塑料件安裝裝置、塑料件安裝設備以及塑料件安裝系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種能夠將塑料件準確安裝到汽車頂棚上待安裝部位處的塑料件安裝裝置、塑料件安裝設備以及塑料件安裝系統。本實用新型所涉及的切割裝置，用于將復數個塑料件按照預定間隔安裝到汽車頂棚上涂有粘合劑的待安裝部位上，其特征在于，包括：待安裝部位支撐部，形狀與待安裝部位的形狀相對應，用于支撐該待安裝部位；置放部，用于置放復數個塑料件；抽吸部，為置放部提供吸力；翻轉部，使置放部翻轉至朝向待安裝部位；固定部，用于在翻轉部使置放部轉向待安裝部位后固定翻轉部；施壓保壓部，對已朝向待安裝部位的置放部施加沿該置放部向待安裝部方向的壓力，并進行保壓；以及底座，對翻轉部進行支撐。
【專利說明】塑料件安裝裝置、塑料件安裝設備以及塑料件安裝系統
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種塑料件安裝裝置、含有該塑料件安裝裝置的塑料件安裝設備以及塑料件安裝系統。
【背景技術】
[0002]在汽車頂棚上通常需要安裝如卡扣、燈框等的塑料件，這些塑料件在生產過程中，通常都是通過手工來安裝的，工人先在汽車頂棚的待安裝部位處涂上粘合劑，然后手工將塑料件放置在待安裝部位上，并用手按壓一定時間。
[0003]但是，由于是手工安裝，在施力按壓的過程中，因此，塑料件可能會與粘合劑發生滑移，從而偏離待安裝部位，在這種情況下，對于卡扣這類對安裝精度要求很高的塑料件在安裝后，就無法與車頂外殼內表面的卡合部相卡合，使得該汽車頂棚不能夠正常安裝在車頂外殼上，從而成為不合格品。
實用新型內容
[0004]本實用新型是為了解決上述課題而進行的，目的在于提供一種能夠將塑料件準確安裝到汽車頂棚上待安裝部位處的塑料件安裝裝置、塑料件安裝設備以及塑料件安裝系統。
[0005]本實用新型為了實現上述目的，采用了以下結構。
[0006]本實用新型提供一種塑料件安裝裝置，用于將復數個塑料件按照預定間隔安裝到汽車頂棚上涂有粘合劑的待安裝部位上，其特征在于，包括:待安裝部位支撐部，形狀與待安裝部位的形狀相對應，用于支撐該待安裝部位；置放部，用于置放復數個塑料件；抽吸部，被設置在置放部上，為該置放部提供吸力；翻轉部，與置放部相連接，使該置放部翻轉至朝向待安裝部位；固定部，用于在翻轉部使置放部轉向待安裝部位后固定翻轉部；施壓保壓部，被設置在翻轉部上，并且與置放部相連，對已朝向待安裝部位的置放部施加沿該置放部向待安裝部方向的壓力，并進行保壓；以及底座，對待安裝部位支撐部和翻轉部進行支撐，其中，置放部含有與塑料件的個數相等、基于預定間隔排列的復數個置放臺，該置放臺的形狀與塑料件形狀相對應，抽吸部向置放部提供從置放部的外部向置放部的表面的抽吸氣流從而產生吸力，施壓保壓部含有推動單元和驅動該推動單元沿從置放部向待安裝部方向運動的施壓驅動單元，推動單元與置放部相連接。
[0007]在本實用新型的塑料件安裝裝置中，還可以具有這樣的特征:底座包括:支架和安裝在該支架上的轉軸，支架含有兩個對向設置的支架臂，翻轉部包含:翻轉臂；對向設置在該翻轉臂上的第一軸套和第二軸套；設置在翻轉臂上驅動翻轉臂進行翻轉的驅動手柄；以及分別與第一軸套和第二軸套相對應，用于對第一軸套和第二軸套進行定位從而使置放部定位至朝向待安裝部位的兩個定位塊，第一軸套和第二軸套均套接在轉軸上，兩個定位塊分別固定在兩個支架臂上，固定部包含:對向設置在支架臂上的兩個固定插銷；分別設置在第一軸套和第二軸套上，并與兩個固定插銷相對應的兩個固定孔；以及分別驅動兩個固定插銷插入兩個固定孔內的兩個插銷驅動器。
[0008]另外，在本實用新型的塑料件安裝裝置中，還可以還含有:分離部，被設置在翻轉部上，對經施壓保壓部保壓完成后的復數個塑料件進行固定，使得該塑料件與置放部相分離，其中，置放部設有與分離部相對應的凹槽，分離部包括與復數個塑料件的個數相等的復數個分離單元和驅動該分離單元固定住塑料件的復數個分離驅動器，分離驅動器的個數與分離單元的個數相等。
[0009]另外，在本實用新型的塑料件安裝裝置中，還可以包括:置放檢測器，用于檢測復數個塑料件是否被置放在置放部上，并輸出置放檢測結果信號；以及翻轉檢測器，用于檢測翻轉部是否已將置放部翻轉至朝向待安裝部位，并輸出翻轉檢測結果信號。
