一種新型機(jī)械手夾具的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種新型機(jī)械手夾具，涉及機(jī)械手【技術(shù)領(lǐng)域】；它包括機(jī)械手夾具板，所述機(jī)械手夾具板上固定安裝有多個氣缸，機(jī)械手夾具板上還設(shè)有用于吸附產(chǎn)品的吸盤，所述氣缸的伸縮氣缸桿上固定有凹形電木塊，且凹形電木塊上具有用于卡住所述產(chǎn)品側(cè)邊的凹槽；本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品與模芯的脫離，其周期穩(wěn)定、可防止工作人員的燙傷，危險系數(shù)較低，另外還提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品的質(zhì)量，為企業(yè)創(chuàng)造了更多的經(jīng)濟(jì)效益。
【專利說明】一種新型機(jī)械手夾具
【【技術(shù)領(lǐng)域】】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械手【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體的說，本實(shí)用新型涉及一種新型機(jī)械手夾具。
【【背景技術(shù)】】 [0002]在產(chǎn)品的注塑完成后，由于產(chǎn)品外觀需求，產(chǎn)品內(nèi)部不允許有任何鑲件、斜頂、頂針等留下的印記。也就是說產(chǎn)品后模是一個整體，產(chǎn)品離開模芯只能借助“外力”來完成。例如，當(dāng)平板電腦的保護(hù)殼注塑完后，保護(hù)殼的四個頂角需要向內(nèi)凹陷2-3_，其平均膠厚為1.2_，保護(hù)殼的頂角及整個膠件緊貼模芯，產(chǎn)品頂出時連著模芯一起頂出，可取位置的距離太窄。傳統(tǒng)的機(jī)械手取貨，都是從模具正面、有頂針或斜頂使產(chǎn)品離開模芯，再用吸取或抱取的形式，將產(chǎn)品從模芯上取出，從而實(shí)現(xiàn)全自動生產(chǎn)。目前這種產(chǎn)品完全緊貼在產(chǎn)品表面，4個角和側(cè)面有2-3MM深的扣位，只有利用人手的靈活性才能將產(chǎn)品毫發(fā)無傷的取出。采用人工取貨時，首先靠人手用較軟的材質(zhì)撬開產(chǎn)品四周緊貼的部分，再取出產(chǎn)品，周期不穩(wěn)定，良率較低。并且，采用人工取下保護(hù)殼，由于模具溫度較高(120度)，手臂、手腕等位置碰到模具，就會被燙傷，危險系數(shù)較高，員工用人手取貨手法，力度、熟練程度不一致，導(dǎo)致產(chǎn)品數(shù)量和質(zhì)量差距大。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于有效克服上述技術(shù)的不足，提供一種新型機(jī)械手夾具，該新型機(jī)械手夾具能使產(chǎn)品順利脫離開模芯，周期穩(wěn)定，提高了生產(chǎn)效率的同時也提高了產(chǎn)品的質(zhì)量。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:它包括機(jī)械手夾具板，其改進(jìn)之處在于:所述機(jī)械手夾具板上固定安裝有多個氣缸，機(jī)械手夾具板上還設(shè)有用于吸附產(chǎn)品的吸盤，所述氣缸的伸縮氣缸桿上固定有凹形電木塊，且凹形電木塊上具有用于卡住所述產(chǎn)品側(cè)邊的凹槽；
[0005]上述的結(jié)構(gòu)中，所述機(jī)械手夾具板上固定安裝有六個氣缸，每個氣缸的伸縮氣缸桿上均固定有凹形電木塊，且六個凹形電木塊圍繞形成一長方形區(qū)域。
[0006]上述的結(jié)構(gòu)中，所述機(jī)械手夾具板上設(shè)有兩個吸盤，且所述吸盤設(shè)置在由六個凹形電木塊圍繞形成的長方形區(qū)域內(nèi)。
[0007]上述的結(jié)構(gòu)中，所述凹形電木塊上的凹槽的寬度為8mm，深度為2mm。
[0008]上述的結(jié)構(gòu)中，所述機(jī)械手夾具板上還設(shè)有兩條形孔以及四個固定螺孔。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果在于:本實(shí)用新型通過上述的結(jié)構(gòu)，當(dāng)注塑機(jī)將產(chǎn)品頂出后，該新型機(jī)械手夾具通過外部設(shè)備的推動下行、前進(jìn)，此后吸盤吸住產(chǎn)品，該吸盤還可實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的定位，然后六個氣缸同時推動凹形電木塊運(yùn)動，使六個凹形電木塊的凹槽卡入產(chǎn)品的側(cè)邊上，卡入的深度為1.5_左右，再通過本新型機(jī)械手夾具后退的力量取出產(chǎn)品；本實(shí)用新型的此種結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品與模芯的脫離，其周期穩(wěn)定、可防止工作人員的燙傷，危險系數(shù)較低，另外還提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品的質(zhì)量，為企業(yè)創(chuàng)造了更多的經(jīng)濟(jì)效益。
【【專利附圖】
【附圖說明】】
[0010]圖1為本實(shí)用新型的立體示意圖；
