一種剎車片成型用自動給料裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種剎車片成型用自動給料裝置，包括機架、設置在機架上的給料單元和稱重單元，所述給料單元包括料筒、設置在料筒內的螺旋輸送軸，料筒的進料口上設有料斗，螺旋輸送軸包括軸桿以及螺旋狀的送料葉片，送料葉片上設有若干回退孔，稱重單元包括位于出料口下方的稱重容器、稱重容器下方的電子秤，電子秤的稱重臺面上設有二條平行的第一滑軌，稱重容器與第一滑軌形成滑動連接，稱重容器的底部設有插板閥，機架上還設有二條位于模具上方的第二滑軌，第二滑軌與第一滑軌同軸排列，機架上設有驅動稱重容器的輸送氣缸以及可連接插板閥的放料氣缸。本實用新型具有稱重精度高、物料不易堵塞的優點，并且整體結構簡單、工作效率高。
【專利說明】一種剎車片成型用自動給料裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種模具成型用輔助裝置，尤其是涉及一種用于剎車片成型用的自動給料裝置。
【背景技術】
[0002]汽車剎車片通常包括粘結劑、增強纖維、摩擦性能調節劑、填料四大部份，在制造時通常是先將材料預混合，然后在模具的模腔內放置預定重量的粉末狀預混料后在壓機上壓制成型。在現有技術中，人們大多是采用手工的方式投放原料，不僅工作強度大，效率低下，而且難以保證稱重的精度。
[0003]在中國專利文獻上公開了一種“剎車片多腔模具預混料自動稱量、分裝和投料裝置”，公布號為CN102173088A，該裝置包括機架、攪拌給料單元、稱量單元、布料單元、儲料單元和投料單元，攪拌給料單元、稱量單元、布料單元、儲料單元和投料單元自上至下安裝在機架上，攪拌給料單元的下方設有用于稱量的稱量單元，每一個稱量單元的下方設置一個布料單元，用于面料的布料單元和用于底料的布料單元下方各設置一個儲料單元，每個儲料單元的下方設有一個投料單元。該裝置自動化程度高，能夠滿足對多模腔預混料稱量、分裝要求。
[0004]但是上述裝置仍然存在如下問題:首先，由于其攪拌給料單元中的螺旋給料器采用的是現有的螺桿式結構，其內部設有螺旋輸送軸，然而，剎車片的預混料中含有較多的增強纖維，其粉末材料的粘度較高，因而螺桿式結構的預混料輸送裝置容易出現物料的粘結堵死現象，不僅降低物料的輸送效率，而且增加料筒的和螺旋輸送軸的摩擦及負載，嚴重的會導致螺旋輸送軸和料筒的損壞。其次，稱好重量的物料還需再通過一個布料單元才能送到模具內，其整體結構復雜。
實用新型內容
[0005]本實用新型的目的是為了克服現有的給料裝置所存在的物料容易堵塞、以及結構復雜的問題，提供一種物料不易堵塞的剎車片成型用自動給料裝置，其并且其整體結構簡單、工作效率高。
[0006]為了實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案:一種剎車片成型用自動給料裝置，包括機架、設置在機架上的給料單元和稱重單元、以及控制器，所述給料單元包括一橫向的料筒、設置在料筒內的螺旋輸送軸，料筒一端的上側設有進料口，料筒另一端的下側設有出料口，進料口上設有用于加料的料斗，螺旋輸送軸包括軸桿以及設置在軸桿外側面螺旋狀的送料葉片，送料葉片上設有若干回退孔，稱重單元包括位于出料口下方且上部開口的稱重容器、固定在機架上且位于稱重容器下方的電子秤，電子秤的信號輸出端與控制器電連接，電子秤的稱重臺面上設有二條平行的第一滑軌，稱重容器位于二條第一滑軌之間且與第一滑軌形成滑動連接，稱重容器的底部設有插板閥，機架上還設有二條位于模具上方的第二滑軌，二條第二滑軌靠近二條第一滑軌的一端且分別與二條第一滑軌同軸排列，機架上位于第一滑軌另一端處設有與稱重容器相關聯的輸送氣缸，機架上位于第二滑軌旁側位置還設有放料氣缸，放料氣缸的活塞桿端部設有快速連接頭，插板閥的閘板上設有可與快速連接頭連接的快速連接座。
