注射成形機的噴嘴接觸機構的制作方法
【專利摘要】在與在注射成形機的基臺上設置的固定臺板相對地配置的注射裝置上安裝多個連結棒。在固定臺板上設置由永久磁鐵構成的磁力產生單元，在這些連結棒上設置磁性體，通過磁力產生單元和磁性體的磁性的吸附，從而使注射單元的噴嘴與金屬模具抵接。通過該構造，能夠在噴嘴接觸時防止固定臺板的倒下。
【專利說明】注射成形機的噴嘴接觸機構
【技術領域】
[0001]本發明涉及構成為能夠在噴嘴接觸時防止固定臺板的倒下的注射成形機的噴嘴接觸機構。
【背景技術】
[0002]在注射成形機的合模機構部上，固定臺板和后臺板以多根拉桿(tiebar)對外結合，在這些固定臺板和后臺板之間沿著拉桿可移動地配置有可動臺板。并且，在固定臺板與可動臺板的彼此相對的加工面上分別安裝有金屬模具(固定側金屬模具、可動側金屬模具)，進行合模以及開模動作。
[0003]并且，使注射單元相對于固定臺板在機臺上前進后退，使注射單元的注射缸體前端的噴嘴與固定臺板的樹脂注入口靠緊，經由注射缸體向金屬模具內供給樹脂。這里，設有用于使注射單元的注射缸體前端的噴嘴與固定臺板的樹脂注入口靠緊或遠離的噴嘴接觸機構。并且構成為，在連續成形運轉中，通過噴嘴接觸機構，將注射缸體前端的噴嘴推壓于固定臺板的樹脂注入口。
[0004]圖11以及圖12為表示包含噴嘴接觸機構部的注射成形機的整體構成的圖，圖11表示非噴嘴接觸的狀態，圖12為噴嘴接觸的狀態。
[0005]注射成形機在未圖示的機臺上具備合模部Mc以及注射部Mi。注射部Mi對樹脂材料(pellet:顆粒)進行加熱熔融，將該熔融樹脂向金屬模具40的型腔內注射。合模部Mc主要進行金屬模具40 (可動側金屬模具40a、固定側金屬模具40b)的開閉。
[0006]首先，對注射部Mi進行說明。在注射缸體I的前端安裝噴嘴2，在注射缸體I內插通有螺桿3。在螺桿3上設有通過向螺桿3施加的壓力來檢測樹脂壓力的采用了負載傳感器(load cell)的樹脂壓力傳感器5。
[0007]使螺桿3通過螺桿旋轉用伺服電動機，經由以帶輪、皮帶等構成的傳動機構6進行旋轉。并且，使螺桿3通過注射裝置前進后退機構8，在螺桿3的軸方向上移動。符號4表示向注射缸體I供給樹脂的料斗。
[0008]接著，對合模部Mc進行說明。合模部Mc具備后臺板31、可動臺板30、拉桿32、在基臺9上固定的固定臺板33、十字頭34、頂出器(ejector)機構35。后臺板31和固定臺板33通過多根拉桿32連結，可動臺板30被拉桿32引導地配置。可動臺板30上安裝有可動側金屬模具40a，固定臺板33上安裝有固定側金屬模具40b。使十字頭34前進(向圖中的右方向移動)時，則使可動臺板30前進而進行閉模。
[0009]對采用上述注射成形機的成形動作進行說明。使可動臺板前進后退電動機(未圖示)向正方向旋轉時，則使滾珠絲杠軸38向正方向旋轉，使與該滾珠絲杠軸38螺紋配合的十字頭34前進(圖1中的右方向)，使可動臺板30前進。
[0010]在可動臺板30上安裝的可動側金屬模具40a與在固定臺板33上安裝的固定側金屬模具40b接觸時(成為閉模狀態時)，轉入合模工序。在合模工序中，通過將可動臺板前進后退電動機進一步向正方向驅動，從而在金屬模具40上發生合模力。并且，在注射部Mi上設置的注射裝置前進后退機構8的注射裝置前進后退用齒輪傳動電動機(geared motor)Ml驅動，在螺桿3的軸方向前進，從而向在金屬模具40內形成的型腔空間填充熔融樹脂。
