一種生產燈罩的自動化設備以及生產方法
【專利摘要】本發明涉及一種生產燈罩的自動化設備以及生產方法，其設備包括原材料抓取加溫烘烤單元、燈罩成型單元以及成品傳輸單元，該原材料抓取加溫烘烤單元、該燈罩成型單元以及該成品傳輸單元順序連接組成本發明的自動化設備，該原材料抓取加溫烘烤單元用以對原料板材進行抓取，并將該原料板材放置到烤爐上進行加溫烘烤，該燈罩成型單元用以將經過該原材料抓取加溫烘烤單元加溫烘烤后的將該原料板材抓取并放置在成型機組中進行剪切成型，該成品傳輸單元用以將經過該燈罩成型單元剪切成型后的成品燈罩進行傳輸收集。
【專利說明】一種生產燈罩的自動化設備以及生產方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種生產燈罩的設備以及生產方法，特別是指一種以自動化的形式生產燈罩的自動化設備以及生產方法。
[0002]
【背景技術】
[0003]作為照明用具各種燈具產品已經很廣泛的被使用在了人們的生活中了，對于一般的燈具而言其結構中都包括燈罩，燈罩不僅僅是罩在燈上為了使光聚集在一起的作用，同時其還可以防止觸電，對保護眼睛也有作用，所以大多數燈上都會有燈罩。
[0004]目前生產燈罩的工藝步驟一般包括，首先手工將板材放到烤箱或烤爐上烘烤加熱一段時間后(達到需要的成型溫度)。再通過手工把烤好的板材放到成型機器中，成型機器合模吹氣達到一定的成型壓力使之拉伸貼合到模腔內。最后，冷卻一定時間成型后開模，再手工取出然后到下道工序手工切除邊料，清理裝袋完成整個工序，這種傳統的生產方式，生產效率低下，且產品的質量不能得到保障，而此是為傳統技術的主要缺點。
[0005]
【發明內容】
[0006]本發明提供一種生產燈罩的自動化設備以及生產方法，其以自動化的形式生產燈罩，能夠大大提高生產效率，提升產品質量，而此為本發明的主要目的。
[0007]本發明所采取的技術方案是:一種生產燈罩的自動化設備，其包括原材料抓取加溫烘烤單元、燈罩成型單元以及成品傳輸單元，該原材料抓取加溫烘烤單元、該燈罩成型單元以及該成品傳輸單元順序連接組成本發明的自動化設備，該原材料抓取加溫烘烤單元用以對原料板材進行抓取，并將該原料板材放置到烤爐上進行加溫烘烤，該燈罩成型單元用以將經過該原材料抓取加溫烘烤單元加溫烘烤后的將該原料板材抓取并放置在成型機組中進行剪切成型，該成品傳輸單元用以將經過該燈罩成型單元剪切成型后的成品燈罩進行傳輸收集，
該原材料抓取加溫烘烤單元包括原材料抓取器以及烤爐組，其中，該烤爐組包括若干該烤爐，若干該烤爐排列設置在滑軌上，每一個該烤爐都能夠沿該滑軌滑動，該原料板材層疊放置在原料工位上，該原材料抓取器逐一將該原料板材抓取并放置在該烤爐上，
該燈罩成型單元包括半成品抓取器以及該成型機組，該半成品抓取器逐一將經過該烤爐加熱的該原料板材，抓取并放置在該成型機組中，
該成型機組包括機架，該成型機組還包括成型單元，該成型單元用以對經過該烤爐加熱的該原料板材進行定位、剪切、吹伸成型動作，使該原料板材被加工成該成品燈罩，
該成型單元固定設置在該機架中，該成型單元包括固定夾持部分以及模具部分，其中，該固定夾持部分用以對經過該烤爐加熱的該原料板材進行夾固定位，該固定夾持部分包括左中框板以及右中框板，該左中框板以及該右中框板滑動設置在中框板滑軌上，該中框板滑軌固定設置在該機架中部，該左中框板以及該右中框板分別與中框板驅動器相連接，該中框板驅動器能夠分別驅動該左中框板以及該右中框板在該中框板滑軌上進行相向以及反向往復運動，在該左中框板以及該右中框板上分別開設有固定槽，當該左中框板以及該右中框板相向運動并合并到一起的時候，該左中框板的該固定槽與該右中框板的該固定槽能夠進行合并，
該模具部分包括上模板以及下模板，在該左中框板以及該右中框板上分別設置有鎖銷，與該鎖銷相對應在該下模板上設有兩個槽位，當該左中框板以及該右中框板相向運動并合并到一起的時候，兩個該鎖銷分別位于該下模板的該槽位上方，當該下模板向上升起的時候，兩個該鎖銷分別插入到該下模板的該槽位中，以固定該左中框板與該右中框板之間的相對位置，
該上模板設置在該固定夾持部分的上方，該下模板與該上模板相對應設置在該固定夾持部分的下方，該上模板與上模板驅動器相連接，該上模板驅動器驅動該上模板上下往復運動，該下模板與下模板驅動器相連接，該下模板驅動器驅動該下模板上下往復運動，成型模具連接在該上模板的底部，該成型模具用以對該成品燈罩進行成型，該下模板頂部設置有切刀固定架，該切刀固定架上設置有裁切刀具，在該固定夾持部分對經過該烤爐加熱的該原料板材進行夾固定位后，該下模板向上運動，通過該裁切刀具能夠對該原料板材進行裁切，以生成該成品燈罩的四周邊緣，
在該下模板下方設置有吹氣成型裝置，該吹氣成型裝置能夠產生向上的氣流，該氣流穿過該下模板以及該切刀固定架后作用在該原料板材的底面上，并頂推該原料板材中央位置向上運動，直至該原料板材完全靠貼到該成型模具的內表面上，從而完成對該原料板材的拉伸成型動作，