[0007]本實用新型所采用的物料為預混料，也就是說，物料先按照一定的配比進行充分的混合，然后將混合好的物料放入料斗中，物料經料筒的進料口進入到料筒內，當螺旋輸送軸轉動時，螺旋狀的送料葉片即可將物料推送到料筒的另一端，并經過料筒的出料口落入出料口下方上部開口的稱重容器內，稱重容器的重量經第一滑軌傳導給電子秤，當電子秤測量到的重量達到預先設定值時，控制器即可控制輸送氣缸動作，從而使稱重容器沿著第一滑軌以及第二滑軌前行至模具上方，此時放料氣缸動作，其活塞桿端部的快速連接頭和插板閥的閘板上的快速連接座連接，以便打開插板閥，稱重容器中的物料即可落入到模具內，以完成剎車片的壓制成型。由于第一滑軌和第二滑軌是分開設置的，并且放料氣缸是固定在機架上的，因此可有效地提高電子秤的稱重精度，當然，輸送氣缸和稱重容器之間也可通過類似的快速連接結構相連接，以確保電子秤的稱重精度和準確性。特別是，本實用新型的螺旋輸送軸的送料葉片上設有若干回退孔，當螺旋輸送軸轉動時，物料被向前推送，一旦物料因擠壓而堵塞無法繼續向前推送時，由于回退孔處的物料缺少支撐和推擠，因而部分物料會向后回退，從而使堵塞的物料出現松動，送料葉片可推動物料繼續向前移動。由于送料葉片上的回退孔具有和減重孔相類似的結構，因而可使送料葉片保持其外形整體結構的完整性，以確保送料葉片的強度。
[0008]作為優選，所述螺旋輸送軸的軸桿在靠近出料口一端的外側面上還設有螺旋狀的反推葉片，反推葉片與送料葉片的旋向相反。
[0009]物料在被螺旋輸送軸推送到出料口處時，其下部靠近出料口的物料會從出料口落下進入到稱重容器內，而上部的物料則容易因物料之間的內部靜摩擦力作用而起拱，是物料不在繼續下落，由于反推葉片與送料葉片的旋向相反，因而反推葉片會將物料往后推，這樣，螺旋狀的送料葉片和反推葉片可對物料形成一種類似剪刀的擠壓作用，從而對物料起到破拱的作用，物料在送料葉片和反推葉片的共同作用下被擠送出料筒的出料口，避免出現物料的起拱、堵塞。
[0010]作為優選，所述螺旋輸送軸的軸桿在外側面上還設有若干徑向的攪拌桿，攪拌桿位于送料葉片的空隙處，攪拌桿上可轉動地套設有軸套，在軸套圓周面上等間距地設有三個沿軸套的軸向布置的攪拌葉片，并且攪拌葉片自軸套的軸線徑向地外凸延伸。
[0011]物料在向前推送時，物料與攪拌桿上的攪拌葉片之間形成相對運動，從而起到對物料的攪動作用。特別是，由于物料是沿著螺旋輸送軸的送料葉片上靠近料筒的出料口一側的推送面逐步向前移動的，因而通過攪拌桿的物料會對攪拌葉片產生推力，由于攪拌葉片的數量為三個，因而在物料的推動作用下，三個攪拌葉片最終會形成一個攪拌葉片正對物料移動方向的狀態，正對物料移動方向的攪拌葉片如同一把切刀將物料切開，切開后的物料分別沿著另兩個攪拌葉片移動，由于兩側的物料移動速度會有差異，因此軸套和三個攪拌葉片會繞著攪拌軸向一側轉動一個角度，此時，另一側的攪拌葉片在物料移動方向上的投影面積增大，相應地，其受力也會增大，從而使軸套和三個攪拌葉片繞著攪拌軸向另一側回轉一個角度，這樣，攪拌葉片在物料的輸送過程中始終會形成一個來回的擺動，從而可有效地起到對物料的攪動作用，進一步避免物料的堵塞。[0012]作為優選，所述料斗內設有與螺旋輸送軸的軸桿平行的轉軸，轉軸的圓周面上設有若干徑向的混料桿，混料桿在轉軸的圓周面上呈螺旋狀排列，且相鄰混料桿之間所對應的圓心角相等，轉軸與軸桿通過傳動機構相關聯。
