專利名稱：一種自動對位熱熔機的制作方法
技術領域：
:本發明涉及一種熱熔機，更具體的說是涉及一種將非金屬進行熱熔與金屬零件固定在一起的一種自動對位熱熔機。
背景技術：
:當對電子產品的零件進行加工時，經常需要將金屬零件與非金屬零件連接起來，通常情況下，都是通過人工操作，誤差大、效率低且不合格率高
發明內容
:本發明的目的是提供一種自動對位熱熔機，通過各機構的配合實現自動對位，將金屬零件與非金屬零件通過熱熔加工連接在一起，其可提高效率，減少誤差，降低不合格率。本發明的技術解決措施如下:一種自動對位熱熔機，它包括起承載作用的大底板、起校準作用的校準相機機構、裝有轉盤裝置的產品載具機構、裝有熱熔模組的三軸運動機構，所述轉盤裝置和三軸運動機構分別安裝在大底板上；所述產品載具機構安裝在轉盤裝置上，并可自動調整位置；所述校準相機機構有兩組，一組安裝在大底板上，另一組安裝在三軸運動機構的Z軸機構上。上述技術方案中，所述校準相機機構包括相機調節底座和固定安裝在相機調節底座上的相機調節板，相機調節板上安裝一相機固定板；所述相機固定板上安裝一相機；所述相機調節底座的下端安裝一調節螺絲座，相機調節底座的上部安裝一光源連接塊，相機調節底座的背部安裝一相機底座；所述相機調節板和調節螺絲座之間連接一相機調節旋鈕；所述光源連接塊上固定連接一光源固定板，光源固定板上連接一光源；所述相機底座的截面形狀為直角形狀。上述技術方案中，所述產品載具機構它包括起驅動作用的驅動裝置、放置產品的載具裝置和起旋轉作用的轉盤裝置，所述驅動裝置安裝于大底板的下部；所述轉盤裝置安裝于大底板的上部；所述載具裝置安裝于轉盤裝置上，且位于轉盤裝置的邊緣處。上述技術方案中，所述驅動裝置包括滑臺氣缸、氣缸固定板、驅動同步輪、轉盤轉動機構、旋轉同步輪和皮帶，所述滑臺氣缸通過氣缸固定板安裝于大底板底部，驅動同步輪安裝在滑臺氣缸底部；所述旋轉同步輪安裝于轉盤轉動機構的下端；所述驅動同步輪和旋轉同步輪通過皮帶相連，可以實現驅動同步輪帶動旋轉同步輪一起轉動。上述技術方案中，所述轉盤裝置包括安裝載具裝置的旋轉底板、起感應載具裝置位置的光電傳感器裝置、對轉盤裝置的轉動起緩沖作用的緩沖裝置和防護板，所述旋轉底板安裝于轉盤轉動機構上；所述光電傳感器裝置安裝于旋轉底板上；所述緩沖裝置安裝于大底板上；所述防護板安裝在旋轉底板與大底板之間。上述技術方案中，所述載具裝置包括放置產品的載具組件和調整載具位置的位置調整裝置；所述載具組件包括安放產品的載具頂板、氣缸固定座、上頂氣缸、下壓氣缸、下壓爪、上頂塊、左側板、右側板和載具底板，所述上頂氣缸和下壓氣缸通過氣缸固定座前后安裝于載具底板上，所述下壓爪安裝于下壓氣缸的頂端，下壓氣缸下壓時帶動下壓爪壓住產品兩側邊緣；所述上頂塊嵌入在載具頂板的下部，上頂氣缸向上頂住上頂塊；所述左側板和右側板安裝于所述載具底板的左側和右側，所述左側板和右側板的頂端安裝著載具頂板；所述位置調整裝置包括電機、電機固定板、電機同步輪、載具旋轉裝置、載具同步輪和連接皮帶，所述電機通過電機固定板安裝于旋轉底板上；所述電機同步輪安裝于電機的下方；所述載具旋轉裝置固定安裝于載具裝置的下方；所述載具同步輪安裝于載具旋轉裝置的下方；所述電機驅動電機同步輪再經過皮帶帶動載具同步輪轉動來調整整個載具組件的位置；所述載具組件安裝在載具旋轉裝置上方。