用于構造用于車輛車輪的輪胎的處理和設備的制作方法

            文檔序號:4468217閱讀:218來源:國知局
            用于構造用于車輛車輪的輪胎的處理和設備的制作方法
            【專利摘要】在輪胎構造期間,通過以下操作構造胎冠結構(7):在輔助鼓(22)上形成至少一個帶束層(8a,8b),以至少部分地制造帶束結構(8);向上翻折形成在輔助鼓(22)上的所述至少一個帶束層(8a,8b)的軸向相對的側翼片(10);將所述帶束結構(8)從所述輔助鼓(22)轉移到所述至少一個工作鼓(31);通過將彈性體材料制成的至少一個連續細長元件圍繞由工作鼓(31)承載的帶束結構(8)卷繞成相互毗鄰地布置的線圈而形成胎面帶(9)。
            【專利說明】用于構造用于車輛車輪的輪胎的處理和設備
            【技術領域】
            [0001]本發明涉及構造用于車輛車輪的輪胎的處理和設備。更具體地,本發明特別針對制造尤其用于跑車的超高性能輪胎。
            【背景技術】
            [0002]用于車輛車輪的輪胎通常包括胎體結構,所述胎體結構包括至少一個胎體簾布層,所述胎體簾布層分別具有與相應的環形固定結構相接合的相對的端部翼片,所述環形固定結構結合在通常稱為“胎圈”的區域中,從而限定輪胎的徑向內部圓周邊緣。
            [0003]胎冠結構與胎體結構相聯。對于本說明書和以下權利要求,輪胎的“胎冠結構”表示至少一個帶束結構或者隔層(breaker),所述帶束結構或者隔層具有一個或多個帶束層,所述帶束層放置成相對于彼此且相對于胎體簾布層成徑向疊置關系,胎體簾布層具有紡織或金屬增強簾線,所述紡織或金屬增強簾線與輪胎的圓周延伸方向成交叉定向和/或與輪胎的圓周延伸方向基本平行。更加優選地,胎冠結構包括帶束結構和彈性體材料制成的胎面帶,所述帶束結構具有至少一個帶束層,所述胎面帶施加在帶束結構的徑向外部位置處。另外,彈性體材料制成的相應側壁施加在胎體結構的側表面的軸向外部位置處,每個側壁均從胎面帶的側邊緣中的一個延伸,直到靠近胎圈的相應的環形固定結構為止。在“無內胎”型的輪胎中,通常稱作“襯里”的氣密涂層覆蓋輪胎內表面。

            【發明內容】

            [0004]本 申請人:認為向上翻折帶束層的端部對于性能而言是特別有用的。實際上,將帶束層的軸向相對的翼片向上翻折到帶束層的徑向外部的帶束層上改進了輪胎在經過彎道期間的反應性和響應速度。
            [0005]特別地參照超高性能輪胎(其主要用于具有惡劣操縱條件的車賽),本 申請人:認為適當的是,從具有織物型增強簾線的條形式的制成品開始制造一個或多個帶束層,所述帶束層的軸向相對的側邊緣被向上翻折,以至少部分地覆蓋徑向最靠外的帶束層。
            [0006]然而,本 申請人:已經注意到,在制造某些輪胎模型的過程中,優選的是,徑向最靠內的帶束層中的一個或多個的軸向相對的翼片被向上翻折到徑向最靠外的一個或多個帶束層上,以便阻止增強簾線的自由端部與胎體結構發生機械干擾并由此產生裂縫,這些裂縫將趨于蔓延并且損壞輪胎結構。
            [0007]本 申請人:已經證實了通過在第一鼓上形成包括第一徑向內部帶束層和至少一個徑向外部帶束層的環形組件的處理制造帶束結構的可行性。然后,第一帶束層的軸向相對的端部部分被向上翻折到所述至少一個第二帶束層上,以便至少部分地致使第一帶束層的端部部分重疊到所述至少一個徑向外部帶束層上。
            [0008]而且,本 申請人:相信,在制造用于跑車的輪胎和/或超高性能輪胎的過程中,通過螺旋運動(spiralling)制造胎面帶是特別有利的,即,通過圍繞帶束結構將彈性體原材料制成的連續細長元件卷繞成彼此相鄰地布置的線圈,直到限定由一層或多層構成的具有期望厚度和橫截面輪廓的胎面帶為止。
            [0009]然而,本 申請人:已經認識到在制造帶束結構的過程中實施的向上翻折和在形成胎面帶的過程中實施的螺旋運動通常需要相當長的制造時間;在制造胎冠結構的過程中相互疊加的這些時間傾向于降低生產率。另外,對于這些操作而言需要使用相對復雜和笨重的裝備,所述裝備難以結合到同一制造單元中。
            [0010]在這個背景中, 申請人:已經感覺到有必要調和執行在制造胎冠結構的過程中所需要的諸如向上翻折和螺旋運動的特定操作以在最終產品中實現卓越的質量標準和最大化的結果可重復性的要求以及高效地利用裝備并有效地限制處理停機時間從而提高生產效率的要求。
            [0011]本 申請人:已經認識到,如果在制造用于正在生產的各種輪胎的胎冠結構期間同時執行不同的處理操作,則能夠與構造胎體結構和將所述胎體結構聯接到胎冠結構自身所需的時間協調一致地最優化執行所述處理操作中的每一個所需的時間。
            [0012]因此,本申請已經發現,通過在構造胎冠結構的區域內進行用于一個或多個帶束層向上翻折操作和用于胎面帶的螺旋運動操作(在此期間帶束層被轉移到工作鼓,在該工作鼓處繼續構造所述胎面帶),不同胎冠結構的處理看起來被分開,以便有利于最終產品的質量特性,而不會降低生產率。
            [0013]更為詳細地,根據第一方面,本發明涉及一種用于生產輪胎的處理,其包括:
            [0014]-構造胎體結構;
            [0015]-構造胎冠結構;
            [0016]-連接胎冠結構和胎體結構;
            [0017]其中,構造胎冠結構包括:
            [0018]-在輔助鼓上形成至少一個帶束層,用于至少部分地制造帶束結構;
            [0019]-向上翻折形成在輔助鼓上的所述至少一個帶束層的軸向相對的側翼片;
            [0020]-將帶束結構從輔助鼓轉移到至少一個工作鼓;
            [0021]-通過卷繞彈性體材料制成的至少一個連續細長元件,通過圍繞由工作鼓承載的帶束結構形成相互并排布置的線圈,形成胎面帶。
            [0022]因此,本 申請人:認為能夠調和執行制造胎冠結構時所需的特定操作以在最終產品中實現卓越的質量標準和最大化可重復性的要求和在處理期間高效地利用裝配并有效地降低停機時間以提高生產效率的要求。特別地,在帶束層中的至少一個上實施向上翻折操作和用于獲得胎面帶的螺旋運動操作使得能夠在最終產品中實現卓越的質量特征,尤其是對于用于超高性能跑車的輪胎,而同時又沒有對生產率造成不利影響。
            [0023]根據第二方面,本發明涉及一種用于生產輪胎的設備,其包括:
            [0024]-用于構造胎體結構的胎體結構構造線;
            [0025]-用于構造胎冠結構的胎冠結構構造線;
            [0026]-組裝工位,在所述組裝工位中,每個胎冠結構均與胎體結構中的一個相聯;
            [0027]其中,用于構造胎冠結構的所述胎冠結構構造線包括:
            [0028]-至少一個輔助鼓;
            [0029]-至少一個工作鼓;
            [0030]-用于在所述輔助鼓上形成帶束結構的帶束結構成形裝置,所述帶束結構成形裝置包括用于形成至少一個帶束層的構件和用于向上翻折所述至少一個帶束層的軸向相對側翼片的構件;
            [0031]-轉移裝置,其用于將至少部分地形成在輔助鼓上的帶束結構轉移到所述至少一個工作鼓;
            [0032]-胎面帶成形裝置,所述胎面帶成形裝置用于通過圍繞由工作鼓承載的帶束結構卷繞彈性體材料制成的至少一個連續細長元件并通過形成呈相互并排關系的線圈而形成胎面帶。
            [0033]本發明根據上述方面中的至少一個能夠具有下文描述的優選特征中的一個或多個。
            [0034]在所述輔助鼓上形成正處理的至少一個第一輪胎的帶束結構的操作和在所述至少一個工作鼓上形成正處理的至少一個第二輪胎的胎面帶的操作能夠至少部分地同時進行。
            [0035]優選地,將胎冠結構聯接到胎體結構的操作所遵循的操作率與形成胎面帶的操作和形成帶束結構的操作所遵循的操作率相同。
            [0036]在本說明書中,術語“操作率”理解為表示介于在給定工位(例如組裝工位或其它工位)開始處理操作和在同一工位開始用于構造緊接著的輪胎的新的操作處理之間的時間的倒數。例如,如果所述時間為60s,則操作率將是l/60Hz。
            [0037]在各個工作鼓上能夠同時構造屬于正處理的各個輪胎的胎冠結構。
            [0038]因此,能夠進一步縮短例如用于完成帶束結構和/或獲得胎面帶的螺旋運動的時間周期,從而進一步提高處理的操作靈活性。特別地,能夠例如通過限制連續細長元件的線性鋪設速度來提高實施螺旋運動的精確度,以便確保鋪設過程中的更高的幾何精確度并且消除在由連續細長元件形成的線圈之間包括氣泡的風險,而同時不會降低生產率。
            [0039]形成正處理的第一輪胎的胎面帶的操作和形成正處理的第二輪胎的胎面帶的操作與制造正處理的另一個輪胎的帶束結構的操作至少部分地同時實施。
            [0040]在完成用于制造先前輪胎上的胎面帶的處理的同時,新的帶束結構已經可以用于制造胎面帶。
            [0041]在形成胎面帶期間,在供應彈性體材料的連續細長元件的分配構件前面,至少一個機器人臂優選地旋轉驅動所述至少一個工作鼓并且移動所述至少一個工作鼓。
            [0042]通過優選為擬人型的機器人臂移動工作鼓簡化了螺旋運動操作。
            [0043]在將帶束結構從輔助鼓轉移到所述至少一個工作鼓期間,還能夠通過至少一個機器人臂進行定位和支撐所述至少一個工作鼓的操作。
            [0044]優選為擬人的機器人臂的典型的高操作靈活性減少了定位不同工作工位的過程中的操作限制。實際上,能夠在實施螺旋運動之前和/或之后轉移工作鼓使工作鼓與其它工作工位相互作用能夠以較高的幾何定位靈活性快速實現。另外,在螺旋運動期間用于支撐工作鼓的同一機器人臂能夠有利地用于實施轉移操作。
            [0045]優選地,形成所述至少一個帶束層的操作包括:
            [0046]-圍繞輔助鼓圓周地卷繞彈性體材料條形式的至少一個制成品,所述彈性體材料條包括織物簾線;
