下設備：交替式送料裝置，同時機架上沿著交替式送料裝置的送料方向順序設有熱板焊接裝置、氣密檢測裝置、鹽水灌裝裝置和超聲波封口焊接裝置，流水線的兩端設有取料輸送裝置；生產線的啟始端設有注塑裝置；注塑裝置與流水線之間設有傳送線；生產線的尾端依次設有托盤自動輸送裝置和運送裝置；托盤自動輸送裝置上設有包裝裝置；本實用新型的無人化平衡環自動生產線，能夠集中完成平衡環上環和下環的注塑成型、平衡環上環和下環的裝配焊接、平衡環焊接成型后的氣密檢測、平衡環鹽水灌裝、超聲波對灌裝口的封口焊接、平衡環的包裝、運送的工序。
【專利說明】一種無人化平衡環自動生產線
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種平衡環生產線，具體的說涉及一種無人化平衡環自動生產線。
【背景技術】
[0002]平衡環是全自動洗衣機中不可缺少的塑料配件之一，由于它外形面積大，加工精度高，難度大，生產工序相對比較多。目前平衡環的生產大多采用單機單件生產的方式，不僅效率低而且質量不穩定，不能滿足洗衣機大批大量生產的要求。
[0003]平衡環的生產包括了平衡環上環和下環的注塑成型、平衡環上環和下環的裝配焊接、平衡環焊接成型后的氣密檢測、平衡環鹽水灌裝、超聲波對灌裝口的封口焊接、平衡環的包裝、運送等。在如今機械設備制造業突飛猛進的社會背景下，將平衡環的生產工序全部集中在一條流水線上完成將是工業自動化發展的必然趨勢。
[0004]如中國發明專利申請201110047560.9公開了一種平衡環無人化平衡環自動生產線，包括機架，所述機架上設有交替式送料裝置，同時機架上沿著交替式送料裝置的送料方向順序設有平衡環熱板焊接裝置、平衡環氣密檢測裝置、平衡環鹽水灌裝裝置、超聲波封口焊接裝置和自動取件裝置。該平衡環無人化平衡環自動生產線就是將平衡環的裝配焊接、氣密檢測、鹽水灌裝、灌裝封口四道工序集成在一條流水線上完成的自動加工設備，能夠快速、有序、合理的集中完成平衡環的裝配焊接、氣密檢測、鹽水灌裝、灌裝封口四道工序，大大提高了生產效率。但是，該平衡環無人化平衡環自動生產線只能完成平衡環的裝配焊接、氣密檢測、鹽水灌裝、灌裝封口四道工序，沒有將平衡環的生產工序全部集中在一條流水線上，生廣效率還是有待提聞。
[0005]如中國發明專利申請201210223532.2公開了一種雙工位平衡環伺服焊接自動生產線，包括機架，流水線，所述流水線包括有以下設備:交替式送料裝置，同時機架上沿著交替式送料裝置的送料方向順序設有平衡環熱板焊接裝置、平衡環氣密檢測裝置、平衡環鹽水灌裝裝置和超聲波封口焊接裝置，機架上平行安裝設置有兩條流水線，且驅動系統通過伺服電機驅動。該生產線能夠快速、有序、合理的集中完成平衡環的裝配焊接、氣密檢測、灌裝鹽水、灌裝封口四道工序，大大提高了生產效率；同時，此設備設計為雙工位焊接流水線，可以根據生產的需要，進行雙工位雙流水線同時自動焊接不同的產品，也可以獨立操控一條流水線進行生產，大大節省了人力資源，提高了生產效率。但是，同樣的，該生產線只能完成平衡環的裝配焊接、氣密檢測、鹽水灌裝、灌裝封口四道工序，沒有將平衡環的生產工序全部集中在一條流水線上，生廣效率還是有待提聞。
實用新型內容
[0006]本實用新型目的是為了克服現有技術的不足而提供一種生產效果高、自動化和機械化程度高的無人化平衡環自動生產線。
[0007]為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是:一種無人化平衡環自動生產線，包括機架和流水線，所述流水線設置在機架上，所述流水線包括有以下設備:交替式送料裝置，同時機架上沿著交替式送料裝置的送料方向順序設有平衡環熱板焊接裝置、平衡環氣密檢測裝置、平衡環鹽水灌裝裝置和超聲波封口焊接裝置，所述流水線的兩端設有取料輸送裝置；所述生產線的啟始端設有注塑裝置；所述注塑裝置與流水線之間設有傳送線；所述生產線的尾端依次設有托盤自動輸送裝置和運送裝置；所述托盤自動輸送裝置上設有包