上述技術方案中，所述三軸運動機構包括起支撐作用的支架底座、可在X軸方向上運動并調整位置的X軸機構、XY軸連接角鋁、可在Y軸方向上運動并調整位置的Y軸機構、YZ模組連接板、可在Z軸方向上運動并調整位置的Z軸機構、校準相機機構和熱熔模組，所述X軸機構安裝于支架底座上；所述Y軸機構通過XY軸連接角鋁安裝于X軸機構上；所述Z軸機構通過YZ模組連接板安裝于Y軸機構上；所述熱熔模組和校準相機機構分別安裝于Z軸機構上。上述技術方案中，所述熱熔模組包括發熱棒、發熱塊、固定板a、固定板b、上隔熱板、熱熔頭插板、左隔熱板、右隔熱板、前隔熱板、后隔熱板、熱熔針插板和熱熔針，所述熱熔模組安裝于Z軸機構的Z軸縱板的前方，并通過固定板a和固定板b定安裝于Z軸縱板上；所述上隔熱板、熱熔頭插板、左隔熱板、右隔熱板、前隔熱板和后隔熱板分別安裝于發熱塊的上方、下方、左側、右側、前側和后側，將發熱塊完全包裹在內；所述熱熔針插板固定在熱熔頭插板上，熱熔針貫穿安裝于熱熔針插板中；所述發熱棒貫穿上隔熱板插在發熱塊中。上述技術方案中，所述校準相機機構通過一校準模組連接板安裝于Z軸機構的Z軸縱板上。本發明的有益效果在于:本發明提供的一種自動對位熱熔機，可以將此過程機械化，產品載具機構承載產品并調整轉盤裝置旋轉運輸產品，通過三軸運動機構找準產品的加工位置，使熱熔模組到達裝有零件的產品載具上方，并由校準相機拍照自動校準作業位置，由光電傳感器確定好位置后，熱熔模組進行熱熔加工過程，加工完成后轉盤裝置轉動，將安裝好的零件取下并放入未加工產品，同時熱熔模組進行對面載具上熱熔加工過程，如此往復，可以很大程度上提高效率，減少誤差，降低不合格率。
:下面結合附圖對本發明做進一步的說明:圖1為本發明的結構示意圖；圖2為本發明的校準相機機構的結構示意圖；圖3為本發明的廣品載具機構的結構不意圖；圖4為圖3的仰視圖；圖5為圖3的右視圖；圖6為本發明的載具裝置的結構示意圖7為圖6中載具組件的結構示意圖；圖8為圖7的左視圖；圖9為圖6中位置調整裝置的結構示意圖；圖10為圖9的左視圖；圖11為本發明的轉盤裝置的結構示意圖；圖12為圖11中緩沖裝置的結構示意圖；圖13為本發明的三軸運動機構的結構示意圖；圖14為圖13中的X軸機構和Y軸機構的結構示意圖；圖15為圖13中的Z軸機構的結構示意圖；圖16為為本發明的熱熔模組的結構示意圖；圖17為圖16中不含有右隔熱板和前隔熱板的結構示意圖。
具體實施方式
:實施例，見附圖1，一種自動對位熱熔機，它包括起承載作用的大底板1、起校準作用的校準相機機構2、裝有轉盤裝置3的產品載具機構4、裝有熱熔模組5的三軸運動機構6，所述轉盤裝置和三軸運動機構分別安裝在大底板上；所述產品載具機構安裝在轉盤裝置上，并可自動調整位置；所述校準相機機構有兩組，一組安裝在大底板上，另一組安裝在三軸運動機構的Z軸機構上。見附圖2，所述校準相機機構包括相機調節底座201和固定安裝在相機調節底座上的相機調節板202，相機調節板上安裝一相機固定板203 ;所述相機固定板上安裝一相機204 ;所述相機調節底座的下端安裝一調節螺絲座205，相機調節底座的上部安裝一光源連接塊206，相機調節底座的背部安裝一相機底座207 ;所述相機調節板和調節螺絲座之間連接一相機調節旋鈕208 ;所述光源連接塊上固定連接一光源固定板209，光源固定板上連接一光源210 ;所述相機底座的截面形狀為直角形狀，相機底座可固定安裝于機械設備上，在機械設備運行時，進行拍照校準。