在該左中框板、該右中框板與該下模板之間分別設置有連動夾取器，該連動夾取器具有非夾持以及夾持兩種狀態，在該固定夾持部分對該原料板材進行夾固定位，該裁切刀具對該原料板材進行裁切以及該吹氣成型裝置對該原料板材進行拉伸成型動作的時候，該連動夾取器處于非夾持狀態，此刻，兩個該連動夾取器之間的距離大于該成品燈罩的寬度，兩個該連動夾取器與該成品燈罩不接觸，當該吹氣成型裝置完成對該原料板材的拉伸成型動作，該上模板與該下模板相互分離的時候，兩個該連動夾取器相向運動，由非夾持狀態轉換為夾持狀態，當該連動夾取器處于夾持狀態的時候，兩個該連動夾取器之間的距離小于該成品燈罩的寬度，此刻，該左中框板、該右中框板打開，兩個該連動夾取器夾持該成品燈罩使該成品燈罩與該左中框板、該右中框板、該成型模具以及該下模板分離，從而使該成品燈罩能夠進入到該成品傳輸單元中，
該成品傳輸單元包括傾斜卸料板以及傳送帶，該斜卸料板一端相對于該成型單元搭設在該機架上，該斜卸料板的另外一端搭設在該傳送帶上，該成品燈罩由該成型單元中通過該傾斜卸料板滑落到該傳送帶上進行成品傳輸。
[0008]每一個該烤爐都包括固定架、爐體以及旋轉烤盤，其中，該固定架滑動設置在該滑軌上，該爐體設置在該固定架中，該旋轉烤盤設置在該爐體頂部，旋轉電機驅動該旋轉烤盤轉動，當該原料板材被放置在該旋轉烤盤上的時候，通過該旋轉電機驅動該旋轉烤盤轉動能夠使該原料板材的加溫更均衡。
[0009]該烤爐組包括兩個該烤爐，兩個該烤爐分別在該滑軌上往復滑動。[0010]該原材料抓取器為吸盤抓取器，該吸盤抓取器包括縱向驅動部分以及水平驅動部分，該縱向驅動部分能夠驅動該吸盤抓取器在豎直方向上往復運動，該水平驅動部分能夠驅動該吸盤抓取器在水平方向上往復運動，該縱向驅動部分以及該水平驅動部分能夠分別利用滑軌、汽缸、油缸等元件實現其運動驅動功能，該吸盤抓取器包括吸盤支撐桿以及若干吸盤，若干該吸盤分別設置在該吸盤支撐桿端部，通過該吸盤能夠使該吸盤抓取器抓取該原料板材，
該半成品抓取器為半成品吸盤抓取器，該半成品吸盤抓取器包括縱向驅動部分以及水平驅動部分，該縱向驅動部分能夠驅動該半成品吸盤抓取器在豎直方向上往復運動，該水平驅動部分能夠驅動該半成品吸盤抓取器在水平方向上往復運動，該縱向驅動部分以及該水平驅動部分能夠分別利用滑軌、汽缸、油缸等元件實現其運動驅動功能，該半成品吸盤抓取器包括吸盤支撐桿以及若干吸盤，若干該吸盤分別設置在該吸盤支撐桿端部，通過該吸盤能夠使該半成品吸盤抓取器抓取經過該烤爐加熱的該原料板材。
[0011]該機架一側連接有抓取器連接架，該原材料抓取器以及該半成品抓取器同時連接在該抓取器連接架上，通過該抓取器連接架能夠同時將該原材料抓取器以及該半成品抓取器連接到該成型機組一側。
[0012]該抓取器連接架包括連接架以及固定架，該原材料抓取器以及該半成品抓取器的該縱向驅動部分以及該水平驅動部分同時連接在該連接架上，該固定架一端連接在該連接架上，而該固定架的另外一端連接在該機架上。
[0013]當兩個該連動夾取器夾持該成品燈罩使該成品燈罩與該左中框板、該右中框板、該成型模具以及該下模板分離之后，該左中框板、該右中框板、該成型模具以及該下模板分別運動至相應的初始位置之后，兩個該連動夾取器進一步由夾持狀態轉換為非夾持狀態，此刻，由于兩個該連動夾取器之間的距離大于該成品燈罩的寬度，所以借助重力的作用，該成品燈罩下落并落在該下模板上，從而使該成品燈罩能夠進入到該成品傳輸單元中。
[0014]成品自動頂推器連接在該半成品抓取器上，該成品自動頂推器能夠與該半成品抓取器同步運動，在兩個該連動夾取器進一步由夾持狀態轉換為非夾持狀態，該成品燈罩下落并落在該下模板上之后，該半成品抓取器抓取另外一個經過該烤爐加熱的該原料板材并向前運動將其放置在該成型機組中，在此過程中，該成品自動頂推器與該半成品抓取器同步運動，并由該成品自動頂推器頂推落在該下模板上的該成品燈罩，使該成品燈罩滑落到該成品傳輸單元中。
[0015]一種生產燈罩的自動化方法，其包括如下步驟:
第一步、由原材料抓取加溫烘烤單元對原料板材進行抓取，并將該原料板材放置到烤爐上進行加溫烘烤，
該原材料抓取加溫烘烤單元包括原材料抓取器以及烤爐組，其中，該烤爐組包括若干該烤爐，若干該烤爐排列設置在滑軌上，每一個該烤爐都能夠沿該滑軌滑動，每一個該烤爐都包括固定架、爐體以及旋轉烤盤，其中，該固定架滑動設置在該滑軌上，該爐體設置在該固定架中，該旋轉烤盤設置在該爐體頂部，旋轉電機驅動該旋轉烤盤轉動，當該原料板材被放置在該旋轉烤盤上的時候，通過該旋轉電機驅動該旋轉烤盤轉動能夠使該原料板材的加溫更均衡，該原料板材層疊放置在原料工位上，該原材料抓取器逐一將該原料板材抓取并放置在該烤爐上， 第二步、由燈罩成型單元將經過該原材料抓取加溫烘烤單元加溫烘烤后的將該原料板材抓取并放置在成型機組中進行剪切成型，
該燈罩成型單元包括半成品抓取器以及該成型機組，該半成品抓取器為半成品吸盤抓取器，該半成品抓取器逐一將經過該烤爐加熱的該原料板材，抓取并放置在該成型機組中，該成型機組包括機架以及成型單元，該成型單元用以對經過該烤爐加熱的該原料板材進行定位、剪切、吹伸成型動作，使該原料板材被加工成該成品燈罩，
該成型單元固定設置在該機架中，該成型單元包括固定夾持部分以及模具部分，其中，該固定夾持部分用以對經過該烤爐加熱的該原料板材進行夾固定位，該固定夾持部分包括左中框板以及右中框板，該左中框板以及該右中框板滑動設置在中框板滑軌上，該中框板滑軌固定設置在該機架中部，該左中框板以及該右中框板分別與中框板驅動器相連接，該中框板驅動器能夠分別驅動該左中框板以及該右中框板在該中框板滑軌上進行相向以及反向往復運動，在該左中框板以及該右中框板上分別開設有固定槽，當該左中框板以及該右中框板相向運動并合并到一起的時候，該左中框板的該固定槽與該右中框板的該固定槽能夠進行合并，