[0011]圖2為本實(shí)用新型的爆炸示意圖。
【【具體實(shí)施方式】】
[0012]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。
[0013]參照圖1所示，本實(shí)用新型揭示了一種新型機(jī)械手夾具，該新型機(jī)械手夾具主要用于注塑完成后的平板電腦保護(hù)殼10的脫模，具體的，該新型機(jī)械手夾具包括有機(jī)械手夾具板20，一般的機(jī)械手夾具板20可采用鋁板、鐵板等，本實(shí)施例中該機(jī)械手夾具板20為一鋁板；機(jī)械手夾具板20上固定安裝有多個氣缸201，較佳的，在本實(shí)施例中，為了更好的將平板電腦保護(hù)殼10從模芯30上脫離，機(jī)械手夾具板20上固定安裝有六個氣缸201，每個氣缸201的伸縮氣缸桿上均固定有凹形電木塊202，該凹形電木塊202上具有用于卡住平板電腦保護(hù)殼10側(cè)邊的凹槽203，凹形電木塊202不同于橡膠材質(zhì)，能避免開裂的同時保護(hù)平板電腦保護(hù)殼不受刮傷。在本實(shí)施例中，由于平板電腦保護(hù)殼10的四個頂角需要向內(nèi)凹陷2-3臟，其平均膠厚為1.2mm,因此，凹形電木塊202上的凹槽203的寬度為8臟，深度為2mm ；如圖2所示，六個凹形電木塊202圍繞形成一長方形區(qū)域。上述的機(jī)械手夾具板20上設(shè)有兩個吸盤204，吸盤204設(shè)置在由六個凹形電木塊202圍繞形成的長方形區(qū)域內(nèi)。[0014]另外,機(jī)械手夾具板20上還設(shè)有兩條形孔205以及四個固定螺孔206,通過四個固定螺孔206的作用，將機(jī)械手夾具板20固定在其他設(shè)備上，兩個條形孔205則用于調(diào)節(jié)機(jī)械手夾具板20的位置。結(jié)合上述的結(jié)構(gòu)，當(dāng)注塑機(jī)將平板電腦保護(hù)殼10頂出后，本實(shí)用新型通過外部設(shè)備的推動下行、前進(jìn)，吸盤204吸住平板電腦保護(hù)殼10，該吸盤20還可實(shí)現(xiàn)平板電腦保護(hù)殼10的定位，然后六個氣缸201同時推動凹形電木塊202運(yùn)動，使六個凹形電木塊202的凹槽203卡入平板電腦保護(hù)殼10的側(cè)邊上，卡入的深度為1.5mm左右，再通過本新型機(jī)械手夾具后退的力量取出平板電腦保護(hù)殼10，取出后，平板電腦保護(hù)殼10吸附在上述的吸盤204上。本實(shí)用新型的此種結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品與模芯30的脫離，其周期穩(wěn)定、可防止工作人員的燙傷，危險系數(shù)較低，另外還提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品的質(zhì)量，為企業(yè)創(chuàng)造了更多的經(jīng)濟(jì)效益。
[0015]以上所描述的僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，上述具體實(shí)施例不是對本實(shí)用新型的限制。在本實(shí)用新型的技術(shù)思想范疇內(nèi)，可以出現(xiàn)各種變形及修改，凡本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)以上描述所做的潤飾、修改或等同替換，均屬于本實(shí)用新型所保護(hù)的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種新型機(jī)械手夾具，包括機(jī)械手夾具板，其特征在于:所述機(jī)械手夾具板上固定安裝有多個氣缸，機(jī)械手夾具板上還設(shè)有用于吸附產(chǎn)品的吸盤，所述氣缸的伸縮氣缸桿上固定有凹形電木塊，且凹形電木塊上具有用于卡住所述產(chǎn)品側(cè)邊的凹槽。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型機(jī)械手夾具，其特征在于:所述機(jī)械手夾具板上固定安裝有六個氣缸，每個氣缸的伸縮氣缸桿上均固定有凹形電木塊，且六個凹形電木塊圍繞形成一長方形區(qū)域。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述一種新型機(jī)械手夾具，其特征在于:所述機(jī)械手夾具板上設(shè)有兩個吸盤，且所述吸盤設(shè)置在由六個凹形電木塊圍繞形成的長方形區(qū)域內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型機(jī)械手夾具，其特征在于:所述凹形電木塊上的凹槽的寬度為8mm,深度為2mm。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型機(jī)械手夾具，其特征在于:所述機(jī)械手夾具板上還設(shè)有兩條形孔以及四個固定螺孔。
【文檔編號】B29C45/42GK203557660SQ201320615176
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2013年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月30日
【發(fā)明者】龔禮春, 潘小林, 安文志 申請人:東江精創(chuàng)注塑（深圳）有限公司