夾持裝置及環向卷繞裝置制造方法

夾持裝置及環向卷繞裝置制造方法
【專利摘要】本發明的夾持裝置為纖維束的夾持裝置，具備開閉的一對手柄。一對手柄具有在閉合狀態下限制纖維束使之彎曲、在張開狀態下解放纖維束的多個導引器。在閉合狀態下，多個導引器通過由施加給纖維束的張力使導引器彼此接近來保持纖維束。
【專利說明】夾持裝置及環向卷繞裝置
[0001]本發明申請主張2013年2月8日提出的日本專利N0.2013-23768號申請的優先權，引用該申請的全部內容并入本發明中。
【技術領域】
[0002]本發明涉及保持纖維束的夾持裝置及具備它的環向卷繞裝置的技術。
【背景技術】
[0003]將纖維束卷繞到套管的周圍形成加強層的單纖維卷繞裝置(以下適當地省略為“FW裝置”)為眾所周知(參照例如專利文獻I)。FW裝置對套管交互地反復進行由環向卷繞裝置進行的環向卷繞和由螺旋卷裝置進行的螺旋卷繞。
[0004]環向卷繞裝置及螺旋卷繞裝置邊給纖維束施加規定的張力邊卷繞到套管的周圍。專利文獻I (USP8，403，251)的FW裝置通過監控纖維束的張力管理纖維束的張力。
[0005]環向卷繞裝置具備在環向卷繞開始時或環向卷繞結束時保持纖維束的夾持裝置。在環向卷繞開始時，在由夾持裝置保持纖維束的狀態下對套管進行纖維束的卷繞。并且，在環向卷繞結束時，在由夾持裝置保持纖維束的狀態下用切斷器切斷纖維束。在結束了環向卷繞后，夾持裝置保持把持著纖維束的狀態，為了不成為接下來的螺旋卷繞工序或套管更換工序的障礙，環向卷繞裝置沿套管的軸方向退避。并且，在為了提高環向卷繞的效率而使用多根纖維束進行環向卷繞的情況下，由夾持裝置集中保持多根纖維束。
[0006]但是，夾持裝置保持的纖維束上施加了大的張力。因此，存在纖維束從夾持裝置拔出的可能性。尤其在用切斷器切斷纖維束之際或者使環向卷繞裝置向套管的軸方向移動之際，存在纖維束因張力變動而從夾持裝置拔出的可能性。并且，在由夾持裝置保持多根纖維束的情況下，有時保持力沒有傳遞到其中的某根而拔出來了。
[0007]
【發明者】們鑒于上述情況，開發了用開閉的手柄夾持纖維束的夾持裝置作為保持纖維束的夾持裝置。手柄的開閉使用流體壓力，通過提高流體壓力能夠提高夾持纖維束的力。但是，能夠提供的流體壓力有限，即使提高夾持纖維束的力，如果纖維束的張力高，有時纖維束也會從夾持裝置拔出。并且，即使將增大對纖維束的摩擦力的部件安裝到手柄上，有時纖維束也會從夾持裝置拔出。

【發明內容】

[0008]本發明就是為了解決上述問題。本發明的目的就是要提供一種能夠牢固地保持施加了張力的纖維束的夾持裝置及環向卷繞裝置。
[0009]本發明想要解決的問題如上所述，接著說明解決該問題的手段。
[0010]S卩，發明第I方案的夾持裝置為纖維束的夾持裝置，具備開閉的一對手柄。一對手柄具有在閉合狀態下限制纖維束使之彎曲、在張開狀態下解放纖維束的多個導引器。在閉合狀態下，多個導引器通過由施加給纖維束的張力使導引器彼此接近來保持纖維束。
[0011]發明第2方案的夾持裝置在發明第I方案的夾持裝置的基礎上，手柄具備支撐多個導引器的支撐體。在閉合狀態下，通過支撐體在施加給纖維束的張力的作用下彈性變形，導引器彼此接近。
[0012]發明第3方案的夾持裝置在發明第I或第2方案的夾持裝置的基礎上，手柄還具備利用摩擦保持纖維束的襯墊。