[0010]進一步地，本實用新型提供了一種塑料件安裝設備，用于將復數個塑料件按照預定間隔安裝到汽車頂棚上涂有粘合劑的待安裝部位上，其特征在于，具有:汽車頂棚支撐定位裝置，用于支撐汽車頂棚并將該汽車頂棚定位；塑料件安裝裝置，用于將復數個塑料件按照預定間隔安裝到待安裝部位上；開關部，用于開啟或者關閉塑料件安裝裝置的運行；以及控制部，控制塑料件安裝裝置安裝復數個塑料件，其中，頂棚支撐定位裝置含有與汽車頂棚的形狀相對應的汽車頂棚定位部和支撐固定床，塑料件安裝裝置包括:待安裝部位支撐部，形狀與待安裝部位的形狀相對應，用于支撐該待安裝部位；置放部，用于置放復數個塑料件；抽吸部，被設置在置放部上，為該置放部提供吸力；翻轉部，與置放部相連接，使該置放部翻轉至朝向待安裝部位；固定部，用于在翻轉部使置放部轉向待安裝部位后固定翻轉部；施壓保壓部，被設置在翻轉部上，并且與置放部相連，對已朝向待安裝部位的置放部施加沿該置放部向待安裝部方向的壓力，并進行保壓；以及底座，對待安裝部位支撐部和翻轉部進行支撐，置放部含有與塑料件的個數相等、基于預定間隔排列的復數個置放臺，該置放臺的形狀與塑料件形狀相對應，抽吸部向置放部提供從置放部的外部向置放部的表面的抽吸氣流從而產生吸力，施壓保壓部含有推動單元和驅動該推動單元沿從置放部向待安裝部方向運動的施壓驅動單元，推動單元與置放部相連接。當開關部處于開啟狀態時，控制部向塑料件安裝裝置發送控制指令。
[0011]另外，在本實用新型的塑料件安裝設備中，還可以具有這樣的特征:塑料件安裝裝置還含有:分離部，被設置在翻轉部上，對經施壓保壓部保壓完成后的復數個塑料件進行固定，使得該塑料件與置放部相分離，置放部設有與分離部相對應的凹槽，分離部包括與復數個塑料件的個數相等的復數個分離單元和驅動該分離單元固定住塑料件的復數個分離驅動器，分離驅動器的個數與分離單元的個數相等。
[0012]另外，在本實用新型的塑料件安裝設備中，還可以具有這樣的特征:塑料件安裝裝置還具有:置放檢測器，用于檢測復數個塑料件是否被置放在置放部上，并輸出置放檢測結果信號；以及翻轉檢測器，用于檢測翻轉部是否已將置放部翻轉至朝向待安裝部位，并輸出翻轉檢測結果信號，控制部控制抽吸部給置放部提供吸力吸附復數個塑料件，接受置放檢測結果信號和翻轉檢測信號，當置放檢測結果信號顯示為復數個塑料件被放置在置放部上，并且翻轉檢測結果信號顯示為翻轉部已將置放部翻轉至朝向待安裝部位時，控制兩個插銷驅動器驅動兩個固定插銷插入兩個固定孔內，否則控制兩個插銷驅動器不工作。
[0013]另外，在本實用新型的塑料件安裝設備中，還可以具有這樣的特征:其中，控制部還用于在固定插銷插入兩個固定孔內后，控制施壓保壓部對置放部施加壓力將復數個塑料件按壓在待安裝部位上，并進行保壓，在保壓完成后控制復數個分離驅動器驅動復數個分離單元固定住復數個塑料件，然后控制施壓保壓部帶動置放部回縮離開復數個塑料件，再控制復數個分離驅動器驅動復數個分離單元離開復數個塑料件，然后控制兩個插銷驅動器驅動兩個固定插銷從兩個固定孔內退出。
[0014]更進一步地，本實用新型還提供一種塑料件安裝系統，其特征在于，具有:復數個塑料件；一個汽車頂棚；以及具有上述任一項特征的塑料件安裝設備。
[0015]實用新型的作用與效果
[0016]根據本實用新型的塑料件安裝裝置、塑料件安裝設備以及塑料件安裝系統，因為在塑料件安裝裝置中含有待安裝部位支撐部、置放部、翻轉部、抽吸部、施壓保壓部、固定部和底座，所以塑料件安裝裝置能夠同時將復數個塑料件按照預定間隔安裝到汽車頂棚上涂有粘合劑的待安裝部位上，從而能夠保證塑料件的安裝精確度，并且提高工作效率和安裝產品的合格率，降低了勞動強度，節約了勞動力成本。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型涉及的塑料件安裝系統在實施例中的結構示意圖；
[0018]圖2是本實用新型涉及的塑料件安裝設備在實施例中的結構框圖；
[0019]圖3是本實用新型涉及的塑料件安裝裝置在實施例中的框圖；
[0020]圖4是本實用新型涉及的塑料件安裝裝置在實施例中的結構示意圖；