            [0047]-相互連結條形式的制成品的相對的端部。[0048]使用這種制成品或者半成品確保帶束層的最優的結構一致性,這在設計成在運動競賽中提供非常高的性能的輪胎中尤為需要。
            [0049]構造胎冠結構還能夠包括圓周地卷繞一對帶狀增強插入件的操作,所述一對帶狀增強插入件中的每一個均徑向疊置在所述至少一個帶束層的向上翻折的側翼片中的一個的端部邊緣上。
            [0050]以這種方式,方便地保護向上翻折的端部邊緣,從而在使用期間避免與輪胎的其它部件的不期望的接觸。
            [0051]構造胎冠結構還能夠包括將彈性體材料制成的至少一個增強元件圍繞所述至少一個帶束層圓周地卷繞成以軸向并排關系布置的線圈的形式的操作,所述增強元件縱向地包括至少一根連續簾線。
            [0052]因此,形成額外的帶束層,該帶束層依照增強簾線相對于圓周方向的定向通常稱作“零度層”,其用于保持輪胎的期望的橫截面輪廓,即使在使用期間在高離心力的作用下也是如此。
            [0053]能夠在被轉移到工作鼓上的帶束結構上卷繞所述增強元件。
            [0054]因此,能夠平衡用于分別在輔助鼓上和工作鼓上實施的操作的工作時間。另外,在工作鼓上形成零度層允許帶束結構在需要的情況下使用具有凸面輪廓外表面的工作鼓按照曲線橫截面輪廓成形。
            [0055]優選地,將帶束結構從輔助鼓轉移到所述至少一個工作鼓的操作包括以下操作:
            [0056]-通過第一轉移構件從輔助鼓移除帶束結構;
            [0057]-通過第一轉移構件將帶束結構接合在工作鼓上。
            [0058]從輔助鼓移除帶束結構包括以下操作:
            [0059]-將承載有帶束結構的輔助鼓軸向插入到第一轉移構件中;
            [0060]-接合帶束結構和第一轉移構件;
            [0061]-徑向收縮輔助鼓,用于使所述輔助鼓與帶束結構分離;
            [0062]-相對于第一轉移構件沿著軸向方向平移輔助鼓,以從帶束結構移除輔助鼓。
            [0063]優選地,將帶束結構接合在工作鼓上的操作包括:
            [0064]-將工作鼓軸向插入到承載帶束結構的第一轉移構件中;
            [0065]-徑向膨脹工作鼓,以使其與帶束結構相接合;
            [0066]-從帶束結構分離第一轉移構件;
            [0067]-軸向平移承載有帶束結構的工作鼓,以從第一轉移構件移除承載有帶束結構的工作鼓。
            [0068]優選地,在轉移帶束結構期間,第一轉移構件保持固定定位。
            [0069]因此,第一轉移構件能夠具有非常簡單的結構,并且軸向運動完全由輔助鼓和工作鼓進行。就這一點而言,能夠利用工作鼓的用于在形成胎面帶期間分配連續細長元件所需的軸向可動性和輔助鼓的用于制造帶束結構而在不同工作工位之間運動所需的軸向機動性。
            [0070]連接胎冠結構和胎體結構優選地包括將胎冠結構從工作鼓轉移到承載有胎體結構的初級鼓。
            [0071]優選地,將胎冠結構從工作鼓轉移到初級鼓的操作包括以下操作:[0072]-通過第二轉移構件從工作鼓移除胎冠結構;
            [0073]-通過第二轉移構件將胎冠結構接合在初級鼓上。
            [0074]此外,在將胎冠結構從工作鼓轉移到初級鼓的操作期間,能夠通過機器人臂執行定位和支撐工作鼓的操作。
            [0075]在螺旋運動操作期間用于支撐工作鼓的優選為擬人的同一個機器人臂能夠有利地用于將胎冠結構轉移到第二轉移構件的操作。
            [0076]從工作鼓移除胎冠結構的操作優選地包括:
            [0077]-將承載有胎冠結構的工作鼓軸向插入到第二轉移構件中;
            [0078]-接合胎冠結構和第二轉移構件;
            [0079]-徑向收縮工作鼓,以便使工作鼓從胎冠結構分離。
            [0080]如果軸向運動依賴于工作鼓,則能夠簡化第二轉移構件的結構和操作龐雜性。就這一點而言,能夠利用工作鼓用于在形成胎面帶期間分配連續細長元件所需的軸向機動性。
            [0081]優選地,帶束結構成形裝置和胎面帶成形裝置彼此同時地分別對正處理的各個輪胎的帶束結構和胎面帶進行操作。
            [0082]帶束結構成形裝置和胎面帶成形裝置能夠與胎體結構構造線中制造至少一個胎體結構同時操作。
            [0083]優選地,胎冠結構構造線包括:
            [0084]-第一工作區域,在所述第一工作區域中操作地布置有所述至少一個輔助鼓;
            [0085]-第二工作區域,在所述第二工作區域中操作地布置至少一個工作鼓;和
            [0086]-第一轉移工位,所述轉移裝置在所述第一轉移工位中操作。
            [0087]胎面成形裝置可以包括用于形成胎面帶的第一部分的構件和用于形成胎面帶的第二部分的構件,所述用于形成胎面帶的第一部分的構件和用于形成胎面帶的第二部分的構件與所述帶束成形裝置同時操作。
            [0088]優選地使用至少一個機器人臂在彈性體材料制成的所述至少一個連續細長元件的至少一個分配元件的前面旋轉驅動和移動所述至少一個工作鼓。
            [0089]作為附加方案或者替代方案,至少一個機器人臂能夠在致動轉移裝置期間用于支撐工作鼓。
            [0090]用于形成至少一個帶束層的構件優選地包括供給單元,用于將包括織物簾線的彈性體材料條形式的至少一個制成品供應至第一工作工位,所述第一工作工位設計成圍繞輔助鼓卷繞所述至少一個制成品。
            [0091]帶束成形裝置還能夠包括供給單元,用于將一對帶狀增強插入件供給到第二工作工位,所述第二工作工位設計成圍繞所述至少一個帶束層卷繞所述帶狀增強插入件。
            [0092]帶束成形裝置優選地包括托架,所述托架承載輔助鼓并且能夠運動,以選擇性地將所述輔助鼓定位在至少一個第一工作工位和至少一個第二工作工位的前面。
            [0093]優選地,托架能夠平行于輔助鼓的幾何旋轉軸線運動。
            [0094]用于向上翻折所述至少一個帶束層的軸向相對的側翼片的構件優選地至少部分地結合在所述輔助鼓中。
            [0095]胎冠結構構造線還能夠包括卷繞裝置,用于將彈性體材料制成的至少一個增強元件圍繞所述至少一個帶束層卷繞成軸向并排布置的線圈,增強元件縱向地包含至少一根連續簾線。
            [0096]卷繞裝置在第三工作工位中在由工作鼓承載的帶束結構上操作。
            [0097]更特別地,所述至少一個工作鼓能夠連接有至少一個第三工作工位和至少一個第四工作工位。
            [0098]在可行的實施例中,至少一個第一工作鼓和至少一個第二工作鼓在所述第三工作工位和第四工作工位中的一個處同時操作。
            [0099]工作鼓能夠具有成形為曲線橫截面輪廓的外表面。
            [0100]優選地,轉移裝置包括第一轉移構件,第一轉移構件被交替地定位在輔助鼓周圍和工作鼓周圍。
            [0101 ] 第一轉移構件優選地包括徑向可運動元件,用于選擇性地接合和釋放帶束結構。
            [0102]輔助鼓優選地能夠沿著其幾何旋轉軸線運動,以被同軸地裝配到第一轉移構件中。
            [0103]輔助鼓能夠徑向收縮,以分離由第一轉移構件接合的帶束結構。
            [0104]工作鼓能夠沿著其幾何旋轉軸線運動,以被同軸地裝配到第一轉移構件中。
            [0105]工作鼓能夠徑向膨脹,以接合由第一轉移構件承載的帶束結構。
            [0106]第一轉移構件優選地基本固定在所述胎冠結構構造線中。
            [0107]胎冠結構構造線能夠包括具有半體的初級鼓,所述半體能夠軸向運動靠近彼此,以確定胎體結構的徑向膨脹。
            [0108]優選地,規定第二轉移工位包括至少一個第二轉移構件,所述第二轉移構件能夠交替地定位在在胎體構造線中操作的初級鼓和工作鼓周圍。
            [0109]工作鼓優選地能夠沿著其幾何旋轉軸線運動,以被同軸裝配到第二轉移構件中。
            [0110]第二轉移構件優選地能夠沿著初級鼓的幾何旋轉軸線運動,以圍繞初級鼓同軸地定位胎冠結構。
            [0111]工作鼓能夠徑向收縮,以分離與第二轉移構件接合的胎冠結構。
            [0112]優選地,機器人臂是擬人的機器人臂。
            [0113]通過對根據本發明的用于構造輪胎的處理和設備的優選但不排外的實施例的詳細描述,其它特征和優勢將變得更加明顯。
            【專利附圖】

            【附圖說明】
            [0114]在下文將參照以非限制示例的方式給出的附圖進行描述,其中:
            [0115]圖1示意性示出了根據本發明的優選示例實施的用于構造輪胎的設備的俯視圖;
            [0116]圖2示意性示出了根據本發明的可行的優選變形方案實施的用于構造輪胎的設備的俯視圖;
            [0117]圖3示出了能夠根據本發明獲得的輪胎的橫截面。
            【具體實施方式】
            [0118]參照所述附圖,附圖標記I整體表示用于構造用于車輛車輪的輪胎的設備,所述設備用于實施根據本發明的處理。[0119]設備I設計成用于構造輪胎2(圖3),所述輪胎2主要包括胎體結構2a,所述胎體結構2a具有至少一個或多個胎體簾布層3。為了簡化闡述,在下文中將僅以示例的方式參照僅設有一個胎體簾布層3的情況,但是應當理解的是,如果需要,可以根據需求設置兩個或更多個胎體簾布層。
            [0120]氣密彈性體材料層或者所謂的“襯里”4能夠施加在胎體簾布層3的內部。兩個環形固定結構5與胎體簾布層3的相應的端部翼片3a相接合,其中每個環形固定結構5均在徑向外部位置處包括承載彈性體填充件5b的所謂的胎圈芯5a。
            [0121]環形固定結構5結合在通常稱作“胎圈”6的區域附近,通常輪胎2在所述“胎圈”6處與相應的安裝輪輞相接合。