-Μ.ο
[0008]優選的，所述機架上沿著交替式送料裝置的送料方向，在超聲波封口焊接裝置之后還設有一個平衡環氣密檢測裝置。
[0009]優選的，所述包裝裝置為腰臂式纏繞機。
[0010]優選的，所述運送裝置為AGV小車。
[0011] 優選的，所述機架上平行安裝有兩條流水線。
[0012]優選的，所述平衡環氣密檢測裝置包括第一支架、第一支撐架、第一固定架、第一調節三角架、固定三角架、第一氣缸、氣密檢測頭、氣密檢測控制箱、第一工作臺和第一平衡環固定塊；所述第一支架、第一支撐架和第一固定架設置在機架上；所述第一支架的頂部設有第一調節三角架；所述第一調節三角架的外端部連接有固定三角架；所述固定三角架上設有第一氣缸；所述第一氣缸的伸縮桿穿過固定三角架；所述第一氣缸的伸縮桿穿出固定三角架的端部設有氣密檢測頭；所述氣密檢測控制箱設置在第一支撐架上；所述第一工作臺設置在第一固定架上；所述第一工作臺位于氣密檢測頭下方；所述第一工作臺上設有第一平衡環固定塊。
[0013]優選的，所述平衡環鹽水灌裝裝置包括第二支架、第二支撐架、第二固定架、第二調節三角架、固定塊、第二氣缸、鹽水灌注頭、鹽水灌裝控制箱、第二工作臺、第二平衡環固定塊、儲水箱、進水管、水槽和出水管；所述第二支架、第二支撐架和第二固定架設置在機架上；所述第二支架的頂部設有第二調節三角架；所述第二調節三角架的外端部連接有固定塊；所述固定塊上設有第二氣缸；所述第二氣缸的伸縮桿穿過固定塊；所述第二氣缸的伸縮桿穿出固定塊的端部設有鹽水灌注頭；所述鹽水灌裝控制箱設置在第二支撐架上；所述第二工作臺設置在第二固定架上；所述第二工作臺位于鹽水灌注頭下方；所述第二工作臺上設有第二平衡環固定塊；所述儲水箱通過進水管與鹽水灌注頭相連；所述第二固定架下設有水槽；所述水槽的底部通過出水管與儲水箱相連。
[0014]優選的，所述水槽的底部設有出水口 ；所述出水口與出水管相連。
[0015]優選的，所述超聲波封口焊接裝置包括第三支架、第三固定架、第四固定架、連接柱、超聲波焊接機、鎖緊調節裝置、置料盤、堵頭、輸料部件、送料裝置、第三工作臺和第三平衡環固定塊；所述第三支架和第三固定架設置在機架上；所述第三支架的頂部設有第四固定架；所述第四固定架上設有連接柱；所述連接柱上設有可沿連接柱上下移動的超聲波焊接機；所述超聲波焊接機通過鎖緊調節裝置固定在連接柱上；所述置料盤設置在超聲波焊接機的下方；所述置料盤上放置有多個堵頭；置料盤上還設有輸料部件；所述第四固定架上設有送料裝置；所述送料裝置位于置料盤與超聲波焊接機之間；所述第三工作臺設置在第三固定架上；所述第三工作臺位于超聲波焊接機焊接頭的下方；所述第三工作臺上設有第二平衡環固定塊。
[0016]優選的，所述送料裝置包括第三氣缸、連接塊、第四氣缸、送料部件和吸料部件；所述第三氣缸以水平向第三工作臺的方向設置在第四固定架的側部；所述第三氣缸的伸縮桿的端部設有連接塊；所述連接塊上豎直向下設置有第四氣缸；所述第四氣缸的伸縮桿的端部與送料部件相連；所述送料部件的下方設有吸料部件；所述第三氣缸和第四氣缸關閉時，所述吸料部件位于堵頭的上方。
[0017]由于上述技術方案的運用，本實用新型與現有技術相比具有下列優點:
[0018]本實用新型的無人化平衡環自動生產線，能夠集中完成平衡環上環和下環的注塑成型、平衡環上環和下環的裝配焊接、平衡環焊接成型后的氣密檢測、平衡環鹽水灌裝、超聲波對灌裝口的封口焊接、平衡環的包裝、運送的工序，大大提高了平衡環生產的效率和品質，同時，該生產線的機械化和自動化程度高，為公司降低了管理成本，解決了人工少問題，是一種效率高，品質優的生產線。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0019]下面結合附圖對本實用新型技術方案作進一步說明:
