專利名稱：一種塑料軟管生產自動化流水線的制作方法
技術領域：
本發明涉及塑料軟管自動化生產技術，具體來說是一種塑料軟管生產自動化流水線。
背景技術：
現有技術中，塑料軟管生產一般要經過軟管拉管工藝，注頭工藝和印刷工藝，但這幾個工藝都是相互獨立的，拉管工藝時需要人工排管，注頭工藝時需要人工插管、拔管，印刷工藝時需要人工放管，這就存在生產效率低、存在安全隱患及人工成本高等問題。
發明內容
本發明的目的在于克服以上現有技術存在的不足，提供了一種結構簡單、操作簡便、作業靈活、節省人工、安全可靠、生產效率高及塑料軟管生產自動化的塑料軟管生產自動化流水線。為了達到上述目的，本發明采用以下技術方案:一種塑料軟管生產自動化流水線，包括拉管機、第一注頭機、第二注頭機、印刷機、分流機構及卸料機構；其中，拉管機、第一注頭機、第二注頭機和印刷機通過輸送帶連接，第一注頭機、第二注頭機的輸送帶上設置分流機構，卸料機構分別設于第一注頭機和第二注頭機上。所述拉管機出口端連接第一輸送帶，第一輸送帶外側通過第一分流口連接第二輸送帶，第一分流口處對應設置設于第一輸送帶上的第一分流機構，第二輸送帶與第三輸送帶連接，第一分流口后方的第一輸送帶內側通過第二分流口連接第四輸送帶，第二分流口處對應設置設于第一輸送帶上的一個第二分流機構，第一輸送帶末端通過第一弧形導流板連接第五輸送帶，第四輸送帶和第五輸送帶分別從左右兩端連接第一注頭機；第三輸送帶內側通過第三分流口連接第六輸送帶，第三分流口處對應設置設于第三輸送帶上的另一個第二分流機構，第三輸送帶末端通過第二弧形導流板連接第七輸送帶，第六輸送帶和第七輸送帶分別從左右兩端連接第二注頭機。第一注頭機、第二注頭機里面的結構是一樣的，第一注頭機分左右兩邊兩個工位，結構也是一樣的。所述第四輸送帶末端設有第一推管機構，第一推管機構與第一注頭機上的第一管槽輸送機相對應，第一推管機構下方安裝有第一光電開關，第一管槽輸送機的第一管槽對應設置有第一溢出氣缸，第一管槽輸送機最后8個管槽分別設有推桿，第一管槽輸送機水平連接第一環形鏈條輸送機，第一環形鏈條輸送機內設有若干管位鏈片，第一環形鏈條輸送機上設有第一外置氣缸，第一環形鏈條輸送機出口端的8個管槽處對應設置第一壓輪，第一壓輪上方設置第一插管機械手，第一環形鏈條輸送機出口端一側設置第一拔叉機械手，第一拔叉機械手上設置對應叉到軟管底部的第一叉板和對應叉到軟管上部的第一夾板，第一插管機械手上對應設有第一推板，第一插管機械手上設有拉簧，每個管位對應八條圍繞著軸芯形成錐環的拉簧， 拉簧兩頭夾緊固定，第一插管機械手右側設有第一拔管機械手，第一拔管機械手下方設有第一卸料機構，第一卸料機構與連接印刷機的輸送帶連接。所述第五輸送帶末端設有第二推管機構，第二推管機構與第一注頭機上的第二管槽輸送機相對應，第二推管機構下方安裝有第二光電開關，第二管槽輸送機的第二管槽對應設置有第二溢出氣缸，第二管槽輸送機最后8個管槽分別設有推桿，第二管槽輸送機水平連接第二環形鏈條輸送機，第二環形鏈條輸送機內設有若干管位鏈片，第二環形鏈條輸送機上設有第二外置氣缸，第二環形鏈條輸送機出口端的8個管槽處對應設置第二壓輪，第二壓輪上方設置第二插管機械手，第二環形鏈條輸送機出口端一側設置第二拔叉機械手，第二拔叉機械手上設置對應叉到軟管底部的第二叉板和對應叉到軟管上部的第二夾板，第二插管機械手上對應設有第二推板，第二插管機械手上設有拉簧，每個管位對應八條圍繞著軸芯形成錐環的拉簧，拉簧兩頭夾緊固定，第二插管機械手右側設有第二拔管機械手，第二拔管機械手下方設有第二卸料機構，第二卸料機構與連接印刷機的輸送帶連接。