[0011]在進行開模的情況下，將可動臺板前進后退電動機向反方向驅動時，則使滾珠絲桿軸38向反方向旋轉。與此相伴地，十字頭34后退，向肘節式(toggle)機構彎曲的方向動作，可動臺板30向后臺板31的方向后退。并且，當開模工序完成時，頂出器推桿(ejectorpin)(未圖示)從可動側金屬模具40a的內面突出，可動側金屬模具40a內的成形品從可動側金屬模具40a突出。
[0012]這里，在噴嘴接觸機構中，從圖11的狀態起成為圖12的狀態而產生噴嘴接觸時，則產生(從固定臺板的下面起到噴嘴中心的距離)χ (噴嘴接觸力)的力矩，存在關系到固定臺板的傾斜或倒下的危險。
[0013]在日本特開平9-277306號公報中，公開了將成對的旋轉/直線運動變換機構相對于注射單元的中心軸對稱地配置的噴嘴接觸機構，各旋轉/直線運動變換機構的螺紋軸對固定臺板作用的作用點，相對于注射缸體的噴嘴的作用點軸對稱，從而避免噴嘴接觸引起的固定臺板的傾斜或倒下。
[0014]在上述噴嘴接觸機構中，注射缸體的噴嘴的作用點，相對于各旋轉直線運動變換機構的螺紋軸對固定臺板作用的作用點軸對稱，從而能夠避免固定臺板的傾斜或倒下，但是存在如下問題點:由于連結棒造成妨礙，注射單元的轉動接頭或噴嘴前端的維護困難，或者由于在注射成形機的前板附近設置噴嘴接觸機構部，螺桿結合部的維護困難。
[0015]并且，在日本特開2001-315157號公報中，公開了使用電磁鐵以規定的力將噴嘴壓接接觸于金屬模具的注口襯套(sprue bushing)的注射成形機的噴嘴接觸機構。
[0016]由于在該噴嘴接觸機構中使用了電磁鐵，在發生力的期間需要始終流通電流，存在電力量的使用量增多，或者在應當發生力的期間發生停電，則減弱噴嘴的推壓力，樹脂向外部流出這樣的問題點。
【發明內容】
[0017]為此，本發明目的在于提供能夠在噴嘴接觸時防止固定臺板的傾斜或倒下，并且經濟可靠地進行噴嘴接觸的注射成形機的噴嘴接觸機構。
[0018]本發明涉及一種注射成形機的噴嘴接觸機構，使設置在缸體前端的噴嘴以規定的噴嘴接觸力推壓于安裝在上述固定臺板上的金屬模具上。在該注射成形機的基臺上固定固定臺板，與該固定臺板相對地配置注射裝置的前板，在該前板上固定上述缸體。
[0019]并且，上述注射成形機的噴嘴接觸機構的第一方式，具備:使上述注射裝置前進后退的注射裝置前進后退移動單元；以及與上述缸體并排設置，并且在上述注射裝置上設置的多個連接部件，而且，在上述連接部件以及固定臺板中的一方上設置具備永久磁鐵的磁力產生單元，在另一方上設置磁性體，通過用上述磁力產生單元產生磁力而吸附上述磁性體，從而使上述噴嘴與上述金屬模具抵接。
[0020]上述注射成形機的噴嘴接觸機構的第二方式，具備:使上述注射裝置前進后退的注射裝置前進后退移動單元；與上述缸體并排設置，并且一端支撐在上述缸體的基部的多個磁性連接部件；以及具備在上述固定臺板的與上述磁性連接部件的另一端相對的位置上設置的永久磁鐵的磁力產生單元，通過用上述磁力產生單元產生磁力而吸附上述磁性連接部件，從而使上述噴嘴與上述金屬模具抵接。