該模具部分包括上模板以及下模板，在該左中框板以及該右中框板上分別設置有鎖銷，與該鎖銷相對應在該下模板上設有兩個槽位，當該左中框板以及該右中框板相向運動并合并到一起的時候，兩個該鎖銷分別位于該下模板的該槽位上方，當該下模板向上升起的時候，兩個該鎖銷分別插入到該下模板的該槽位中，以固定該左中框板與該右中框板之間的相對位置，
該上模板設置在該固定夾持部分的上方，該下模板與該上模板相對應設置在該固定夾持部分的下方，成型模具連接在該上模板的底部，該成型模具用以對該成品燈罩進行成型，該下模板頂部設置有切刀固定架，該切刀固定架上設置有裁切刀具，在該固定夾持部分對經過該烤爐加熱的該原料板材進行夾固定位后，該下模板向上運動，通過該裁切刀具能夠對該原料板材進行裁切，以生成該成品燈罩的四周邊緣，
在該下模板下方設置有吹氣成型裝置，該吹氣成型裝置能夠產生向上的氣流，該氣流穿過該下模板以及該切刀固定架后作用在該原料板材的底面上，并頂推該原料板材中央位置向上運動，直至該原料板材完全靠貼到該成型模具的內表面上，從而完成對該原料板材的拉伸成型動作，
在該左中框板、該右中框板與該下模板之間分別設置有連動夾取器，該連動夾取器具有非夾持以及夾持兩種狀態，在該固定夾持部分對該原料板材進行夾固定位，該裁切刀具對該原料板材進行裁切以及該吹氣成型裝置對該原料板材進行拉伸成型動作的時候，該連動夾取器處于非夾持狀態，此刻，兩個該連動夾取器之間的距離大于該成品燈罩的寬度，兩個該連動夾取器與該成品燈罩不接觸，當該吹氣成型裝置完成對該原料板材的拉伸成型動作，該上模板與該下模板相互分離的時候，兩個該連動夾取器相向運動，由非夾持狀態轉換為夾持狀態，當該連動夾取器處于夾持狀態的時候，兩個該連動夾取器之間的距離小于該成品燈罩的寬度，此刻，該左中框板、該右中框板打開，兩個該連動夾取器夾持該成品燈罩使該成品燈罩與該左中框板、該右中框板、該成型模具以及該下模板分離，當兩個該連動夾取器夾持該成品燈罩使該成品燈罩與該左中框板、該右中框板、該成型模具以及該下模板分離之后，該左中框板、該右中框板、該成型模具以及該下模板分別運動至相應的初始位置之后，兩個該連動夾取器進一步由夾持狀態轉換為非夾持狀態，此刻，由于兩個該連動夾取器之間的距離大于該成品燈罩的寬度，所以借助重力的作用，該成品燈罩下落并落在該下模板上，從而使該成品燈罩能夠進入到該成品傳輸單元中，
第三步、通過成品傳輸單元將經過該燈罩成型單元剪切成型后的成品燈罩進行傳輸收集。
[0016]本發明的有益效果為:本發明的設備，其包括原材料抓取加溫烘烤單元、燈罩成型單元以及成品傳輸單元，該原材料抓取加溫烘烤單元、該燈罩成型單元以及該成品傳輸單元順序連接組成本發明的自動化設備，該原材料抓取加溫烘烤單元用以對原料板材進行抓取，并將該原料板材放置到烤爐上進行加溫烘烤，該燈罩成型單元用以將經過該原材料抓取加溫烘烤單元加溫烘烤后的將該原料板材抓取并放置在成型機組中進行剪切成型，該成品傳輸單元用以將經過該燈罩成型單元剪切成型后的成品燈罩進行傳輸收集，通過上述的設備能夠完成燈罩的自動化生產，達到提高生產效率，提升產品質量的作用。
[0017]
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]圖1為本發明的立體結構示意圖。
[0019]圖2為本發明的烤爐組的立體結構示意圖。
[0020]圖3為本發明的成型機組的立體結構示意圖。
[0021]圖4為本發明的抓取器連接架的立體結構示意圖。
[0022]圖5為本發明的固定夾持部分的立體結構示意圖。
[0023]圖6為本發明的固定夾持部分以及成品燈罩的立體結構示意圖。
[0024]
【具體實施方式】
[0025]如圖1至6所示，一種生產燈罩的自動化設備，其包括原材料抓取加溫烘烤單元100、燈罩成型單元200以及成品傳輸單元300。
[0026]該原材料抓取加溫烘烤單元100、該燈罩成型單元200以及該成品傳輸單元300順序連接組成本發明的自動化設備。
[0027]該原材料抓取加溫烘烤單元100用以對原料板材10進行抓取，并將該原料板材10放置到烤爐20上進行加溫烘烤。
[0028]該燈罩成型單元200用以將經過該原材料抓取加溫烘烤單元100加溫烘烤后的將該原料板材10抓取并放置在成型機組30中進行剪切成型。
[0029]該成品傳輸單元300用以將經過該燈罩成型單元200剪切成型后的成品燈罩40進行傳輸收集。
[0030]該原材料抓取加溫烘烤單元100包括原材料抓取器110以及烤爐組120，其中，該烤爐組120包括若干該烤爐20。
[0031]若干該烤爐20排列設置在滑軌21上，每一個該烤爐20都能夠沿該滑軌21滑動。
[0032]在具體實施的時候，每一個該烤爐20都包括固定架22、爐體23以及旋轉烤盤24，其中，該固定架22滑動設置在該滑軌21上，該爐體23設置在該固定架22中，該旋轉烤盤24設置在該爐體23頂部，旋轉電機25驅動該旋轉烤盤24轉動，當該原料板材10被放置在該旋轉烤盤24上的時候，通過該旋轉電機25驅動該旋轉烤盤24轉動能夠使該原料板材10的加溫更均衡，加熱效果更理想。
