平板集熱器打膠玻璃安裝一體的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種平板集熱器打膠玻璃安裝一體機，包括玻璃擺正平臺、傳輸機，及位于玻璃擺正平臺和傳輸機之間的機器人，還包括打膠機、氣泵，該打膠機、氣泵與機器人上的膠槍和真空吸盤連接。因此，對于鋼化玻璃位置擺正、鋁合金邊框輸送位置的擺正、鋼化玻璃與邊框的抓取安裝及打膠均自動完成。解決了現行手工打膠及鋼化玻璃的搬取安裝效率低及質量不穩定的問題。
【專利說明】平板集熱器打膠玻璃安裝一體機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種平板集熱器打膠玻璃安裝一體機，有效提高了玻璃安裝及打膠的效率。
【背景技術】
[0002]太陽能作為取之不盡用之不竭的綠色環保能源，已經成為能源開發利用領域的新熱點。并將在經濟發展中占據相當重要的地位，而且太陽能熱水器在太陽能利用中，技術最成熟，應用最廣泛，產業化進程最迅速。隨著建筑能源利用一體化的實施，目前國內已有37個城市要求新建12層及以下住宅必須應用太陽能熱水系統，而真空管熱水器必須放置在屋頂。如果所在住戶都使用真空管產品，屋頂面積根本達不到配比量，同時由于真空玻璃管容易破裂，存在安全隱患，產品安裝還影響建筑的整體美觀。而平板太陽能集熱器則兼顧屋面和集熱雙重功能，即可以安裝屋頂又可以安裝在陽臺，這為平板太陽能的進一步拓展提供了空間。
[0003]目前，平板太陽能集熱器生產領域，由于鋼化玻璃與鋁合金邊框之間的密封方式，通常采用人工打膠方式，而且鋼化玻璃也由兩個人搬取安裝。這樣，不僅自動化程度低，勞動強度大，生產效率低，還會影響到產品的質量，嚴重影響平板太陽能集熱器的規模化發展。同時也是導致平板太陽能集熱器的價格居高不下的原因。
【發明內容】
[0004]鑒于上述現狀，本實用新型提供了一種平板集熱器打膠玻璃安裝一體機，解決了現行手工打膠及鋼化玻璃的安裝的方式，使之大大提高了生產效率及質量。同時，使平板太陽能集熱器生產規模化、產業化成為可能。
[0005]本實用新型的技術解決方案是:一種平板集熱器打膠玻璃安裝一體機，包括玻璃擺正平臺、傳輸機，及位于玻璃擺正平臺和傳輸機之間的機器人，還包括打膠機、氣泵，該打膠機、氣泵與機器人上的膠槍和真空吸盤連接。因此，對于鋼化玻璃擺正調整、邊框的輸送調整、鋼化玻璃與邊框的抓取安裝及打膠均自動完成。
[0006]本新型中，所涉及的玻璃擺正平臺，包括玻璃擺正平臺本體，在所述玻璃擺正平臺本體上分布有玻璃支撐球，及位于玻璃擺正平臺本體的橫、縱向設有橫、縱向擺正氣缸。主要作用是將放置在玻璃擺正平臺上的鋼化玻璃，通過橫、縱向擺正氣缸進行兩個方向的位置調整，便于機器人上的吸盤抓取后，直接放入已經擺正好的鋁合金邊框內。
[0007]本新型中，所涉及的傳輸機，包括傳輸機架體，及安裝在傳輸機架體上的傳輸輥，位于所述傳輸機架體的橫向兩側及下部縱向兩側分別對稱設有鋁合金邊框橫向擺正氣缸和定位氣缸。通過橫向擺正氣缸和定位氣缸對其鋁合金邊框進入打膠位置及放入鋼化玻璃位置進行調整。
[0008]本實用新型具有的積極效果是:因采用了鋼化玻璃和鋁合金邊框的位置自動定位，及由機器人自動完成鋼化玻璃的真空抓取、鋼化玻璃與鋁合金邊框的安裝及鋁合金邊框打膠，可大大提高了組裝的生產效率及質量。并且利用本新型的一體機與現有平板太陽能集熱器生產設備結合可組成自動化生產線，使其平板太陽能集熱器實現規模化、產業化。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]圖1是本新型示意圖；
[0010]圖2是平板集熱器組裝示意圖。
【具體實施方式】
[0011]下面將結合附圖實施例，對本實用新型作進一步說明。
[0012]見圖1所不的平板集熱器打膠玻璃安裝一體機,包括玻璃擺正平臺1、傳輸機16,及位于玻璃擺正平臺I和傳輸機16之間的機器人8。本實施例的機器人8上裝有真空吸盤10和膠槍9。所述的真空吸盤10、膠槍9分別通過氣管7和膠管6與自動打膠機5和氣泵連接(未示意)。本實施例中，所述的玻璃擺正平臺I，包括玻璃擺正平臺本體，在所述玻璃擺正平臺本體上分布有玻璃支撐球2，及位于玻璃擺正平臺本體的橫、縱向設有橫向擺正氣缸2和縱向擺正氣缸4。這樣，將放置在玻璃擺正平臺I上的鋼化玻璃，通過橫、縱向擺正氣缸2和4對鋼化玻璃進行位置擺正，方便機器人的吸盤10抓取，減少鋼化玻璃與鋁合金邊框之間的誤差。本實施例中，所述的傳輸機16，包括傳輸機架體，及安裝在傳輸機架體上的傳輸輥13，位于所述傳輸機架體的橫向兩側及下部縱向兩側分別對稱設有鋁合金邊框11的橫向擺正氣缸14和定位氣缸15。通過橫向擺正氣缸14和定位氣缸15對其招合金邊框11進入打膠及安裝鋼化玻璃前的位置調整。
[0013]見圖2給出了安裝打膠后的參考圖。鋁合金邊框11上采用機器人預先注密封膠18，將鋼化玻璃17安放在注膠的鋁合金邊框11上形成一體。
[0014]根據安裝工藝的要求，還可以先把鋼化玻璃17放入鋁合金邊框11上，然后再注入密封膠18。
【權利要求】
1.一種平板集熱器打膠玻璃安裝一體機，其特征是，包括玻璃擺正平臺(I)、傳輸機(16)，及位于玻璃擺正平臺(I)和傳輸機(16)之間的機器人(8)，還包括打膠機(5)、氣泵，該打膠機、氣泵與機器人(8)上的膠槍(9)和真空吸盤(10)連接。
2.根據權利要求1所述的平板集熱器打膠玻璃安裝一體機，其特征是，其中玻璃擺正平臺(1)，包括玻璃擺正平臺本體，在所述玻璃擺正平臺本體上分布有玻璃支撐球(2)，及位于玻璃擺正平臺本體的橫、縱向設有橫、縱向擺正氣缸(2、4)。
3.根據權利要求1所述的平板集熱器打膠玻璃安裝一體機，其特征是，其中傳輸機(16),包括傳輸機架體,及安裝在傳輸機架體上的傳輸棍(13),位于所述傳輸機架體的橫向兩側及下部縱向兩側分別對稱設有鋁合金邊框的橫向擺正氣缸(14)和定位氣缸(15)。
【文檔編號】B29C65/78GK203401730SQ201320442303
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2013年7月24日 優先權日:2013年7月24日
【發明者】杜建軍 申請人:秦皇島鑫美源自控設備有限公司