            [0122]胎冠結構7周向施加在胎體結構3周圍。胎冠結構7包括帶束結構8,所述帶束結構8具有一個或者多個帶束層8a、8b ;胎冠結構7優選地還包括胎面帶9,所述胎面帶9周向重疊在帶束結構8上。
            [0123]更特別地,在示出的示例中,設有徑向內部的第一帶束層8a和徑向外部的至少一個第二帶束層8b。
            [0124]至少一個帶束層(在示出的示例中為第一帶束層8a)將具有軸向相對的側翼片10,所述側翼片10在徑向外部位置處向上翻折到徑向最靠外的第二帶束層Sb上。在不存在一個或多個徑向外部的帶束層8b的情況下,第一帶束層8a的側翼片10能夠向上翻折到第一帶束層自身上。
            [0125]帶束結構8還能夠包括一對帶狀增強插入件Sc,所述一對帶狀增強插入件Sc中的每一個均在徑向上與向上翻折的側翼片10中的一個的端部邊緣IOa交疊。
            [0126]而且,至少一個所謂的零度層11能夠徑向疊置在帶束層8a、8b上,并且能夠徑向疊置在可能存在的帶狀增強插入件8c上,以使帶束結構8具有抵抗周向和徑向延伸的預定能力。
            [0127]兩個側壁12在橫向相對的位置處施加到胎體簾布層3,其中每個側壁12均從對應的胎圈6延伸至胎面帶9的對應的側邊緣。
            [0128]設備I優選地包括胎體結構構造線13,在所述胎體結構構造線13中形成正處理的輪胎的胎體結構2a。
            [0129]在胎冠結構構造線中構造胎冠結構7,在圖1中用附圖標記14整體表示胎冠結構構造線。
            [0130]在組裝工位15處,將每個胎體結構2a與相應的胎冠結構7相聯。更具體地,在示出的示例中,組裝工位15操作地結合在胎體結構構造線13中。
            [0131]根據圖1和圖2示出的實施例,胎體結構構造線13包括至少一個初級鼓17,在所述至少一個初級鼓17上構造輪胎2的胎體結構2a。初級鼓17能夠由卡盤18或者另一種裝置操作地支撐,以在施加胎體結構2a的部件期間在需要時使得所述初級鼓17能被驅動旋轉和/或能被驅動在一個或多個工作單元19之間適當地運動。
            [0132]更具體地,初級鼓17適于首先接收襯里4 (如果有的話),然后接收胎體簾布層3,以便形成圓筒套,隨后在所述圓筒套的軸向相對的側翼片3a上裝配環形固定結構5。此后,圍繞環形固定結構5向上翻折胎體簾布層3的側翼片3a。根據構造處理,也可以在初級鼓17上施加側壁12的至少一個部分并施加至少一個耐磨元件。[0133]在上述制造形式中,初級鼓17是適于根據所謂的“單階段(unistage)處理”構造輪胎2的類型的,在所述“單階段處理”中,連接胎冠結構7和胎體結構2a不需要將胎體結構2a從用于構造胎體結構2a的所述初級鼓17轉移到另一個鼓,這是因為在初級鼓17中設有能夠軸向地朝向彼此運動的半體,其用于確定胎體結構2a的徑向擴展,以連接胎體結構2a和胎冠結構7。
            [0134]在另一個優選實施例中,初級鼓17可以是第二階段鼓或者所謂的“成形鼓”,在第二階段鼓或者所謂的“成形鼓”上初始裝配有在其它地方(例如不一定在所述胎體結構構造線中)構造的胎體結構2a,隨后對應的帶束結構7被帶至所述鼓的徑向外部位置,并且適當地位于已有的胎體結構2a的中心處。這種類型的初級鼓17也設置有半體,所述半體能夠軸向地朝向彼此運動,以確定胎體結構2a的徑向擴展,從而將胎體結構2a與胎冠結構7相聯。
            [0135]因此,在上述兩種情況下,所述組裝工位15與初級鼓17的工位重合。
            [0136]在胎冠結構構造線14中,可以優選地設有至少一個第一工作區域20和至少一個第二工作區域21。在第一工作區域20處,帶束結構成形裝置26操作,用于在至少一個輔助鼓22上構造帶束結構8或所述帶束結構8的至少第一部分。
            [0137]托架23能夠可旋轉地支撐輔助鼓22,所述托架23優選地能夠平行于輔助鼓的幾何旋轉軸線X運動,用于將所述輔助鼓22選擇性地定位在相互間隔開的至少一個第一工作工位24和至少一個第二工作工位25前面。
            [0138]帶束結構成形裝置26優選地包括設計成通過第一供給單元27形成至少第一帶束層8a的構件,所述第一供給單元27例如在第一工作工位24處操作,用于分配彈性體材料條的形式的至少一個第一制成品,所述條包括織物簾線,所述織物簾線布置成平行相鄰,并且相對于制成品自身的縱向延伸部以預定角度定向,所述預定角度優選地包括在約30°和約60°之間。第一供給單元27圍繞被旋轉驅動的輔助鼓22分配第一制成品,以便形成第一帶束層8a,所述第一帶束層8a圍繞輔助鼓22自身卷起一整圈。在卷繞結束時,在輔助鼓22附近橫向切斷第一制成品,并且由此形成的第一帶束層8a的端部端對端地相互連接。
            [0139]也能夠設置第二供給單元28,其用于分配彈性體材料條形式的第二制成品,所述第二制成品的寬度優選地等于或者小于第一制成品的寬度。第二制成品可以包括織物簾線或者金屬簾線,所述織物簾線或者金屬簾線布置成平行地相鄰,相對于制成品的縱向延伸部以優選地包括在約30°和約60°之間的預定角度定向,并且相對于第一制成品的簾線交叉定向。
            [0140]第二制成品優選地以與所述第一帶束層相同的方式施加在第一帶束層8a周圍,以形成第二帶束層8b,所述第二帶束層8b圍繞輔助鼓22卷起一整圈。在卷繞結束時,在輔助鼓22附近橫向切斷第二制成品,并且由此形成的第二帶束層22的端部端對端地相互連接。
            [0141]第二供給單元28能夠操作地安裝在承載第一供給單元27的同一第一工作工位24中,或者所述第二供給單元28能夠操作地安裝在不同的工作工位中。在最后提及的情況下,在致動托架23以從第一工作工位移除輔助鼓22并將其帶至承載第二供給單元28的工位之后,第二供給單元28開始介入。
            [0142]當已經完成帶束層8a、8b的鋪設時,向上翻折所述至少一個第一帶束層8a的優選地軸向伸出越過第二帶束層8b的相應的端部邊緣的軸向相對的側翼片10,使得軸向相對的側翼片10徑向疊置在第二帶束層自身的外部。這個操作可以通過適當的向上翻折構件借助于例如在部分或完全地結合在輔助鼓22自身中的機械推力元件的作用下可膨脹的和/或能夠適當地變形的袋實現,其中所述向上翻折構件能夠以本身已知的方式獲得,所以沒有詳細描述或示出所述向上翻折構件。
            [0143]能夠在托架23移動以將輔助鼓22定位在與卷繞第一帶束層8a和/或第二帶束層8b的第一工作工位24橫向間隔開的向上翻折工位29中之后,實施向上翻折操作,以避免形成一個或多個帶束層8a、8b的構件和上述向上翻折構件之間發生機械干擾。
            [0144]在第一工作區域20處,可以操作地布置第三供給單元30,用于供應一對帶狀增強插入件Sc,所述一對帶狀增強插入件Sc中的每一個均制成為彈性體材料條的形式,并且所述一對帶狀增強插入件8c中的每一個的軸向尺寸優選地小于帶束層8a、8b的在完成向上翻折之后的軸向尺寸的一半。每個帶狀增強插入件8c均優選地包括縱向延伸的織物簾線,例如尼龍簾線。第三供給單元30優選地在所述第二工作工位25中操作,所述第二工作工位25設計成圍繞先前形成的一個或多個帶束層8a、8b卷繞帶狀增強插入件Sc。在向上翻折步驟之后,輔助鼓22在托架23運動之后抵達第二工作工位。帶狀增強插入件Sc能夠同時分配到一個或多個帶束層8a、8b的向上翻折的側翼片10附近,與此同時,輔助鼓22被驅動旋轉以使所述插入件卷繞一整圈。在卷繞結束時,在輔助鼓22附近橫向切斷每個帶狀增強插入件8c,并且在各個端部處端對端地連結每個帶狀增強插入件Sc。
            [0145]當已經完成第一工作區域20中的處理時,在第二工作區域21中繼續構造胎冠結構7,所述第二工作區域21連接有至少一個工作鼓(service drum)31,所述工作鼓31優選地連接到機器人臂32,機器人臂32優選地為擬人型的。
            [0146]為此,輔助鼓22優選地例如通過托架23的軸向移動帶至第一轉移工位33,所述第一轉移工位33操作地插置在第一工作區域20和第二工作區域21之間。在第一轉移工位33中,轉移裝置34操作,以將帶束結構8從輔助鼓22轉移到工作鼓31。
            [0147]在優選實施例中,這些轉移裝置34包括至少一個第一轉移構件34a,所述至少一個第一轉移構件34a能夠交替地定位在輔助鼓22和工作鼓31的周圍。
            [0148]優選地,第一轉移構件34a基本固定在所述胎冠結構構造線14中,并且適于與輔助鼓22和工作鼓31交替地接合。
            [0149]實際上,輔助鼓22能夠在托架23的支配下沿著其幾何旋轉軸線X運動,以同軸地插入到第一轉移構件34a中。
            [0150]當輔助鼓22優選地在軸向居中位置處同軸地插入到第一轉移構件34a中時,與所述鼓操作地相聯且制成為例如周向連續的圓扇形的形式的能夠徑向運動的元件(未示出)與在輔助鼓22上形成的帶束結構8或者其第一部分接合。
            [0151]由可徑向收縮的扇形段(未示出)構成的輔助鼓22徑向收縮,以釋放帶束結構8。
            [0152]通過托架23的向后運動,輔助鼓22相對于第一轉移構件34a軸向平移,并且因此通過處于徑向收縮位置的可徑向運動的元件從由第一轉移構件34a保持的帶束結構8移除所述輔助鼓22。
            [0153]工作鼓31又適于在機器人臂32的支配下沿著其幾何旋轉軸線Xl平移,以同軸地插入到承載帶束結構8的第一轉移構件34a中。[0154]包括例如可徑向運動的扇形段(未示出)的工作鼓31能夠徑向膨脹,以接合帶束結構8。
            [0155]在工作鼓31膨脹之后,第一轉移構件34a的可徑向運動的元件徑向地運動離開帶束結構8,所述帶束結構8將保持與工作鼓31接合。
            [0156]在需要的情況下,工作鼓31至少在徑向膨脹的條件下能夠顯現出具有曲線的橫截面輪廓的外表面,以便向由工作鼓31結合的帶束結構8施加期望的構造。
            [0157]然后,通過機器人臂32軸向平移工作鼓31,以便將所述工作鼓31與帶束結構8 —起從第一轉移構件34a移除。
            [0158]具有六個或者更多個運動軸線的類型的機器人臂32例如能夠在第二工作區域21中支撐、驅動旋轉以及方便地移動工作鼓31,以完成胎面帶9,并且在需要的情況下完成帶束結構8的至少一個第二部分。