所述第一分流機構包括第一光電開關、第一電磁閥、第一分流單桿氣缸和不銹鋼翻板；其中，第一光電開關、第一電磁閥、第一分流單桿氣缸依次連接，不銹鋼翻板與第一分流單桿氣缸連接。所述第二分流機構包括第二光電開關、計數器、第二電磁閥、針型氣缸、彈簧和不銹鋼翹板；其中，第二光電開關、計數器、第二電磁閥及針型氣缸相連接，針型氣缸與不銹鋼翹板連接，不銹鋼翹板上設有彈簧。所述第一卸料機構包括第一卸料機構本體、兩排第一插桿、第一卸料單桿氣缸、第二卸料單桿氣缸及第一卸料水平推桿；其中，第一卸料機構本體上開設有使兩排第一插桿轉動90°的第一轉動支點和使第一排第一插桿轉到右下方與第二排第一插桿水平排列位置的兩個互相平行的第二轉動支點，第一卸料單桿氣缸與兩排第一插桿連接，第二卸料單桿氣缸與第一排第一插桿連接，第一卸料水平推桿與第一卸料機構本體連接，第一卸料機構本體出口處設有左右合葉組成的第一 “V”形管位槽，第一 “V”形管位槽與第一管位槽氣缸連接。所述第二卸料機構包括第二卸料機構本體、兩排第二插桿、第三卸料單桿氣缸、第四卸料單桿氣缸及第二卸料水平推桿；其中，第二卸料機構本體上開設有使兩排第二插桿轉動90°的第三轉動支點和使第一排第二插桿轉到右下方與第二排第二插桿水平排列位置的兩個互相平行的第四轉動支點，第三卸料單桿氣缸與兩排第二插桿連接，第四卸料單桿氣缸與第二排第二插桿連接，第二卸料水平推桿與第二卸料機構本體連接，第二卸料機構本體出口處設有左右合葉組成的第二 “V”形管位槽，第二 “V”形管位槽與第二管位槽氣缸連接。所述第一注頭機和第二注頭機的出口處均連接于成品輸送帶，成品輸送帶上設有防重疊擋板，成品輸送帶的出口處設有第一不銹鋼隧道滑槽，第一不銹鋼隧道滑槽與帶擋板的柔性鏈板輸送帶連接，帶擋板的柔性鏈板輸送帶與第二不銹鋼隧道滑槽連接，第二不銹鋼隧道滑槽與印刷機進管輸送帶連接，第二不銹鋼隧道滑槽內設有氣動溢流氣缸，第二不銹鋼隧道滑槽具有溢流口，溢流口通過滑槽與下方的溢料框連接。所述成品輸送帶為皮帶輸送線。本發明相對于現有技術，具有如下的優點及效果:1、本發明采用包括拉管機、第一注頭機、第二注頭機、印刷機、分流機構及卸料機構；其中，拉管機、第一注頭機、第二注頭機和印刷機通過輸送帶連接，第一注頭機、第二注頭機的輸送帶上設置分流機構，卸料機構分別設于第一注頭機和第二注頭機上，具有結構簡單、操作簡便、作業靈活、節省人工、安全可靠、生產效率高及塑料軟管生產自動化等特點。2、本發明的發明目的在于在已有的軟管拉管、注頭、印刷設備的基礎上，研發塑料軟管拉管、注頭、印刷自動化控制系統，由以前的分段式的單元生產模式變成流水線的作業模式。3、本發明拉管以后無需人工排管，自動輸送至兩臺注頭機。4、本發明中環形鏈條輸送機的每個管位有水平和垂直變位功能，在外置氣缸作用下可以水平變位，以便軟管在水平等距狀態下可以直接推入管位鏈片，使用效果好，定位準確。5、本發明中第一插管機械手采用校正拉簧自動校正裝置，靠彎曲成弓形的拉簧的張力張緊軟管，適用于多種規格的軟管，可以取消因為不同規格的更換需要更換設備零件。6、本發明中拔管機械手將完成注頭工序的塑料軟管從模具芯棒拔出，然后平移整齊送至卸料機構，插在卸料機構的豎直插桿上，改變現有技術中人工拔插的工序。7、本發明中卸料機構的插桿具有垂直和水平變位功能，將拔管機械手傳送過來的豎直方向的兩排塑料軟管翻轉90度放平為一排，然后靠卸料水平推桿將塑料軟管推出至“V”形管位槽中，使用效果好，生產效率高。