[0021]圖5是本實用新型所涉及的置放部與塑料件在實施例中的配合圖；
[0022]圖6是本實用新型涉及的翻轉部完成翻轉后在實施例中的結構示意圖；
[0023]圖7是本實用新型涉及的施壓保壓部在實施例中的框圖；
[0024]圖8是本實用新型涉及的施壓保壓部在實施例中的框圖；
[0025]圖9是圖6的A-A方向剖視圖；以及
[0026]圖10是本實用新型涉及的置放檢測器在實施例中的框圖。
【具體實施方式】
[0027]以下參照附圖對本實用新型所涉及的吸收性物品作詳細闡述。
[0028]<實施例>
[0029]圖1是本實用新型涉及的塑料件安裝系統在實施例中的結構示意圖。
[0030]如圖1所示，塑料件安裝系統10包括復數個塑料件11、汽車頂棚12和塑料件安裝設備13。
[0031]在本實施例中，塑料件11為兩個，并且這兩個塑料件11都是卡扣11，按其安裝的位置不同，分為左卡扣Ila和右卡扣lib。
[0032]汽車頂棚12上有需要安裝左卡扣I Ia和右卡扣Ilb的待安裝部位14，分別作為左卡扣待安裝部位14a和右卡扣待安裝部位14b。
[0033]圖2是本實用新型涉及的塑料件安裝設備在實施例中的結構框圖。
[0034]如圖1、2所示，塑料件安裝設備13用于將左卡扣Ila和右卡扣Ilb按照預定間隔安裝到汽車頂棚12上涂有粘合劑的待安裝部位14上，即、安裝到涂有粘合劑的左卡扣待安裝部位14a和右卡扣待安裝部位14b上。這里預定間隔的長度等于左卡扣待安裝部位14a和右卡扣待安裝部位14b之間的距離。塑料件安裝設備13含有汽車頂棚支撐定位裝置15、塑料件安裝裝置16、輸入顯示部17、開關部18以及控制部19。
[0035]汽車頂棚支撐定位裝置15用于支撐汽車頂棚12并將汽車頂棚12定位，它含有一個支撐固定床20和一個汽車頂棚定位部21。支撐固定床20用于對汽車頂棚定位部21進行固定和支撐。汽車頂棚定位部21與汽車頂棚12的形狀相對應，用于對汽車頂棚12進行定位。汽車頂棚定位部21包括四個前部定位臺21a、四個中部定位臺21b以及兩個后部定位臺21c，分別對應于汽車頂棚12的前部、中部和后部。
[0036]圖3是本實用新型涉及的塑料件安裝裝置在實施例中的框圖。
[0037]如圖2、3所示，塑料件安裝裝置16固定在汽車頂棚支撐定位裝置15上，用于將左卡扣11a和右卡扣lib按照預定間隔安裝到涂有粘合劑的左卡扣待安裝部位14a和右卡扣待安裝部位14b上。塑料件安裝裝置16具有待安裝部位支撐部22、置放部23、抽吸部24、翻轉部25、施壓保壓部26、底座27、固定部28、分離部29、置放檢測器30以及翻轉檢測器31。
[0038]圖4是本實用新型涉及的塑料件安裝裝置在實施例中的結構示意圖。
[0039]如圖3、4所示，待安裝部位支撐部22用于支撐待安裝部位14，S卩、用于支撐左卡扣待安裝部位14a和右卡扣待安裝部位14b，待安裝部位支撐部22包括兩個待安裝部位支撐臺作為左側待安裝部位支撐臺22a和右側待安裝部位支撐臺22b，分別對左卡扣待安裝部位14a和右卡扣待安裝部位14b進行支撐。
[0040]在本實施例中，如圖1、4所示，與汽車頂棚12上的左卡扣待安裝部位14a和右卡扣待安裝部位14b的形狀相對應，左側待安裝部位支撐臺22a和右側待安裝部位支撐臺22b的上表面均有一定程度的傾斜。
[0041]如圖3、4所示，置放部23用于置放復數個塑料件，在本實施例中，S卩、用于置放左卡扣11a和右卡扣lib。置放部23含有與塑料件的個數相等的復數個置放臺，在本實施例中，置放部23含有兩個置放臺，即、左置放臺23a和右置放臺23b，左置放臺23a和右置放臺23b是基于上述預定間隔排列的，并且形狀分別與左卡扣11a和右卡扣lib的形狀相對應。
[0042]抽吸部24被設置在置放部23上，用于給置放部23提供吸力。抽吸部24向置放部23提供從置放部23的外部向置放部23的表面的抽吸氣流從而產生吸力。在本實施例中，抽吸部24含有四個抽吸管，兩個抽吸管24a設置在左置放臺凹槽32a的凹陷處,另外兩個抽吸管24a設置在和右置放臺凹槽32b的凹陷處。
[0043]如圖1所示，左卡扣11a和右卡扣lib為五邊形形狀，在本實施例中，如圖4所示，與左卡扣11a和右卡扣lib的形狀相對應，在左置放臺23a和右置放臺23b上分別設有同樣的五邊形形狀的左置放臺凹槽32a和右置放臺凹槽32b。