[0021]上述注射成形機的噴嘴接觸機構的第三方式，具備:使上述注射裝置前進后退的注射裝置前進后退移動單元；與上述缸體并排設置，并且一端支撐在上述缸體的基部的多個連接部件；在上述連接部件的另一端可裝卸地設置的磁性的裝卸板；以及由在上述固定臺板的與上述連接部件的另一端相對的位置上設置的永久磁鐵構成的磁力產生單元，通過用上述磁力產生單元產生磁力而吸附上述磁性的裝卸板，從而使上述噴嘴與上述金屬模具抵接。
[0022]上述注射成形機的噴嘴接觸機構的第四方式，具備:使上述注射裝置前進后退的注射裝置前進后退移動單元；與上述缸體并排設置，并且一端支撐在上述缸體基部的多個連接部件；具備在上述連接部件的另一端設置的永久磁鐵的磁力產生單元；以及在上述固定臺板的與上述連接部件的另一端相對的位置上設置的磁性體，通過用上述磁力產生單元產生磁力而吸附上述磁性體，從而使上述噴嘴與上述金屬模具抵接。
[0023]也可以上述連接部件由連結棒和連結棒調整部件構成，通過該連結棒調整部件對上述連接部件的長度進行調整。
[0024]也可以上述連接部件可滑動地支撐于在上述缸體的基部固定的基座上，并且經由彈簧固定于壓板。
[0025]也可以上述磁力產生單元，包含:可切換極性的磁鐵；在該可切換極性的磁鐵的周圍配置而切換上述可切換極性的磁鐵的極性的極性切換用線圈；以及不可切換極性的磁鐵，另外，上述永久磁鐵由上述可切換極性的磁鐵和上述不可切換極性的磁鐵構成。
[0026]通過本發明，能夠提供在噴嘴接觸時能夠防止固定臺板的傾斜或倒下并且經濟可靠地進行噴嘴接觸的注射成形機的噴嘴接觸機構。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0027]本發明的上述以及其它目的以及特征可以根據參照附圖的以下實施例的說明而明確。在這些圖中:
[0028]圖1為說明本發明的注射成形機的噴嘴接觸機構的實施例1的立體圖。
[0029]圖2為從與圖1不同的角度看圖1的注射成形機的噴嘴接觸機構的立體圖。
[0030]圖3為說明本發明的注射成形機的噴嘴接觸機構的實施例2的立體圖。
[0031]圖4為說明本發明的注射成形機的噴嘴接觸機頭的實施例3的立體圖。
[0032]圖5為說明圖1的噴嘴接觸機構中的磁力產生單元處于起磁狀態的情況的圖。
[0033]圖6為說明圖1的噴嘴接觸機構中的磁力產生單元處于脫磁狀態的情況的圖。
[0034]圖7為將由圖5的虛線H包圍的部分放大的放大圖。
[0035]圖8為圖3的噴嘴接觸機構上設置的連結棒調整部件附近的放大圖(第一例)。
[0036]圖9為圖3的噴嘴接觸機構上設置的連結棒調整部件附近的放大圖(第二例)。
[0037]圖10為圖2的噴嘴接觸機構中使用的彈簧的周邊的放大圖。
[0038]圖11為表示非噴嘴接觸的狀態的注射成形機的整體構成的圖。
[0039]圖12為表示噴嘴接觸的狀態的注射成形機的整體構成的圖。
【具體實施方式】[0040]以下，說明注射成形機的噴嘴接觸機構的幾個實施方式。注射成形機的大致構成是作為現有例示出的圖11以及圖12那樣的構成。
[0041](實施例1)
[0042]參照圖1以及圖2對本發明的噴嘴接觸機構的實施例1進行說明。