[0013]螺旋輸送軸在轉動時通過傳動機構帶動轉軸一起轉動，由于料斗內的物料無需向前輸送，因而轉軸上螺旋狀排列的混料桿可使物料得以充分的攪拌，避免物料起拱，使物料得以從進料口進入到料筒內。
[0014]作為優選，所述稱重容器的兩側分別設有與第一滑軌配合的兩個滑輪，所述第一滑軌、第二滑軌相對的端部分別設有三角形缺口，從而形成兩個直角三角形狀且互補的過渡滑軌，所述過渡滑軌向下傾斜3-5度。
[0015]由于第一滑軌為設置在電子秤的稱重臺面上的浮動結構，同時為了避免第二滑軌對稱重容器的稱重產生影響，本實用新型在第一滑軌、第二滑軌相對的端部設置互補的過渡滑軌，并且過渡滑軌向下傾斜，因而在第一滑軌、第二滑軌的過渡滑軌處形成一個輕微的凹陷，當稱重容器從第一滑軌向第二滑軌移動時，稱重容器上的滑輪首先沿著第一滑軌的過渡滑軌向下滾動，然后順滑地過渡到第二滑軌的過渡滑軌上，并沿著第二滑軌的過渡滑軌向上滾動，直至到達模具上方位置。這樣，可有效地避免因第一滑軌、第二滑軌的高度偏差使滑輪在滾動時產生沖擊現象。
[0016]作為優選，第一滑軌在對應靠近輸送氣缸的滑輪位置設有弧形凹陷，且第一滑軌上位于弧形凹陷后面靠近輸送氣缸一側的上表面要高于第一滑軌上位于弧形凹陷前面靠近第二滑軌一側的上表面，所述輸送氣缸的活塞桿端部設有電磁吸盤從而與稱重容器形成磁吸連接。
[0017]輸送氣缸的活塞桿端部的電磁吸盤與稱重容器平時相互分離并隔開一定的距離，從而可確保稱重容器的稱重準確度，而稱重容器上靠近輸送氣缸的滑輪則陷在第一滑軌的弧形凹陷內，從而使稱重容器得以定位。當稱重容器中的物料達到預定重量時，控制器使電磁吸盤通電產生吸力，同時輸送氣缸動作，其活塞桿前伸，電磁吸盤即可吸住稱重容器，并推動稱重容器前行至模具上方位置。等稱重容器內的物料投放到料斗內后，輸送氣缸即帶動稱重容器后退復位，輸送氣缸的活塞桿完全復位時，稱重容器上靠近輸送氣缸的滑輪則越過弧形凹陷的中心位置，由于第一滑軌上位于弧形凹陷后面靠近輸送氣缸一側的上表面要高于第一滑軌上位于弧形凹陷前面靠近第二滑軌一側的上表面，因此滑輪不會離開弧形凹陷，而是繼續停留在不對稱的弧形凹陷內，此時電磁吸盤斷電失去吸力，滑輪在稱重容器上重力的作用下，自動回落到弧形凹陷的中心位置，并與電磁吸盤再次分離。
[0018]作為優選，所述快速連接頭為一個電磁吸盤，快速連接座則為設置在插板閥的閘板尾部的吸附平臺，從而可實現放料氣缸和插板閥的快速連接。
[0019]作為上述優選的一種替代方案，所述快速連接頭為一水平設置的圓錐銷，圓錐銷的尾端與放料氣缸的活塞桿端部固定連接，所述連接座則為水平地設置在插板閥的閘板尾部的圓錐套管，圓錐銷的小端與圓錐套管的大端相對。
[0020]這樣，當稱重容器沿著第二滑軌到達模具上方時，閘板上的圓錐套管即可方便地套住放料氣缸活塞桿端部的圓錐銷，實現放料氣缸和插板閥的快速連接。而稱重容器后退復位時，圓錐套管則可輕易地與圓錐銷向分離。