[0044]圖5是本實用新型所涉及的置放部與塑料件在實施例中的配合圖。
[0045]如圖1、5所示，在塑料件安裝系統10中，由于左置放臺23a和右置放臺23b的形狀分別與左卡扣11a和右卡扣lib的形狀相對應，因此放置時左置放臺23a與左卡扣11a相嵌合，同時右置放臺23b與右卡扣lib相嵌合。
[0046]如圖3、4所示，翻轉部25與置放部23相連接，用于使該置放部23翻轉至朝向待安裝部位14。翻轉部25包含翻轉臂25a、第一軸套25b、第二軸套25c、驅動手柄25d、左定位塊25e以及右定位塊25f。第一軸套25b和第二軸套25c對向設置在翻轉臂25a的一端。驅動手柄25d設置在翻轉臂25a上的另一端，用于驅動該翻轉臂25a進行翻轉。左定位塊25e和右定位塊25f分別與第一軸套25b和第二軸套25c相對應，用于對該第一軸套25b和第二軸套25c進行定位，從而使左置放臺23a和右置放臺23b定位至朝向左卡扣待安裝部位14a和右卡扣待安裝部位14b。
[0047]圖6是本實用新型涉及的翻轉部完成翻轉后在實施例中的結構示意圖。
[0048]如圖6所示，在塑料件安裝裝置16中，翻轉部25完成翻轉后，左置放臺23a和右置放臺23b就定位至朝向左卡扣待安裝部位14a和右卡扣待安裝部位14b 了。
[0049]圖7是本實用新型涉及的施壓保壓部在實施例中的框圖。
[0050]如圖3、4、6、7所示，施壓保壓部26被設置在翻轉部25上，并且與置放部23相連，對已朝向待安裝部位14的置放部23施加沿該置放部23向待安裝部位14方向的壓力，并進行保壓。施壓保壓部26含有推動單元33和施壓驅動單元34。
[0051]推動單元33包括左推動桿33a和右推動桿33b，左推動桿33a和右推動桿33b分別對應于左置放臺23a和右置放臺23b，并且分別與該左置放臺23a和右置放臺23b置放臺相連。
[0052]施壓驅動單元34用于驅動左推動桿33a和右推動桿33b沿著從置放部23向待安裝部位14的方向運動，施壓驅動單元34含有左施壓驅動器34a和右施壓驅動器34b，左施壓驅動器34a和右施壓驅動器34b分別對應于左置放臺23a和右置放臺23b。在本實施例中，左施壓驅動器34a和右施壓驅動器34b均為氣缸。
[0053]如圖4所示，底座27用于對翻轉部25進行支撐，包括支架35和安裝在該支架35上的轉軸36。支架35含有對向設置的左支架臂35a和右支架臂35b。
[0054]圖8是本實用新型涉及的施壓保壓部在實施例中的框圖。
[0055]如圖4、8所示，固定部28用于在翻轉部25使置放部23轉向待安裝部位14后固定住翻轉部25。固定部28包含左固定孔28a、右固定孔28b、左固定插銷28c、右固定插銷28d、以及左插銷驅動器28e和右插銷驅動器28f。
[0056]左固定孔28a和右固定孔28b分別設置在第一軸套25b和第二軸套25c上，左固定孔28a和右固定孔28b分別與左固定插銷28c和右固定插銷28d相對應。
[0057]左固定插銷28c和右固定插銷28d分別設置在左支架臂35a的左側和右支架臂35b的右側，同時貫穿該左支架臂35a和右支架臂35b，并且左固定插銷28c和右固定插銷28d是相對向設置的。在本實施例中，左插銷驅動器28e和右插銷驅動器28f均為氣缸。
[0058]左插銷驅動器28e和右插銷驅動器28f分別用于驅動左固定插銷28c和右固定插銷28d插入左固定孔28a和右固定孔28b內。
[0059]如圖4所示，在本實施例中，第一軸套25b和第二軸套25c均套接在轉軸36上。并且，左定位塊25e以及右定位塊25f分別固定在左支架臂35a和右支架臂35b的后側，同時，左定位塊25e和右定位塊25f的上表面向下傾斜，分別與左支架臂35a和右支架臂35b形成45°夾角，這樣，在塑料件置放狀態下，左置放臺23a和右置放臺23b與水平面形成45°夾角，更便于置放左卡扣11a和右卡扣lib。
[0060]圖9是圖6的A-A方向剖視圖。