圖1為本發明的整體結構示意圖；圖2為本發明第一注頭機和第二注頭機連接示意圖；圖3為本發明第一注頭機的正視圖；圖4為本發明第一注頭機的俯視圖；圖5為本發明第一注頭機的左視局部放大圖；圖6為本發明的正視連接示意圖；圖7為本發明第一插管機械手與拉簧的結構示意圖；圖8為本發明第二不銹鋼隧道處的局部放大結構示意圖。圖中標號與名稱如下:
權利要求
1.一種塑料軟管生產自動化流水線，其特征在于:包括拉管機、第一注頭機、第二注頭機、印刷機、分流機構及卸料機構；其中，拉管機、第一注頭機、第二注頭機和印刷機通過輸送帶連接，第一注頭機、第二注頭機的輸送帶上設置分流機構，卸料機構分別設于第一注頭機和第二注頭機上。
2.根據權利要求1所述的塑料軟管生產自動化流水線，其特征在于:所述拉管機出口端連接第一輸送帶，第一輸送帶外側通過第一分流口連接第二輸送帶，第一分流口處對應設置設于第一輸送帶上的第一分流機構，第二輸送帶與第三輸送帶連接，第一分流口后方的第一輸送帶內側通過第二分流口連接第四輸送帶，第二分流口處對應設置設于第一輸送帶上的一個第二分流機構，第一輸送帶末端通過第一弧形導流板連接第五輸送帶，第四輸送帶和第五輸送帶分別從左右兩端連接第一注頭機；第三輸送帶內側通過第三分流口連接第六輸送帶，第三分流口處對應設置設于第三輸送帶上的另一個第二分流機構，第三輸送帶末端通過第二弧形導流板連接第七輸送帶，第六輸送帶和第七輸送帶分別從左右兩端連接弟~■注頭機。
3.根據權利要求2所述的塑料軟管生產自動化流水線，其特征在于:所述第四輸送帶末端設有第一推管機構，第一推管機構與第一注頭機上的第一管槽輸送機相對應，第一推管機構下方安裝有第一光電開關，第一管槽輸送機的第一管槽對應設置有第一溢出氣缸，第一管槽輸送機最后8個管槽分別設有推桿，第一管槽輸送機水平連接第一環形鏈條輸送機，第一環形鏈條輸送機內設有若干管位鏈片，第一環形鏈條輸送機上設有第一外置氣缸，第一環形鏈條輸送機出口端的8個管槽處對應設置第一壓輪，第一壓輪上方設置第一插管機械手，第一環形鏈條輸送機出口端一側設置第一拔叉機械手，第一拔叉機械手上設置對應叉到軟管底部的第一叉板和對應叉到軟管上部的第一夾板，第一插管機械手上對應設有第一推板，第一插管機械手上設有拉簧，每個管位對應八條圍繞著軸芯形成錐環的拉簧，拉簧兩頭夾緊固定，第一插管機械手右側設有第一拔管機械手，第一拔管機械手下方設有第一卸料機構，第一卸料機構與連接印刷機的輸送帶連接。
4.根據權利要求2所述的塑料軟管生產自動化流水線，其特征在于:所述第五輸送帶末端設有第二推管機構，第二推管機構與第一注頭機上的第二管槽輸送機相對應，第二推管機構下方安裝有第二光 電開關，第二管槽輸送機的第二管槽對應設置有第二溢出氣缸，第二管槽輸送機最后8個管槽分別設有推桿，第二管槽輸送機水平連接第二環形鏈條輸送機，第二環形鏈條輸送機內設有若干管位鏈片，第二環形鏈條輸送機上設有第二外置氣缸，第二環形鏈條輸送機出口端的8個管槽處對應設置第二壓輪，第二壓輪上方設置第二插管機械手，第二環形鏈條輸送機出口端一側設置第二拔叉機械手，第二拔叉機械手上設置對應叉到軟管底部的第二叉板和對應叉到軟管上部的第二夾板，第二插管機械手上對應設有第二推板，第二插管機械手上設有拉簧，每個管位對應八條圍繞著軸芯形成錐環的拉簧，拉簧兩頭夾緊固定，第二插管機械手右側設有第二拔管機械手，第二拔管機械手下方設有第二卸料機構，第二卸料機構與連接印刷機的輸送帶連接。