            [0159]帶束結構8的這個第二部分可以例如包括上述零度層11,僅作為示例,所述零度層11在一個或多個帶束層8a、8b的軸向延伸部的至少80%上延伸。作為第一工作區域20中的帶狀增強插入件8c的補充或者替代,可以通過在第三工作工位36中操作的卷繞裝置35施加零度層11,所述第三工作工位36優選地安裝在第二工作區域21中。通過將至少一個彈性體材料的增強元件圓周地卷繞成圍繞一個或多個帶束層8a、8b以并排關系布置的線圈的形式,獲得所述零度層11,其中彈性體材料制成的所述至少一個增強元件縱向地結合有一個或多個連續簾線。
            [0160]在所述工作鼓31在卷繞裝置35前面被驅動旋轉并由機器人臂32方便地移動的同時,能夠由卷繞裝置35向工作鼓31供應增強元件。
            [0161]當已經形成零度層11 (如果有的話)時,機器人臂32將工作鼓31帶至至少一個第四工作工位37附近,在所述第四工作工位37中胎面帶成形裝置38操作,所述胎面帶成形裝置38例如包括適于受控地供應彈性體材料的連續細長元件的至少一個擠出機或者其它構件。機器人臂32旋轉驅動并且適當地移動輔助鼓22,以將連續細長元件圍繞由工作鼓31承載的帶束結構8鋪設成相互毗鄰的線圈,直到已經形成具有期望構造和厚度的胎面帶9為止。
            [0162]在需要的情況下,如在圖2中以示例示出的那樣,胎面帶成形裝置38能夠包括可能布置在分別不同的工作工位處的兩個或更多個擠出機38a、38b或者不同的分配構件,以便分別使用不同成分的材料形成胎面帶9的至少一個第一部分和至少一個第二部分和/或其它輪胎部件。
            [0163]還能夠使用相似或者彼此不同的至少一個第一工作鼓31a和至少一個第二工作鼓31b來在第二工作區域21中同時構造屬于不同輪胎的胎冠結構7,其中,每個所述第一工作鼓31a和所述第二工作鼓31b均連接有相應的機器人臂32a、32b,所述機器人臂32a、32b優選地為擬人的。
            [0164]更具體地,在第一工作鼓31a上形成胎面帶9的第一部分和在第二工作鼓31b上形成胎面帶9的第二部分的操作可以同時進行。
            [0165]作為附加方案或者替代方案,能夠分別在第一工作鼓31a和在第二工作鼓31b上同時形成正處理的第一輪胎和第二輪胎的胎面帶9。
            [0166]作為附加方案或者替代方案,如在圖2中以示例示出的那樣,在第一工作鼓31a上形成胎面帶9和在第二工作鼓31b上形成帶束結構8的第二部分(即零度層11)的操作可以同時進行。
            [0167]當已經完成制造胎面帶9時,借助于機器人臂32,各個工作鼓31、31a、31b能夠與第二轉移工位16接合。
            [0168]第二轉移工位16優選地包括至少一個第二轉移構件39,所述至少一個第二轉移構件39能夠交替地定位在在胎體結構構造線13中操作的工作鼓31和初級鼓17周圍。
            [0169]更具體地,承載胎冠結構7的工作鼓31適于在機器人臂31的支配下沿著其幾何旋轉軸線Xl平移,以同軸地裝配到第二轉移構件39中。
            [0170]第二轉移構件39例如包括可徑向運動元件(未示出),所述可徑向運動元件適于徑向收縮,以接合由工作鼓31承載的胎冠結構7,從而從所述工作鼓31移除所述胎冠結構7。
            [0171]在第二轉移構件39的可徑向運動元件收縮之后,工作鼓31徑向收縮。因而,工作鼓31與胎冠結構7分離,所述胎冠結構7保持與第二轉移構件39接合。此時,在機器人臂32的作用下和/或在第二轉移構件自身的軸向運動之后,能夠從第二轉移構件39軸向移除工作鼓31。
            [0172]實際上,如圖1和圖2所示,第二轉移構件39優選地能夠沿著初級鼓17的幾何旋轉軸線X2運動,以圍繞初級鼓17同軸地定位胎冠結構7。
            [0173]在初級鼓17的半體相互靠近之后,胎冠結構7與胎體結構2a相聯。
            [0174]在結合在第二轉移構件39中的可徑向運動元件離開之后,所述轉移構件能夠與胎冠結構7軸向分離,所述胎冠結構7將保持與初級鼓17上的胎體結構2a相接合。
            [0175]在已經執行可能的其它處理操作以例如改進胎冠結構7與胎體結構2a之間的粘合和/或將側壁12施加到正處理的輪胎的橫向相對的表面上之后,能夠從初級鼓17上移除構造好的輪胎2,以對輪胎2進行最后的硫化處理和/或在生產周期中設置的其它處理操作。
            [0176]設備的上述構造的特性使得能夠允許以最大的靈活性同時構造若干輪胎2。
            [0177]更具體地,在胎冠結構構造線14中設置第一和第二工作區域20、21使得能夠同時構造若干胎冠結構7。實際上,帶束結構成形裝置26和胎面帶成形裝置38適于彼此同時地操作,使得在第一工作區域20中形成至少一個第一輪胎的帶束結構8的操作與在第二工作區域21中在相應工作鼓31上形成至少一個第二輪胎的胎面帶9的操作至少部分地同時進行。
            [0178]如果設置兩個或更多個擠出機38a、38 (如圖2所示)或者其它彼此不同的構件以分別形成胎面帶9的至少一個第一部分和至少一個第二部分的話,則形成正處理的第一輪胎的胎面帶9的操作和形成正處理的第二輪胎的胎面帶9的操作將與在第一工作區域20中制造正處理的另一個輪胎的帶束結構8的操作至少部分地同時進行。
            [0179]優選地,胎冠結構構造線14中的處理操作與在胎體結構構造線13中構造至少一個胎體結構2a的操作同時進行。優選地,將被制造的胎體結構2a旨在于與胎冠結構7相聯,或者與在第二工作區域21中正處理的胎冠結構7中的一個相聯。
            [0180]用于連接胎冠結構7和胎體結構2a的連接裝置以及胎體結構構造線13作為整體的操作率優選地與第二工作區域21中的胎面帶成形裝置9的操作率相同,并且與第一工作區域20中的帶束結構成形裝置26的操作速率相同,使得每個正處理的輪胎均能夠被立即 轉移到隨后的工作工位,從而避免沿著設備構造線貯存正處理的輪胎。
            【權利要求】
            1.一種用于生產輪胎的處理,包括: -構造胎體結構(2a); -構造胎冠結構(7); -連接所述胎冠結構(7)和所述胎體結構(2a), 其中,構造所述胎冠結構(7)包括: -在輔助鼓(22)上形成至少一個帶束層(8a,8b),用于至少部分地制造帶束結構(8);-向上翻折形成在所述輔助鼓(22)上的所述至少一個帶束層(8a,8b)的軸向相對的側翼片(10); -將所述帶束結構(8)從所述輔助鼓(22)轉移到至少一個工作鼓(31); -通過圍繞由所述工作鼓(31)承載的所述帶束結構(8)卷起彈性體材料制成的至少一個連續細長元件,通過形成相互并排布置的線圈,形成胎面帶(9)。
            2.根據權利要求1所述的處理,其中,在所述輔助鼓(22)上形成正處理的至少一個第一輪胎的所述帶束結構(8)的操作與在所述至少一個工作鼓(31)上形成正處理的至少一個第二輪胎的所述胎面帶(9)的操作至少部分地同時進行。
            3.根據前述權利要求中的一項或多項所述的處理,其中,以與形成所述胎面帶(9)的操作和形成所述帶束結構(8)的操作所遵循的操作率相同的操作率進行連接所述胎冠結構 (7)和所述胎體結構(2a)的操作。
            4.根據前述權利要求中的一項或多項所述的處理,其中,在各個工作鼓上同時構造屬于正處理的各個輪胎的胎冠結構(7)。
            5.根據前述權利要求中的一項或多項所述的處理,其中,形成正處理的第一輪胎的胎面帶(9)的操作和形成正處理的第二輪胎的所述胎面帶(9)的操作與制造正處理的其它輪胎的所述帶束結構(8)的操作至少部分地同時進行。
            6.根據前述權利要求中的一項或多項所述的處理,其中,在形成所述胎面帶(9)期間,在供應彈性體材料的所述連續細長元件的分配構件前面,至少一個機器人臂(32)旋轉驅動并且移動所述至少一個工作鼓(31)。
            7.根據前述權利要求中的一項或多項所述的處理,所述處理還包括在將所述帶束結構(8)從所述輔助鼓(22)轉移到所述至少一個工作鼓(31)期間通過至少一個機器人臂(32)定位和支撐所述至少一個工作鼓(31)的操作。
            8.根據前述權利要求中的一項或多項所述的處理,其中,形成所述至少一個帶束層(8a, 8b)包括: -圍繞所述輔助鼓(22)圓周地卷繞彈性體材料條形式的至少一個制成品,所述彈性體材料條包括織物簾線; -相互連接條形式的所述制成品的相對的端部。
            9.根據前述權利要求中的一項或多項所述的處理,其中,構造所述胎冠結構(7)還包括圓周地卷繞一對帶狀增強插入件(8c)的操作,所述一對帶狀增強插入件中的每一個均徑向疊置在所述至少一個帶束層(8a,8b)的向上翻折的側翼片(10)中的一個的端部邊緣(IOa)上。
            10.根據前述權利要求中的一項或多項所述的處理,其中,構造所述胎冠結構(7)還包括將彈性體材料制成的至少一個增強元件圍繞所述至少一個帶束層(8a,Sb)圓周地卷繞成呈軸向并排關系的線圈的操作,所述至少一個增強元件縱向地結合有至少一根連續簾線。
            11.根據權利要求10所述的處理,其中,在轉移到所述工作鼓(31)上的所述帶束結構(8)上卷繞所述增強元件。
            12.根據前述權利要求中的一項或多項所述的處理,其中,將所述帶束結構(8)從所述輔助鼓(22)轉移到所述至少一個工作鼓(31)包括以下操作: -通過第一轉移構件(34a)從所述輔助鼓(22)移除所述帶束結構(8); -通過所述第一轉移構件(34a)將所述帶束結構(8)接合在所述工作鼓(31)上。
            13.根據權利要求12所述的處理,其中,從所述輔助鼓(22)移除所述帶束結構(8)包括: -將承載所述帶束結構(8)的所述輔助鼓(22)軸向地插入到所述第一轉移構件(34a)中; -將所述帶束結構(8)與所述第一轉移構件(34a)接合; -徑向收縮所述輔助鼓(22),以使所述輔助鼓與所述帶束結構(8)分離; -相對于所述第一轉移構件(34a)沿著軸向方向平移所述輔助鼓(22),以從所述帶束結構移除所述輔助鼓(22)。