[0061]圖9中省去了汽車頂棚12，如圖3、9所示，分離部29被設置在翻轉部25上，對經施壓保壓部26保壓完成后的左卡扣IIa和右卡扣Ilb進行固定，使得該左卡扣I Ia和右卡扣Ilb與置放部23相分離，包括左分離單元29a、右分離單元29b、左分離驅動器29c以及右分離驅動器29d。左分離驅動器29c和右分離驅動器29d分別用于驅動左分離單元29a和右分離單元29b固定住左卡扣IIa和右卡扣lib。本實施例中，左分離驅動器29c和右分離驅動器29d均為氣缸。
[0062]在本實施中，如圖9所示，左置放臺23a和右置放臺23b上分別設有與左分離單元29a和右分離單元29b相對應的左分離凹槽37和右分離凹槽38，左分離單元29a和右分離單元29b分別設置在左分離凹槽37和右分離凹槽38內，這樣左卡扣Ila和右卡扣Ilb置放在左置放臺23a和右置放臺23b上后，左卡扣Ila與左分離凹槽37相對應的一部分和右卡扣Ilb與右分離凹槽38相對應的一部分就分別與左分離單元29a和右分離單元29b相對向。
[0063]圖10是本實用新型涉及的置放部與置放檢測器在實施例中的框圖。
[0064]如圖1、3、10所示，在塑料件安裝裝置16中，置放檢測器30用于檢測復數個塑料件11是否被置放在置放部23上，S卩、檢測左卡扣Ila和右卡扣Ilb是否被置放在左置放臺23a和右置放臺23b上，并輸出置放檢測結果信號。在本實施例中，置放檢測器30為光電傳感器，含有左置放檢測單元30a和右置放檢測單元30b，左置放檢測單元30a和右置放檢測單元30b分別用于對左置放臺23a和右置放臺23b進行檢測。
[0065]在塑料件安裝裝置16中，翻轉檢測器31用于檢測翻轉部25是否已將置放部23翻轉至朝向待安裝部位14，即、檢測翻轉部25是否已將左置放臺23a和右置放臺23b定位至朝向左卡扣待安裝部位14a和右卡扣待安裝部位14b，并輸出翻轉檢測結果信號。在本實施例中，翻轉檢測器31為接近開關，包含圖中未顯示的左翻轉檢測單元和右翻轉檢測單元，它們被分別安裝在左定位塊25e和右定位塊25f上。
[0066]另外，如圖2所示，在塑料件安裝設備13中還含有輸入顯示部17，用于顯示操作提示信息，并使操作員根據提示信息輸入操作指令，然后將操作指令信息傳遞給控制部19。
[0067]此外，在塑料件安裝設備13中還含有開關部18，用于開啟或者關閉塑料件安裝裝置16的運行。
[0068]如圖1、2、3所示，在塑料件安裝設備13中，控制部19用于根據操作指令控制抽吸部24給置放部23提供吸力吸附左卡扣Ila和右卡扣11b，并接受置放檢測結果信號和翻轉檢測信號，當置放檢測結果信號顯示為左卡扣Ila和右卡扣Ilb被放置在左置放臺23a和右置放臺23b上，并且翻轉檢測結果信號顯示為翻轉部25已將置放部23翻轉至朝向待待安裝部位14 (即、左卡扣待安裝部位14a和右卡扣待安裝部位14b)時，控制左插銷驅動器28e和右插銷驅動器28f分別驅動左固定插銷28c和右固定插銷28d插入左固定孔28a和右固定孔28b內，否則控制左插銷驅動器28e和右插銷驅動器28f不工作。在本實施例中，控制部19設置在支撐固定床20的內部。在本實施例中，當開關部18處于開啟狀態時，控制部19才向塑料件安裝裝置16發送控制指令。
[0069]此外，在本實施例中，控制部19還用于在左固定插銷28c和右固定插銷28d插入左固定孔28a和右固定孔28b內后，控制左施壓驅動器34a和右施壓驅動器34b分別驅動左推動桿33a和右推動桿33b向左卡扣待安裝部位14a和右卡扣待安裝部位14b的方向伸出，從而推動左置放臺23a和右置放臺23b向左卡扣待安裝部位14a和右卡扣待安裝部位14b的方向運動，將左卡扣I Ia和右卡扣Ilb按壓在左卡扣待安裝部位14a和右卡扣待安裝部位14b上，并根據操作指令保壓一定時間，在本實施例中，保壓時間設定為15s。
[0070]并且，在保壓完成后，控制部19還能控制左分離驅動器29c和右分離驅動器29d驅動左分離單元29a和右分離單元29b固定住左卡扣Ila和右卡扣11b，然后控制左施壓驅動器34a和右施壓驅動器34b驅動左推動桿33a和右推動桿33b回縮，從而帶動左置放臺23a和右置放臺23b離開左卡扣I Ia和右卡扣11b，再控制左分離驅動器29c和右分離驅動器29d驅動左分離單元29a和右分離單元27離開左卡扣Ila和右卡扣11b，然后控制左插銷驅動器28e和右插銷驅動器28f驅動左固定插銷28c和右固定插銷28d從左固定孔28a和右固定孔28b內退出。