[0020]附圖1為本實用新型的一種無人化平衡環自動生產線的結構示意圖；
[0021]附圖2為本實用新型的一種無人化平衡環自動生產線的注塑裝置和傳送線的結構示意圖；
[0022]附圖3為本實用新型的一種無人化平衡環自動生產線的流水線和取料輸送裝置的結構不意圖；
[0023]附圖4為本實用新型的一種無人化平衡環自動生產線的流水線的結構示意圖；
[0024]附圖5為本實用新型的一種無人化平衡環自動生產線的取料輸送裝置的結構示意圖；
[0025]附圖6為本實用新型的一種無人化平衡環自動生產線的平衡環氣密檢測裝置的結構示意圖；
[0026]附圖7為本實用新型的一種無人化平衡環自動生產線的平衡環鹽水灌裝裝置的結構示意圖；
[0027]附圖8為本實用新型的一種無人化平衡環自動生產線的超聲波封口焊接裝置的結構示意圖；
[0028]附圖9為附圖8的局部放大圖；
[0029]附圖10為本實用新型的一種無人化平衡環自動生產線的托盤自動輸送裝置的結構示意圖；
[0030]附圖11為本實用新型的一種無人化平衡環自動生產線的運送裝置的結構示意圖；
[0031]其中:1、機架；2、交替式送料裝置；3、平衡環熱板焊接裝置；
[0032]4、平衡環氣密檢測裝置；5、平衡環鹽水灌裝裝置；6、超聲波封口焊接裝置；7、取料輸送裝置；8、注塑裝置；9、傳送線；10、托盤自動輸送裝置；11、運送裝置；12、包裝裝置；
13、第一支架；14、第一支撐架；15、第一固定架；16、第一調節三角架；17、固定三角架；18、第一氣缸；19、氣密檢測頭；20、氣密檢測控制箱；21、第一工作臺；22、第一平衡環固定塊；23、第二支架；24、第二支撐架；25、第二固定架；26、第二調節三角架；27、固定塊；28、第二氣缸；29、鹽水灌注頭；30、鹽水灌裝控制箱；31、第二工作臺；32、第二平衡環固定塊；33、儲水箱；34、進水管；35、水槽；36、出水管；37、出水口 ；38、第三支架；39、第三固定架；40、第四固定架；41、連接柱；42、超聲波焊接機；43、鎖緊調節裝置；44、置料盤；45、堵頭；46、第三工作臺；47、第三平衡環固定塊；48、輸料部件；49、第三氣缸；50、連接塊；51、第四氣缸；52、送料部件；53、吸料部件；54、平衡環；55、灌裝口。
[0033]【具體實施方式】
[0034]下面結合附圖及具體實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。
[0035]如附圖1-11所示的本實用新型所述的一種無人化平衡環自動生產線，包括機架I和流水線，所述流水線設置在機架I上，所述流水線包括有以下設備:交替式送料裝置2，同時機架上沿著交替式送料裝置2的送料方向順序設有平衡環熱板焊接裝置3、平衡環氣密檢測裝置4、平衡環鹽水灌裝裝置5和超聲波封口焊接裝置6，所述流水線的兩端設有取料輸送裝置7 ;所述生產線的啟始端設有注塑裝置8 ;所述注塑裝置8與流水線之間設有傳送線9 ;所述生產線的尾端依次設有托盤自動輸送裝置10和運送裝置11 ;所述托盤自動輸送裝置10上設有包裝裝置12。
[0036]如附圖5所示的本實用新型所述的一種無人化平衡環自動生產線，所述取料輸送裝置7為機械手。
[0037]如附圖6所示的本實用新型所述的一種自動加工流水線，所述平衡環氣密檢測裝置4包括第一支架13、第一支撐架14、第一固定架15、第一調節三角架16、固定三角架17、第一氣缸18、氣密檢測頭19、氣密檢測控制箱20、第一工作臺21和第一平衡環固定塊22 ；所述第一支架13、第一支撐架14和第一固定架15設置在機架I上；所述第一支架13的頂部設有第一調節三角架16 ;所述第一調節三角架16的外端部連接有固定三角架17 ;所述固定三角架17上設有第一氣缸18 ;所述第一氣缸18的伸縮桿穿過固定三角架17 ;所述第一氣缸18的伸縮桿穿出固定三角架17的端部設有氣密檢測頭19 ;所述氣密檢測控制箱20設置在第一支撐架14上；所述第一工作臺21設置在第一固定架15上；所述第一工作臺21位于氣密檢測頭19下方；所述第一工作臺21上設有第一平衡環固定塊22。