所述調節螺絲座中間設有一槽孔，所述相機調節旋鈕底端卡在槽孔中，上端安裝于所述相機調節板內部，當旋轉相機調節旋鈕時，可以調節相機的位置。校準相機機構在需要進行高精度校準時，用相機拍照進行校準，必要時可以通過相機調節旋鈕來調整相機的位置。其效率高，對位精準。見附圖33，所述產品載具機構4它包括起驅動作用的驅動裝置41、放置產品的載具裝置42、和起旋轉作用的轉盤裝置3，所述驅動裝置安裝于大底板的下部；所述轉盤裝置安裝于大底板的上部；所述載具裝置安裝于轉盤裝置上，且位于轉盤裝置的邊緣處。所述驅動裝置包括滑臺氣缸411、氣缸固定板412、驅動同步輪413、轉盤轉動機構414、旋轉同步輪415和皮帶416，所述滑臺氣缸通過氣缸固定板安裝于大底板底部，驅動同步輪安裝在滑臺氣缸底部；所述旋轉同步輪安裝于轉盤轉動機構的下端；所述驅動同步輪和旋轉同步輪通過皮帶相連，可以實現驅動同步輪帶動旋轉同步輪一起轉動。見附圖6 10，所述載具裝置42包括放置產品的載具組件421和調整載具位置的位置調整裝置422 ;所述載具組件包括安放產品的載具頂板4211、氣缸固定座4212、上頂氣缸4213、下壓氣缸4214、下壓爪4215、上頂塊4216、左側板4217、右側板4218和載具底板4219，所述上頂氣缸和下壓氣缸通過氣缸固定座前后安裝于載具底板上，所述下壓爪安裝于下壓氣缸的頂端，下壓氣缸下壓時帶動下壓爪壓住產品兩側邊緣；所述上頂塊嵌入在載具頂板的下部，上頂氣缸向上頂住上頂塊；所述左側板和右側板安裝于所述載具底板的左側和右側，所述左側板和右側板的頂端安裝著載具頂板；所述位置調整裝置422包括電機4221、電機固定板4222、電機同步輪4223、載具旋轉裝置4224、載具同步輪4225和連接皮帶4226，所述電機通過電機固定板安裝于旋轉底板上；所述電機同步輪安裝于電機的下方；所述載具旋轉裝置固定安裝于載具裝置的下方；所述載具同步輪安裝于載具旋轉裝置的下方；所述電機驅動電機同步輪再經過皮帶帶動載具同步輪轉動來調整整個載具組件的位置；所述載具組件安裝在載具旋轉裝置上方；所述載具裝置和位置調整裝置分別有兩個,呈中心對稱安裝于旋轉底板上。見附圖11，所述轉盤裝置3包括安裝載具裝置的旋轉底板31、起感應載具裝置位置的光電傳感器裝置32、對轉盤裝置的轉動起緩沖作用的緩沖裝置33和防護板34，所述旋轉底板安裝于轉盤轉動機構上；所述光電傳感器裝置安裝于旋轉底板上，用于確定載具裝置調整的角度；所述緩沖裝置安裝于大底板上；所述防護板安裝在旋轉底板與大底板之間。所述光電傳感器裝置32包括光電傳感器321、感應片322和光電傳感器安裝座323，所述光電傳感器通過光電傳感器安裝座安裝于旋轉底板上；所述光電傳感器有三個以上，光電傳感器呈弧形與感應片配合安裝在一起；所述感應片322安裝于所述載具旋轉裝置4224的頂端側面。