[0013]發明第4方案的環向卷繞裝置為具備發明第I至第3方案中的任意一種夾持裝置的環向卷繞裝置，圍繞卷繞纖維束的靜止的套管旋轉，并且旋轉自由地支撐卷繞了纖維束的筒管。
[0014]發明第5方案的環向卷繞裝置在發明第4方案的環向卷繞裝置的基礎上能夠支撐多個筒管，夾持裝置同時把持多根環向卷繞用的纖維束。
[0015]發明第6方案的環向卷繞裝置在發明第4或第5方案的環向卷繞裝置的基礎上，還具備切斷由夾持裝置把持的環向卷繞用的纖維束的切斷器。
[0016]根據本發明，由于利用給纖維束施加的張力來保持纖維束，因此在施加給纖維束的張力高的情況下，纖維束的保持力能夠與此相對應地提高。因此，能夠牢固地保持纖維束。
[0017]從以下參照附圖詳細說明的優選實施例中，本發明的其它特征、組成、工序、步驟、特性和優點將更加顯而易見。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為表示環向卷繞裝置位于卷繞開始位置的狀態，為實施例1的FW裝置的側視圖；
[0019]圖2為在圖1的狀態下，從套管的前方看環向卷繞裝置的圖；
[0020]圖3A為夾持裝置的主視圖，圖3B為夾持裝置的側視圖；
[0021]圖4為表示夾持裝置的張開狀態的主視圖；
[0022]圖5為表示夾持裝置的閉合狀態的主視圖；
[0023]圖6為表示在夾持裝置張開狀態下，給纖維束施加了張力的狀態的主視圖；
[0024]圖7為表示環向卷繞裝置開始了卷繞的狀態的FW裝置的側視圖；
[0025]圖8為在圖7的狀態下從套管的前方看環向卷繞裝置的圖；
[0026]圖9為表示環向卷繞裝置進行環向卷繞的狀態的FW裝置的側視圖；
[0027]圖10為在圖9的狀態下從套管的前方看環向卷繞裝置的圖；
[0028]圖11為表示環向卷繞裝置結束纖維束的卷繞，夾持裝置保持纖維束的狀態的FW裝置的側視圖；
[0029]圖12為在圖11的狀態下，從套管的前方看環向卷繞裝置的圖；
[0030]圖13為在用切斷器切斷纖維束的狀態下，從套管的軸方向看環向卷繞裝置的圖；
[0031]圖14為表示環向卷繞裝置結束環向卷繞，夾持裝置保持纖維束的狀態的FW裝置的側視圖；
[0032]圖15為在圖14的狀態下，從套管的前方看環向卷繞裝置的圖；
[0033]圖16為表示環向卷繞裝置移動到了待機位置的狀態的FW裝置的側視圖。
【具體實施方式】[0034]使用【專利附圖】

【附圖說明】本發明實施形態的夾持裝置51及環向卷繞裝置30。首先，使用圖1說明單纖維卷繞裝置(FW裝置)100的整體結構。FW裝置100通過對套管I交互地反復進行由環向卷繞裝置30進行的環向卷繞和由螺旋卷繞裝置40進行的螺旋卷繞，將浸潰了樹脂的纖維束F卷繞到套管I的周圍。
[0035]圖1所示的箭頭A、B表示FW裝置100的前后方向和螺旋卷繞中的套管I的移動方向。在螺旋卷繞中為了使套管I沿FW裝置100的前后方向往復運動,套管I有沿箭頭A的方向被移送的時候和沿箭頭B的方向被移送的時候。以下的說明為了方便，將箭頭A的前端側作為前側，將箭頭A的根部側作為后側。
[0036]套管I為構成耐壓容器的基材。套管I為利用例如高強度的鋁材或聚酰胺系樹脂等形成的近似圓筒形狀的中空體。套管I通過多根纖維束F卷繞到外周面IS上、形成多個纖維層來謀求提高耐壓性能。另外，以下的說明中，套管I意指卷繞纖維束F前的狀態和卷繞纖維束F中途的狀態這兩種狀態。例如，套管I的外周面IS也意指卷繞了纖維束F的表面。
