樹脂成形裝置和樹脂成形方法
【專利摘要】本發明的透鏡成形裝置（100）具備：具有用于將給定的透鏡形狀轉印到樹脂材料的轉印面（1a）的成形模具（1）；具有用于將給定的透鏡形狀轉印到樹脂材料的轉印面（2a）的成形模具（2）；使成形模具（1）移動的支撐裝置（3）；使供給到轉印面（1a）和轉印面（2a）之間的樹脂材料硬化而成形透鏡的加熱裝置（4）；通過從成形模具（1，2）的側面施加振動而在轉印面（1a，2a）與透鏡之間的至少一部分形成空隙的超聲波振子（5）。
【專利說明】樹脂成形裝置和樹脂成形方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及樹脂成形裝置和樹脂成形方法，特別地，本發明涉及透鏡成形裝置和透鏡成形方法，其能夠高精度且容易地成形具有復雜形狀的透鏡。
【背景技術】
[0002]傳統上使用一種透鏡成形方法，將樹脂材料抵靠具有用于轉印透鏡形狀的轉印面的模具，在該狀態下使樹脂材料硬化，由此成形透鏡。在該透鏡成形方法中，在使樹脂材料硬化之后，從透鏡脫模時，透鏡與轉印面之間的附著力可能會使透鏡損傷。
[0003]對此，在專利文獻I中，如圖12所示，公開了一種在復合透鏡的成形裝置中將高頻電壓施加到成形模具400，使得成形模具400的成形面401振動，使成形的透鏡脫模的技術。在該方法中，通過使成形面401彈性變形，能夠降低透鏡與成形面401的密接強度，因此能夠安全地脫模。
[0004]另外，在專利文獻2中公開了利用超聲波的樹脂成形物的脫模方法。在該文獻中，如圖13所示，具有粘接效果的環氧樹脂等樹脂被注入具有腔501a的大氣開放的注形模具的成形模具501，通過該樹脂被加熱硬化，成形物502被成形。配接有平板形狀的振子503，與成形后的成形物502的上表面直接接觸。振動從振子503直接傳遞至成形物502，成形物502能夠容易從成形模具501剝離。
[0005]另外，在專利文獻3中公開了與專利文獻2公開技術相同的技術。
[0006]專利文獻
專利文獻I日本國公開特許公報“特開平4-361010號公報(1992年12月14日公開)”專利文獻2日本國公開特許公報“特開2004-74445號公報(2004年3月11日公開)”專利文獻3日本國公開特許公報“特開2010-266664號公報(2010年11月25日公開)”。
【發明內容】
[0007]發明要解決的問題
伴隨著光學系的高性能化，高精度地加工具有復雜形狀的薄透鏡的技術變得重要。特別是，在薄的且薄厚不均并且非球面量較大的透鏡中，因為不能夠確保充分的剛性，因此由于剝離附著于成形模具上的透鏡時的負荷，在透鏡自身上可能產生變形和割破等損傷。因此，在非球面透鏡等的成形中，要求盡量減小成形物和成形模具之間的阻力，具有脫模難這樣的問題。
[0008]對此，在專利文獻1-3中公開的技術中，將振子與成形物直接接觸，因此向成形物整體施加振動。因此，在成形物為薄透鏡的情況下，容易給透鏡帶來損傷。
[0009]本發明是為了解決以上問題而做出的，其目的在于實現能夠高精度且容易地成形樹脂成形物的樹脂成形裝置和樹脂成形方法。