[0038]如附圖7所示的本實用新型所述的一種自動加工流水線，所述平衡環鹽水灌裝裝置5包括第二支架23、第二支撐架24、第二固定架25、第二調節三角架26、固定塊27、第二氣缸28、鹽水灌注頭29、鹽水灌裝控制箱30、第二工作臺31、第二平衡環固定塊32、儲水箱33、進水管34、水槽35和出水管36 ;所述第二支架23、第二支撐架24和第二固定架25設置在機架I上；所述第二支架23的頂部設有第二調節三角架26 ;所述第二調節三角架26的外端部連接有固定塊27 ;所述固定塊27上設有第二氣缸28 ;所述第二氣缸28的伸縮桿穿過固定塊27 ;所述第二氣缸28的伸縮桿穿出固定塊27的端部設有鹽水灌注頭29 ;所述鹽水灌裝控制箱30設置在第二支撐架24上；所述第二工作臺31設置在第二固定架25上；所述第二工作臺25位于鹽水灌注頭29下方；所述第二工作臺25上設有第二平衡環固定塊32 ;所述儲水箱33通過進水管34與鹽水灌注頭29相連；所述第二固定架25下設有水槽35 ;所述水槽35的底部通過出水管36與儲水箱33相連；所述水槽35的底部設有出水口 37 ;所述出水口 37與出水管36相連。
[0039]如附圖8、9所示的本實用新型所述的一種自動加工流水線，所述超聲波封口焊接裝置6包括第三支架38、第三固定架39、第四固定架40、連接柱41、超聲波焊接機42、鎖緊調節裝置43、置料盤44、堵頭45、輸料部件46、送料裝置、第三工作臺47和第三平衡環固定塊48 ;所述第三支架38和第三固定架39設置在機架I上；所述第三支架38的頂部設有第四固定架40 ;所述第四固定架40上設有連接柱41 ;所述連接柱41上設有可沿連接柱上下移動的超聲波焊接機42 ;所述超聲波焊接機42通過鎖緊調節裝置43固定在連接柱41上；所述置料盤44設置在超聲波焊接機42的下方；所述置料盤44上放置有多個堵頭45 ;所述置料盤44還上設有輸料部件46 ;所述第四固定架40上設有送料裝置；所述送料裝置位于置料盤44與超聲波焊接機42之間；所述第三工作臺47設置在第三固定架39上；所述第三工作臺47位于超聲波焊接機42焊接頭的下方；所述第三工作臺47上設有第三平衡環固定塊48 ;所述送料裝置包括第三氣缸49、連接塊50、第四氣缸51、送料部件52和吸料部件53 ;所述第三氣缸49以水平向第三工作臺47的方向設置在第四固定架40的側部；所述第三氣缸49的伸縮桿的51 ;所述第四氣缸51的伸縮桿的端部與送料部件52相連；所述送料部件52的下方設有吸料部件53 ;所述第三氣缸49和第四氣缸51關閉時，所述吸料部件53位于堵頭45的上方。
[0040]如附圖10所示的本實用新型所述的一種無人化平衡環自動生產線，所述包裝裝置11為腰臂式纏繞機。
[0041]如附圖11所示的本實用新型所述的一種無人化平衡環自動生產線，所述運送裝置12為AGV小車。
[0042]本實用新型所述的一種無人化平衡環自動生產線，工作時，首先將制作平衡環的原材料放入注塑裝置的送料漏斗內，注塑裝置完成平衡環上環和下環的注塑成型；接著傳送線將注塑成型的平衡環上環和下環進行傳送；接著位于流水線起始端的取料輸送裝置7將傳送線上的平衡環上環和下環置于交替式送料裝置2上，交替式送料裝置2將平衡環上環和下環輸送至平衡環熱板焊接裝置3，平衡環熱板焊接裝置3對平衡環上環和下環進行裝置焊接；焊接完畢后，交替式送料裝置2將平衡環54輸送至平衡環氣密檢測裝置4，平衡環54套在第一平衡環固定塊22外放置在第一工作臺21上，接著第一氣缸18啟動，第一氣缸18的伸縮桿伸出，帶動氣密檢測頭19下降，氣密檢測頭19與平衡環上的灌裝口 