            14.根據權利要求 12或13所述的處理,其中,將所述帶束結構(8)接合在所述工作鼓(31)上包括: -將所述工作鼓(31)軸向地插入到承載所述帶束結構(8)的所述第一轉移構件(34a)中; -徑向膨脹所述工作鼓(31),以使所述工作鼓與所述帶束結構(8)接合; -從所述帶束結構(8)分離所述第一轉移構件(34a); -軸向平移承載所述帶束結構(8)的所述工作鼓(31 ),以從所述第一轉移構件(34a)移除承載所述帶束結構(8)的所述工作鼓(31)。
            15.根據權利要求12至14中的一項或多項所述的處理,其中,在轉移所述帶束結構(8 )期間,所述第一轉移構件(34a)保持固定的定位。
            16.根據前述權利要求中的一項或多項所述的處理,其中,連接所述胎冠結構(7)和所述胎體結構(2a)包括將所述胎冠結構(7)從所述工作鼓(31)轉移到承載所述胎體結構(2a)的初級鼓(17)的操作。
            17.根據權利要求16所述的處理,其中,將所述胎冠結構(7)從所述工作鼓(31)轉移到所述初級鼓(17)包括以下操作: -通過第二轉移構件(39 )從所述工作鼓(31)移除所述胎冠結構(7 ); -通過所述第二轉移構件(39)將所述胎冠結構(7)接合在所述初級鼓(17)上。
            18.根據權利要求16和17中的一項或多項所述的處理,所述處理還包括在將所述胎冠結構(7)從所述工作鼓(31)轉移到所述初級鼓(17)的操作期間,通過機器人臂(32)定位和支撐所述工作鼓(31)的操作。
            19.根據權利要求17和18中的一項或多項所述的處理,其中,從所述工作鼓(31)移除所述胎冠結構(7)包括: -將承載所述胎冠結構(7)的所述工作鼓(31)軸向插入到所述第二轉移構件(39)中; -接合所述胎冠結構(7)和所述第二轉移構件(39);-徑向收縮所述工作鼓(31),以使所述工作鼓與所述胎冠結構(7)分離。
            20.一種用于生產輪胎的設備,包括: -用于構造胎體結構的胎體結構構造線(13); -用于構造胎冠結構的胎冠結構構造線(14); -組裝工位(15),在所述組裝工位中,每個所述胎冠結構(7)均與所述胎體結構(2a)中的一個相聯; 其中,用于構造胎冠結構的所述胎冠結構構造線(14)包括 -至少一個輔助鼓(22); -至少一個工作鼓(31); -用于在所述輔助鼓(22)上形成帶束結構(8)的帶束結構成形裝置,所述帶束結構成形裝置包括用于形成至少一個帶束層(8a,Sb )的構件和用于向上翻折所述至少一個帶束層(8a,8b)的軸向相對的側翼片(10)的構件; -轉移裝置(34),所述轉移裝置用于將至少部分地形成在所述輔助鼓(22)上的帶束結構(8)轉移到所述至少一個工作鼓(31); -胎面帶成形裝置,所述胎面帶成形裝置用于通過圍繞由所述工作鼓(31)承載的所述帶束結構(8)卷繞彈性體材料制成的至少一個連續細長元件、通過形成以相互并排關系布置的線圈而形成所述胎面帶(9 )。
            21.根據權利要求20所述的設備,其中,所述帶束結構成形裝置(26)和所述胎面帶成形裝置(38)分別對正處理的相應輪胎的所述帶束結構(8)和所述胎面帶(9)彼此同時地進行操作。
            22.根據權利要求20和21中的一項或多項所述的設備,其中,所述帶束結構成形裝置(26)和所述胎面帶成形裝置(38)與在所述胎體結構構造線(13)中制造至少一個胎體結構(2a)同時地操作。
            23.根據權利要求20至22中的一項或多項所述的設備,其中,所述胎冠結構構造線(14)包括: -第一工作區域(20),所述至少一個輔助鼓(22)操作地布置在所述第一工作區域中; -第二工作區域(21),所述至少一個工作鼓(31)操作地布置在所述第二工作區域中;和 -第一轉移工位(33 ),所述轉移裝置(34 )在所述第一轉移工位中操作。
            24.根據權利要求20至23中的一項或多項所述的設備,其中,所述胎面帶成形裝置(38 )包括用于形成所述胎面帶(9 )的第一部分的構件和用于形成所述胎面帶(9 )的第二部分的構件,所述用于形成所述胎面帶(9)的第一部分的構件和用于形成所述胎面帶(9)的第二部分的構件與所述帶束結構成形裝置(26)同時操作。
            25.根據權利要求20至24中的一項或多項所述的設備,所述設備還包括至少一個機器人臂(32),所述機器人臂用于在彈性體材料制成的所述至少一個連續細長元件的至少一個分配構件(38a,38b )的前面旋轉驅動和移動所述至少一個工作鼓(31)。
            26.根據權利要求20至25中的一項或多項所述的設備,所述設備還包括至少一個機器人臂(32),用于在致動所述轉移裝置(34)期間支撐所述工作鼓(31)。
            27.根據權利要求20至26中的一項或多項所述的設備,其中,所述用于形成至少一個帶束層(8a,8b)的構件包括供給單元(27),用于將包括織物簾線的彈性體材料條形式的至少一個制成品供應至第一工作工位(24),所述第一工作工位設計成圍繞所述輔助鼓(22)卷繞所述至少一個制成品。
            28.根據權利要求20至27中的一項或多項所述的設備,其中,用于形成帶束結構(8)的所述帶束結構成形裝置還包括供給單元(30),用于將一對帶狀增強插入件(Sc)供應至第二工作工位(25),所述第二工作工位設計成圍繞所述至少一個帶束層(8a,8b)卷繞所述帶狀增強插入件(Sc)。
            29.根據權利要求20至28中的一項或多項所述的設備,其中,用于形成帶束結構(8)的所述帶束結構成形裝置包括托架(23),所述托架承載所述輔助鼓(22),并且能夠運動以選擇性將所述輔助鼓定位在至少一個第一工作工位(24)和至少一個第二工作工位(25)前面。
            30.根據權利要求29所述的設備,其中,所述托架(23)能夠平行于所述輔助鼓(22)的幾何旋轉軸線(X)運動。
            31.根據權利要求20至30中的一項或多項所述的設備,其中,用于向上翻折所述至少一個帶束層(8a,Sb)的軸向相對的側翼片(10)的所述構件至少部分地結合在所述輔助鼓(22)中。
            32.根據權利要求20至31中的一項或多項所述的設備,其中,所述胎冠結構構造線(14)還包括卷繞裝置(35),用于將彈性體材料制成的至少一個增強元件圍繞所述至少一個帶束層(8a,8b)圓周地卷繞成軸向并排布置的線圈,所述增強元件縱向地結合有至少一根連續簾線。
            33.根據權利要求32所述的設備,其中,所述卷繞裝置(35)在第三工作工位(36)中對由所述工作鼓(31)承載的所述帶束結構(8)進行操作。
            34.根據權利要求20至33中的一項或多項所述的設備,其中,所述至少一個工作鼓(31)與至少一個第三工作工位和至少一個第四工作工位(37)結合。
            35.根據權利要求34所述的設備,所述設備包括至少一個第一工作鼓(31a)和至少一個第二工作鼓(31b),所述至少一個第一工作鼓和所述至少一個第二工作鼓中的每一個在所述第三工作工位和所述第四工作工位(37)中的一個處同時操作。
            36.根據權利要求20至35中的一項或多項所述的設備,其中,所述工作鼓(31)具有外表面,所述外表面成形為曲線橫截面輪廓。
            37.根據權利要求20至36中的一項或多項所述的設備,其中,所述轉移裝置(34)包括第一轉移構件(34a),所述第一轉移構件交替地定位在所述輔助鼓(22)周圍和所述工作鼓(31)周圍。
            38.根據權利要求37所述的設備,其中,所述第一轉移構件(34a)包括能夠徑向運動的元件,用于選擇性地接合和釋放所述帶束結構(8 )。
            39.根據權利要求37或38所述的設備,其中,所述輔助鼓(22)能夠沿著其幾何旋轉軸線(X)運動,以同軸地裝配到所述第一轉移構件(34a)中。
            40.根據權利要求37至39中的一項或多項所述的設備,其中,所述輔助鼓(22)能夠徑向收縮,以分離由所述第一轉移構件(34a)接合的所述帶束結構(8)。
            41.根據權利要求37至40中的一項或多項所述的設備,其中,所述工作鼓(31)能夠沿著其幾何旋轉軸線(Xl)運動,以同軸地裝配到所述第一轉移構件(34a)中。
            42.根據權利要求37至41中的一項或多項所述的設備,其中,所述工作鼓(31)能夠徑向膨脹,以接合由所述第一轉移構件(34a)承載的所述帶束結構(8)。
            43.根據權利要求37至42中的一項或多項所述的設備,其中,所述第一轉移構件(34a)基本固定在所述胎冠結構構造線(14)中。
            44.根據權利要求20至43中的一項或多項所述的設備,其中,所述胎體結構構造線(13)包括具有半體的初級鼓(17),所述半體能夠軸向運動靠近彼此,以確定所述胎體結構(2a)的徑向膨脹。
            45.根據權利要求20至44中的一項或多項所述的設備,所述設備包括第二轉移工位(16),所述第二轉移工位包括至少一個第二轉移構件(39),所述至少一個第二轉移構件能夠交替地定位在所述工作鼓(31)周圍和在所述胎體結構構造線(13)中操作的初級鼓(17)周圍。
            46.根據權利要求45所述的設備,其中,所述工作鼓(31)能夠沿著其幾何旋轉軸線(Xl)運動,以同軸地裝配到所述第二轉移構件(39)中。
            47.根據權利要求45或47所述的設備,其中,所述第二轉移構件(39)能夠沿著所述初級鼓(17)的幾何旋轉軸 線(X2)運動,以圍繞所述初級鼓(17)同軸地定位所述胎冠結構(7)。
            48.根據權利要求45至47中的一項或多項所述的設備,其中,所述工作鼓(31)能夠徑向收縮,以分離與所述第二轉移構件(39)接合的所述胎冠結構(7)。
            49.根據權利要求20至48中的一項或多項所述的設備,其中,所述機器人臂(32,32a,32b)是擬人機器人臂。
            【文檔編號】B29D30/22GK103476576SQ201280019003
            【公開日】2013年12月25日 申請日期:2012年3月23日 優先權日:2011年4月28日
            【發明者】G·曼奇尼, M·馬爾基尼, P·達勒, G·L·博西奧, A·克雷帕爾蒂 申請人:倍耐力輪胎股份公司
            網友詢問留言 已有0條留言
            • 還沒有人留言評論。精彩留言會獲得點贊!