[0010]解決問題的手段 為了解決上述問題，本發明的樹脂成形裝置是包括具有用于將給定形狀轉印給樹脂材料的第一轉印面的第一成形模具、具有用于將給定形狀轉印給所述樹脂材料的第二轉印面、該第二轉印面與所述第一轉印面相對的第二成形模具、使所述第一成形模具和所述第二成形模具的相對位置變化的移動裝置、將供給到所述第一轉印面和所述第二轉印面之間的所述樹脂材料硬化并成形為樹脂成形物的硬化裝置的樹脂成形裝置，其特征在于，具有通過從所述第一成形模具的側面施加振動而在所述第一轉印面和所述樹脂成形物之間的至少一部分形成空隙的第一振動施加裝置。
[0011]根據上述結構，通過借助硬化裝置使供給到第一成形模具的第一轉印面和第二成形模具的第二轉印面之間的樹脂材料硬化而成形樹脂成形物。此處，從樹脂材料硬化開始到利用移動裝置將第一轉印面從樹脂成形物分離為止的期間內，借助第一振動施加裝置從第一成形模具的側面施加振動，從而在第一轉印面和樹脂成形物之間的至少一部分形成空隙。該空隙成為樹脂成形物與第一轉印面分離的起點。另外，由于振動從第一成形模具的側面施加，因此僅第一成形模具的一部分振動。這樣，由于振動間接地施加到樹脂成形物，因此，與成形模具的轉印面整體被振動的傳統結構相比，能夠降低振動施加時對樹脂成形物的負荷。由此，能夠容易地將樹脂成形物與第一轉印面分離。因此，能夠實現能夠高精度且容易地成形樹脂成形物的樹脂成形裝置。
[0012]本發明的樹脂成形裝置是具有基板、具有將給定形狀轉印到樹脂材料的轉印面的成形模具、使所述基板和所述成形模具的相對位置變化的移動裝置、將供給到所述基板和所述轉印面之間的所述樹脂材料硬化并成形為樹脂成形物的硬化裝置的樹脂成形裝置，其特征在于，具有第一振動施加裝置，通過從所述成形模具的側面施加振動，在所述轉印面和所述樹脂成形物之間的至少一部分形成空隙。
[0013]根據上述結構，通過借助硬化裝置使供給到基板和成形模具的轉印面之間的樹脂材料硬化而成形樹脂成形物。此處，從樹脂材料硬化開始到利用移動裝置將轉印面從樹脂成形物分離為止的期間內，借助第一振動施加裝置從成形模具的側面施加振動，從而在轉印面和樹脂成形物之間的至少一部分形成空隙。該空隙成為樹脂成形物和轉印面分離的起點。另外，由于從成形模具的側面施加振動，因此僅成形模具的一部分振動。這樣，由于振動間接地施加到樹脂成形物，因此，與成形模具的轉印面整體被振動的傳統結構相比，能夠降低振動施加時對樹脂成形物的負荷。由此，能夠容易地將樹脂成形物和轉印面分離。因此，能夠實現能夠高精度且容易地成形樹脂成形物的樹脂成形裝置。
[0014]本發明的樹脂成形方法具有將供給到第一成形模具的第一轉印面和第二成形模具的第二轉印面之間的樹脂材料硬化而成形樹脂成形物的樹脂材料硬化工序、將所述第一轉印面從所述樹脂成形物分離的脫模工序、將所述樹脂成形物從所述第二成形模具取出的取出工序，其特征在于，在樹脂材料硬化工序和所述脫模工序之間具有第一振動施加工序，其通過從所述第一成形模具的側面施加振動而在所述第一轉印面和所述樹脂成形物之間的至少一部分形成空隙。
[0015]根據上述結構，在樹脂材料硬化工序中，通過借助硬化裝置使供給到第一成形模具的第一轉印面和第二成形模具的第二轉印面之間的樹脂材料硬化而成形樹脂成形物。此處，在樹脂材料硬化工序和脫模工序之間，通過從第一成形模具的側面施加振動而在第一轉印面和樹脂成形物之間的至少一部分形成空隙。該空隙成為脫模工序中樹脂成形物和第一轉印面分離的起點。另外，由于振動從第一成形模具的側面施加，因此僅第一成形模具的一部分振動。這樣，由于振動間接地施加到樹脂成形物，因此，與成形模具的轉印面整體被振動的傳統結構相比，能夠降低振動施加時對樹脂成形物的負荷。由此，能夠容易地將樹脂成形物與第一轉印面分離。因此，能夠實現能夠高精度且容易地成形樹脂成形物的樹脂成形方法。
