專利名稱：全自動熱壓成型機的全自動機械手的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種機械手，尤指一種用于全自動熱壓成型機的全自動機械手。
背景技術：
現有的熱壓成型機，是使用人工把所需要成型的材料放到模具內，然后按下啟動開關成型機的加熱板給產品加熱，加熱完畢后加熱板退出，模具進行壓合，壓合完畢后人工在將產品取出。這樣需要大量的人工操作，在放置材料的過程中人工放置的精準度不夠經常造成報廢，使生產率低，生產成本高，而且由于設備的不穩定因素和工人的違章操作經常造成機械對工人的致命傷害。
實用新型內容本實用新型的目的在于克服現有技術中的上述缺陷，提供一種能自動將所需要成型的材料放到模具內，并能自動將成型后的產品從模具內取出，勞動強度低，且生產成本低、產品合格率高、生產效率高，還能避免工傷事故發生的全自動熱壓成型機的全自動機械手。為實現上述目的，本實用新型提供的技術方案如下:提供一種全自動熱壓成型機的全自動機械手，包括懸臂，還包括與懸臂固定連接的Z軸向驅動裝置，與Z軸向驅動裝置傳動連接的Y軸向驅動裝置，與Y軸向驅動裝置傳動連接的X軸向驅動裝置，所述X軸向驅動裝置上裝設有吸盤，所述Z軸向驅動裝置驅動Y軸向驅動裝置和X軸向驅動裝置沿Z軸上下運動，所述Y軸向驅動裝置驅動X軸向驅動裝置沿Y軸前后運動，所述X軸向驅動裝置驅動吸盤沿X軸左右運動，該吸盤上至少裝設有一套真空吸氣裝置。本實用新型所述的全自動熱壓成型機的全自動機械手的有益效果是:通過構造一懸臂，所述懸臂上固定連接有Z軸向驅動裝置，還包括Z軸向驅動裝置傳動連接的Y軸向驅動裝置和X軸向驅動裝置，所述X軸向驅動裝置上裝設有吸盤，所述Z軸向驅動裝置驅動Y軸向驅動裝置和X軸向驅動裝置沿Z軸上下運動，所述Y軸向驅動裝置驅動X軸向驅動裝置沿Y軸前后運動，所述X軸向驅動裝置驅動吸盤沿X軸左右運動，該吸盤上至少裝設有一套真空吸氣裝置。該全自動熱壓成型機的全自動機械手能自動將所需要成型的材料放到模具內，并能自動將成型后的產品從模具內取出，勞動強度低，且生產成本低、產品合格率高、生產效率高，還能避免工傷事故發生。
以下結合附圖和實施例對本實用新型所述的全自動熱壓成型機的全自動機械手作進一步說明。
圖1是本實用新型所述的全自動熱壓成型機的全自動機械手的立體結構圖；圖2是圖1的分解結構圖。
具體實施方式
以下是本實用新型所述全自動熱壓成型機的全自動機械手的最佳實例，并不因此限定本實用新型的保護范圍。參照圖1、圖2，提供一種全自動熱壓成型機的全自動機械手，包括懸臂1，還包括與懸臂I固定連接的Z軸向驅動裝置2，與Z軸向驅動裝置2傳動連接的Y軸向驅動裝置3，與Y軸向驅動裝置3傳動連接的X軸向驅動裝置4，所述X軸向驅動裝置4上裝設有吸盤5，所述Z軸向驅動裝置2驅動Y軸向驅動裝置3和X軸向驅動裝置4沿Z軸上下運動，所述Y軸向驅動裝置3驅動X軸向驅動裝置4沿Y軸前后運動，所述X軸向驅動裝置4驅動吸盤5沿X軸左右運動，該吸盤5上至少裝設有一套真空吸氣裝置6。所述Z軸向驅動裝置2包括第一支架21，裝設在第一支架21內的第一絲桿22，與第一絲桿22相嚙合并可沿第一支架21作Z軸方向移動的第一滑塊23，裝設在第一支架21一端的Z軸向驅動電機安裝座24，裝設在Z軸向驅動電機安裝座24上的Z軸向驅動電機25，Z軸向驅動電機25與第一絲桿22 —端轉動連接。所述Y軸向驅動裝置3包括第二支架31，裝設在第二支架31內的第二絲桿32，與第二絲桿32相嚙合并可沿第二支架31作Y軸方向移動的第二滑塊33，裝設在第二支架31一端的Y軸向驅動電機安裝座34，裝設在Y軸向驅動電機安裝座34上的Y軸向驅動電機35，Y軸向驅動電機35與第二絲桿32 —端轉動連接，所述第二支架31與第一滑塊23固定連接。所述X軸向驅動裝置4包括第三支架41，裝設在第三支架41上的X軸向驅動電機42，與第三支架41固定連接的直線模組47，所吸盤5裝設在直線模組47的一端，所述X軸向驅動電機42的轉軸上裝設有驅動輪43，第三支架41上裝設有第一傳動輪44和第二傳動輪45，直線模組42的傳動帶46穿設在驅動輪43及第一傳動輪44和第二傳動輪45上，使直線模組42沿X軸左右運動，并帶動吸盤5沿X軸左右運動，所述第三支架41與第二滑塊33固定連接。