            1
            婷婷六月激情在线综合激情,亚洲国产大片,久久中文字幕综合婷婷,精品久久久久久中文字幕,亚洲一区二区三区高清不卡,99国产精品热久久久久久夜夜嗨 ,欧美日韩亚洲综合在线一区二区,99国产精品电影,伊人精品线视天天综合,精品伊人久久久大香线蕉欧美
            亚洲精品1区 国产成人一级 91精品国产欧美一区二区 亚洲精品乱码久久久久久下载 国产精品久久久久久久伊一 九色国产 国产精品九九视频 伊人久久成人爱综合网 欧美日韩亚洲区久久综合 欧美日本一道免费一区三区 夜夜爽一区二区三区精品 欧美日韩高清一区二区三区 国产成人av在线 国产精品对白交换绿帽视频 国产视频亚洲 国产在线欧美精品 国产精品综合网 国产日韩精品欧美一区色 国产日韩精品欧美一区喷 欧美日韩在线观看区一二 国产区精品 欧美视频日韩视频 中文字幕天天躁日日躁狠狠躁97 视频一二三区 欧美高清在线精品一区二区不卡 国产精品揄拍一区二区久久 99久久综合狠狠综合久久aⅴ 亚洲乱码视频在线观看 日韩在线第二页 亚洲精品无码专区在线播放 成人亚洲网站www在线观看 欧美三级一区二区 99久久精品免费看国产高清 91麻豆国产在线观看 最新日韩欧美不卡一二三区 成人在线观看不卡 日韩国产在线 在线亚洲精品 亚洲午夜久久久久中文字幕 国产精品成人久久久久久久 精品国产一区二区在线观看 欧美精品国产一区二区三区 中文在线播放 亚洲第一页在线视频 国产午夜精品福利久久 九色国产 精品国产九九 国产永久视频 久久精品人人做人人综合试看 国产一区二区三区免费观看 亚洲精品国产电影 9999热视频 国产精品资源在线 麻豆久久婷婷国产综合五月 国产精品免费一级在线观看 亚洲国产一区二区三区青草影视 中文在线播放 国产成人综合在线 国产在线观看色 国产亚洲三级 国产片一区二区三区 久久99精品久久久久久牛牛影视 亚洲欧美日韩国产 四虎永久免费网站 国产一毛片 国产精品视频在 九九热在线精品 99精品福利视频 色婷婷色99国产综合精品 97成人精品视频在线播放 精品久久久久久中文字幕 亚洲欧美一区二区三区孕妇 亚洲欧美成人网 日韩高清在线二区 国产尤物在线观看 在线不卡一区二区 91网站在线看 韩国精品福利一区二区 欧美日韩国产成人精品 99热精品久久 国产精品免费视频一区 高清视频一区 精品九九久久 欧美日韩在线观看免费 91欧美激情一区二区三区成人 99福利视频 亚洲国产精品91 久热国产在线 精品久久久久久中文字幕女 国产精品久久久久久久久99热 成人自拍视频网 国产精品视频久久久久久 久久影院国产 国产玖玖在线观看 99精品在线免费 亚洲欧美一区二区三区导航 久久久久久久综合 国产欧美日韩精品高清二区综合区 国产精品视频自拍 亚洲一级片免费 久久久久久九九 国产欧美自拍视频 视频一区二区在线观看 欧美日韩一区二区三区久久 中文在线亚洲 伊人热人久久中文字幕 日韩欧美亚洲国产一区二区三区 欧美亚洲国产成人高清在线 欧美日韩国产码高清综合人成 国产性大片免费播放网站 亚洲午夜综合网 91精品久久一区二区三区 国产无套在线播放 国产精品视频网站 国产成人亚洲精品老王 91在线网站 国产视频97 欧美黑人欧美精品刺激 国产一区二区三区免费在线视频 久久久国产精品免费看 99re6久精品国产首页 久久精品91 国产成人一级 国产成人精品曰本亚洲 日本福利在线观看 伊人成综合网 久久综合一本 国产综合久久久久久 久久精品成人免费看 久久福利 91精品国产91久久久久久麻豆 亚洲精品成人在线 亚洲伊人久久精品 欧美日本二区 国产永久视频 国产一区二 一区二区福利 国产一毛片 亚洲精品1区 毛片一区二区三区 伊人久久大香线蕉综合影 国产欧美在线观看一区 亚洲国产欧洲综合997久久 国产一区二区免费视频 国产91精品对白露脸全集观看 久久亚洲国产伦理 欧美成人伊人久久综合网 亚洲性久久久影院 久久99国产精一区二区三区! 91精品国产欧美一区二区 欧美日韩亚洲区久久综合 日韩精品一二三区 久久久夜色精品国产噜噜 国产在线精品福利91香蕉 久久久久久久亚洲精品 97se色综合一区二区二区 91国语精品自产拍在线观看性色 91久久国产综合精品女同我 日韩中文字幕a 国产成人亚洲日本精品 久久国产精品-国产精品 久久国产经典视频 久久国产精品伦理 亚洲第一页在线视频 国产精品久久久久三级 日韩毛片网 久久免费高清视频 麻豆国产在线观看一区二区 91麻豆国产福利在线观看 国产成人精品男人的天堂538 一区二区三区中文字幕 免费在线视频一区 欧美日韩国产成人精品 国产综合网站 国产资源免费观看 亚洲精品亚洲人成在线播放 精品久久久久久中文字幕专区 亚洲人成人毛片无遮挡 国产一起色一起爱 国产香蕉精品视频在 九九热免费观看 日韩亚洲欧美一区 九九热精品在线观看 精品久久久久久中文字幕专区 亚洲欧美自拍偷拍 国产精品每日更新 久久久久国产一级毛片高清板 久久天天躁狠狠躁夜夜中文字幕 久久精品片 日韩在线毛片 国产成人精品本亚洲 国产成人精品一区二区三区 九九热在线观看 国产r级在线观看 国产欧美日韩精品高清二区综合区 韩国电影一区二区 国产精品毛片va一区二区三区 五月婷婷伊人网 久久一区二区三区免费 一本色道久久综合狠狠躁篇 亚洲综合色站 国产尤物在线观看 亚洲一区亚洲二区 免费在线视频一区 欧洲精品视频在线观看 日韩中文字幕a 中文字幕日本在线mv视频精品 91精品在线免费视频 精品国产免费人成在线观看 精品a级片 中文字幕日本在线mv视频精品 日韩在线精品视频 婷婷丁香色 91精品国产高清久久久久 国产成人精品日本亚洲直接 五月综合视频 欧美日韩在线亚洲国产人 精液呈暗黄色 亚洲乱码一区 久久精品中文字幕不卡一二区 亚洲天堂精品在线 激情婷婷综合 国产免费久久精品久久久 国产精品亚洲二区在线 久久免费播放视频 五月婷婷丁香综合 在线亚洲欧美日韩 久久免费精品高清麻豆 精品久久久久久中文字幕 亚洲一区网站 国产精品福利社 日韩中文字幕免费 亚洲综合丝袜 91精品在线播放 国产精品18 亚洲日日夜夜 伊人久久大香线蕉综合影 亚洲精品中文字幕乱码影院 亚洲一区二区黄色 亚洲第一页在线视频 一区二区在线观看视频 国产成人福利精品视频 亚洲高清二区 国内成人免费视频 精品亚洲性xxx久久久 国产精品合集一区二区三区 97av免费视频 国产一起色一起爱 国产区久久 国产资源免费观看 99精品视频免费 国产成人一级 国产精品九九免费视频 欧美91精品久久久久网免费 99热国产免费 久久精品色 98精品国产综合久久 久久精品播放 中文字幕视频免费 国产欧美日韩一区二区三区在线 精品久久蜜桃 国产小视频精品 一本色道久久综合狠狠躁篇 91在线免费观看 亚洲精品区 伊人成综合网 伊人热人久久中文字幕 伊人黄色片 99国产精品热久久久久久夜夜嗨 久久免费精品视频 亚洲一区二区三区高清不卡 久久久久国产一级毛片高清板 国产片一区二区三区 久久狠狠干 99久久婷婷国产综合精品电影 国产99区 国产精品成人久久久久 久久狠狠干 青青国产在线观看 亚洲高清国产拍精品影院 国产精品一区二区av 九九热在线免费视频 伊人久久国产 国产精品久久久久久久久久一区 在线观看免费视频一区 国产精品自在在线午夜区app 国产精品综合色区在线观看 国产毛片久久久久久国产毛片 97国产免费全部免费观看 国产精品每日更新 国产尤物视频在线 九九视频这里只有精品99 一本一道久久a久久精品综合 久久综合给会久久狠狠狠 国产成人精品男人的天堂538 欧美一区二区高清 毛片一区二区三区 国产欧美日韩在线观看一区二区三区 在线国产二区 欧美不卡网 91在线精品中文字幕 在线国产福利 国内精品91久久久久 91亚洲福利 日韩欧美国产中文字幕 91久久精品国产性色也91久久 亚洲性久久久影院 欧美精品1区 国产热re99久久6国产精品 九九热免费观看 国产精品欧美日韩 久久久久国产一级毛片高清板 久久国产经典视频 日韩欧美亚洲国产一区二区三区 欧美亚洲综合另类在线观看 国产精品自在在线午夜区app 97中文字幕在线观看 视频一二三区 精品国产一区在线观看 国产欧美日韩在线一区二区不卡 欧美一区二三区 伊人成人在线观看 国内精品91久久久久 97在线亚洲 国产在线不卡一区 久久久全免费全集一级全黄片 国产精品v欧美精品∨日韩 亚洲毛片网站 在线不卡一区二区 99re热在线视频 