5.根據權利要求2所述的塑料軟管生產自動化流水線，其特征在于:所述第一分流機構包括第一光電開關、第一電磁閥、第一分流單桿氣缸和不銹鋼翻板；其中，第一光電開關、第一電磁閥、第一分流單桿氣缸依次連接，不銹鋼翻板與第一分流單桿氣缸連接。
6.根據權利要求2所述的塑料軟管生產自動化流水線，其特征在于:所述第二分流機構包括第二光電開關、計數器、第二電磁閥、針型氣缸、彈簧和不銹鋼翹板；其中，第二光電開關、計數器、第二電磁閥及針型氣缸相連接，針型氣缸與不銹鋼翹板連接，不銹鋼翹板上設有彈簧。
7.根據權利要求3所述的塑料軟管生產自動化流水線，其特征在于:所述第一卸料機構包括第一卸料機構本體、兩排第一插桿、第一卸料單桿氣缸、第二卸料單桿氣缸及第一卸料水平推桿；其中，第一卸料機構本體上開設有使兩排第一插桿轉動90°的第一轉動支點和使第一排第一插桿轉到右下方與第二排第一插桿水平排列位置的兩個互相平行的第二轉動支點，第一卸料單桿氣缸與兩排第一插桿連接，第二卸料單桿氣缸與第一排第一插桿連接，第一卸料水平推桿與第一卸料機構本體連接，第一卸料機構本體出口處設有左右合葉組成的第一 “V”形管位槽，第一 “V”形管位槽與第一管位槽氣缸連接。
8.根據權利要求4 所述的塑料軟管生產自動化流水線，其特征在于:所述第二卸料機構包括第二卸料機構本體、兩排第二插桿、第三卸料單桿氣缸、第四卸料單桿氣缸及第二卸料水平推桿；其中，第二卸料機構本體上開設有使兩排第二插桿轉動90°的第三轉動支點和使第一排第二插桿轉到右下方與第二排第二插桿水平排列位置的兩個互相平行的第四轉動支點，第三卸料單桿氣缸與兩排第二插桿連接，第四卸料單桿氣缸與第二排第二插桿連接，第二卸料水平推桿與第二卸料機構本體連接，第二卸料機構本體出口處設有左右合葉組成的第二 “V”形管位槽，第二 “V”形管位槽與第二管位槽氣缸連接。
9.根據權利要求1所述的塑料軟管生產自動化流水線，其特征在于:所述第一注頭機和第二注頭機的出口處均連接于成品輸送帶，成品輸送帶上設有防重疊擋板，成品輸送帶的出口處設有第一不銹鋼隧道滑槽，第一不銹鋼隧道滑槽與帶擋板的柔性鏈板輸送帶連接，帶擋板的柔性鏈板輸送帶與第二不銹鋼隧道滑槽連接，第二不銹鋼隧道滑槽與印刷機進管輸送帶連接，第二不銹鋼隧道滑槽內設有氣動溢流氣缸，第二不銹鋼隧道滑槽具有溢流口，溢流口通過滑槽與下方的溢料框連接。
10.根據權利要求9所述的塑料軟管生產自動化流水線，其特征在于:所述成品輸送帶為皮帶輸送線。
全文摘要
本發明公開了一種塑料軟管生產自動化流水線，包括拉管機、第一注頭機、第二注頭機、印刷機、分流機構及卸料機構；其中，拉管機、第一注頭機、第二注頭機和印刷機通過輸送帶連接，第一注頭機、第二注頭機的輸送帶上設置分流機構，卸料機構分別設于第一注頭機和第二注頭機上。本發明有效解決了現有技術中塑料軟管生產效率低、存在安全隱患及人工成本高等問題，具有結構簡單、操作簡便、作業靈活、節省人工、安全可靠、生產效率高及塑料軟管生產自動化等特點。
文檔編號B29D23/00GK103144327SQ20131010338
公開日2013年6月12日 申請日期2013年3月27日 優先權日2013年3月27日
發明者戴瑞彬, 唐達明, 沈曉東, 趙宏澤 申請人:廣州麗盈塑料有限公司