[0021]因此，本實用新型具有稱重精度高、物料不易堵塞的優點，并且整體結構簡單、工 作效率高。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0022]圖1是本實用新型的一種結構示意圖。
[0023]圖2是本實用新型的一種側向視圖。
[0024]圖3是料筒的一種剖視圖。
[0025]圖4是螺旋輸送軸的一種立體結構示意圖。
[0026]圖5是螺旋輸送軸的一種局部剖視圖。
[0027]圖6是第一、第二滑軌連接處的結構示意圖。
[0028]圖7是第一、第二滑軌連接處的側向結構示意圖。
[0029]圖中:1、機架2、給料單元21、料筒211、進料口 212、出料口 22、螺旋輸送軸221、軸桿222、送料葉片223、回退孔224、反推葉片 23、料斗231、轉軸232、混料桿 24、攪拌桿 25、軸套 26、攪拌葉片 3、稱重單元 31、稱重容器 311、滑輪312、插板閥32、電子秤4、第一滑軌41、弧形凹陷42、過渡滑軌5、第二滑軌6、輸送氣缸7、放料氣缸8、模具。
【具體實施方式】
[0030]下面結合附圖與【具體實施方式】對本實用新型做進一步的描述。
[0031]如圖1、圖2所示的一種剎車片成型用自動給料裝置，包括機架1、設置在機架上的給料單元2和稱重單元3、以及控制器，給料單元包括一個橫向放置的料筒21、設置在料筒內的螺旋輸送軸22，料筒一端的上側設有進料口 211，料筒另一端的下側設有出料口 212，進料口上設置用于加料的料斗23，螺旋輸送軸包括中間的軸桿221以及設置在軸桿外側面左旋的螺旋狀的送料葉片222，送料葉片上靠近出料口一側為推送面，軸桿則由電機通過減速器減速后驅動，當然，軸桿在工作時為右旋，料筒內的物料可在推送面的作用下逐步輸送到出料口。如圖3、圖4所示，送料葉片上自料筒的進料口一端至出料口一端設置若干回退孔223，回退孔呈扇環狀，并且相鄰兩個回退孔之間所對應的圓心角自料筒的進料口一端至出料口一端線性遞減。此外，螺旋輸送軸的軸桿在靠近出料口一端的外側面上還設置螺旋狀的反推葉片224，反推葉片的旋向為右旋，以便使反推葉片與送料葉片的旋向相反，從而在料筒的出料口處形成兩個呈人字形的推送面，物料可在兩個人字形推送面的推擠作用下順利地從出料口送出。
[0032]另外，如圖4、圖5所示，螺旋輸送軸的軸桿在外側面上還設有若干徑向的攪拌桿24，攪拌桿位于送料葉片的空隙處，攪拌桿上可轉動地套設有軸套25，在軸套圓周面上等間距地設有三個沿軸套的軸向布置的攪拌葉片26，并且攪拌葉片自軸套的軸線徑向地外凸延伸。由于物料是沿著螺旋輸送軸的送料葉片上靠近料筒的出料口 一側的推送面逐步向前移動的，因而通過攪拌桿的物料會對攪拌葉片產生推力，由于攪拌葉片的數量為三個，當其中二個攪拌葉片對著物料的移動方向時，二個攪拌葉片所受的推力會有差異，從而形成一個轉矩，使三個攪拌葉片連同軸套一起轉動，三個攪拌葉片最終會形成一個攪拌葉片正對物料移動方向而另兩個攪拌葉片向后傾斜的狀態，正對物料移動方向的攪拌葉片如同一把切刀將物料切開形成分流，分流后的物料分別沿著另兩個攪拌葉片移動，然后再次合并，從而可有效地避免物料的結塊，由于兩側的物料移動速度會有變化和差異，因此軸套和三個攪拌葉片會繞著攪拌軸向一側轉動一個角度，此時，另一側的攪拌葉片在物料移動方向上的投影面積增大，相應地，其受力也會增大，從而使軸套和三個攪拌葉片繞著攪拌軸向另一側回轉一個角度，這樣，攪拌葉片在物料的輸送過程中始終會形成一個來回的擺動，從而可有效地起到對物料的攪動作用，進一步避免物料的堵塞。