見附圖3和附圖12，所述緩沖裝置33包括緩沖器331、緩沖器安裝座332和撞擊塊333，所述緩沖器通過緩沖器安裝座安裝于安裝板上，所述撞擊塊安裝于旋轉底板的底部，當所述轉盤裝置帶動所述載具裝置旋轉需要停止時，緩沖器331會提前撞擊撞擊塊333，減少沖擊。所述產品載具機構通過驅動裝置中滑臺氣缸帶動驅動同步輪正傳和反轉，由皮帶帶動驅動同步輪和旋轉同步輪旋轉使`轉盤正轉和反轉來實現快速取放產品的過程，轉盤裝置正轉和反轉，緩沖裝置進行緩沖減少對載具裝置的沖擊，所述載具裝置的位置調整裝置可以在平面內調整產品位置，由光電傳感器裝置控制調整角度，使作業位置精準。見附圖13，所述三軸運動機構6包括起支撐作用的支架底座61、可在X軸方向上運動并調整位置的X軸機構62、χγ軸連接角鋁63、可在Y軸方向上運動并調整位置的Y軸機構64、YZ模組連接板65、可在Z軸方向上運動并調整位置的Z軸機構66、校準相機機構2和熱熔模組5，所述X軸機構安裝于支架底座上；所述Y軸機構通過XY軸連接角鋁安裝于X軸機構上；所述Z軸機構通過YZ模組連接板安裝于Y軸機構上；所述熱熔模組和校準相機機構分別安裝于Z軸機構上。見附圖14，所述X軸機構62包括X軸模組支架6201、Χ軸伺服馬達6202、Χ軸聯軸器6203、Χ軸線性模組6204、Χ軸模組連接板6205、Χ軸安裝條6206、Χ軸光電傳感器6207、X軸感應片6208、Χ軸滑軌6209和X軸滑塊6210，所述X軸模組支架安裝在支架底座上；所述X軸線性模組安裝于X軸模組支架上；所述X軸伺服馬達通過X軸聯軸器與X軸線性模組相連；所述X軸模組連接板安裝于X軸線性模組上；所述X軸滑軌和X軸安裝條分別固定于X軸模組支架上，且分別與X軸線性模組相互平行；所述X軸滑塊安裝于X軸滑軌上；所述X軸光電傳感器安裝于X軸安裝條上；所述XY軸連接角鋁同時固定于X軸模組連接板和X軸滑塊上；所述X軸感應片安裝于XY軸連接角鋁的頂端，且與X軸光電傳感器配合安裝。X軸機構通過所述X軸伺服電機驅動X軸線性模組運動，且XY軸連接角鋁固定于X軸模組連接板和X軸滑塊上，這樣便可帶動整個Y軸和Z軸機構在X軸方向上運動；通過X軸光電傳感器確定在X軸方向上的運動距離。所述Y軸機構64包括Y軸伺服馬達6401、Y軸聯軸器6402、Υ軸線性模組6403、Υ軸模組連接板6404、Υ軸安裝條6405、Υ軸光電傳感器6406和Y軸感應片6407 ;所述Y軸線性模組安裝于XY軸連接角鋁上；所述Y軸伺服馬達通過Y軸聯軸器與Y軸線性模組相連；所述Y軸安裝條安裝于XY軸連接角鋁上端；所述Y軸光電傳感器安裝于Y軸安裝條上；所述Y軸模組連接板安裝于Y軸線性模組上，Y軸感應片安裝于Y軸模組連接板上。見附圖15，所述Z軸機構66包括Z軸伺服馬達6601、Z軸聯軸器6602、Z軸線性模組6603、Z軸模組連接板6604、Z軸安裝條6605、Z軸光電傳感器6606、Z軸感應片6607和Z軸縱板6608，所述Z軸線性模組通過YZ模組連接板固定于Y軸機構上；所述Z軸伺服馬達通過Z軸聯軸器安裝于Z軸線性模組上；所述Z軸縱板安裝于Z軸線性模組的背面；所述Z軸安裝條安裝于Z軸縱板的側面；所述Z軸光電傳感器安裝于Z軸安裝條上；所述Z軸模組連接板安裝于Z軸線性模組上，Z軸感應片安裝于Z軸模組連接板上。