55接觸，進行檢測，檢測數據反映在氣密檢測控制箱20上；氣密檢測完畢后，交替式送料裝置2將平衡環54輸送至平衡環鹽水灌裝裝置5，平衡環54套在第二平衡環固定塊32外放置在第二工作臺31上，接著第二氣缸28啟動，第二氣缸28的伸縮桿伸出，帶動鹽水灌注頭29下降，鹽水灌注頭29從灌裝口 55向平衡環54灌注鹽水；鹽水灌裝完畢后，交替式送料裝置2將平衡環54輸送至平衡環超聲波封口裝置6，平衡環54套在第三平衡環固定塊48外放置在第三工作臺47上，接著吸料部件53將一個堵頭45吸起，第三氣缸49啟動，帶動第四氣缸51和送料部件52向第三工作臺47方向移動，第四氣缸51啟動，帶動送料部件52向下移動，使得吸料部件53下方堵頭45的進入灌裝口 55內，第四氣缸51和第三氣缸49相繼關閉，送料部件52退回到初始位置，超聲波焊接機42啟動，超聲波焊接機42的焊接頭將堵頭45與平衡環54焊接，完成灌裝封口 ；輸料部件46推動下個堵頭45，使得吸料部件53能夠將下個堵頭45吸起；灌裝封口完畢后，位于流水線尾端端的取料輸送裝置7將平衡環54置于托盤自動輸送裝置的托盤上，并將其一個一個平衡環54壘好；壘好的平衡環54在托盤自動輸送裝置進行輸送；輸送到包裝裝置11后，包裝裝置11對壘好的平衡環54進行包裝；托盤自動輸送裝置將包裝好的平衡環54輸送給運送裝置12，運送裝置12將平衡環54運送至倉庫或者指定位置，完成整個平衡環的生產。[0043]本實用新型的無人化平衡環自動生產線，能夠集中完成平衡環上環和下環的注塑成型、平衡環上環和下環的裝配焊接、平衡環焊接成型后的氣密檢測、平衡環鹽水灌裝、超聲波對灌裝口的封口焊接、平衡環的包裝、運送的工序，大大提高了平衡環生產的效率和品質，同時，該生產線的機械化和自動化程度高，為公司降低了管理成本，解決了人工少問題，是一種效率高，品質優的生產線。
[0044]上述的無人化平衡環自動生產線，所述機架上沿著交替式送料裝置的送料方向，在超聲波封口焊接裝置之后還設有一個平衡環氣密檢測裝置，灌裝封口完畢后，交替式送料裝置將平衡環輸送至平衡環氣密檢測裝置，再一次進行氣密檢測，從而保證了平衡環的氣密性，進而保證了生產出來的平衡環的質量。
[0045]上述的自動加工流水線，在鹽水灌裝工序中，灌注溢出的鹽水聚集在水槽中，從水槽底部的出水口流出，進入出水管，接著從出水管進入儲水箱，使得溢出的鹽水能夠得到了充分的利用，大大降低了生產成本。
[0046]上述的自動加工流水線，平衡環氣密檢測裝置和平衡環鹽水灌裝裝置中，第一調節三角架和第二調節三角架可以根據實際操作要求分別調節在第一支架和第二支架頂部的位置，適用范圍廣。
[0047]上述的自動加工流水線，機架上可以平行安裝有兩條流水線，可以根據加工的需要，進行雙流水線同時自動焊接不同的產品，也可以獨立操控一條流水線進行平衡環加工。
[0048]以上僅是本實用新型的具體應用范例，對本實用新型的保護范圍不構成任何限制。凡采用等同變換或者等效替換而形成的技術方案，均落在本實用新型權利保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種無人化平衡環自動生產線，包括機架和流水線，所述流水線設置在機架上，所述流水線包括有以下設備:交替式送料裝置，同時機架上沿著交替式送料裝置的送料方向順序設有平衡環熱板焊接裝置、平衡環氣密檢測裝置、平衡環鹽水灌裝裝置和超聲波封口焊接裝置，其特征在于:所述流水線的兩端設有取料輸送裝置；所述生產線的啟始端設有注塑裝置；所述注塑裝置與流水線之間設有傳送線；所述生產線的尾端依次設有托盤自動輸送裝置和運送裝置；所述托盤自動輸送裝置上設有包裝裝置。
