專利名稱：玻璃鋼格柵纖維數控鋪設機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及機械設備技術領域，特指一種用于玻璃鋼格柵生產過程中數控自動鋪設纖維的裝置。
背景技術：
目前，玻璃鋼格柵生產中的纖維鋪設工作為純手工操作，由工人將纖維絲按照一定次序鋪設到玻璃鋼格柵模具中。由于完全依賴人力，玻璃鋼格柵生產存在效率低下、產品質量參差不齊、原材料浪費、人工費用高昂等問題。
發明內容本實用新型的目的在于提供一種可完全解放玻璃鋼格柵生產中纖維鋪設環節上的昂貴勞動力，且生產效率高、產品質量穩定、節約原材料的纖維數控自動鋪設裝置。本實用新型的技術方案是這樣實現的，一種玻璃鋼格柵纖維數控鋪設機，包括主體框架、纖維導管、第一伺服電機、第二伺服電機、控制器，主體框架包含兩根平行第一導軌、及一根與第一導軌垂直的第二導軌，第二導軌兩端分別通過滑塊與第一導軌垂直相連，第二導軌上設有小車，小車在第二伺服電機驅動下沿其滑動，小車上裝有纖維導管；所述第一伺服電機能驅動第二導軌沿第一導軌運動；控制器能分別控制第一伺服電機、第二伺服電機的轉動。 還可以，第二導軌兩端分另通過滑塊與第一導軌垂直相連，二根第一導軌上分別裝有同步帶，同步帶二端通過同步輪固定于第一導軌上，同步帶與滑塊相接；第一伺服電機驅動其中一條同步帶繞同步輪轉動，并驅動滑塊帶動第二導軌沿第一導軌運動。還可以，第二導軌一端通過滑塊與其中一根第一導軌垂直相連，另一端設有齒輪，其中另一根第一導軌上設有齒條，齒輪與齒條哨合，第一伺服電機能驅動齒輪轉動，齒條使齒輪周向運動變成第二導軌沿第一導軌的徑向運動。還可以，第二導軌兩端分另通過滑塊與第一導軌垂直相連，其中一根第一導軌上平行裝有絲桿，絲桿與滑塊相接，絲桿周向運動能驅動滑塊帶動第二導軌沿第一導軌的徑向運動，絲桿一端與第一伺服電相接，另一端通過絲桿軸承與主體框架相連，第一伺服電機能驅動絲桿周向運動。本實用新型的優點在于，此裝置僅需通過控制器輸入尺寸等相關數據，即可實現纖維全自動鋪設，其鋪設速度快、工作時間長、纖維含量高，并且操作簡便無需學習，可從多個方面節約生產成本，并提高產品質量。
附圖1第一種實施例結構示意圖。附圖2第二種實施例結構示意圖。附圖3第三種實施例結構示意圖。
具體實施方式
如附圖1所示，一種玻璃鋼格柵纖維數控鋪設機，主體框架1、纖維導管2、第一伺服電機3、第二伺服電機4、控制器5，主體框架I包含兩根平行第一導軌6、及一根與所述第一導軌6垂直的第二導軌7，第二導軌7兩端分另通過滑塊8與第一導軌6垂直相連，二根第一導軌6上分別裝有同步帶10，所述同步帶10 二端通過同步輪13固定于第一導軌6上，同步帶10與滑塊8相接；第二導軌7上設有小車9，小車9可在第二伺服電機4驅動下沿第二導軌7滑動的，小車9上裝有纖維導管2 ;第一伺服電機3驅動其中一條同步帶10繞同步輪13轉動，并驅動滑塊8帶動第二導軌7沿第一導軌6運動；控制器5能分別控制第一伺服電機3、第二伺服電機4的開啟或關閉。如附圖2所示，一種玻璃鋼格柵纖維數控鋪設機，主體框架1、纖維導管2、第一伺服電機3、第二伺服電機4、控制器5，主體框架I包含兩根平行第一導軌6、及一根與所述第一導軌6垂直的第二導軌7，第二導軌7 —端通過滑塊8與其中一根第一導軌6垂直相連，另一端設有齒輪15,其中另一根第一導軌6上設有齒條11,齒輪15與齒條11哨合；第二導軌7上設有小車9，小車9可在第二伺服電機4驅動下沿第二導軌7滑動的，小車9上裝有纖維導管2 ;第一伺服電機3能驅動齒輪15轉動，齒條11使齒輪15周向運動變成第二導軌7沿第一導軌6的徑向運動。如附圖3所示，一種玻璃鋼格柵纖維數控鋪設機，主體框架1、纖維導管2、第一伺服電機3、第二伺服電機4、控制器5，主體框架I包含兩根平行第一導軌6、及一根與所述第一導軌6垂直的第二導軌7，第二導軌7兩端分另通過滑塊8與第一導軌6垂直相連，其中一根第一導軌6上平行裝有絲桿 12，絲桿12與滑塊8相接，絲桿12周向運動能驅動滑塊8帶動第二導軌7沿第一導軌(6)的徑向運動；第二導軌7上設有小車9，小車9可在第二伺服電機4驅動下沿第二導軌7滑動的，小車9上裝有纖維導管2 ;絲桿12 —端與第一伺服電機3相接，另一端通過絲桿軸承14與主體框架I相連，第一伺服電機3能驅動絲桿12周向運動。