[0033]在具體實施的時候，該烤爐組120包括兩個該烤爐20，兩個該烤爐20分別在該滑軌21上往復滑動，就能夠完成該原材料抓取加溫烘烤單元100的加溫烘烤功能。
[0034]該原料板材10為矩形、圓形或者其他材料的板材，該原材料抓取器110為吸盤抓取器，因為制造燈罩的該原料板材10為板材，所以發明人經過大量實踐證明，選用吸盤抓取器能夠提升抓取效率，保證抓取質量，使本發明設備整體故障率降低。
[0035]該吸盤抓取器包括縱向驅動部分以及水平驅動部分，該縱向驅動部分能夠驅動該吸盤抓取器在豎直方向上往復運動，該水平驅動部分能夠驅動該吸盤抓取器在水平方向上往復運動。
[0036]該縱向驅動部分以及該水平驅動部分能夠分別利用滑軌、汽缸、油缸等元件實現其運動驅動功能。
[0037]該吸盤抓取器包括吸盤支撐桿以及若干吸盤，若干該吸盤分別設置在該吸盤支撐桿端部，通過該吸盤能夠使該吸盤抓取器抓取該原料板材10。
[0038]該原料板材10層疊放置在原料工位上,該原材料抓取器110逐一將該原料板材10抓取并放置在該烤爐20上。
[0039]該燈罩成型單元200包括半成品抓取器210以及該成型機組30，該半成品抓取器210為半成品吸盤抓取器。
[0040]該半成品吸盤抓取器包括縱向驅動部分以及水平驅動部分，該縱向驅動部分能夠驅動該半成品吸盤抓取器在豎直方向上往復運動，該水平驅動部分能夠驅動該半成品吸盤抓取器在水平方向上往復運動。
[0041]該縱向驅動部分以及該水平驅動部分能夠分別利用滑軌、汽缸、油缸等元件實現其運動驅動功能。
[0042]該半成品吸盤抓取器包括吸盤支撐桿以及若干吸盤，若干該吸盤分別設置在該吸盤支撐桿端部，通過該吸盤能夠使該半成品吸盤抓取器抓取經過該烤爐20加熱的該原料板材10。
[0043]該半成品抓取器210逐一將經過該烤爐20加熱的該原料板材10，抓取并放置在該成型機組30中。
[0044]該成型機組30包括機架31，該機架31 —側連接有抓取器連接架311，該原材料抓取器110以及該半成品抓取器210同時連接在該抓取器連接架311上。
[0045]通過該抓取器連接架311能夠同時將該原材料抓取器110以及該半成品抓取器210連接到該成型機組30 —側，從而達到減小本發明設備體積的作用。
[0046]在具體實施的時候，該抓取器連接架311包括連接架312以及固定架313，該原材料抓取器110以及該半成品抓取器210的該縱向驅動部分以及該水平驅動部分同時連接在該連接架312上。
[0047]該固定架313 —端連接在該連接架312上，而該固定架313的另外一端連接在該機架31上，通過該固定架313能夠使該抓取器連接架311更緊固的連接在該機架31上。
[0048]該成型機組30還包括成型單元50，該成型單元50用以對經過該烤爐20加熱的該原料板材10進行定位、剪切、吹伸成型動作，使該原料板材10被加工成該成品燈罩40。
[0049]該成型單元50固定設置在該機架31中，該成型單元50包括固定夾持部分以及模具部分，其中，該固定夾持部分用以對經過該烤爐20加熱的該原料板材10進行夾固定位。
[0050]該固定夾持部分包括左中框板61以及右中框板62，該左中框板61以及該右中框板62滑動設置在中框板滑軌63上，該中框板滑軌63固定設置在該機架31中部。
[0051]該左中框板61以及該右中框板62分別與中框板驅動器64相連接，該中框板驅動器64可以利用汽缸、油缸等驅動部件制成。
[0052]該中框板驅動器64能夠分別驅動該左中框板61以及該右中框板62在該中框板滑軌63上進行相向以及反向往復運動。
[0053]在該左中框板61以及該右中框板62上分別開設有固定槽65，當該左中框板61以及該右中框板62相向運動并合并到一起的時候，該左中框板61的該固定槽65與該右中框板62的該固定槽65能夠進行合并。
[0054]在該左中框板61以及該右中框板62上分別設置有鎖銷66，與該鎖銷66相對應在下模板72上設有兩個槽位，當該左中框板61以及該右中框板62相向運動并合并到一起的時候，兩個該鎖銷66分別位于該下模板72的該槽位上方，當該下模板72向上升起的時候，兩個該鎖銷66分別插入到該下模板72的該槽位中，以固定該左中框板61與該右中框板62之間的相對位置，
該模具部分包括上模板71以及該下模板72，其中，該上模板71設置在該固定夾持部分的上方，該下模板72與該上模板71相對應設置在該固定夾持部分的下方。
[0055]該上模板71與上模板驅動器相連接，該上模板驅動器驅動該上模板71上下往復運動，該下模板72與下模板驅動器相連接，該下模板驅動器驅動該下模板72上下往復運動。在具體實施的時候，該上模板驅動器以及該下模板驅動器可以為液壓油缸。
[0056]成型模具73連接在該上模板71的底部，該成型模具73用以對該成品燈罩40進行成型，該下模板72頂部設置有切刀固定架74，該切刀固定架74上設置有裁切刀具75，在該固定夾持部分對經過該烤爐20加熱的該原料板材10進行夾固定位后，該下模板72向上運動，通過該裁切刀具75能夠對該原料板材10進行裁切，以生成該成品燈罩40的四周邊緣。