[0071]在本實施例的塑料件安裝系統10中，如圖1至10所示，通過汽車頂棚定位部21對汽車頂棚12進行定位，并使操作員在左卡扣待安裝部位14a和右卡扣待安裝部位14b上涂上粘合劑。
[0072]然后，使操作員將左卡扣Ila和右卡扣Ilb分別置放入左置放臺23a和右置放臺23b上，使得左卡扣Ila與左置放臺23a相嵌合，同時右卡扣Ilb與右置放臺23b相嵌合。這時，左卡扣Ila和右卡扣Ilb與抽吸部24中的抽吸管24a相對向。
[0073]接著，使操作員采用輸入顯示部17根據提示信息輸入操作指令，再由輸入顯示部
17將操作指令信息傳遞給控制部19，由控制部19控制抽吸部24通過抽吸管24a給置放部23提供吸力吸附住左卡扣Ila和右卡扣11b，S卩、在左置放臺23a和右置放臺23b旁對左卡扣IIa和右卡扣Ilb的外圍部分進行吸附，從而吸附住左卡扣IIa和右卡扣11b，同時，通過左置放檢測單元30a和右置放檢測單元30b檢測復數個塑料件11是否被置放在左置放臺23a和右置放臺23b上，并輸出置放檢測結果信號。
[0074]然后，使操作員通過驅動手柄25d將翻轉臂25a翻轉，使第一軸套25b和第二軸套25c與左定位塊25e以及右定位塊25f相抵接，使得左置放臺23a和右置放臺23b定位至朝向左卡扣待安裝部位14a和右卡扣待安裝部位14b，同時，通過圖中未顯示的左翻轉檢測單元和右翻轉檢測單元檢測翻轉部25是否已將左置放臺23a和右置放臺23b定位至朝向左卡扣待安裝部位14a和右卡扣待安裝部位14b，并輸出翻轉檢測結果信號。
[0075]在上述過程進行的同時，控制部19接受置放檢測結果信號和翻轉檢測信號，當置放檢測結果信號顯示為左卡扣IIa和右卡扣IIb被放置在左置放臺23a和右置放臺23b上，并且翻轉檢測結果信號顯示為翻轉部25已將左置放臺23a和右置放臺23b定位至朝向左卡扣待安裝部位14a和右卡扣待安裝部位14b時，控制左插銷驅動器28e和右插銷驅動器28f分別驅動左固定插銷28c和右固定插銷28d插入左固定孔28a和右固定孔28b內，否則控制左插銷驅動器28e和右插銷驅動器28f不工作。
[0076]隨后，在左固定插銷28c和右固定插銷28d插入左固定孔28a和右固定孔28b內后，通過控制部19控制左施壓驅動器34a和右施壓驅動器34b分別驅動左推動桿33a和右推動桿33b向左卡扣待安裝部位14a和右卡扣待安裝部位14b的方向伸出，從而推動左置放臺23a和右置放臺23b向左卡扣待安裝部位14a和右卡扣待安裝部位14b的方向運動，將左卡扣Ila和右卡扣Ilb按壓在左卡扣待安裝部位14a和右卡扣待安裝部位14b上，并根據操作指令保壓15s。
[0077]在保壓完成后，由控制部17控制左分離驅動器29c和右分離驅動器29d驅動左分離單元29a和右分離單元29b固定住左卡扣11a和右卡扣11b，然后控制部17控制左施壓驅動器34a和右施壓驅動器34b驅動左推動桿33a和右推動桿33b回縮，從而帶動左置放臺23a和右置放臺23b離開左卡扣11a和右卡扣11b，再控制左分離驅動器29c和右分離驅動器29d驅動左分離單元29a和右分離單元27離開左卡扣11a和右卡扣11b，然后控制左插銷驅動器28e和右插銷驅動器28f驅動左固定插銷28c和右固定插銷28d從左固定孔28a和右固定孔28b內退出。
[0078]實施例的作用與效果
[0079]根據實施例的塑料件安裝裝置、塑料件安裝設備以及塑料件安裝系統，一方面，因為在塑料件安裝裝置中含有待安裝部位支撐部、置放部、翻轉部、抽吸部、施壓保壓部、固定部和底座，所以塑料件安裝裝置能夠同時將復數個塑料件按照預定間隔安裝到汽車頂棚上涂有粘合劑的待安裝部位上，從而能夠保證塑料件的安裝精確度，并且提高工作效率和安裝產品的合格率，降低了勞動強度，節約了勞動力成本。
[0080]另一方面，由于在翻轉部中，左定位塊和右定位塊的上表面向下傾斜，并且分別與左支架臂和右支架臂形成45°夾角，因此，在塑料件置放狀態下，左置放臺和右置放臺與水平面形成45°夾角，從而更便于操作員置放左卡扣和右卡扣，即、更便于操作員置放塑料件。