2.根據權利要求1所述的一種無人化平衡環自動生產線，其特征在于:所述機架上沿著交替式送料裝置的送料方向，在超聲波封口焊接裝置之后還設有一個平衡環氣密檢測裝置。
3.根據權利要求2所述的一種無人化平衡環自動生產線，其特征在于:所述包裝裝置為腰臂式纏繞機。
4.根據權利要求2所述的一種無人化平衡環自動生產線，其特征在于:所述運送裝置為AGV小車。
5.根據權利要求1~4之一所述的一種無人化平衡環自動生產線，其特征在于:所述機架上平行安裝有兩條流水線。
6.根據權利要求5所述的一種無人化平衡環自動生產線，其特征在于:所述平衡環氣密檢測裝置包括第一支架、第一支撐架、第一固定架、第一調節三角架、固定三角架、第一氣缸、氣密檢測頭、氣密檢測控制箱、第一工作臺和第一平衡環固定塊；所述第一支架、第一支撐架和第一固定架設置在機架上；所述第一支架的頂部設有第一調節三角架；所述第一調節三角架的外端部連接有固定三角架；所述固定三角架上設有第一氣缸；所述第一氣缸的伸縮桿穿過固定三角架；所述第一氣缸的伸縮桿穿出固定三角架的端部設有氣密檢測頭；所述氣密檢測控制箱設置在第一支撐架上；所述第一工作臺設置在第一固定架上；所述第一工作臺位于氣密檢測頭下方；所述第一工作臺上設有第一平衡環固定塊。
7.根據權利要求5所述的一種無人化平衡環自動生產線，其特征在于:所述平衡環鹽水灌裝裝置包括第二支架、第二支撐架、第二固定架、第二調節三角架、固定塊、第二氣缸、鹽水灌注頭、鹽水灌裝控制箱、第二工作臺、第二平衡環固定塊、儲水箱、進水管、水槽和出水管；所述第二支架、第二支撐架和第二固定架設置在機架上；所述第二支架的頂部設有第二調節三角架；所述第二調節三角架的外端部連接有固定塊；所述固定塊上設有第二氣缸；所述第二氣缸的伸縮桿穿過固定塊；所述第二氣缸的伸縮桿穿出固定塊的端部設有鹽水灌注頭；所述鹽水灌裝控制箱設置在第二支撐架上；所述第二工作臺設置在第二固定架上；所述第二工作臺位于鹽水灌注頭下方；所述第二工作臺上設有第二平衡環固定塊；所述儲水箱通過進水管與鹽水灌注頭相連；所述第二固定架下設有水槽；所述水槽的底部通過出水管與儲水箱相連。
8.根據權利要求7所述的一種無人化平衡環自動生產線，其特征在于:所述水槽的底部設有出水口 ；所述出水口與出水管相連。
9.根據權利要求5所述的一種無人化平衡環自動生產線，其特征在于:所述超聲波封口焊接裝置包括第三支架、第三固定架、第四固定架、連接柱、超聲波焊接機、鎖緊調節裝置、置料盤、堵頭、輸料部件、送料裝置、第三工作臺和第三平衡環固定塊；所述第三支架和第三固定架設置在機架上；所述第三支架的頂部設有第四固定架；所述第四固定架上設有連接柱；所述連接柱上設有可沿連接柱上下移動的超聲波焊接機；所述超聲波焊接機通過鎖緊調節裝置固定在連接柱上；所述置料盤設置在超聲波焊接機的下方；所述置料盤上放置有多個堵頭；置料盤上還設有輸料部件；所述第四固定架上設有送料裝置；所述送料裝置位于置料盤與超聲波焊接機之間；所述第三工作臺設置在第三固定架上；所述第三工作臺位于超聲波焊接機焊接頭的下方；所述第三工作臺上設有第三平衡環固定塊。
10.根據權利要求9所述的一種無人化平衡環自動生產線，其特征在于:所述送料裝置包括第三氣缸、連接塊、第四氣缸、送料部件和吸料部件；所述第三氣缸以水平向第三工作臺的方向設置在第四固定架的側部；所述第三氣缸的伸縮桿的端部設有連接塊；所述連接塊上豎直向下設置有第四氣缸；所述第四氣缸的伸縮桿的端部與送料部件相連；所述送料部件的下方設有吸料部件；所述第三氣缸和第四氣缸關閉時，所述吸料部件位于堵頭的上方。
【文檔編號】B29C65/18GK203700794SQ201320761307
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2013年11月27日 優先權日:2013年11月27日
【發明者】蘇偉 申請人:蘇州凱爾博精密機械有限公司