[0033]進一步地，料斗內設置與螺旋輸送軸的軸桿平行的轉軸231，轉軸的圓周面上設置若干沿徑向向外伸出的混料桿232，混料桿在轉軸的圓周面上呈螺旋狀排列，且相鄰混料桿之間所對應的圓心角相等。為了簡化結構，驅動軸桿的電機的輸出軸通過皮帶傳動機構同時驅動轉軸，從而使轉軸與軸桿相關聯。這樣，當電機驅動螺旋輸送軸轉動時，即可同時驅動料斗內的轉軸轉動，混料桿對料斗內的物料進行充分的攪動，從而避免物料結塊起拱，確保料斗內的物料順暢地進入料筒內。
[0034]為了提高物料輸送量的準確性，稱重單元包括一個位于出料口下方且上部開口的稱重容器31、固定在機架上且位于稱重容器下方的電子秤32，電子秤的信號輸出端與控制器電連接，以便將稱重容器的重量信號傳遞給控制器，進而控制其它機構的動作。電子秤的稱重臺面上設有置二條平行的第一滑軌4，稱重容器位于二條第一滑軌之間且與第一滑軌形成滑動連接。可以理解的是，優選地，我們可在稱重容器的兩側分別設置與第一滑軌配合的兩個滑輪311，從而與第一滑軌之間形成滾動摩擦。或者，我們也可在稱重容器的兩側分別設置滑動塊，從而與第一滑軌之間形成滑動摩擦。另外稱重容器的底部還需設置插板閥312，以便放出物料。
[0035]為了將稱重容器內的物料送入模具內，我們還需在機架上設置二條第二滑軌5，二條第二滑軌的一端與二條第一滑軌的一端靠近，并且第二滑軌與第一滑軌同軸排列，當然，第二滑軌需要延伸到模具8的上方，這樣，稱重容器可沿著第一滑軌滾動到第二滑軌上，并最終到達模具8的上方位置。稱重容器由一個固定在機架上位于第一滑軌另一端處的輸送氣缸6驅動，輸送氣缸的活塞桿端部設置電磁吸盤，從而可與稱重容器形成磁吸連接。當然，稱重容器可在對應電磁吸盤的位置設置吸附用的吸附平面，并且吸附平面與電磁吸盤之間具有間隙，以避免輸送氣缸對稱重容器的稱重產生干擾和影響。
[0036]為了使稱重容器在第一滑軌上準確定位，如圖7所示，我們可在第一滑軌上對應靠近輸送氣缸的滑輪位置設置弧形凹陷41，該弧形凹陷可由底部的圓弧面和兩側的斜面構成，底部的圓弧面半徑與滑輪的半徑相等，以便滑輪能準確可靠地定位。此外，第一滑軌上位于弧形凹陷后面靠近輸送氣缸一側的上表面要高于第一滑軌上位于弧形凹陷前面靠近第二滑軌一側的上表面，從而使弧形凹陷內靠近輸送氣缸一側的斜面要長于靠近第二滑軌一側的斜面。這樣，當輸送氣缸的電磁吸盤帶動稱重容器后退復位時，稱重容器會越過弧形凹陷中間圓弧面的中心位置而停留在靠近輸送氣缸一側的斜面上，而一旦電磁吸盤斷電后，稱重容器又會沿著該斜面自動回位到中間的圓弧面內定位，以便使稱重容器和電磁吸盤相分離。
[0037]由于第一滑軌不是固定結構，當稱重容器的重量達到預定值時，第一滑軌的高度值可能會有微小的波動，從而使第一、第二滑軌在連接處產生微小的高度差，為了使稱重容器的滑輪能順滑地通過第一、第二滑軌的連接處，如圖6、圖7所示，我們可在第一滑軌、第二滑軌相對的端部分別設置三角形缺口，從而形成兩個直角三角形狀且互補的過渡滑軌42，并且第一、第二滑軌上的過渡滑軌均向下傾斜3-5度。這樣，第一、第二滑軌上的過渡滑軌形成一個大致呈V形的凹陷，從而使第一、第二滑軌具有一個等高點。當稱重容器在輸送氣缸的推動下從第一滑軌向第二滑軌移動時，稱重容器上的滑輪首先沿著第一滑軌的過渡滑軌向下滾動至等高點，然后順滑地過渡到第二滑軌的過渡滑軌上，并沿著第二滑軌的過渡滑軌向上滾動，直至到達模具上方位置，從而可有效地避免因第一滑軌、第二滑軌的高度偏差使滑輪在滾動時產生沖擊現象。