[0057]在該下模板72下方設置有吹氣成型裝置，該吹氣成型裝置能夠產生向上的氣流，該氣流穿過該下模板72以及該切刀固定架74后作用在該原料板材10的底面上，并頂推該原料板材10中央位置向上運動，直至該原料板材10完全靠貼到該成型模具73的內表面上，從而完成對該原料板材10的拉伸成型動作。
[0058]在該左中框板61、該右中框板62與該下模板72之間分別設置有連動夾取器76，該連動夾取器76具有非夾持以及夾持兩種狀態。
[0059]在該固定夾持部分對該原料板材10進行夾固定位，該裁切刀具75對該原料板材10進行裁切以及該吹氣成型裝置對該原料板材10進行拉伸成型動作的時候，該連動夾取器76處于非夾持狀態，此刻，兩個該連動夾取器76之間的距離大于該成品燈罩40的寬度，兩個該連動夾取器76與該成品燈罩40不接觸。
[0060]當該吹氣成型裝置完成對該原料板材10的拉伸成型動作，該左中框板61、該右中框板62打開，該上模板71與該下模板72相互分離的時候，兩個該連動夾取器76相向運動，由非夾持狀態轉換為夾持狀態。
[0061]當該連動夾取器76處于夾持狀態的時候，兩個該連動夾取器76之間的距離小于該成品燈罩40的寬度，此刻，兩個該連動夾取器76夾持該成品燈罩40使該成品燈罩40與該左中框板61、該右中框板62、該成型模具73以及該下模板72分離。從而使該成品燈罩40能夠進入到該成品傳輸單元300中。
[0062]在具體實施的時候，當兩個該連動夾取器76夾持該成品燈罩40使該成品燈罩40與該左中框板61、該右中框板62、該成型模具73以及該下模板72分離之后，該左中框板61、該右中框板62、該成型模具73以及該下模板72分別運動至相應的初始位置之后，兩個該連動夾取器76進一步由夾持狀態轉換為非夾持狀態，此刻，由于兩個該連動夾取器76之間的距離大于該成品燈罩40的寬度，所以借助重力的作用，該成品燈罩40下落并落在該下模板72上，從而使該成品燈罩40能夠進入到該成品傳輸單元300中。
[0063]該成品傳輸單元300包括傾斜卸料板310以及傳送帶320，該斜卸料板310 —端相對于該成型單元50搭設在該機架31上，該斜卸料板310的另外一端搭設在該傳送帶320上。
[0064]該成品燈罩40由該成型單元50中通過該傾斜卸料板310滑落到該傳送帶320上進行成品傳輸。
[0065]本發明上述各個部分在具體實施的時候可以與自動化處理器分別連接，該自動化處理器控制各個部分的工作狀態、運動時間、運動距離等詳細工作內容，從而實現整體設備的自動化運行，該自動化處理器可以為單片機、數據處理器等。
[0066]如圖1所示、在具體實施的時候，成品自動頂推器211連接在該半成品抓取器210上，該成品自動頂推器211能夠與該半成品抓取器210同步運動，在兩個該連動夾取器76進一步由夾持狀態轉換為非夾持狀態，該成品燈罩40下落并落在該下模板72上之后，該半成品抓取器210抓取另外一個經過該烤爐20加熱的該原料板材10并向前運動將其放置在該成型機組30中，在此過程中，該成品自動頂推器211與該半成品抓取器210同步運動，并由該成品自動頂推器211頂推落在該下模板72上的該成品燈罩40，使該成品燈罩40滑落到該成品傳輸單元300中。
[0067]如圖1至6所示，一種生產燈罩的自動化方法，其包括如下步驟:
第一步、由原材料抓取加溫烘烤單元100對原料板材10進行抓取，并將該原料板材10放置到烤爐20上進行加溫烘烤。
[0068]該原材料抓取加溫烘烤單元100包括原材料抓取器110以及烤爐組120，其中，該烤爐組120包括若干該烤爐20，若干該烤爐20排列設置在滑軌21上，每一個該烤爐20都能夠沿該滑軌21滑動，每一個該烤爐20都包括固定架22、爐體23以及旋轉烤盤24，其中，該固定架22滑動設置在該滑軌21上，該爐體23設置在該固定架22中，該旋轉烤盤24設置在該爐體23頂部，旋轉電機25驅動該旋轉烤盤24轉動，當該原料板材10被放置在該旋轉烤盤24上的時候，通過該旋轉電機25驅動該旋轉烤盤24轉動能夠使該原料板材10的加溫更均衡，該原料板材10層疊放置在原料工位上，該原材料抓取器110逐一將該原料板材10抓取并放置在該烤爐20上。
[0069]第二步、由燈罩成型單元200將經過該原材料抓取加溫烘烤單元100加溫烘烤后的將該原料板材10抓取并放置在成型機組30中進行剪切成型。[0070]該燈罩成型單元200包括半成品抓取器210以及該成型機組30，該半成品抓取器210為半成品吸盤抓取器，該半成品抓取器210逐一將經過該烤爐20加熱的該原料板材10，抓取并放置在該成型機組30中。
[0071]該成型機組30包括機架31以及成型單元50，該成型單元50用以對經過該烤爐20加熱的該原料板材10進行定位、剪切、吹伸成型動作，使該原料板材10被加工成該成品
燈罩40。
[0072]該成型單元50固定設置在該機架31中，該成型單元50包括固定夾持部分以及模具部分，其中，該固定夾持部分用以對經過該烤爐20加熱的該原料板材10進行夾固定位。
[0073]該固定夾持部分包括左中框板61以及右中框板62，該左中框板61以及該右中框板62滑動設置在中框板滑軌63上，該中框板滑軌63固定設置在該機架31中部，該左中框板61以及該右中框板62分別與中框板驅動器64相連接。