所述全自動熱壓成型機的全自動機械手安裝在全自動熱壓成型機上時，通過懸臂I與固定全自動熱壓成型機的機架固定連接，當全自動熱壓成型機工作時，所述全自動熱壓成型機的全自動機械手能在X軸、Z軸和Y軸上三軸同時移動，所述Z軸向驅動裝置2驅動Y軸向驅動裝置3和X軸向驅動裝置4沿Z軸上下運動，所述Y軸向驅動裝置3驅動X軸向驅動裝置4沿Y軸前后運動，所述X軸向驅動裝置4驅動吸盤5沿X軸左右運動，所述X軸向驅動裝置4上裝設有吸盤5，該吸盤5上至少裝設有一套真空吸氣裝置6，吸盤上面裝有兩套可以分開控制的真空吸氣裝置6，第一套用來吸取沒有成型的材料，第二套用來吸取在模具內成型好的產品，并在全自動熱壓成型機上安裝一套夾具，把需要成型的材料裝在固定的夾具內，工作時，Z軸向驅動裝置2、Y軸向驅動裝置3和X軸向驅動裝置4根據設定的位置使第一套真空吸氣裝置6在于夾具內吸起原材料，Z軸向驅動裝置2上升到設定高度，Y軸向驅動裝置3前進到設定的中心點，X軸向驅動裝置4把原材料放置到模具中，Z軸向驅動裝置2、Y軸向驅動裝置3和X軸向驅動裝置4退回夾具位置，第一套真空吸氣裝置6又開始吸取材料等待成型完成，全自動熱壓成型機的加熱板開始給材料加熱成型，成型完畢后X軸向驅動裝置4驅動吸盤5進入模具內，首先吸盤5上的第二套真空吸氣裝置6先吸起已經成型好的產品，然后第一套真空吸氣裝置6把沒有成型的原材料再次放入模具內。此動作一直循環。上述實施例為本實用新型較佳的實施方式，但本實用新型的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本實用新型的精神實質與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護范圍之內。
權利要求1.一種全自動熱壓成型機的全自動機械手，包括懸臂(I)，其特征在于，還包括與懸臂(I)固定連接的Z軸向驅動裝置(2 )，與Z軸向驅動裝置(2 )傳動連接的Y軸向驅動裝置(3 )，與Y軸向驅動裝置(3 )傳動連接的X軸向驅動裝置(4 )，所述X軸向驅動裝置(4 )上裝設有吸盤(5)，所述Z軸向驅動裝置(2)驅動Y軸向驅動裝置(3)和X軸向驅動裝置(4)沿Z軸上下運動，所述Y軸向驅動裝置(3 )驅動X軸向驅動裝置(4)沿Y軸前后運動，所述X軸向驅動裝置(4)驅動吸盤(5)沿X軸左右運動，該吸盤(5)上至少裝設有一套真空吸氣裝置(6)。
2.根據權利要求1所述的全自動熱壓成型機的全自動機械手，其特征在于，所述Z軸向驅動裝置(2)包括第一支架(21)，裝設在第一支架(21)內的第一絲桿(22)，與第一絲桿(22)相嚙合并可沿第一支架(21)作Z軸方向移動的第一滑塊(23)，裝設在第一支架(21)一端的Z軸向驅動電機安裝座(24 )，裝設在Z軸向驅動電機安裝座(24 )上的Z軸向驅動電機(25)，Z軸向驅動電機(25)與第一絲桿(22) —端轉動連接。
3.根據權利要求1所述的全自動熱壓成型機的全自動機械手，其特征在于，所述Y軸向驅動裝置(3)包括第二支架(31)，裝設在第二支架(31)內的第二絲桿(32)，與第二絲桿(32)相嚙合并可沿第二支架(31)作Y軸方向移動的第二滑塊(33)，裝設在第二支架(31)一端的Y軸向驅動電機安裝座(34 )，裝設在Y軸向驅動電機安裝座(34 )上的Y軸向驅動電機(35)，Y軸向驅動電機(35)與第二絲桿(32) —端轉動連接。
4.根據權利要求1所述的全自動熱壓成型機的全自動機械手，其特征在于，所述X軸向驅動裝置(4)包括第三支架(41)，裝設在第三支架(41)上的X軸向驅動電機(42)，與第三支架(41)固定連接的直線模組(42)，所吸盤(5)裝設在直線模組(42)的一端，所述X軸向驅動電機(42 )的轉軸上裝設有驅動輪(43 )，第三支架(41)上裝設有第一傳動輪(44 )和第二傳動輪(45)，直線模組(42)的傳動帶(46)穿設在驅動輪(43)及第一傳動輪(44)和第二傳動輪(45)上，使直線模組(42)沿X軸左右運動，并帶動吸盤(5)沿X軸左右運動。
專利摘要本實用新型公開了一種全自動熱壓成型機的全自動機械手，包括懸臂，還包括與懸臂固定連接的Z軸向驅動裝置，與Z軸向驅動裝置傳動連接的Y軸向驅動裝置，與Y軸向驅動裝置傳動連接的X軸向驅動裝置，所述X軸向驅動裝置上裝設有吸盤，所述Z軸向驅動裝置驅動Y軸向驅動裝置和X軸向驅動裝置沿Z軸上下運動，所述Y軸向驅動裝置驅動X軸向驅動裝置沿Y軸前后運動，所述X軸向驅動裝置驅動吸盤沿X軸左右運動，該吸盤上至少裝設有一套真空吸氣裝置。該全自動機械手能自動將所需要成型的材料放到模具內，并能自動將成型后的產品從模具內取出，勞動強度低，且生產成本低、產品合格率高、生產效率高。
文檔編號B29C43/34GK203031849SQ201220749660
公開日2013年7月3日 申請日期2012年12月31日 優先權日2012年12月31日
發明者胡立念 申請人:胡立念