見附圖16和附圖17，所述熱熔模組5包括發熱棒51、發熱塊52、固定板a53、固定板b54、上隔熱板55、熱熔頭插板56、左隔熱板57、右隔熱板58、前隔熱板59、后隔熱板510、熱熔針插板511和熱熔針522，所述熱熔模組安裝于Z軸機構的Z軸縱板的前方，并通過固定板a和固定板b定安裝于Z軸縱板上；所述上隔熱板、熱熔頭插板、左隔熱板、右隔熱板、前隔熱板和后隔熱板分別安裝于發熱塊的上方、下方、左側、右側、前側和后側，將發熱塊完全包裹在內；所述熱熔針插板固定在熱熔頭插板上，熱熔針貫穿安裝于熱熔針插板中；所述發熱棒貫穿上隔熱板插在發熱塊中。見附圖14，所述校準相機機構通過一校準模組連接板7安裝于Z軸機構的Z軸縱板上。熱熔加工時，通過X軸機構、Y軸機構、Z軸機構、校準相機機構和熱熔模組的分工及協作，通過由X、Y、Z軸光電傳感器確定移動距離，使熱熔模組達到標準作業位置，并由校準相機機構確定熱熔作業位置，整個機構效率高，精度高，效果好上述實施例是對本發明進行的具體描述，只是對本發明進行進一步說明，不能理解為對本發明保護范圍的限定，本領域的技術人員根據上述發明的內容作出一些非本質的改進和調整均落入本發明的保護范圍之內。
權利要求
1.一種自動對位熱熔機，其特征在于:它包括起承載作用的大底板、起校準作用的校準相機機構、裝有轉盤裝置的產品載具機構、裝有熱熔模組的三軸運動機構，所述轉盤裝置和三軸運動機構分別安裝在大底板上；所述產品載具機構安裝在轉盤裝置上，并可自動調整位置；所述校準相機機構有兩組，一組安裝在大底板上，另一組安裝在三軸運動機構的Z軸機構上。
2.根據權利要求1所述的一種自動對位熱熔機，其特征在于:所述校準相機機構包括相機調節底座和固定安裝在相機調節底座上的相機調節板，相機調節板上安裝一相機固定板；所述相機固定板上安裝一相機；所述相機調節底座的下端安裝一調節螺絲座，相機調節底座的上部安裝一光源連接塊，相機調節底座的背部安裝一相機底座；所述相機調節板和調節螺絲座之間連接一相機調節旋鈕；所述光源連接塊上固定連接一光源固定板，光源固定板上連接一光源 ；所述相機底座的截面形狀為直角形狀。
3.根據權利要求1所述的一種自動對位熱熔機，其特征在于:所述產品載具機構它包括起驅動作用的驅動裝置、放置產品的載具裝置和起旋轉作用的轉盤裝置，所述驅動裝置安裝于大底板的下部；所述轉盤裝置安裝于大底板的上部；所述載具裝置安裝于轉盤裝置上，且位于轉盤裝置的邊緣處。
4.根據權利要求3所述的一種自動對位熱熔機，其特征在于:所述驅動裝置包括滑臺氣缸、氣缸固定板、驅動同步輪、轉盤轉動機構、旋轉同步輪和皮帶，所述滑臺氣缸通過氣缸固定板安裝于大底板底部，驅動同步輪安裝在滑臺氣缸底部；所述旋轉同步輪安裝于轉盤轉動機構的下端；所述驅動同步輪和旋轉同步輪通過皮帶相連，可以實現驅動同步輪帶動旋轉同步輪一起轉動。
5.根據權利要求3所述的一種自動對位熱熔機，其特征在于:所述轉盤裝置包括安裝載具裝置的旋轉底板、起感應載具裝置位置的光電傳感器裝置、對轉盤裝置的轉動起緩沖作用的緩沖裝置和防護板，所述旋轉底板安裝于轉盤轉動機構上；所述光電傳感器裝置安裝于旋轉底板上；所述緩沖裝置安裝于大底板上；所述防護板安裝在旋轉底板與大底板之間。