[0037]如圖1所示，FW裝置100具有主底座10、套管移送裝置20、環向卷繞裝置30、螺旋卷繞裝置40及控制部90。
[0038]主底座10構成FW裝置100的基礎。在主底座10的上部，設置有套管移送裝置用軌道11。套管移送裝置20被載置到套管移送裝置用軌道11上。在主底座10的上部，相對于套管移送裝置用軌道11平行地設置有環向卷繞裝置用導軌12。在環向卷繞裝置用導軌12上載置有環向卷繞裝置30。套管移送裝置20及環向卷繞裝置30能夠相對于主底座10移動。螺旋卷繞裝置40被固定在主底座10上。
[0039]套管移送裝置20為使套管I邊旋轉邊移送的裝置。套管移送裝置20使套管I以FW裝置100的前后方向為中心軸旋轉。并且，套管移送裝置20沿FW裝置100的前后方向移送套管I。套管移送裝置20具有第I底座21、套管支撐框23及旋轉軸24。套管移送裝置20的驅動由控制部90控制。
[0040]在第I底座21的上部，設置有一對套管支撐框23。在套管支撐框23上向著前后方向延設旋轉軸24。套管I被安裝在旋轉軸24上，被未圖示的動力機構沿一個方向旋轉。
[0041]環向卷繞裝置30將多根纖維束F同時卷繞到套管I的外周面IS上形成纖維層。環向卷繞裝置30進行纖維束F的卷繞角相對于FW裝置的前后方向大致垂直的環向卷繞。環向卷繞裝置30具有第2底座31、動力機構32、環向卷繞頭34及操作裝置50。環向卷繞裝置30的驅動由控制部90控制。
[0042]在第2底座31上設置有由動力機構32旋轉驅動的環向卷繞頭34。環向卷繞頭34在中央具有穿插套管I的開口部35。在該開口部35的周圍配置多個(本實施形態為4根)筒管BA、BB、BC及BD (參照圖2)。從筒管BA、BB、BC及BD分別給套管I的外周面IS提供纖維束F。動力機構32使環向卷繞頭34圍繞套管I的中心軸旋轉。
[0043]環向卷繞中，套管I為靜止狀態，既不沿軸方向移動，也不旋轉。使環向卷繞裝置30沿套管I的中心軸方向往復移動，并且使環向卷繞頭34圍繞套管I的中心軸旋轉。即，環向卷繞裝置30通過使環向卷繞頭34相對于套管I旋轉，將多根纖維束F同時卷繞到套管I上。環向卷繞裝置30通過調節相對于套管I的移動速度或環向卷繞頭34的旋轉速度，能夠變更纖維束F的卷繞形態。有關操作裝置50將后面詳述。[0044]螺旋卷繞裝置40將多根纖維束F同時卷繞到套管I的外周面IS上而形成纖維層。螺旋卷繞裝置40進行纖維束F的卷繞角相對于FW裝置100的前后方向為規定值(例如O?60度)的螺旋卷繞。螺旋卷繞裝置40具有第3底座41、第I螺旋卷繞頭43及第2螺旋卷繞頭44。螺旋卷繞裝置40的驅動由控制部90控制。
[0045]第3底座41具有第I螺旋卷繞頭43及第2螺旋卷繞頭44。從未圖示的多個筒管給第I螺旋卷繞頭43及第2螺旋卷繞頭44提供纖維束F。多根纖維束F被導到套管I的外周面IS上。在第I螺旋卷繞頭43及第2螺旋卷繞頭44上分別朝套管I的外周面IS呈放射狀地設置有多個噴嘴(未圖示)。多根纖維束F被多個噴嘴引導到套管I的外周面IS上。螺旋卷繞裝置40被固定著，通過套管I被套管移送裝置20邊旋轉邊沿旋轉軸方向移送，進行螺旋卷繞。通過調節套管I的移送速度或旋轉速度，能夠變更纖維束F的卷繞形態。