[0074]該中框板驅動器64能夠分別驅動該左中框板61以及該右中框板62在該中框板滑軌63上進行相向以及反向往復運動。
[0075]在該左中框板61以及該右中框板62上分別開設有固定槽65，當該左中框板61以及該右中框板62相向運動并合并到一起的時候，該左中框板61的該固定槽65與該右中框板62的該固定槽65能夠進行合并。
[0076]在該左中框板61以及該右中框板62上分別設置有鎖銷66，與該鎖銷66相對應在下模板72上設有兩個槽位，當該左中框板61以及該右中框板62相向運動并合并到一起的時候，兩個該鎖銷66分別位于該下模板72的該槽位上方，當該下模板72向上升起的時候，兩個該鎖銷66分別插入到該下模板72的該槽位中，以固定該左中框板61與該右中框板62之間的相對位置，
該模具部分包括上模板71以及該下模板72，其中，該上模板71設置在該固定夾持部分的上方，該下模板72與該上模板71相對應設置在該固定夾持部分的下方。
[0077]成型模具73連接在該上模板71的底部，該成型模具73用以對該成品燈罩40進行成型。
[0078]該下模板72頂部設置有切刀固定架74，該切刀固定架74上設置有裁切刀具75。
[0079]在該固定夾持部分對經過該烤爐20加熱的該原料板材10進行夾固定位后，該下模板72向上運動，通過該裁切刀具75能夠對該原料板材10進行裁切，以生成該成品燈罩40的四周邊緣。
[0080]在該下模板72下方設置有吹氣成型裝置，該吹氣成型裝置能夠產生向上的氣流，該氣流穿過該下模板72以及該切刀固定架74后作用在該原料板材10的底面上，并頂推該原料板材10中央位置向上運動，直至該原料板材10完全靠貼到該成型模具73的內表面上，從而完成對該原料板材10的拉伸成型動作。
[0081]在該左中框板61、該右中框板62與該下模板72之間分別設置有連動夾取器76，該連動夾取器76具有非夾持以及夾持兩種狀態。
[0082]在該固定夾持部分對該原料板材10進行夾固定位，該裁切刀具75對該原料板材10進行裁切以及該吹氣成型裝置對該原料板材10進行拉伸成型動作的時候，該連動夾取器76處于非夾持狀態，此刻，兩個該連動夾取器76之間的距離大于該成品燈罩40的寬度，兩個該連動夾取器76與該成品燈罩40不接觸。[0083]當該吹氣成型裝置完成對該原料板材10的拉伸成型動作，該左中框板61、該右中框板62打開，該上模板71與該下模板72相互分離的時候，兩個該連動夾取器76相向運動，由非夾持狀態轉換為夾持狀態。
[0084]當該連動夾取器76處于夾持狀態的時候，兩個該連動夾取器76之間的距離小于該成品燈罩40的寬度，此刻，兩個該連動夾取器76夾持該成品燈罩40使該成品燈罩40與該左中框板61、該右中框板62、該成型模具73以及該下模板72分離。
[0085]當兩個該連動夾取器76夾持該成品燈罩40使該成品燈罩40與該左中框板61、該右中框板62、該成型模具73以及該下模板72分離之后，該左中框板61、該右中框板62、該成型模具73以及該下模板72分別運動至相應的初始位置之后，兩個該連動夾取器76進一步由夾持狀態轉換為非夾持狀態，此刻，由于兩個該連動夾取器76之間的距離大于該成品燈罩40的寬度，所以借助重力的作用，該成品燈罩40下落并落在該下模板72上，從而使該成品燈罩40能夠進入到該成品傳輸單元300中。
[0086]第三步、通過成品傳輸單元300將經過該燈罩成型單元200剪切成型后的成品燈罩40進行傳輸收集。
【權利要求】
1.一種生產燈罩的自動化設備，其特征在于:包括原材料抓取加溫烘烤單元、燈罩成型單元以及成品傳輸單元，該原材料抓取加溫烘烤單元、該燈罩成型單元以及該成品傳輸單元順序連接組成本發明的自動化設備，該原材料抓取加溫烘烤單元用以對原料板材進行抓取，并將該原料板材放置到烤爐上進行加溫烘烤，該燈罩成型單元用以將經過該原材料抓取加溫烘烤單元加溫烘烤后的將該原料板材抓取并放置在成型機組中進行剪切成型，該成品傳輸單元用以將經過該燈罩成型單元剪切成型后的成品燈罩進行傳輸收集， 該原材料抓取加溫烘烤單元包括原材料抓取器以及烤爐組，其中，該烤爐組包括若干該烤爐，若干該烤爐排列設置在滑軌上，每一個該烤爐都能夠沿該滑軌滑動，該原料板材層疊放置在原料工位上，該原材料抓取器逐一將該原料板材抓取并放置在該烤爐上， 該燈罩成型單元包括半成品抓取器以及該成型機組，該半成品抓取器逐一將經過該烤爐加熱的該原料板材，抓取并放置在該成型機組中， 該成型機組包括機架，該成型機組還包括成型單元，該成型單元用以對經過該烤爐加熱的該原料板材進行定位、剪切、吹伸成型動作，使該原料板材被加工成該成品燈罩， 該成型單元固定設置在該機架中，該成型單元包括固定夾持部分以及模具部分，其中，該固定夾持部分用以對經過該烤爐加熱的該原料板材進行夾固定位，該固定夾持部分包括左中框板以及右中框板，該左中框板以及該右中 框板滑動設置在中框板滑軌上，該中框板滑軌固定設置在該機架中部，該左中框板以及該右中框板分別與中框板驅動器相連接，該中框板驅動器能夠分別驅動該左中框板以及該右中框板在該中框板滑軌上進行相向以及反向往復運動，在該左中框板以及該右中框板上分別開設有固定槽，當該左中框板以及該右中框板相向運動并合并到一起的時候，該左中框板的該固定槽與該右中框板的該固定槽能夠進行合并， 