[0016]本發明的樹脂成形方法是具有將供給到基板和成形模具的轉印面之間的樹脂材料硬化而成形樹脂成形物的樹脂材料硬化工序、將所述轉印面從所述樹脂成形物分離的脫模工序、將所述樹脂成形物從所述基板取出的取出工序的樹脂成形方法，其特征在于，在所述樹脂材料硬化工序和所述脫模工序之間具有成形模具振動施加工序，通過從所述成形模具的側面施加振動，在所述轉印面和所述樹脂成形物之間的至少一部分形成空隙。
[0017]根據上述結構，在樹脂材料硬化工序中，通過借助硬化裝置使供給到基板和成形模具的轉印面之間的樹脂材料硬化而成形樹脂成形物。此處，在樹脂材料硬化工序和脫模工序之間從成形模具的側面施加振動，在轉印面和樹脂成形物之間的至少一部分形成空隙。該空隙成為脫模工序中樹脂成形物和轉印面分離的起點。另外，由于從成形模具的側面施加振動，因此僅成形模具的一部分振動。這樣，由于振動間接地施加到樹脂成形物，因此，與成形模具的轉印面整體被振動的傳統結構相比，能夠降低振動施加時對樹脂成形物的負荷。由此，能夠容易地將樹脂成形物和轉印面分離。因此，能夠實現能夠高精度且容易地成形樹脂成形物的樹脂成形方法。
[0018]本發明的樹脂成形方法是具有將供給到基板和成形模具的轉印面之間的樹脂材料硬化而成形樹脂成形物的樹脂材料硬化工序、將所述基板從所述樹脂成形物分離的脫模工序、將所述樹脂成形物從所述成形模具取出的取出工序的樹脂成形方法，其特征在于，在所述樹脂材料硬化工序和所述脫模工序之間具有基板振動施加工序，通過從所述基板的側面施加振動，在所述基板和所述樹脂成形物之間的至少一部分形成空隙。
[0019]根據上述結構，在樹脂材料硬化工序中，通過借助硬化裝置使供給到基板和成形模具的轉印面之間的樹脂材料硬化而成形樹脂成形物。此處，在樹脂材料硬化工序和脫模工序之間，通過從基板的側面施加振動而在基板和樹脂成形物之間的至少一部分形成空隙。該空隙成為脫模工序中樹脂成形物和基板分離的起點。另外，由于振動從基板的側面施加，因此僅基板的一部分振動。這樣，由于振動間接地施加到樹脂成形物，因此能夠降低振動施加時對樹脂成形物的負荷。由此，能夠容易地將樹脂成形物和基板分離。因此，能夠實現能夠高精度且容易地成形樹脂成形物的樹脂成形方法。
[0020]發明效果
如上所述，本發明的樹脂成形裝置是包括具有用于將給定形狀轉印給樹脂材料的第一轉印面的第一成形模具、具有用于將給定形狀轉印給所述樹脂材料的第二轉印面、該第二轉印面與所述第一轉印面相對的第二成形模具、使所述第一成形模具和所述第二成形模具的相對位置變化的移動裝置、將供給到所述第一轉印面和所述第二轉印面之間的所述樹脂材料硬化并成形樹脂成形物的硬化裝置的樹脂成形裝置，其特征在于，具有通過從所述第一成形模具的側面施加振動而在所述第一轉印面和所述樹脂成形物之間的至少一部分形成空隙的第一振動施加裝置。另外，本發明的樹脂成形方法具有將供給到第一成形模具的第一轉印面和第二成形模具的第二轉印面之間的樹脂材料硬化而成形樹脂成形物的樹脂材料硬化工序、將所述第一轉印面從所述樹脂成形物分離的脫模工序、將所述樹脂成形物從所述第二成形模具取出的取出工序，其特征在于，在樹脂材料硬化工序和所述脫模工序之間具有第一振動施加工序，其通過從所述第一成形模具的側面施加振動而在所述第一轉印面和所述樹脂成形物之間的至少一部分形成空隙。