[0081]此外，因為塑料件安裝裝置還含有分離部，所以能夠對保壓完成后的左卡扣和右卡扣進行固定，因此，能夠防止左推動桿和右推動桿在回縮的過程中帶動左卡扣和右卡扣運動使它們偏離左卡扣待安裝部位和右卡扣待安裝部位，從而能夠進一步保證塑料件的安裝精確度，并且能夠進一步安裝產品的合格率。
[0082]另外，由于塑料件安裝設備包括控制部，因此，使得塑料件安裝設備以及含有該塑料件安裝設備的塑料件安裝系統能夠更加智能化，從而更加便于操作員操作，進一步降低了勞動強度，也進一步節省了勞動力成本。
[0083]當然，本實用新型所涉及的塑料件安裝裝置、塑料件安裝設備以及塑料件安裝系統并不僅僅限定于在本實施例中所述的結構。
[0084]在本實施例采用的塑料件安裝系統中，塑料件為兩個，并且這兩個塑料件11都是卡扣，塑料件安裝裝置將這兩個卡扣按照預定間隔安裝到涂有粘合劑的待安裝部位上。本實用新型的塑料件安裝系統也可根據安裝需要，含有兩個以上的塑料件，這些塑料件中可以含有非卡扣構件，同時設置與塑料件數目相等的多個置放臺，并且各個置放臺的形狀與各個塑料件的形狀相對應，再使得施壓保壓部中的施壓驅動器和推動桿與置放臺相對應，塑料件安裝裝置同樣也能夠將這些塑料件精確安裝到涂有粘合劑的待安裝部位上，因此同樣適用。
[0085]另外，在本實施例采用的塑料件安裝設備中，左插銷驅動器、右插銷驅動器、左分離驅動器、右分離驅動器以及左施壓驅動器和右施壓驅動器采用的都是氣缸。本實用新型的塑料件安裝設備中，左插銷驅動器、右插銷驅動器、左分離驅動器、右分離驅動器以及左施壓驅動器和右施壓驅動器也采用油缸或電機等等。
[0086]另外，在本實施例采用的塑料件安裝設備中，保壓時間設定為15s，在本實用新型的塑料件安裝設備中，保壓時間可以根據實際需要設定為任意值。
【權利要求】
1.一種塑料件安裝裝置，用于將復數個塑料件按照預定間隔安裝到汽車頂棚上涂有粘合劑的待安裝部位上，其特征在于，包括: 待安裝部位支撐部，形狀與所述待安裝部位的形狀相對應，用于支撐該待安裝部位； 置放部，用于置放所述復數個塑料件； 抽吸部，被設置在所述置放部上，為該置放部提供吸力； 翻轉部，與所述置放部相連接，使該置放部翻轉至朝向所述待安裝部位； 固定部，用于在所述翻轉部使所述置放部轉向所述待安裝部位后固定所述翻轉部；施壓保壓部，被設置在所述翻轉部上，并且與所述置放部相連，對已朝向所述待安裝部位的所述置放部施加沿該置放部向所述待安裝部方向的壓力，并進行保壓；以及底座，對所述待安裝部位支撐部和所述翻轉部進行支撐， 其中，所述置放部含有與所述塑料件的個數相等、基于所述預定間隔排列的復數個置放臺，該置放臺的形狀與所述塑料件形狀相對應， 所述抽吸部向所述置放部提供從所述置放部的外部向所述置放部的表面的抽吸氣流從而產生所述吸力， 所述施壓保壓部含有推動單元和驅動該推動單元沿從所述置放部向所述待安裝部方向運動的施壓驅動單元，所述推動單元與所述置放部相連接。
2.根據權利要求1所述的塑料件安裝裝置，其特征在于: 其中，所述底座包括:支架和安裝在該支架上的轉軸，所述支架含有兩個對向設置的支架臂， 所述翻轉部包含:翻轉臂；對向設置在該翻轉臂上的第一軸套和第二軸套；設置在所述翻轉臂上驅動所述翻轉臂進行翻轉的驅動手柄；以及分別與所述第一軸套和所述第二軸套相對應，用于對所述第一軸套和所述第二軸套進行定位從而使所述置放部定位至朝向所述待安裝部位的兩個定位塊， 所述第一軸套和所述第二軸套均套接在所述轉軸上，所述兩個定位塊分別固定在所述兩個支架臂上， 所述固定部包含:對向設置在所述支架臂上的兩個固定插銷；分別設置在所述第一軸套和所述第二軸套上，并與所述兩個固定插銷相對應的兩個固定孔；以及分別驅動所述兩個固定插銷插入所述兩個固定孔內的兩個插銷驅動器。
3.根據權利要求1或2所述的塑料件安裝裝置，其特征在于，還含有: 分離部，被設置在所述翻轉部上，對經所述施壓保壓部保壓完成后的所述復數個塑料件進行固定，使得該塑料件與所述置放部相分離， 其中，所述置放部設有與所述分離部相對應的凹槽， 所述分離部包括與所述復數個塑料件的個數相等的復數個分離單元和驅動該分離單元固定住所述塑料件的復數個分離驅動器，所述分離驅動器的個數與所述分離單元的個數相等。