[0043]在圖1以及圖2中，符號I表不注射缸體，10表不磁力產生單兀,21表不連結棒，22表示裝卸板,33表示固定臺板,51表示前板,52表示板,53表示水套(water jacket), 54表基座，55表彈簧，56表不導向件。
[0044]在注射缸體I的左右兩側，將一對的連結棒21以及裝卸板22在相對于注射缸體I對稱的位置上配置。噴嘴接觸機構部的前進后退與以往同樣地，利用齒輪傳動電動機或伺服電動機的轉矩波動，或者使用非接觸式開關來進行。通過噴嘴接觸機構部的前進，注射缸體I與連結棒21和裝卸板22 —起朝向固定臺板33側移動(前進)。并且，通過磁力產生單元10與裝卸板22的磁性結合來進行噴嘴前端的噴嘴接觸，保持噴嘴接觸狀態。該磁力產生單元10的構成將在后面敘述。
[0045]并且，在噴嘴接觸狀態中，除了磁力產生單元10與裝卸板22之間的磁力的結合之夕卜，該裝卸板22還通過彈簧55 (圖2)被施加壓力。由此，即使在受到溫度膨脹或樹脂壓力的反力而使噴嘴或缸體的長度變化的情況下，也能夠使噴嘴前端可靠地與金屬模具靠緊。
[0046]參照圖10的放大圖對圖2的噴嘴接觸機構中使用的彈簧55的周邊進行說明。
[0047]在圖10中，符號21表連結棒，54表不基座，55表不彈簧，56表不導向件,57、59表不襯套，58表不螺母,60表不螺栓,61表不壓板。連結棒21,其一端固定于壓板61,可滑動地支撐于在水套53或前板51的某一方上固定的(構成注射缸體I的一部分的)基座54。在該連結棒21的位于基座54與壓板61之間的部分上卷繞彈簧55。
[0048]并且，導向件56的位于壓板61側的一端的直徑比其它部分的直徑大，限制壓板61在前板51方向上的移動。
[0049]圖5為說明圖1的噴嘴接觸機構中的磁力產生單元處于起磁狀態的情況的圖，圖6為說明該磁力產生單元處于脫磁狀態的情況的圖。
[0050]圖5以及圖6中,符號11表示電磁線圈，12表示招鐵鎳鈷磁鐵,13表示釹磁鐵,14表示磁芯，21表示連結棒,22表示裝卸板。
[0051]鋁鐵鎳鈷磁鐵12在電磁線圈11和電磁線圈11之間配置。這些電磁線圈11如對由圖5的虛線H包圍的部分進行了放大的圖7所示那樣，在從鋁鐵鎳鈷磁鐵12朝向釹磁鐵13的方向上延伸的軸心上卷繞線圈線15而成，在成對的鄰接的兩個電磁線圈11中，該線圈線15的卷繞方向彼此為反向。
[0052]鋁鐵鎳鈷磁鐵12在每次向電磁線圈11通電時極性發生變化，從脫磁狀態起向電磁線圈11通電時，則成為圖5所示的起磁狀態，鋁鐵鎳鈷磁鐵12與釹磁鐵13同極化，從而形成由圖5中虛線所示的磁力線16，磁芯14成為強力的磁鐵，從而與裝卸板22結合。
[0053]通過從起磁狀態起向電磁線圈11通電，成為圖6所示的脫磁狀態。成為脫磁狀態后，形成由圖6中虛線所示的磁力線，磁力線16不會出于磁芯14的表面，其結果是裝卸板22從磁力產生單元10分離。
[0054](實施例2)
[0055]參照圖3對本發明的噴嘴接觸機構的實施例2進行說明。[0056]該圖3所示的噴嘴接觸機構的與實施例1 (圖2)的噴嘴接觸機構的不同點在于，在連結棒21與裝卸板22之間設有連結棒調整部件23。注射缸體I或噴嘴2的長度有多種，但是通過設置連結棒調整部件23，能夠調整連接棒21的長度而使噴嘴2的前端與金屬模具的固定臺板33適當接觸。