[0046]接著，詳細說明本發明特征部分的環向卷繞裝置30及操作裝置50。如圖2所示，環向卷繞裝置30的環向卷繞頭34具有筒管BA、BB、BC、BD、纖維供給引導器37及導絲輥38。筒管BA、BB、BC及BD等間隔地配置在環向卷繞頭34的開口部35的周圍。導絲輥38將來自筒管BA、BB、BC及BD的4根纖維束F集中引導到纖維供給引導器37。纖維供給引導器37將被導絲輥38集中的4根纖維束F提供給套管I的外周面1S。
[0047]驅動環向卷繞頭34的動力機構32使環向卷繞頭34沿圖8中的箭頭R的方向旋轉。通過環向卷繞頭34旋轉，從纖維供給引導器37提供的纖維束F被卷繞到套管I的外周面IS上。纖維束F沿環向卷繞頭34的旋轉方向的下游側即箭頭FA方向提供。以下將纖維束F提供的方向FA稱為纖維供給方向FA。并且，將箭頭FA的根部側稱為纖維供給方向FA的上游側，將箭頭FA的頂端側稱為纖維供給方向FA的下游側。并且，將從纖維供給引導器37向套管I引導的纖維束F與套管I的外周面IS接觸而被卷繞的位置稱為卷繞位置WP。
[0048]動力機構32連接在控制部90上，根據來自控制部90的信號控制環向卷繞頭34的旋轉及停止。檢測環向卷繞頭34的旋轉角度、檢測環向卷繞頭34的位置的檢測部(未圖示)被連接到控制部90上。作為檢測部使用例如編碼器。控制部90通過檢測環向卷繞頭34的位置能夠確定筒管BA、BB、BC及BD的位置和纖維束F的卷繞位置WP等。并且，控制部90通過邊檢測環向卷繞頭34的位置邊控制動力機構32，能夠使纖維供給引導器37及纖維束F的卷繞位置WP來到任意的位置地停止環向卷繞頭34的旋轉。
[0049]接著，說明操作裝置50。如圖1、圖2及圖3所示，操作裝置50具有夾持裝置51及臂80。夾持裝置51在環向卷繞開始時或環向卷繞結束時保持從環向卷繞頭34的纖維供給引導器37提供的纖維束F。臂80將夾持裝置51支撐在環向卷繞頭34的與筒管BA、BB、BC及BD和纖維供給引導器37相同的一側。
[0050]如圖3所示，夾持裝置51具有手柄60及驅動部70。手柄60具有第I手柄61及第2手柄62。第I手柄61及第2手柄62被驅動部70切換到張開狀態(參照圖4)及閉合狀態(參照圖5)。第I手柄61及第2手柄62具有多個導引器63。多個導引器63在閉合狀態處于互相嚙合的狀態，在張開狀態解除嚙合。
[0051]驅動部70使第I手柄61和第2手柄62開閉。第I桿71被連接在第I手柄61上，第2桿72被連接在第2手柄62上。第I桿71及第2桿72由軸75轉動自由地支撐著。致動器76具備進退的軸77。第I桿71通過第3桿73連接在軸77上。第2桿71通過第4桿74連接在軸77上。通過致動器76的軸77進退，第I桿71和第2桿72開閉，第I手柄61和第2手柄62被切換成張開狀態和閉合狀態。致動器76的驅動由控制部90控制。通過致動器76根據來自控制部90的信號驅動，第I手柄61和第2手柄62開閉。
[0052]設置在第I手柄61和第2手柄62上的多個導引器63為板狀體。在第I手柄61上通過第I支撐體64固定有多個導引器63。第2手柄62上通過第2支撐體65固定有多個導引器63。多個導引器63、第I支撐體64及第2支撐體65使用在施加外力之際彈性變形的材料。使用例如不銹鋼(SUS)。在導引器63與導引器63之間夾設有規定間隔的隔板66。為了能夠在閉合狀態下互相卩齒合,導引器63與導引器63之間的間隔比導引器63的厚度稍微寬地設定。第I手柄61和第2手柄62具備通過摩擦保持纖維束F的襯墊67。