4.根據權利要求3所述的塑料件安裝裝置，其特征在于，還具有: 置放檢測器，用于檢測所述復數個塑料件是否被置放在所述置放部上，并輸出置放檢測結果信號；以及 翻轉檢測器，用于檢測所述翻轉部是否已將所述置放部翻轉至朝向所述待安裝部位，并輸出翻轉檢測結果信號。
5.一種塑料件安裝設備，用于將復數個塑料件按照預定間隔安裝到汽車頂棚上涂有粘合劑的待安裝部位上，其特征在于，具有:汽車頂棚支撐定位裝置，用于支撐所述汽車頂棚并將該汽車頂棚定位；塑料件安裝裝置，用于將所述復數個塑料件按照預定間隔安裝到所述待安裝部位上；開關部，用于開啟或者關閉所述塑料件安裝裝置的運行；以及控制部，控制所述塑料件安裝裝置安裝所述復數個塑料件，其中，所述頂棚支撐定位裝置含有與所述汽車頂棚的形狀相對應的汽車頂棚定位部和支撐固定床，所述塑料件安裝裝置包括:待安裝部位支撐部，形狀與所述待安裝部位的形狀相對應，用于支撐該待安裝部位；置放部，用于置放所述復數個塑料件；抽吸部，被設置在所述置放部上，為該置放部提供吸力；翻轉部，與所述置放部相連接，使該置放部翻轉至朝向所述待安裝部位；固定部，用于在所述翻轉部使所述置放部轉向所述待安裝部位后固定所述翻轉部；施壓保壓部，被設置在所述翻轉部上，并且與所述置放部相連，對已朝向所述待安裝部位的所述置放部施加沿該置放部向所述待安裝部方向的壓力，并進行保壓；以及底座，對所述待安裝部位支撐部和所述翻轉部進行支撐，所述置放部含有與所述塑料件的個數相等、基于所述預定間隔排列的復數個置放臺，該置放臺的形狀與所述塑料件形狀相對應，所述抽吸部向所述置放部提供從所述置放部的外部向所述置放部的表面的抽吸氣流從而產生所述吸力，所述施壓保壓部含有推動單元和驅動該推動單元沿從所述置放部向所述待安裝部方向運動的施壓驅動單元，所述推動單元與所述置放部相連接，當所述開關部處于開啟狀態時，所述控制部向所述塑料件安裝裝置發送控制指令。
6.根據權利要求5所述的塑料件安裝設備，其特征在于:其中，所述塑料件安裝裝置還含有:分離部，被設置在所述翻轉部上，對經所述施壓保壓部保壓完成后的所述復數個塑料件進行固定，使得該塑料件與所述置放部相分離，所述置放部設有與所述分離部相對應的凹槽，所述分離部包括與所述復數個塑料件的個數相等的復數個分離單元和驅動該分離單元固定住所述塑料件的復數個分離驅動器，所述分離驅動器的個數與所述分離單元的個數相等。
7.根據權利要求6所述的塑料件安裝設備，其特征在于:其中，所述塑料件安裝裝置還具有:置放檢測器，用于檢測所述復數個塑料件是否被置放在所述置放部上，并輸出置放檢測結果信號；以及翻轉檢測器，用于檢測所述翻轉部是否已將所述置放部翻轉至朝向所述待安裝部位，并輸出翻轉檢測結果信號，所述控制部控制所述抽吸部給所述置放部提供吸力吸附所述復數個塑料件，接受所述置放檢測結果信號和所述翻轉檢測信號，當所述置放檢測結果信號顯示為所述復數個塑料件被放置在所述置放部上，并且所述翻轉檢測結果信號顯示為所述翻轉部已將所述置放部翻轉至朝向所述待安裝部位時，控制所述兩個插銷驅動器驅動所述兩個固定插銷插入所述兩個固定孔內，否則控制所述兩個插銷驅動器不工作。
8.根據權利要求7所述的塑料件安裝設備，其特征在于: 其中，所述控制部還用于在所述固定插銷插入所述兩個固定孔內后，控制所述施壓保壓部對所述置放部施加壓力將所述復數個塑料件按壓在所述待安裝部位上，并進行保壓，在保壓完成后控制所述復數個分離驅動器驅動所述復數個分離單元固定住所述復數個塑料件，然后控制所述施壓保壓部帶動所述置放部回縮離開所述復數個塑料件，再控制所述復數個分離驅動器驅動所述復數個分離單元離開所述復數個塑料件，然后控制所述兩個插銷驅動器驅動所述兩個固定插銷從所述兩個固定孔內退出。
9.一種塑料件安裝系統，其特征在于，具有: 復數個塑料件； 一個汽車頂棚；以及 如權利要求5~8中任一項所述的塑料件安裝設備。
【文檔編號】B29C65/52GK203527887SQ201320123789
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年3月18日 優先權日:2013年3月18日
【發明者】仲華, 卿敬逵 申請人:臻越自動化技術（上海）有限公司