該模具部分包括上模板以及下模板，在該左中框板以及該右中框板上分別設置有鎖銷，與該鎖銷相對應在該下模板上設有兩個槽位，當該左中框板以及該右中框板相向運動并合并到一起的時候，兩個該鎖銷分別位于該下模板的該槽位上方，當該下模板向上升起的時候，兩個該鎖銷分別插入到該下模板的該槽位中，以固定該左中框板與該右中框板之間的相對位置， 該上模板設置在該固定夾持部分的上方，該下模板與該上模板相對應設置在該固定夾持部分的下方，該上模板與上模板驅動器相連接，該上模板驅動器驅動該上模板上下往復運動，該下模板與下模板驅動器相連接，該下模板驅動器驅動該下模板上下往復運動，成型模具連接在該上模板的底部，該成型模具用以對該成品燈罩進行成型，該下模板頂部設置有切刀固定架，該切刀固定架上設置有裁切刀具，在該固定夾持部分對經過該烤爐加熱的該原料板材進行夾固定位后，該下模板向上運動，通過該裁切刀具能夠對該原料板材進行裁切，以生成該成品燈罩的四周邊緣， 在該下模板下方設置有吹氣成型裝置，該吹氣成型裝置能夠產生向上的氣流，該氣流穿過該下模板以及該切刀固定架后作用在該原料板材的底面上，并頂推該原料板材中央位置向上運動，直至該原料板材完全靠貼到該成型模具的內表面上，從而完成對該原料板材的拉伸成型動作， 在該左中框板、該右中框板與該下模板之間分別設置有連動夾取器，該連動夾取器具有非夾持以及夾持兩種狀態，在該固定夾持部分對該原料板材進行夾固定位，該裁切刀具對該原料板材進行裁切以及該吹氣成型裝置對該原料板材進行拉伸成型動作的時候，該連動夾取器處于非夾持狀態，此刻，兩個該連動夾取器之間的距離大于該成品燈罩的寬度，兩個該連動夾取器與該成品燈罩不接觸，當該吹氣成型裝置完成對該原料板材的拉伸成型動作，該上模板與該下模板相互分離的時候，兩個該連動夾取器相向運動，由非夾持狀態轉換為夾持狀態，當該連動夾取器處于夾持狀態的時候，兩個該連動夾取器之間的距離小于該成品燈罩的寬度，此刻，該左中框板、該右中框板打開，兩個該連動夾取器夾持該成品燈罩使該成品燈罩與該左中框板、該右中框板、該成型模具以及該下模板分離，從而使該成品燈罩能夠進入到該成品傳輸單元中， 該成品傳輸單元包括傾斜卸料板以及傳送帶，該斜卸料板一端相對于該成型單元搭設在該機架上，該斜卸料板的另外一端搭設在該傳送帶上，該成品燈罩由該成型單元中通過該傾斜卸料板滑落到該傳送帶上進行成品傳輸。
2.如權利要求1所述的一種生產燈罩的自動化設備，其特征在于:每一個該烤爐都包括固定架、爐體以及旋轉烤盤，其中，該固定架滑動設置在該滑軌上，該爐體設置在該固定架中，該旋轉烤盤設置在該爐體頂部，旋轉電機驅動該旋轉烤盤轉動，當該原料板材被放置在該旋轉烤盤上的時候，通過該旋轉電機驅動該旋轉烤盤轉動能夠使該原料板材的加溫更均衡。
3.如權利要求2所述的一種生產燈罩的自動化設備，其特征在于:該烤爐組包括兩個該烤爐，兩個該烤爐分別在該滑軌上往復滑動。
4.如權利要求1所述的一種生產燈罩的自動化設備，其特征在于:該原材料抓取器為吸盤抓取器，該吸盤抓取器包括縱向驅動部分以及水平驅動部分，該縱向驅動部分能夠驅動該吸盤抓取器在豎直方向上往復運動，該水平驅動部分能夠驅動該吸盤抓取器在水平方向上往復運動，該縱向驅動部分以及該水平驅動部分能夠分別利用滑軌、汽缸、油缸等元件實現其運動驅動功能，該吸盤抓取器包括吸盤支撐桿以及若干吸盤，若干該吸盤分別設置在該吸盤支撐桿端部，通過該吸盤能夠使該吸盤抓取器抓取該原料板材， 該半成品抓取器為半成品吸 盤抓取器，該半成品吸盤抓取器包括縱向驅動部分以及水平驅動部分，該縱向驅動部分能夠驅動該半成品吸盤抓取器在豎直方向上往復運動，該水平驅動部分能夠驅動該半成品吸盤抓取器在水平方向上往復運動，該縱向驅動部分以及該水平驅動部分能夠分別利用滑軌、汽缸、油缸等元件實現其運動驅動功能，該半成品吸盤抓取器包括吸盤支撐桿以及若干吸盤，若干該吸盤分別設置在該吸盤支撐桿端部，通過該吸盤能夠使該半成品吸盤抓取器抓取經過該烤爐加熱的該原料板材。
5.如權利要求1所述的一種生產燈罩的自動化設備，其特征在于:該機架一側連接有抓取器連接架，該原材料抓取器以及該半成品抓取器同時連接在該抓取器連接架上，通過該抓取器連接架能夠同時將該原材料抓取器以及該半成品抓取器連接到該成型機組一側。
6.如權利要求5所述的一種生產燈罩的自動化設備，其特征在于:該抓取器連接架包括連接架以及固定架，該原材料抓取器以及該半成品抓取器的該縱向驅動部分以及該水平驅動部分同時連接在該連接架上，該固定架一端連接在該連接架上，而該固定架的另外一端連接在該機架上。
7.如權利要求1所述的一種生產燈罩的自動化設備，其特征在于:當兩個該連動夾取器夾持該成品燈罩使該成品燈罩與該左中框板、該右中框板、該成型模具以及該下模板分離之后，該左中框板、該右中框板、該成型模具以及該下模板分別運動至相應的初始位置之后，兩個該連動夾取器進一步由夾持狀態轉換為非夾持狀態，此刻，由于兩個該連動夾取器之間的距離大于該成品燈罩的寬度，所以借助重力的作用，該成品燈罩下落并落在該下模板上，從而使該成品燈罩能夠進入到該成品傳輸單元中。