[0053]如圖4所示，在張開狀態下，第I手柄61和第2手柄62的多個導引器63處于解除了嚙合的狀態。該狀態下，能夠將纖維束F插入第I手柄61與第2手柄62之間。
[0054]圖5為將纖維束F插入第I手柄61與第2手柄62之間的狀態，為閉合的狀態。第I手柄61和第2手柄62的多個導引器63處于限制纖維束F使之彎曲的狀態。圖5所示的狀態下，由于纖維束F的張力低，因此多個導引器63、第I支撐體64及第2支撐體65不產生彈性變形。
[0055]如圖6所示，如果在圖5的狀態下給纖維束F施加箭頭T方向的張力，則多個導引器63、第I支撐體64及第2支撐體65產生彈性變形。由于多個導引器63、第I支撐體64及第2支撐體65的彈性變形，導引器63彼此接近，保持纖維束F。給纖維束F施加了張力的狀態下尤其成為多個導引器63端部的間隔變窄，被纖維束F的路徑上相鄰的導引器63和導引器63夾持的狀態。如果從圖6的閉合狀態轉變成圖4的張開狀態，被保持的纖維束F被放開。
[0056]臂80具有第I臂81、第2臂82、第3臂83。第I臂81固定在第2底座31上。第2臂82通過致動器(未圖示)連接在第I臂81上。第2臂82能夠相對于第I臂81沿前后方向移動地構成。第3臂83通過致動器(未圖示)連接在第2臂82上。第3臂83能夠相對于第2臂82沿上下方向移動地構成。臂80的驅動由控制部90控制。根據來自控制部90的信號驅動臂80的致動器，使夾持裝置51的位置變化。
[0057]臂80能夠將夾持裝置51的位置切換到第I位置PA、第2位置PB、以及第3位置PC。第I位置PA主要為環向卷繞開始時的夾持裝置51的位置(參照圖2)。第2位置PB為環向卷繞結束時由夾持裝置51捕捉纖維束F的位置(參照圖12)。第3位置PC主要為進行環向卷繞途中以及使環向卷繞裝置30退避了的狀態下夾持裝置51的位置(參照圖10、圖15)。并且，臂80能夠使夾持裝置51沿前后方向移動。
[0058]切斷器68切斷從環向卷繞頭34的纖維供給引導器37提供的纖維束F。如圖13所示，切斷器68設置在第3臂83上。切斷器68在切斷纖維束F之際突出于第3臂83，切斷纖維束F。切斷器68在待機時退避到不與纖維束F接觸的位置。
[0059]接著，說明上述結構的FW裝置100在環向卷繞中的操作裝置50的動作。套管I安裝在套管移送裝置20上，繼先前進行的螺旋卷繞之后進行環向卷繞，然后再進行螺旋卷繞。環向卷繞的卷繞條件，即環向卷繞裝置30的移動速度、環向卷繞頭34的旋轉速度、使環向卷繞裝置30往復的次數、環向卷繞裝置30的移動距離等卷繞條件預先由作業者輸入控制部90。控制部90根據輸入的卷繞條件如下地控制環向卷繞裝置30的驅動。[0060]另外，如圖2所示，環向卷繞頭34停止之際的位置(旋轉方向上的位置)采用夾持裝置51位于筒管BA與筒管BD之間的位置。以下將該環向卷繞頭34在旋轉方向上的位置作為處理時的停止姿勢。
[0061]如果環向卷繞前的螺旋卷繞結束，則如圖1所示，環向卷繞裝置30從待機位置(參照圖16)沿FW裝置100的前后方向移動，移動到開始環向卷繞的位置。本實施例中環向卷繞從套管I的筒狀部的一端部開始。在環向卷繞裝置30移動之際，環向卷繞頭34采取處理時停止姿勢。夾持裝置51位于第3位置PC (參照圖15)。夾持裝置51把持從環向卷繞頭34的纖維供給引導器37提供的纖維束F。