6.根據權利要求3所述的一種自動對位熱熔機，其特征在于:所述載具裝置包括放置產品的載具組件和調整載具位置的位置調整裝置；所述載具組件包括安放產品的載具頂板、氣缸固定座、上頂氣缸、下壓氣缸、下壓爪、上頂塊、左側板、右側板和載具底板，所述上頂氣缸和下壓氣缸通過氣缸固定座前后安裝于載具底板上，所述下壓爪安裝于下壓氣缸的頂端，下壓氣缸下壓時帶動下壓爪壓住產品兩側邊緣；所述上頂塊嵌入在載具頂板的下部，上頂氣缸向上頂住上頂塊；所述左側板和右側板安裝于所述載具底板的左側和右側，所述左側板和右側板的頂端安裝著載具頂板；所述位置調整裝置包括電機、電機固定板、電機同步輪、載具旋轉裝置、載具同步輪和連接皮帶，所述電機通過電機固定板安裝于旋轉底板上；所述電機同步輪安裝于電機的下方；所述載具旋轉裝置固定安裝于載具裝置的下方；所述載具同步輪安裝于載具旋轉裝置的下方；所述電機驅動電機同步輪再經過皮帶帶動載具同步輪轉動來調整整個載具組件的位置；所述載具組件安裝在載具旋轉裝置上方。
7.根據權利要求1所述的一種自動對位熱熔機，其特征在于:所述三軸運動機構包括起支撐作用的支架底座、可在X軸方向上運動并調整位置的X軸機構、XY軸連接角鋁、可在Y軸方向上運動并調整位置的Y軸機構、YZ模組連接板、可在Z軸方向上運動并調整位置的Z軸機構、校準相機機構和熱熔模組，所述X軸機構安裝于支架底座上；所述Y軸機構通過XY軸連接角鋁安裝于X軸機構上；所述Z軸機構通過YZ模組連接板安裝于Y軸機構上；所述熱熔模組和校準相機機構分別安裝于Z軸機構上。
8.根據權利要求7所述的一種自動對位熱熔機，其特征在于:所述熱熔模組包括發熱棒、發熱塊、固定板a、固定板b、上隔熱板、熱熔頭插板、左隔熱板、右隔熱板、前隔熱板、后隔熱板、熱熔針插板和熱熔針，所述熱熔模組安裝于Z軸機構的Z軸縱板的前方，并通過固定板a和固定板b定安裝于Z軸縱板上；所述上隔熱板、熱熔頭插板、左隔熱板、右隔熱板、前隔熱板和后隔熱板分別安裝于發熱塊的上方、下方、左側、右側、前側和后側，將發熱塊完全包裹在內；所述熱熔針插板固定在熱熔頭插板上，熱熔針貫穿安裝于熱熔針插板中；所述發熱棒貫穿上隔熱板插在發熱塊中。
9.根據權利要求7所述的一種自動對位熱熔機， 其特征在于:所述校準相機機構通過一校準模組連接板安裝于Z軸機構的Z軸縱板上。
全文摘要
本發明涉及一種自動對位熱熔機，它包括大底板、校準相機機構、裝有轉盤裝置的產品載具機構、裝有熱熔模組的三軸運動機構，轉盤裝置和三軸運動機構分別安裝在大底板上；產品載具機構安裝在轉盤裝置上；校準相機機構有兩組，一組安裝在大底板上，另一組安裝在三軸運動機構的Z軸機構上。本發明可以實現校準相機自動校準位置，產品載具機構承載產品并調整轉盤裝置旋轉運輸產品，三軸運動機構找準產品的加工位置，熱熔模組進行熱熔過程后，轉盤裝置旋轉，使裝好產品的載具機構轉出，并取出加工好的產品，同時可以進行對面產品載具機構上產品的熱熔加工過程，如此往復，可實現自動化熱熔固定過程，在很大程度上減少人工操作帶來的誤差，提高了生產率。
文檔編號B29C65/44GK103112163SQ20131003725
公開日2013年5月22日 申請日期2013年1月30日 優先權日2013年1月30日
發明者呂紹林, 汪爐生, 唐為付, 李先奇, 夏俊明 申請人:吳江市博眾精工科技有限公司