8.如權利要求7所述的一種生產燈罩的自動化設備，其特征在于:成品自動頂推器連接在該半成品抓取器上，該成品自動頂推器能夠與該半成品抓取器同步運動，在兩個該連動夾取器進一步由夾持狀態轉換為非夾持狀態，該成品燈罩下落并落在該下模板上之后，該半成品抓取器抓取另外一個經過該烤爐加熱的該原料板材并向前運動將其放置在該成型機組中，在此過程中，該成品自動頂推器與該半成品抓取器同步運動，并由該成品自動頂推器頂推落在該下模板上的該成品燈罩，使該成品燈罩滑落到該成品傳輸單元中。
9.一種生產燈罩的自動化方法，其特征在于，包括如下步驟: 第一步、由原材料抓取加溫烘烤單元對原料板材進行抓取，并將該原料板材放置到烤爐上進行加溫烘烤， 該原材料抓取加溫烘烤單元包括原材料抓取器以及烤爐組，其中，該烤爐組包括若干該烤爐，若干該烤爐排列設置在滑軌上，每一個該烤爐都能夠沿該滑軌滑動，每一個該烤爐都包括固定架、爐體以及旋轉烤盤，其中，該固定架滑動設置在該滑軌上，該爐體設置在該固定架中，該旋轉烤盤設置在該爐體頂部，旋轉電機驅動該旋轉烤盤轉動，當該原料板材被放置在該旋轉烤盤上的時候，通過該旋轉電機驅動該旋轉烤盤轉動能夠使該原料板材的加溫更均衡，該原料板材層疊放置在原料工位上，該原材料抓取器逐一將該原料板材抓取并放置在該烤爐上， 第二步、由燈罩成型單元將經過該原材料抓取加溫烘烤單元加溫烘烤后的將該原料板材抓取并放置在成型機組中進行剪切成型， 該燈罩成型單元包括半成品抓取器以及該成型機組，該半成品抓取器為半成品吸盤抓取器，該半成品抓取器逐一將經過該烤爐加熱的該原料板材，抓取并放置在該成型機組中， 該成型機組包括機架以及成型單元，該成型單元用以對經過該烤爐加熱的該原料板材進行定位、剪切、吹伸成型動作，使該原料板材被加工成該成品燈罩， 該成型單元固定設置在該機架中，該成型單元包括固定夾持部分以及模具部分，其中，該固定夾持部分用以對經過該烤爐加熱的該原料板材進行夾固定位，該固定夾持部分包括左中框板以及右中框板，該左中框板以及該右中框板滑動設置在中框板滑軌上，該中框板滑軌固定設置在該機架中部，該左中框板以及該右中框板分別與中框板驅動器相連接，該中框板驅動器能夠分別驅動該左中框板以及該右中框板在該中框板滑軌上進行相向以及反向往復運動，在該左中框板以及該右中框板上分別開設有固定槽，當該左中框板以及該右中框板相向運動并合并到一起的時候，該左中框板的該固定槽與該右中框板的該固定槽能夠進行合并， 該模具部分包括上模板以及下模板，在該左中框板以及該右中框板上分別設置有鎖銷，與該鎖銷相對應在該下模板上設有兩個槽位，當該左中框板以及該右中框板相向運動并合并到一起的時候，兩個該鎖銷分別位于該下模板的該槽位上方，當該下模板向上升起的時候，兩個該鎖銷分別插入到該下模板的該槽位中，以固定該左中框板與該右中框板之間的相對位置，該上模板設置在該固定夾持部分的上方，該下模板與該上模板相對應設置在該固定夾持部分的下方，成型模具連接在該上模板的底部，該成型模具用以對該成品燈罩進行成型，該下模板頂部設置有切刀固定架，該切刀固定架上設置有裁切刀具，在該固定夾持部分對經過該烤爐加熱的該原料板材進行夾固定位后，該下模板向上運動，通過該裁切刀具能夠對該原料板材進行裁切，以生成該成品燈罩的四周邊緣， 在該下模板下方設置有吹氣成型裝置，該吹氣成型裝置能夠產生向上的氣流，該氣流穿過該下模板以及該切刀固定架后作用在該原料板材的底面上，并頂推該原料板材中央位置向上運動，直至該原料板材完全靠貼到該成型模具的內表面上，從而完成對該原料板材的拉伸成型動作， 在該左中框板、該右中框板與該下模板之間分別設置有連動夾取器，該連動夾取器具有非夾持以及夾持兩種狀態，在該固定夾持部分對該原料板材進行夾固定位，該裁切刀具對該原料板材進行裁切以及該吹氣成型裝置對該原料板材進行拉伸成型動作的時候，該連動夾取器處于非夾持狀態，此刻，兩個該連動夾取器之間的距離大于該成品燈罩的寬度，兩個該連動夾取器與該成品燈罩不接觸，當該吹氣成型裝置完成對該原料板材的拉伸成型動作，該上模板與該下模板相互分離的時候，兩個該連動夾取器相向運動，由非夾持狀態轉換為夾持狀態，當該連動夾取器處于夾持狀態的時候，兩個該連動夾取器之間的距離小于該成品燈罩的寬度，此刻，該左中框板、該右中框板打開，兩個該連動夾取器夾持該成品燈罩使該成品燈罩與該左中框板、該右中框板、該成型模具以及該下模板分離，當兩個該連動夾取器夾持該成品燈罩使該成品燈罩與該左中框板、該右中框板、該成型模具以及該下模板分離之后，該左中框板、該右中框板、該成型模具以及該下模板分別運動至相應的初始位置之后，兩個該連動夾取器進一步由夾持狀態轉換為非夾持狀態，此刻，由于兩個該連動夾取器之間的距離大于該成品燈罩的寬度，所以借助重力的作用，該成品燈罩下落并落在該下模板上，從而使該成品燈罩能夠進入到該成品傳輸單元中， 第三步、通過成品傳輸單元將經過該燈罩成型單元剪切成型后的成品燈罩進行傳輸收集。
【文檔編號】B29C49/00GK103692641SQ201310691612
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年12月17日 優先權日:2013年12月17日
【發明者】葉斌, 葉炳旭, 丁友龍, 陳永星 申請人:葉斌