[0021]因此，能夠達到實現可以高精度且容易地成形樹脂成形物的樹脂成形裝置和樹脂成形方法的效果。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0022]圖1是顯示本發明的實施方式的透鏡成形裝置的結構的圖。
[0023]圖2是顯示本發明的實施方式的透鏡成形工序的順序的流程圖。
[0024]圖3是顯示將樹脂材料供給至一個成形模具的轉印面的狀態的圖。
[0025]圖4是顯示將另一個成形模具的轉印面抵靠樹脂材料、使樹脂材料加熱硬化的狀態的圖。
[0026]圖5是顯示從上述另一個成形模具的側面施加超聲波振動的狀態的圖。
[0027]圖6是顯示將上述另一個成形模具的轉印面從透鏡拉走狀態的圖。
[0028]圖7是顯示從上述一個成形模具的側面施加超聲波振動的狀態的圖。
[0029]圖8是顯示從上述一個成形模具取出透鏡的狀態的圖。
[0030]圖9的(a)是顯示表示脫模時初期壓力的推壓力和表示脫模所需力的脫模力之間關系的表，(b)是顯不該關系的圖表。
[0031]圖10是顯示成形模具的變形例的圖。
[0032]圖11是顯示本發明的實施方式的變形例的透鏡成形裝置的結構的圖。
[0033]圖12是顯示傳統的透鏡成形裝置的成形模具的圖。
[0034]圖13是顯示傳統的另一種透鏡成形裝置的成形模具的圖。
【具體實施方式】
[0035]以下基于圖1-圖10來說明本發明的一個實施方式。
[0036]透鏡成形裝置的結構
圖1是顯示本實施方式的透鏡成形裝置(樹脂成形裝置)100的結構的圖。透鏡成形裝置100是由樹脂材料成形透鏡的裝置，具備成形模具1、成形模具2、支撐裝置3、加熱裝置
4、超聲波振子5以及共振裝置6。
[0037]成形模具I相當于權利要求中記載的第一成形模具，由支撐裝置3支撐。另外，成形模具2相當于權利要求中記載的第二成形模具，設在加熱裝置4上。支撐裝置3具備能夠伸縮的臂3a，能夠使成形模具I在圖中上下移動。其中，支撐裝置3相當于權利要求中記載的移動裝置。
[0038]成形模具I具有用于將給定的透鏡形狀轉印到樹脂材料的轉印面la，在轉印面Ia的中心部形成非球面形狀的凹部。類似地，成形模具2具有用于將給定的透鏡形狀轉印到樹脂材料的轉印面2a,在轉印面2a的中心部形成非球面形狀的凹部。轉印面Ia和轉印面2a相互對置。
[0039]加熱裝置4相當于權利要求中記載的硬化裝置，通過加熱成形模具2，使被供給到轉印面Ia和轉印面2a之間的樹脂材料硬化。加熱的開始/結束可以由順序程序等來控制，也可以由手動控制。
[0040]超聲波振子5相當于權利要求中記載的第一振動施加裝置和第二振動施加裝置，響應于從共振裝置6施加的信號而產生超聲波振動。超聲波振子5能夠安裝在成形模具I的側面Ib和成形模具2的側面2b。
[0041]透鏡的成形工序
接著，參照圖2-圖8說明透鏡成形裝置100中的透鏡成形工序。
[0042]圖2是顯示本實施方式的透鏡成形工序的過程的流程圖。
[0043]首先，在步驟SI中，將樹脂材料7供給至成形模具I的轉印面Ia和成形模具2的轉印面2a之間。例如，如圖3所示，使用分配器8將樹脂材料7注入成形模具2的轉印面2a上。樹脂材料7是通過被加熱而硬化的熱硬化性樹脂。
[0044]接著，如圖4所示，使成形模具I的轉印面Ia抵靠樹脂材料7 (步驟S2)。在該狀態下，利用加熱裝置4加熱成形模具2。由此，樹脂材料7硬化(步驟S3，樹脂材料硬化工序)。