[0057]圖8以及圖9為在圖3的噴嘴接觸機構中設置的連結棒調整部件23附近的放大圖。
[0058]圖8的例子中，形成貫通連結棒21、裝卸板22以及連結棒調整部件23各自的內部的孔，在連結棒21的孔的內側面形成有螺紋槽。并且，在該孔的內部貫通將基端部固定于裝卸板22的螺栓24，在該螺栓24的前端部形成的陽螺紋與連結棒21的孔的螺紋槽的螺紋配合。因此，通過使裝卸板22相對于連結棒21以及連結棒調整部件23旋轉，能夠調整由連結棒21、裝卸板22、連結棒調整部件23構成的整體部件的長度。
[0059]在圖9的例中，連結棒調整部件23的前端的形狀，是嵌入連結棒21的內部、在連結棒調整部件23的前端上形成的陽螺紋與在連結棒21的內部形成的陰螺紋配合的形狀。進而，設置貫通裝卸板22與連結棒調整部件的內部的孔，在該孔的內部貫通有一端部固定于裝卸板22的螺栓24。該圖9所示的例子，與圖8的例子相比長度調整范圍小一些，但是在本例中也能夠對由連結棒21、裝卸板22、連結棒調整部件23構成的整體部件的長度進行調整。
[0060](實施例3)
[0061 ] 參照圖4對本發明的噴嘴接觸機構的實施例3進行說明。
[0062]該圖4所示的噴嘴接觸機構與實施例1 (圖2)的噴嘴接觸機構的區別點在于，取消實施例1中的裝卸板22而使連結棒21具有磁性。這樣，在該實施例中，通過不在噴嘴接觸機構上設置裝卸板22的構造，能夠減少零件數量而實現。
[0063]并且，在本發明的噴嘴接觸機構的實施方式中，在固定臺板33側具備磁力產生單元10，在連結棒21側具備具有磁性的裝卸板22，并且使連結棒21自身具有磁性，然而只要是磁力產生單元10與裝卸板22 (無裝卸板22時為連結棒21)通過磁性的力而進行結合，則不限于此，例如可以在固定臺板33側設置磁性體等具有磁性的部件，在連結棒21側設置磁力產生單元。
[0064]并且，雖然在本發明的噴嘴接觸機構的實施方式中，作為永久磁鐵使用了釹磁鐵和鋁鐵鎳鈷磁鐵，但是作為磁鐵的種類不限于此，也可以使用其它磁鐵。并且，在本實施方式中，通過向在鋁鐵鎳鈷磁鐵的周圍設置的電磁線圈通電，使鋁鐵鎳鈷磁鐵的磁性反轉，切換起磁狀態和脫磁狀態，但是也可以通過其它手段進行極性的切換。
[0065]另外，在本發明的噴嘴接觸機構的實施方式中，將連結棒調整部件23中的連結棒部21的長度的調整，通過貫通裝卸板22、連結棒調整部件23、連結棒21的螺栓24或者貫通裝卸板22、連結棒調整部件23的螺栓來進行，但是也可以通過其它手段進行長度的調整。
【權利要求】
1.一種注射成形機的噴嘴接觸機構，使設置在缸體前端的噴嘴以規定的噴嘴接觸力推壓于安裝在上述固定臺板上的金屬模具上，其特征在于， 在注射成形機的基臺上固定固定臺板，與該固定臺板相對地配置注射裝置的前板，在該前板上固定上述缸體，并且， 上述注射成形機的噴嘴接觸機構，具備: 使上述注射裝置前進后退的注射裝置前進后退移動單元；以及 與上述缸體并排設置，并且在上述注射裝置上設置的多個連接部件，而且， 在上述連接部件以及固定臺板中的一方上設置具備永久磁鐵的磁力產生單元，在另一方上設置磁性體， 通過用上述磁力產生單元產生磁力而吸附上述磁性體，從而使上述噴嘴與上述金屬模具抵接。