久久激情网 国产毛片一区二区三区精品 久久亚洲综合色 中文字幕视频免费 国产视频亚洲 婷婷伊人久久 国产一区二区免费播放 久久99国产精品成人欧美 99国产在线视频 国产成人免费视频精品一区二区 国产不卡一区二区三区免费视 国产码欧美日韩高清综合一区 久久精品国产主播一区二区 国产一区电影 久久精品国产夜色 国产精品国产三级国产 日韩一区二区三区在线 久久97久久97精品免视看 久久国产免费一区二区三区 伊人久久大香线蕉综合电影网 99re6久精品国产首页 久久激情网 亚洲成人高清在线 国产精品网址 国产成人精品男人的天堂538 香蕉国产综合久久猫咪 国产专区中文字幕 91麻豆精品国产高清在线 久久国产经典视频 国产精品成人va在线观看 国产精品爱啪在线线免费观看 日本精品久久久久久久久免费 亚洲综合一区二区三区 久久五月网 精品国产网红福利在线观看 久久综合亚洲伊人色 亚洲国产精品久久久久久网站 在线日韩国产 99国产精品热久久久久久夜夜嗨 国产综合精品在线 国产区福利 精品亚洲综合久久中文字幕 国产制服丝袜在线 毛片在线播放网站 在线观看免费视频一区 国产精品久久久精品三级 亚洲国产电影在线观看 最新日韩欧美不卡一二三区 狠狠综合久久综合鬼色 日本精品1在线区 国产日韩一区二区三区在线播放 欧美日韩精品在线播放 亚洲欧美日韩国产一区二区三区精品 久久综合久久网 婷婷六月激情在线综合激情 亚洲乱码一区 国产专区91 97av视频在线观看 精品久久久久久中文字幕 久久五月视频 国产成人福利精品视频 国产精品网址 中文字幕视频在线 精品一区二区三区免费视频 伊人手机在线视频 亚洲精品中文字幕乱码 国产在线视频www色 色噜噜国产精品视频一区二区 精品亚洲成a人在线观看 国产香蕉尹人综合在线 成人免费一区二区三区在线观看 国产不卡一区二区三区免费视 欧美精品久久天天躁 国产专区中文字幕 久久精品国产免费中文 久久精品国产免费一区 久久无码精品一区二区三区 国产欧美另类久久久精品免费 欧美精品久久天天躁 亚洲精品在线视频 国产视频91在线 91精品福利一区二区三区野战 日韩中文字幕免费 国产精品99一区二区三区 欧美成人高清性色生活 国产精品系列在线观看 亚洲国产福利精品一区二区 国产成人在线小视频 国产精品久久久久免费 99re热在线视频 久久久久久久综合 一区二区国产在线播放 成人国产在线视频 亚洲精品乱码久久久久 欧美日韩一区二区综合 精品久久久久免费极品大片 中文字幕视频二区 激情粉嫩精品国产尤物 国产成人精品一区二区视频 久久精品中文字幕首页 亚洲高清在线 国产精品亚洲一区二区三区 伊人久久艹 中文在线亚洲 国产精品一区二区在线播放 国产精品九九免费视频 亚洲二区在线播放 亚洲狠狠婷婷综合久久久久网站 亚洲欧美日韩网站 日韩成人精品 亚洲国产一区二区三区青草影视 91精品国产福利在线观看 国产精品久久久久久久久99热 国产一区二区精品尤物 久碰香蕉精品视频在线观看 亚洲日日夜夜 在线不卡一区二区 国产午夜亚洲精品 九九热在线视频观看这里只有精品 伊人手机在线视频 91免费国产精品 日韩欧美中字 91精品国产91久久久久 国产全黄三级播放 视频一区二区三区免费观看 国产开裆丝袜高跟在线观看 国产成人欧美 激情综合丝袜美女一区二区 国产成人亚洲综合无 欧美精品一区二区三区免费观看 欧美亚洲国产日韩 日韩亚州 国产欧美日韩精品高清二区综合区 亚洲午夜国产片在线观看 精品久久久久久中文字幕 欧美精品1区 久久伊人久久亚洲综合 亚洲欧美日韩精品 国产成人精品久久亚洲高清不卡 久久福利影视 国产精品99精品久久免费 久久久久免费精品视频 国产日产亚洲精品 亚洲国产午夜电影在线入口 精品无码一区在线观看 午夜国产精品视频 亚洲一级片免费 伊人久久大香线蕉综合影 国产精品久久影院 久碰香蕉精品视频在线观看 www.欧美精品 在线小视频国产 亚洲国产天堂久久综合图区 欧美一区二区三区不卡 日韩美女福利视频 九九精品免视频国产成人 不卡国产00高中生在线视频 亚洲第一页在线视频 欧美日韩在线播放成人 99re视频这里只有精品 国产精品91在线 精品乱码一区二区三区在线 国产区久久 91麻豆精品国产自产在线观看一区 日韩精品成人在线 九九热在线观看 国产精品久久不卡日韩美女 欧美一区二区三区综合色视频 欧美精品免费一区欧美久久优播 国产精品网址 国产专区中文字幕 国产精品欧美亚洲韩国日本久久 日韩美香港a一级毛片 久久精品123 欧美一区二区三区免费看 99r在线视频 亚洲精品国产字幕久久vr 国产综合激情在线亚洲第一页 91免费国产精品 日韩免费小视频 亚洲国产精品综合一区在线 国产亚洲第一伦理第一区 在线亚洲精品 国产精品一区二区制服丝袜 国产在线成人精品 九九精品免视频国产成人 亚洲国产网 欧美日韩亚洲一区二区三区在线观看 在线亚洲精品 欧美一区二区三区高清视频 国产成人精品男人的天堂538 欧美日韩在线观看区一二 亚洲欧美一区二区久久 久久精品中文字幕首页 日本高清www午夜视频 久久精品国产免费 久久999精品 亚洲国产精品欧美综合 88国产精品视频一区二区三区 91久久偷偷做嫩草影院免费看 国产精品夜色视频一区二区 欧美日韩导航 国产成人啪精品午夜在线播放 一区二区视频在线免费观看 99久久精品国产自免费 精液呈暗黄色 久久99国产精品 日本精品久久久久久久久免费 精品国产97在线观看 99re视频这里只有精品 国产视频91在线 999av视频 亚洲美女视频一区二区三区 久久97久久97精品免视看 亚洲国产成人久久三区 99久久亚洲国产高清观看 日韩毛片在线视频 综合激情在线 91福利一区二区在线观看 一区二区视频在线免费观看 激情粉嫩精品国产尤物 国产成人精品曰本亚洲78 国产成人精品本亚洲 国产精品成人免费视频 国产成人啪精品视频免费软件 久久精品国产亚洲妲己影院 国产精品成人久久久久久久 久久大香线蕉综合爱 欧美一区二区三区高清视频 99热国产免费 在线观看欧美国产 91精品视频在线播放 国产精品福利社 欧美精品一区二区三区免费观看 国产一区二区免费视频 国产午夜精品一区二区 精品视频在线观看97 91精品福利久久久 国产一区福利 国产综合激情在线亚洲第一页 国产精品久久久久久久久久久不卡 九色国产 在线日韩国产 黄网在线观看 亚洲一区小说区中文字幕 中文字幕丝袜 日本二区在线观看 日本国产一区在线观看 欧美日韩一区二区三区久久 欧美精品亚洲精品日韩专 国产日产亚洲精品 久久综合九色综合欧美播 亚洲国产欧美无圣光一区 欧美视频区 亚洲乱码视频在线观看 久久无码精品一区二区三区 九九热精品免费视频 久久99精品久久久久久牛牛影视 国产精品成久久久久三级 国产一区福利 午夜国产精品视频 日本二区在线观看 99久久网站 国产亚洲天堂 精品国产一区二区三区不卡 亚洲国产日韩在线一区 国产成人综合在线观看网站 久久免费高清视频 欧美在线导航 午夜精品久久久久久99热7777 欧美久久综合网 国产小视频精品 国产尤物在线观看 亚洲国产精品综合一区在线 欧美一区二区三区不卡视频 欧美黑人欧美精品刺激 日本福利在线观看 久久国产偷 国产手机精品一区二区 国产热re99久久6国产精品 国产高清啪啪 欧美亚洲国产成人高清在线 国产在线第三页 亚洲综合一区二区三区 99r在线视频 99精品久久久久久久婷婷 国产精品乱码免费一区二区 国产在线精品福利91香蕉 国产尤物视频在线 五月婷婷亚洲 中文字幕久久综合伊人 亚洲精品一级毛片 99国产精品电影 在线视频第一页 久久99国产精品成人欧美 国产白白视频在线观看2 成人精品一区二区www 亚洲成人网在线观看 麻豆91在线视频 色综合合久久天天综合绕视看 久久精品国产免费高清 国产不卡一区二区三区免费视 欧美国产中文 99精品欧美 九九在线精品 国产中文字幕在线免费观看 国产一区中文字幕在线观看 国产成人一级 国产精品一区二区制服丝袜 国产一起色一起爱 亚洲精品成人在线 亚洲欧美精品在线 国产欧美自拍视频 99精品久久久久久久婷婷 久99视频 国产热re99久久6国产精品 视频一区亚洲 国产精品视频分类 国产精品成在线观看 99re6久精品国产首页 亚洲在成人网在线看 亚洲国产日韩在线一区 久久国产三级 日韩国产欧美 欧美在线一区二区三区 国产精品美女一级在线观看 成人午夜免费福利视频 亚洲天堂精品在线 91精品国产手机 欧美日韩视频在线播放 狠狠综合久久综合鬼色 