[0045]接著，停止加熱，冷卻樹脂材料7 (步驟S4)。由此，透鏡17被成形。
[0046]接著，如圖5所示，將超聲波振子5附接到成形模具I的側面lb，通過從共振裝置6輸出信號而使超聲波振子5振動。由此，超聲波振子5從側面Ib施加例如27kHz的超聲波振動，成形模具I沿著透鏡17的徑向(剪切方向、轉印面Ia的面方向)振動(步驟S5，第一振動施加工序)。由于該振動，成形模具I沿著剪切方向局部彈性變形，在轉印面Ia和透鏡17之間局部地產生偏移。由此，成形模具I的轉印面Ia和透鏡17之間的附著力下降，并且透鏡17的表面的至少一部分從轉印面Ia稍微剝離，轉印面Ia和透鏡17之間的至少一部分形成空隙。
[0047]接著，如圖6所示，將成形模具I的轉印面Ia從透鏡17分離(步驟S6，脫模工序)。如上所述，在轉印面Ia和透鏡17之間的至少一部分形成空隙，因此在脫模時，該間隙擴展至轉印面Ia和透鏡17的整個邊界。因此，在不向透鏡17施加負荷的情況下，就能夠容易地將成形模具I從透鏡17脫模。
[0048]接著，如圖7所示，將超聲波振子5附接到成形模具2的側面2b，通過從共振裝置6輸出信號而使超聲波振子5振動。由此，超聲波振子5從側面2b施加例如27kHz的超聲波振動，成形模具2沿著透鏡17的徑向(剪切方向、轉印面2a的面方向)振動(步驟S7，第二振動施加工序)。由于該振動，成形模具2沿著剪切方向局部彈性變形，在轉印面2a和透鏡17之間局部地產生偏移。更具體而言，由于轉印面2a的面粗糙度較細，因此使透鏡17在轉印面2a上形成真空空隙。由此，成形模具2的轉印面2a和透鏡17之間的附著力下降，并且透鏡17的表面的至少一部分從轉印面2a稍微剝離，轉印面2a和透鏡17之間的至少一部分形成空隙。
[0049]接著，如圖8所示，從成形模具2取出透鏡17 (步驟S8，取出工序)。如上所述，在轉印面2a和透鏡17之間的至少一部分形成空隙，因此在取出時，該間隙擴展至轉印面2a和透鏡17的整個邊界。因此，在不向透鏡17施加負荷的情況下，就能夠容易地從成形模具2將透鏡17取出。
[0050]如上所述，在步驟S6 (脫模工序)之前和步驟S8 (取出工序)之前，通過對成形模具1、2施加透鏡17的徑向方向的振動，在轉印面la、2a和透鏡17之間產生局部的空隙。該空隙成為透鏡17和轉印面la、2a分離的起點，因此能夠容易地使透鏡17和轉印面la、2a分離。
[0051]其中，在上述成形工序中，先將成形模具I從透鏡分開，然后將透鏡從成形模具2取出，但不限于此，也可以先將成形模具2從透鏡分離，然后將透鏡從成形模具I取出。SP，也可以將第一振動施加工序和第二振動施加工序逆轉。這樣，通過對與脫模工序后留有透鏡的成形模具相接的透鏡面的相反側的透鏡面相接的成形模具先施加超聲波振動，能夠控制透鏡的取出位置。
[0052]脫模力的降低效果
圖9的(a)是顯示表示脫模時初期壓力(將轉印面抵靠樹脂材料的力)的推壓力和表示脫模所需力的脫模力之間關系的表，圖9的(b)是將該關系圖表化的圖。在圖9 (b)中，在脫模前對成形模具施加27kHz的超聲波振動的本實施方式的方法中的脫模力以實線表示，不施加超聲波振動的通常方法中的脫模力以虛線表示。從該圖表可知，通過在脫模前施加超聲波振動，能夠將脫模力降低大約70%。