2.一種注射成形機的噴嘴接觸機構，使設置在缸體前端的噴嘴以規定的噴嘴接觸力推壓于安裝在上述固定臺板上的金屬模具上，其特征在于， 在注射成形機的基臺上固定固定臺板，與該固定臺板相對地配置注射裝置的前板，在該前板上固定上述缸體，并且， 上述注射成形機的噴嘴接觸機構，具備: 使上述注射裝置前進后退的注射裝置前進后退移動單元； 與上述缸體并排設置，并`且一端支撐在上述缸體的基部的多個磁性連接部件；以及具備在上述固定臺板的與上述磁性連接部件的另一端相對的位置上設置的永久磁鐵的磁力產生單元， 通過用上述磁力產生單元產生磁力而吸附上述磁性連接部件，從而使上述噴嘴與上述金屬模具抵接。
3.一種注射成形機的噴嘴接觸機構，使設置在缸體前端的噴嘴以規定的噴嘴接觸力推壓于安裝在上述固定臺板上的金屬模具上，其特征在于， 在注射成形機的基臺上固定固定臺板，與該固定臺板相對地配置注射裝置的前板，在該前板上固定上述缸體，并且， 上述注射成形機的噴嘴接觸機構，具備: 使上述注射裝置前進后退的注射裝置前進后退移動單元； 與上述缸體并排設置，并且一端支撐在上述缸體的基部的多個連接部件； 在上述連接部件的另一端可裝卸地設置的磁性的裝卸板；以及由在上述固定臺板的與上述連接部件的另一端相對的位置上設置的永久磁鐵構成的磁力產生單元， 通過用上述磁力產生單元產生磁力而吸附上述磁性的裝卸板，從而使上述噴嘴與上述金屬模具抵接。
4.一種注射成形機的噴嘴接觸機構，使設置在缸體前端的噴嘴以規定的噴嘴接觸力推壓于安裝在上述固定臺板上的金屬模具上，其特征在于， 在注射成形機的基臺上固定固定臺板，與該固定臺板相對地配置注射裝置的前板，在該前板上固定上述缸體，并且， 上述注射成形機的噴嘴接觸機構，具備:使上述注射裝置前進后退的注射裝置前進后退移動單元； 與上述缸體并排設置，并且一端支撐在上述缸體基部的多個連接部件； 具備在上述連接部件的另一端設置的永久磁鐵的磁力產生單元；以及 在上述固定臺板的與上述連接部件的另一端相對的位置上設置的磁性體， 通過用上述磁力產生單元產生磁力而吸附上述磁性體，從而使上述噴嘴與上述金屬模具抵接。
5.根據權利要求1至4中任一項所述的注射成形機的噴嘴接觸機構，其特征在于，上述連接部件由連結棒和連結棒調整部件構成，通過該連結棒調整部件對上述連接部件的長度進行調整。
6.根據權利要求1至4中任一項所述的注射成形機的噴嘴接觸機構，其特征在于，上述連接部件可滑動地支撐于在上述缸體的基部固定的基座上，并且經由彈簧固定于壓板。
7.根據權利要求1至4中任一項所述的注射成形機的噴嘴接觸機構，其特征在于，上述磁力產生單元，包含:可切換極性的磁鐵；在該可切換極性的磁鐵的周圍配置而切換上述可切換極性的磁鐵的極性的極性切換用線圈；以及不可切換極性的磁鐵， 上述永久磁鐵由上述可``切換極性的磁鐵和上述不可切換極性的磁鐵構成。
【文檔編號】B29C45/76GK103862646SQ201310676207
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2013年12月11日 優先權日:2012年12月11日
【發明者】吉岡光志 申請人:發那科株式會社