[0062]如圖1、圖2所示，當環向卷繞裝置30到達開始環向卷繞的位置(卷繞開始位置)時，如圖7、圖8所示，夾持裝置51移動到第I位置PA。
[0063]環向卷繞裝置30開始纖維束F的卷繞。最初的數圈左右采用使纖維束F的張力比規定的張力低的狀態，在該狀態下使下一次的纖維束F重疊到卷繞在下面的纖維束F之上地進行卷繞。或者使下一次的纖維束F在卷繞在下面的纖維束F上交叉地卷繞。此時，如果夾持裝置51相對于環向卷繞頭34前后方向的位置為一定的話，則夾持裝置51與纖維束F或旋轉的纖維供給引導器37干涉。因此，使夾持裝置51相對于環向卷繞頭34逐漸離開地驅動臂80。此時，夾持裝置51相對于套管I的前后方向的位置不變化。在卷繞完最初的數圈左右后，進行使纖維束F的張力為規定的張力的環向卷繞。夾持裝置51變成張開狀態，放開纖維束F。
[0064]如圖9、圖10所示，環向卷繞裝置30使環向卷繞頭34邊旋轉邊沿圖示右方向移動，通過這樣將纖維束F環向卷繞到筒狀部的外周面IS上去。在該狀態下形成第一層環向卷繞層。接著，通過使環向卷繞裝置30反轉移動，在先前的環向卷繞層的外面形成第二層環向卷繞層。在進一步形成環向卷繞層的情況下，通過使環向卷繞裝置30往復移動進行必要次數的環向卷繞。
[0065]如果必要次數的環向卷繞結束，如圖11、圖12所示，使環向卷繞頭34停止在處理時停止姿勢。夾持裝置51從第I位置PA向第2位置PB移動。夾持裝置51變成張開狀態，接近從環向卷繞頭34的纖維供給引導器37提供的纖維束F。如果將纖維束F捕捉在第I手柄61與第2手柄62之間,則變成閉合狀態,把持纖維束F。把持纖維束F的位置為纖維供給引導器37與纖維束F的卷繞位置WP之間。
[0066]如圖13所示，如果纖維束F被固定在先前環向卷繞中卷繞了的纖維束F上，則切斷器68突出。切斷器68在比夾持裝置51保持纖維束F的位置靠纖維供給方向FA的下游側切斷纖維束F。由此，環向卷繞了的纖維束F在環向卷繞結束的位置離開筒管BA、BB、BC及BD。
[0067]在圖14、圖15中，如果切斷器62切斷纖維束F，則如圖11所示，夾持裝置51從第2位置PB移動到第3位置PC。夾持裝置51把持從環向卷繞頭34的纖維供給引導器37提供的纖維束F。如圖16所示，環向卷繞裝置30從結束了環向卷繞的位置沿FW裝置100的前后方向移動，移動到待機位置。在該位置待機到下一個螺旋卷繞結束，在接下來再次進行環向卷繞的情況下，從圖1及圖6所示的狀態開始進行下一個環向卷繞。
[0068]根據以上說明過的本實施例的夾持裝置51及環向卷繞裝置30，具有如下的效果。
[0069]夾持裝置51的多個導引器63在閉合狀態下，通過由施加給纖維束F的張力使導引器63彼此接近來保持纖維束F。由于利用施加給纖維束F的張力保持纖維束F，因此在施加給纖維束F的張力高的情況下，與此相對應地纖維束F的保持力變大。因此，能夠牢固地保持纖維束F。
[0070]夾持裝置51的多個導引器63在閉合狀態下，通過第I支撐體64及第2支撐體65因施加給纖維束F的張力而彈性變形，導引器63彼此接近。因此能夠與施加給纖維束F的張力相對應地提高纖維束F的保持力。
[0071]夾持裝置51的手柄60具備利用摩擦保持纖維束F的襯墊67。因此，能夠更牢固地保持纖維束F。