[0053]另外，在本實施方式中，由于從成形模具的側面施加超聲波振動，因此僅成形模具的一部分振動。因此，與使成形模具的轉印面整體振動的傳統結構相比，能夠降低施加振動時對透鏡的負荷。
[0054]進一步地，優選的是，在步驟S5中，如圖5所示，在透鏡17的非光學面17b和與非光學面17b相接的轉印面Ia之間的至少一部分形成空隙，在透鏡17的光學面17a和轉印面Ia之間不形成空隙。類似地，優選的是，在步驟S7中，如圖7所示，在透鏡17的非光學面17b和與非光學面17b相接的轉印面Ia之間的至少一部分形成空隙，在透鏡17的光學面17a和轉印面Ia之間不形成`空隙。此處，光學面是指與透鏡17的光點形成有關的面，非光學面是指與透鏡17的光點形成無關的面。非光學面形成在光學面的外周側，例如以平坦的凸緣部構成。
[0055]這樣，通過控制超聲波振動的強度使得僅在透鏡17的非光學面17b形成空隙，能夠進一步降低對光學面17a的負荷，最小限度地抑制對透鏡17的性能的影響。
[0056]這樣，本實施方式的透鏡成形裝置100能夠高精度且容易地成形具有復雜形狀的透鏡。另外，樹脂材料的邊際變寬、薄厚不均變大，也能夠容易地成形非球面量較大的透鏡。
[0057]另外，在本實施方式中，用于透鏡成形的成形模具1、2是成形一個透鏡的模具，但也可以使用例如如圖10所示的成形模具11、12那樣的成形多個陣列透鏡的模具。
[0058]給透鏡的負荷
接著，說明在施加超聲波振動時施加給透鏡的負荷。超聲波振動雖然也包含與轉印面垂直方向的分量，但透鏡的徑向方向(轉印面的面方向)的分量是支配性的。因此，在透鏡和轉印面之間主要產生剪切脫模力。超聲波振動是透鏡的徑向方向的單振東，若設超聲波振動的振幅為A，超聲波振動的頻率為f，則相對透鏡的轉印面的變位量z為(數學公式I)
z = Asm(I^i)。
[0059]另外，超聲波振動的速度V、超聲波振動的加速度a分別為(數學公式2)
【權利要求】
1.一種樹脂成形裝置，包括: 具有用于將給定的形狀轉印到樹脂材料上的第一轉印面的第一成形模具， 第二成形模具，該第二成形模具具有用于將給定的形狀轉印到所述樹脂材料的第二轉印面，該第二轉印面與所述第一轉印面相對， 使所述第一成形模具和所述第二成形模具的相對位置變化的移動裝置， 硬化裝置，使供給到所述第一轉印面和所述第二轉印面之間的所述樹脂材料硬化而成形樹脂成形物， 其特征在于，具有第一振動施加裝置，通過從所述第一成形模具的側面施加振動，在所述第一轉印面和所述樹脂成形物之間的至少一部分形成空隙。
2.如權利要求1所述的樹脂成形裝置，其特征在于，還具備第二振動施加裝置，通過從所述第二成形模具的側面施加振動，在所述第二轉印面和所述樹脂成形物之間的至少一部分形成空隙。
3.一種樹脂成形裝置，包括: 基板， 具有用于將給定的形狀轉印到樹脂材料的轉印面的成形模具， 使所述基板和所述成形模具的相對位置變化的移動裝置， 硬化裝置，使供給到所述基板和所述轉印面之間的所述樹脂材料硬化而成形樹脂成形物，` 其特征在于，還具有第一振動施加裝置，通過從所述成形模具的側面施加振動而在所述轉印面和所述樹脂成形物之間的至少一部分形成空隙。
4.如權利要求3所述的樹脂成形裝置，其特征在于，具備第二振動施加裝置，通過從所述基板的側面施加振動，在所述基板和所述樹脂成形物之間的至少一部分形成空隙。
5.如權利要求2或4所述的樹脂成形裝置，其特征在于，所述第一振動施加裝置和所述第二振動施加裝置是同一部件。