[0038]另外，為了自動控制稱重容器底部插板閥的啟閉，我們還需在機架上位于第二滑軌旁側位置設置一個與輸送氣缸垂直的放料氣缸7，放料氣缸的活塞桿端部設置快速連接頭，并在插板閥的閘板上設置可與快速連接頭連接的快速連接座。這樣，當稱重容器到達第二滑軌上位于模具上方的放料位置時，控制器即可控制放料氣缸動作，放料氣缸的活塞桿通過端部的快速連接頭和閘板上的快速連接座連接，從而控制插板閥的啟閉。
[0039]快速連接頭可采用電磁吸盤，相應地，快速連接座則為設置在插板閥的閘板尾部的吸附平臺，從而可實現放料氣缸和插板閥的快速磁吸連接。放料氣缸的活塞桿平時處于后退位置，當稱重容器到達模具上方的放料位置時，控制器使放料氣缸的活塞桿端部的電磁吸盤得電形成吸力，同時放料氣缸動作，其活塞桿向前伸出，端部的電磁吸盤將插板閥的閘板尾部的吸附平臺吸住，然后放料氣缸的活塞桿后退，帶動閘板動作，使插板閥開啟，物料即可從稱重容器內落入下方的模具內，接著放料氣缸的活塞桿再次前伸，使插板閥閉合，此時電磁吸盤斷電，放料氣缸的活塞桿與插板閥分離，輸送氣缸即可帶動稱重容器回退復位。
[0040]當然，快速連接頭也可以是一水平設置的圓錐銷，圓錐銷直徑較大的尾端與放料氣缸的活塞桿端部固定連接，而連接座則為水平地設置在插板閥的閘板尾部且與圓錐銷同軸的圓錐套管，并且圓錐銷的小端與圓錐套管的大端相對。在該方案中，放料氣缸的活塞桿平時處于前伸位置，這樣，當稱重容器沿著第二滑軌到達模具上方時，閘板上的圓錐套管即可方便地套住放料氣缸活塞桿端部的圓錐銷，實現放料氣缸和插板閥的快速連接。然后放料氣缸的活塞桿后退，帶動閘板動作，使插板閥開啟，物料即可從稱重容器內落入下方的模具內，接著放料氣缸的活塞桿再次前伸，當稱重容器后退復位時，圓錐套管則可輕易地與圓錐銷向分離，從而使放料氣缸的活塞桿與插板閥分離。
[0041]本實用新型所采用的物料為預混料，也就是說，物料已經先按照一定的配比在相應的攪拌裝置上進行充分的攪拌混合，然后將混合好的物料采用人工方式放入料斗中，當然，物料也可通過皮帶輸送裝置等機構送入料斗中。料斗中的物料經料筒的進料口進入到料筒內，當螺旋輸送軸轉動時，螺旋狀的送料葉片即可將物料推送到料筒的另一端，并經過料筒的出料口落入出料口下方的稱重容器內。由于用于汽車摩擦片成型的物料在料筒內很容易結塊，并最終造成物料的堵塞，本實用新型的送料葉片上設置的回退孔可使料筒內向前移動的物料通過回退孔回退，使料筒內的物料形成相互之間的移位，因而可有效地避免物料的結塊和堵塞。由于料筒內的物料在向前輸送過程中會慢慢被壓緊，從而容易結塊，本實用新型相鄰兩個回退孔之間所對應的圓心角自料筒的進料口一端至出料口一端線性遞減，也就是說，回退孔在靠近出料口一側的排列密度大于靠近進料口一側的排列密度，因而物料在靠近出料口 一側會有更多的回退，使物料免于結塊堵塞。
[0042]稱重容器的重量經第一滑軌傳導給電子秤，當稱重容器內的物料達到預定值時，電子秤測量到的重量達到預先設定值時，控制器即可控制輸送氣缸動作，同時使輸送氣缸活塞桿前端的電磁吸盤得電將稱重容器吸住，稱重容器在輸送氣缸活塞桿的推動下由第一滑軌順滑地移動到第二滑軌上。當稱重容器到達模具上方的放料位置時，控制器控制放料氣缸動作，使稱重容器底部的插板閥開啟放料，然后輸送氣缸帶動稱重容器后退復位，以進行下一次的物料輸送。