九一色视频 青青视频国产 亚洲欧美自拍一区 中文字幕天天躁日日躁狠狠躁97 日韩免费大片 996热视频 伊人成综合网 亚洲天堂欧美 日韩精品亚洲人成在线观看 久久综合给会久久狠狠狠 日韩精品亚洲人成在线观看 日韩国产欧美 亚洲成aⅴ人片在线影院八 亚洲精品1区 99久久精品免费 国产精品高清在线观看 国产精品久久久免费视频 在线亚洲欧美日韩 91在线看视频 国产精品96久久久久久久 欧美日韩国产成人精品 91在线亚洲 热久久亚洲 国产精品美女免费视频观看 日韩在线毛片 亚洲永久免费视频 九九免费在线视频 亚洲一区网站 日本高清二区视频久二区 精品国产美女福利在线 伊人久久艹 国产精品久久久久三级 欧美成人精品第一区二区三区 99久久精品国产自免费 在线观看日韩一区 国产中文字幕一区 成人免费午夜视频 欧美日韩另类在线 久久99国产精品成人欧美 色婷婷中文网 久久天天躁夜夜躁狠狠躁2020 欧美成人伊人久久综合网 国产精品福利资源在线 国产伦精品一区二区三区高清 国产精品亚洲综合色区韩国 亚洲一区欧美日韩 色综合视频 国语自产精品视频在线区 国产高清a 成人国内精品久久久久影 国产在线精品香蕉综合网一区 国产不卡在线看 国产成人精品精品欧美 国产欧美日韩综合精品一区二区三区 韩国电影一区二区 国产在线视频www色 91中文字幕在线一区 国产人成午夜免视频网站 亚洲综合一区二区三区 色综合视频一区二区观看 久久五月网 九九热精品在线观看 国产一区二区三区国产精品 99久热re在线精品996热视频 亚洲国产网 在线视频亚洲一区 日韩字幕一中文在线综合 国产高清一级毛片在线不卡 精品国产色在线 国产高清视频一区二区 精品日本久久久久久久久久 亚洲国产午夜精品乱码 成人免费国产gav视频在线 日韩欧美一区二区在线观看 欧美曰批人成在线观看 韩国电影一区二区 99re这里只有精品6 日韩精品一区二区三区视频 99re6久精品国产首页 亚洲欧美一区二区三区导航 欧美色图一区二区三区 午夜精品视频在线观看 欧美激情在线观看一区二区三区 亚洲热在线 成人国产精品一区二区网站 亚洲一级毛片在线播放 亚洲一区小说区中文字幕 亚洲午夜久久久久影院 国产自产v一区二区三区c 国产精品视频免费 久久调教视频 国产成人91激情在线播放 国产精品欧美亚洲韩国日本久久 久久亚洲日本不卡一区二区 91中文字幕网 成人国产在线视频 国产视频91在线 欧美成人精品第一区二区三区 国产精品福利在线 久久综合九色综合精品 欧美一区二区三区精品 久久国产综合尤物免费观看 久久99青青久久99久久 日韩精品免费 久久国产精品999 91亚洲视频在线观看 国产精品igao视频 色综合区 在线亚洲欧国产精品专区 国产一区二区三区在线观看视频 亚洲精品成人在线 一区二区国产在线播放 中文在线亚洲 亚洲精品第一国产综合野 国产一区二区精品久久 一区二区三区四区精品视频 99热精品久久 中文字幕视频二区 国产成人精品男人的天堂538 99精品影视 美女福利视频一区二区 久久午夜夜伦伦鲁鲁片 综合久久久久久久综合网 国产精品国产欧美综合一区 国产99视频在线观看 国产亚洲女在线精品 婷婷影院在线综合免费视频 国产亚洲3p一区二区三区 91成人爽a毛片一区二区 亚洲一区二区高清 国产欧美亚洲精品第二区首页 欧美日韩导航 亚洲高清二区 欧美激情观看一区二区久久 日韩毛片在线播放 亚洲欧美日韩高清中文在线 亚洲日本在线播放 国产精品一区二区制服丝袜 精品国产一区二区三区不卡 国产不卡在线看 国产欧美网站 四虎永久在线观看视频精品 国产黄色片在线观看 夜夜综合 一本色道久久综合狠狠躁篇 欧美亚洲综合另类在线观看 国产91在线看 伊人久久国产 欧美一区二区在线观看免费网站 国产精品久久久久三级 久久福利 日韩中文字幕a 亚洲午夜久久久久影院 91在线高清视频 国产亚洲一区二区三区啪 久久人精品 国产精品亚洲午夜一区二区三区 综合久久久久久 久久伊人一区二区三区四区 国产综合久久久久久 日韩一区精品视频在线看 国产精品日韩欧美制服 日本精品1在线区 99re视频 无码av免费一区二区三区试看 国产视频1区 日韩欧美中文字幕一区 日本高清中文字幕一区二区三区a 亚洲国产欧美无圣光一区 国产在线视频一区二区三区 欧美国产第一页 在线亚洲欧美日韩 日韩中文字幕第一页 在线不卡一区二区 伊人久久青青 国产精品一区二区在线播放 www.五月婷婷 麻豆久久婷婷国产综合五月 亚洲精品区 久久国产欧美另类久久久 99在线视频免费 伊人久久中文字幕久久cm 久久精品成人免费看 久久这里只有精品首页 88国产精品视频一区二区三区 中文字幕日本在线mv视频精品 国产在线精品成人一区二区三区 伊人精品线视天天综合 亚洲一区二区黄色 国产尤物视频在线 亚洲精品99久久久久中文字幕 国产一区二区三区免费观看 伊人久久大香线蕉综合电影网 国产成人精品区在线观看 日本精品一区二区三区视频 日韩高清在线二区 久久免费播放视频 一区二区成人国产精品 国产精品免费精品自在线观看 亚洲精品视频二区 麻豆国产精品有码在线观看 精品日本一区二区 亚洲欧洲久久 久久中文字幕综合婷婷 中文字幕视频在线 国产成人精品综合在线观看 91精品国产91久久久久福利 精液呈暗黄色 香蕉国产综合久久猫咪 国产专区精品 亚洲精品无码不卡 国产永久视频 亚洲成a人片在线播放观看国产 一区二区国产在线播放 亚洲一区二区黄色 欧美日韩在线观看视频 亚洲精品另类 久久国产综合尤物免费观看 国产一区二区三区国产精品 高清视频一区 国产精品igao视频 国产精品资源在线 久久综合精品国产一区二区三区 www.五月婷婷 精品色综合 99热国产免费 麻豆福利影院 亚洲伊人久久大香线蕉苏妲己 久久电影院久久国产 久久精品伊人 在线日韩理论午夜中文电影 亚洲国产欧洲综合997久久 伊人国产精品 久草国产精品 欧美一区精品二区三区 亚洲成人高清在线 91免费国产精品 日韩精品福利在线 国产一线在线观看 国产不卡在线看 久久99青青久久99久久 亚洲精品亚洲人成在线播放 99久久免费看国产精品 国产日本在线观看 青草国产在线视频 麻豆久久婷婷国产综合五月 国产中文字幕一区 91久久精品国产性色也91久久 国产一区a 国产欧美日韩成人 国产亚洲女在线精品 一区二区美女 中文字幕在线2021一区 在线小视频国产 久久这里只有精品首页 国产在线第三页 欧美日韩中文字幕 在线亚洲+欧美+日本专区 精品国产一区二区三区不卡 久久这里精品 欧美在线va在线播放 精液呈暗黄色 91精品国产手机 91在线免费播放 欧美视频亚洲色图 欧美国产日韩精品 日韩高清不卡在线 精品视频免费观看 欧美日韩一区二区三区四区 国产欧美亚洲精品第二区首页 亚洲韩精品欧美一区二区三区 国产精品视频免费 在线精品小视频 久久午夜夜伦伦鲁鲁片 国产无套在线播放 久热这里只精品99re8久 欧美久久久久 久久香蕉国产线看观看精品蕉 国产成人精品男人的天堂538 亚洲人成网站色7799在线观看 日韩在线第二页 一本色道久久综合狠狠躁篇 国产一区二区三区不卡在线观看 亚洲乱码在线 在线观看欧美国产 久久福利青草精品资源站免费 国产玖玖在线观看 在线亚洲精品 亚洲成aⅴ人在线观看 精品91在线 欧美一区二三区 日韩中文字幕视频在线 日本成人一区二区 日韩免费专区 国内精品在线观看视频 久久国产综合尤物免费观看 国产精品系列在线观看 一本一道久久a久久精品综合 亚洲免费播放 久久精品国产免费 久久人精品 亚洲毛片网站 亚洲成a人一区二区三区 韩国福利一区二区三区高清视频 亚洲精品天堂在线 一区二区三区中文字幕 亚洲国产色婷婷精品综合在线观看 亚洲国产成人久久笫一页 999国产视频 国产精品香港三级在线电影 欧美日韩一区二区三区四区 日韩国产欧美 国产精品99一区二区三区 午夜国产精品理论片久久影院 亚洲精品中文字幕麻豆 亚洲国产高清视频 久久免费手机视频 日韩a在线观看 五月婷婷亚洲 亚洲精品中文字幕麻豆 中文字幕丝袜 www国产精品 亚洲天堂精品在线 亚洲乱码一区 国产日韩欧美三级 久久999精品 伊人热人久久中文字幕 久热国产在线视频 国产欧美日韩在线观看一区二区三区 国产一二三区在线 日韩国产欧美 91精品国产91久久久久 亚洲一区小说区中文字幕 精品一区二区免费视频 国产精品视频免费 国产精品亚洲综合色区韩国 亚洲国产精品成人午夜在线观看 欧美国产日韩精品 中文字幕精品一区二区精品