工作原理:主體框架I固定于玻璃鋼格柵模具16之上，控制器5為數控裝置，預先將纖維紗17穿過纖維導管2，并固定于格柵模具16上的凹槽中，在控制器5上輸入上輸入所需產品的長寬數據，控制器5把長寬數據轉換為電機旋轉方向及圈數，并自動控制第一伺服電機3和第二伺服電機4轉動。第一伺服電機3通過驅動同步帶10帶動滑塊8使第二導軌7沿第一導軌6運動，或通過驅動齒輪15轉動在第一導軌6上齒條11配合下帶動滑塊8使第二導軌7沿第一導軌6運動，或通過驅動絲桿12周向運動帶動滑塊8使第二導軌7沿第一導軌6運動，第二伺服電機4可以采用第一伺服電機3的驅動方式驅動小車9沿第二導軌7運動，最終帶動纖維導管2沿格柵模具的凹槽橫向或縱向移動，將纖維鋪設進模具中，當達到預定厚度時，控制器5自動控制第一伺服電機3和第二伺服電機停機并歸位，完成生產過程。
權利要求1.一種玻璃鋼格柵纖維數控鋪設機，其特征是:所述數控鋪設機包括主體框架(I)、纖維導管(2)、第一伺服電機(3)、第二伺服電機(4)、控制器(5)，所述主體框架(I)包含兩根平行第一導軌￠)、及一根與所述第一導軌(6)垂直的第二導軌(7)，第二導軌(7)兩端分別通過滑塊(8)與第一導軌(6)垂直相連，第二導軌(7)上設有小車(9)，小車(9)在第二伺服電機(4)驅動下沿第二導軌(7)滑動，小車(9)上裝有纖維導管(2);所述第一伺服電機(3)能驅動第二導軌(7)沿第一導軌(6)運動；所述控制器(5)能分別控制第一伺服電機(3)、第二伺服電機⑷的轉動。
2.根據權利要求1所述的一種玻璃鋼格柵纖維數控鋪設機，其特征是:所述二根第一導軌(6)分別裝有同步帶(10)，所述同步帶(10) 二端通過同步輪(13)固定于第一導軌(6)上，同步帶(10)與滑塊(8)相接；所述第一伺服電機(3)驅動其中一條同步帶(10)繞同步輪(13)轉動，并驅動滑塊(8)帶動第二導軌(7)沿第一導軌(6)運動。
3.根據權利要求1所述的一種玻璃鋼格柵纖維數控鋪設機，其特征是:所述第二導軌(7)一端設有齒輪(15)，其中一根第一導軌(6)上設有齒條(11)，齒輪(15)與齒條(11)嚙合，所述第一伺服電機(3)能驅動齒輪(15)轉動，齒條(11)使齒輪(15)周向運動變成第二導軌(7)沿第一導軌(6)的徑向運動。
4.根據權利要求1所述的一種玻璃鋼格柵纖維數控鋪設機，其特征是:所述二根第一導軌(6)中有一根平行裝絲桿(12)，絲桿(12)與滑塊(8)相接，絲桿(12)周向運動能驅動滑塊(8)帶動第二導軌(7)沿第一導軌￠)的徑向運動，所述絲桿(12) —端與第一伺服電機(3)相接，另一端通過絲桿軸承(14)與主體框架(I)相連，第一伺服電機(3)能驅動絲桿(12)周向運 動。
專利摘要一種玻璃鋼格柵纖維數控鋪設機，包括主體框架、纖維導管、第一伺服電機、第二伺服電機、控制器，主體框架包含兩根平行第一導軌、及一根與第一導軌垂直的第二導軌，第二導軌兩端分別通過滑塊與第一導軌垂直相連，第二導軌上設有小車，小車在第二伺服電機驅動下沿其滑動，小車上裝有纖維導管；所述第一伺服電機能驅動第二導軌沿第一導軌運動；控制器能分別控制第一伺服電機、第二伺服電機的轉動。本實用新型目的在于提供一種可完全解放玻璃鋼格柵生產中纖維鋪設環節上的昂貴勞動力，且生產效率高、產品質量穩定、節約原材料的纖維數控自動鋪設裝置，此裝置僅需通過控制器輸入尺寸等相關數據，即可實現纖維全自動鋪設，可從多個方面節約生產成本，并提高產品質量。
文檔編號B29C70/38GK203125965SQ20132001865
公開日2013年8月14日 申請日期2013年1月15日 優先權日2013年1月15日
發明者毛英旭 申請人:毛英旭