[0072]雖然以上說明了本發明的實施形態，但本發明并不局限于上述實施例，能夠進行各種變更。例如，環向卷繞頭34與操作裝置50的位置關系并不局限于圖5所示的位置關系，只要是環向卷繞頭34與操作裝置50不干涉、并且能夠把持從環向卷繞頭34的纖維供給引導器37提供的纖維束F的位置關系就可以。并且，如果環向卷繞頭34及操作裝置50的結構或配置不同的話，成為不同的位置關系。
[0073]雖然以上說明了本發明的實施形態，但本發明并不局限于上述實施形態，能夠進行各種變更。
[0074]雖然以上根據其優選實施形態說明了本發明，但顯然對于精通上述公開發明技術的人來說能夠進行種種改進，并且可以采取不同于以上詳細敘述和描述的實施形態。因此，在本發明的旨意和范圍之內的本發明的所有改進都在附加的權利要求的范圍之內。
【權利要求】
1.一種纖維束的夾持裝置， 具備開閉的一對手柄； 上述一對手柄具有在閉合狀態下限制上述纖維束使之彎曲、在張開狀態下解放上述纖維束的多個導引器； 在上述閉合狀態下，上述多個導引器通過由施加給上述纖維束的張力使上述導引器彼此接近來保持上述纖維束。
2.如權利要求1所述的夾持裝置， 上述手柄具備支撐上述多個導引器的支撐體； 在上述閉合狀態下，通過上述支撐體在施加給上述纖維束的張力的作用下彈性變形，上述導引器彼此接近。
3.如權利要求2所述的夾持裝置， 上述手柄還具備利用摩擦保持上述纖維束的襯墊。
4.一種環向卷繞裝置，具備權利要求3所述的夾持裝置， 該環向卷繞裝置圍繞卷繞上述纖維束的靜止了的套管旋轉，并且旋轉自由地支撐卷繞了上述纖維束的筒管。
5.如權利要求4所述的環向卷繞裝置， 能夠支撐多個筒管，上述夾持裝置同時把持多根環向卷繞用的纖維束。
6.如權利要求5所述的環向卷繞裝置， 還具備切斷由上述夾持裝置把持著的環向卷繞用的纖維束的切斷器。
7.如權利要求4所述的環向卷繞裝置， 還具備切斷由上述夾持裝置把持著的環向卷繞用的纖維束的切斷器。
8.—種環向卷繞裝置，具備權利要求2所述的夾持裝置， 該環向卷繞裝置圍繞卷繞上述纖維束的靜止了的套管旋轉，并且旋轉自由地支撐卷繞了上述纖維束的筒管。
9.如權利要求8所述的環向卷繞裝置， 該環向卷繞裝置能夠支撐多個筒管，上述夾持裝置同時把持多根環向卷繞用的纖維束。
10.如權利要求9所述的環向卷繞裝置， 還具備切斷由上述夾持裝置把持著的環向卷繞用的纖維束的切斷器。
11.如權利要求8所述的環向卷繞裝置， 還具備切斷由上述夾持裝置把持著的環向卷繞用的纖維束的切斷器。
12.如權利要求1所述的夾持裝置， 上述手柄還具備利用摩擦保持上述纖維束的襯墊。
13.—種環向卷繞裝置，具備權利要求12所述的夾持裝置， 該環向卷繞裝置圍繞卷繞上述纖維束的靜止了的套管旋轉，并且旋轉自由地支撐卷繞了上述纖維束的筒管。
14.如權利要求13所述的環向卷繞裝置， 該環向卷繞裝置能夠支撐多個筒管，上述夾持裝置同時把持多根環向卷繞用的纖維束。
15.如權利要求14所述的環向卷繞裝置，還具備切斷由上述夾持裝置把持著的環向卷繞用的纖維束的切斷器。
16.如權利要求13所述的環向卷繞裝置，還具備切斷由上述夾持裝置把持著的環向卷繞用的纖維束的切斷器。
【文檔編號】B29C53/80GK103978672SQ201310692666
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2013年12月17日 優先權日:2013年2月8日
【發明者】谷川元洋, 魚住忠司, 中村大五郎, 八田健 申請人:村田機械株式會社