[0043] 需要說明的是，本實用新型中各機構的動作程序可通過位置傳感器等控制，例如，可通過設置相應的位置傳感器，使稱重容器到達模具上方的放料位置時，控制器接收到位置傳感器的信號即可控制放料氣缸的動作。
【權利要求】
1.一種剎車片成型用自動給料裝置，包括機架、設置在機架上的給料單元和稱重單元、以及控制器，其特征是，所述給料單元包括一橫向的料筒、設置在料筒內的螺旋輸送軸，料筒一端的上側設有進料口，料筒另一端的下側設有出料口，進料口上設有用于加料的料斗，螺旋輸送軸包括軸桿以及設置在軸桿外側面螺旋狀的送料葉片，送料葉片上設有若干回退孔，稱重單元包括位于出料口下方且上部開口的稱重容器、固定在機架上且位于稱重容器下方的電子秤，電子秤的信號輸出端與控制器電連接，電子秤的稱重臺面上設有二條平行的第一滑軌，稱重容器位于二條第一滑軌之間且與第一滑軌形成滑動連接，稱重容器的底部設有插板閥，機架上還設有二條位于模具上方的第二滑軌，二條第二滑軌靠近二條第一滑軌的一端且分別與二條第一滑軌同軸排列，機架上位于第一滑軌另一端處設有與稱重容器相關聯的輸送氣缸，機架上位于第二滑軌旁側位置還設有放料氣缸，放料氣缸的活塞桿端部設有快速連接頭，插板閥的閘板上設有可與快速連接頭連接的快速連接座。
2.根據權利要求1所述的一種剎車片成型用自動給料裝置，其特征是，所述螺旋輸送軸的軸桿在靠近出料口一端的外側面上還設有螺旋狀的反推葉片，反推葉片與送料葉片的旋向相反。
3.根據權利要求1所述的一種剎車片成型用自動給料裝置，其特征是，所述螺旋輸送軸的軸桿在外側面上還設有若干徑向的攪拌桿，攪拌桿位于送料葉片的空隙處，攪拌桿上可轉動地套設有軸套，在軸套圓周面上等間距地設有三個沿軸套的軸向布置的攪拌葉片，并且攪拌葉片自軸套的軸線徑向地外凸延伸。
4.根據權利要求1或2或3所述的一種剎車片成型用自動給料裝置，其特征是，所述料斗內設有與螺旋輸送軸的軸桿平行的轉軸，轉軸的圓周面上設有若干徑向的混料桿，混料桿在轉軸的圓周面上呈螺旋狀排列，且相鄰混料桿之間所對應的圓心角相等，轉軸與軸桿通過傳動機構相關聯。
5.根據權利要求1或2或3所述的一種剎車片成型用自動給料裝置，其特征是，所述稱重容器的兩側分別設有與第一滑軌配合的兩個滑輪，所述第一滑軌、第二滑軌相對的端部分別設有三角形缺口，從而形成兩個直角三角形狀且互補的過渡滑軌，所述過渡滑軌向下傾斜3-5度。
6.根據權利要求5所述的一種剎車片成型用自動給料裝置，其特征是，第一滑軌在對應靠近輸送氣缸的滑輪位置設有弧形凹陷，且第一滑軌上位于弧形凹陷后面靠近輸送氣缸一側的上表面要高于第一滑軌上位于弧形凹陷前面靠近第二滑軌一側的上表面，所述輸送氣缸的活塞桿端部設有電磁吸盤從而與稱重容器形成磁吸連接。
7.根據權利要求1所述的一種剎車片成型用自動給料裝置，其特征是，所述快速連接頭為一個電磁吸盤，快速連接座則為設置在插板閥的閘板尾部的吸附平臺。
8.根據權利要求1所述的一種剎車片成型用自動給料裝置，其特征是，所述快速連接頭為一水平設置的圓錐銷，圓錐銷的尾端與放料氣缸的活塞桿端部固定連接，所述連接座則為水平地設置在插板閥的閘板尾部的圓錐套管，圓錐銷的小端與圓錐套管的大端相對。
【文檔編號】B29C31/10GK203391151SQ201320446216
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2013年7月23日 優先權日:2013年7月23日
【發明者】周孟忠, 章越海 申請人:杭州精誠自控工程有限公司