6.如權利要求1-5中任一項所述的樹脂成形裝置，其特征在于，所述振動是超聲波振動。
7.如權利要求1-6中任一項所述的樹脂成形裝置，其特征在于，所述樹脂成形物是一個或多個透鏡。
8.如權利要求7所述的樹脂成形裝置，其特征在于， 所述透鏡具有光學面以及形成在該光學面的外周側的非光學面， 所述空隙形成在所述非光學面和與該非光學面相接的面之間的至少一部分，不形成在所述光學面和與該光學面相接的面之間。
9.一種樹脂成形方法，具備: 樹脂材料硬化工序，使供給到第一成形模具的第一轉印面和第二成形模具的第二轉印面之間的樹脂材料硬化而成形樹脂成形物， 脫模工序，將所述第一轉印面從所述樹脂成形物分離， 取出工序，將所述樹脂成形物從所述第二成形模具取出， 其特征在于，在所述樹脂材料硬化工序和所述脫模工序之間具有第一振動施加工序，通過從所述第一成形模具的側面施加振動，在所述第一轉印面和所述樹脂成形物之間的至少一部分形成空隙。
10.如權利要求9所述的樹脂成形方法，其特征在于，在所述脫模工序和所述取出工序之間具備第二振動施加工序，通過從所述第二成形模具的側面施加振動，在所述第二轉印面和所述樹脂成形物之間的至少一部分形成空隙。
11.一種樹脂成形方法，具有: 樹脂材料硬化工序，使供給到基板和成形模具的轉印面之間的樹脂材料硬化而成形樹脂成形物， 脫模工序，使所述轉印面從所述樹脂成形物分離， 取出工序，將所述樹脂成形物從所述基板取出， 其特征在于，在所述樹脂材料硬化工序和所述脫模工序之間具有成形模具振動施加工序，通過從所述成形模具的側面施加振動，在所述轉印面和所述樹脂成形物之間的至少一部分形成空隙。
12.如權利要求11所述的樹脂成形方法，其特征在于，在所述脫模工序和所述取出工序之間具有基板振動施加工序，通過從所述基板的側面施加振動，在所述基板和所述樹脂成形物之間的至少一部分形成空隙。
13.—種樹脂成形方法，具有: 樹脂材料硬化工序，使供給到基板和成形模具的轉印面之間的樹脂材料硬化而成形樹脂成形物， 脫模工序，將所述基板從所述樹脂成形物分離， 取出工序，將所述樹脂成形物從所述成形模具取出， 其特征在于，在所述樹脂材料硬化工序和所述脫模工序之間具有基板振動施加工序，通過從所述基板的側面施加振動，在所述基板和所述樹脂成形物之間的至少一部分形成空隙。
14.如權利要求13所述的樹脂成形方法，其特征在于，在所述脫模工序和所述取出工序之間具有成形模具振動施加工序，通過從所述成形模具的側面施加振動而在所述轉印面和所述樹脂成形物之間的至少一部分形成空隙。
15.如權利要求9-14中的任一項所述的樹脂成形方法，其特征在于，所述振動是超聲波振動。
16.如權利要求9-15中任一項所述的樹脂成形方法，其特征在于，所述樹脂成形物是一個或多個透鏡。
17.如權利要求16所述的樹脂成形方法，其特征在于， 所述透鏡具有光學面以及形成在該光學面的外周側的非光學面， 所述空隙形成在所述非光學面和與該非光學面相接的面之間的至少一部分，不形成在所述光學面和與該光學面相接的面之間。
【文檔編號】B29C33/44GK103561928SQ201280027162
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2012年6月7日 優先權日:2011年6月8日
【發明者】仲橋孝博, 花戶宏之 申請人:夏普株式會社