專利名稱：一種模具開合模機械裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種模具開合模機械裝置。
背景技術：
圓盤機模具的開合模時可以進行手動工具的開合模操作，然而手動操作勢必會會存在浪費工時、增大勞動成本以及勞動效率低等問題，并且還會帶來實際操作時人員受傷等危險。因而針對手動開合模操作存在的問題，近些年來，各地廣泛出現了不同結構的開合模機械操作裝置，然而，現有的機械操作裝置普遍存在機械結構復雜、笨重、不便移動等技術問題，在實際工廠生產操作應用時可實用范圍十分有限。
實用新型內容針對現有技術中存在的問題，本實用新型提供一種模具開合模機械裝置，解決了現有技術中合開模手動操作過程中帶來的不便，并簡化現有技術中機械合開模工具，同時具有可以調整空間位置的優點。本實用新型提供一種模具開合模機械裝置，包括安裝架，所述的安裝架的上方設置有旋轉軸，包括安裝架，所述的安裝架上方設置有旋轉軸，所述的旋轉軸的軸外側設置有線性導軌，所述的線性導軌上滑動設置有手爪；所述的旋轉軸的一軸端設置有移動油缸，該移動油缸的油桿與手爪連接。所述的旋轉軸的另一軸端連接有旋轉架，所述的旋轉架上設置有滑槽，所述的旋轉架通過該滑槽連接有旋轉油缸。所述的手爪通過升降油缸滑動設置于線性導軌上，且所述的移動油缸通過升降油缸與與手爪連接。所述的旋轉軸通過旋轉軸固定架設置于所述的安裝架上方。所述的旋轉油缸、移動油缸、升降油缸均與PLC控制系統連接。所述的旋轉油缸、移動油缸、升降油缸均采用液壓驅動系統驅動。所述的手爪包括連接部，所述的升降油缸通過豎直油桿在上下方向連接該連接部，所述的移動滑塊通過水平油桿在水平方向連接該連接部，所述的連接部連接有爪體。所述的爪體為扁片結構體、塊狀結構體或柱狀結構體。所述的爪體包括兩個子爪體，兩個子爪體同向平行設置且彼此具有間距，并且兩個子爪體長度不相等，每個子爪體為扁片結構體、塊狀結構體或柱狀結構體。本實用新型具有的優點在于:本實用新型提供的一種模具開合模機械裝置，解決了現有技術中手動操作開合模工序所帶來的不便，同時簡化了現有技術中開合模工具的復雜結構，通過升降油缸、移動油缸以及旋轉油缸的設計，使本實用新型的開合模機械裝置具有三個方向的運動副，進而可以調整手爪在空間中的位置，使實際操作開合模時的操縱更加方便。
圖1是本實用新型提供的模具開合模機械裝置的結構示意圖；圖2是本實用新型中未設置有旋轉油缸時且用于開模具時裝置的結構示意圖；圖3是本實用新型中未設置有升降油缸時且用于合模具時裝置的結構示意圖；圖4是本實用新型中未設置有旋轉油缸時且用于合模具時裝置的結構示意圖。圖中:1_移動油缸；2_線性導軌；3_升降油缸；4_旋轉軸；5_旋轉軸固定架；6-旋轉架；7_旋轉油缸；8_安裝架；9_手爪。
具體實施方式
以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明，以使本領域的技術人員可以更好的理解本實用新型并能予以實施，但所舉實施例不作為對本實用新型的限定。本實用新型提供的一種模具開合模機械裝置，如圖1 圖4所示，該機械手包括移動油缸1、線性導軌2、升降油缸3、旋轉軸4、旋轉軸固定架5、旋轉架6、旋轉油缸7、安裝架8和手爪9。所述的安裝架8的上方安裝有線性導軌2，該線性導軌2設置于旋轉軸4的軸外偵牝且旋轉軸4的兩端通過旋轉軸固定架5與安裝架8連接，且所述的安裝架8的外側設置有旋轉架6，該旋轉架6與相應端的旋轉軸4連接，并且該旋轉軸4上設置有滑槽，旋轉油缸7通過該滑槽與旋轉架6連接,進而帶動旋轉架6轉動,進而使旋轉軸4轉動,進而帶動線性導軌2轉動，調整線性導軌2的導軌面方向。所述的線性滑軌3上滑動設置有升降油缸7，所述的升降油缸7通過豎直油桿連接有手爪9，所述的另一側旋轉軸固定架5側的旋轉軸4上還設置有移動油缸I。所述的移動油缸I通過水平油桿連接升降油缸7，所述的升降油缸7與手爪9連接，進而使手爪9通過升降油缸3設置于線性導軌2上，且垂直于線性導軌2的導軌方向，進而通過移動油缸I和升降油缸3，調整手爪9的位置，并通過旋轉軸4調整線性導軌3的方向，進而調整手爪9的空間位置。所述的移動油缸1、升降油缸3以及旋轉油缸7均采用液壓驅動系統，通過三個油缸作為三個運動副，并且三個油缸連接有PLC控制系統，通過PLC控制系統協調三個運動副的運動，進而達到模具開和合的目的。本實用新型還可以根據實際操作需要進行設置所需要的運動副，當只需要沿著導軌方向進行移動時，可以僅設置有移動油缸1，當還需要升降設計時，可以設置有升降油缸3，當還需要前后方向調節時，可以設計有旋轉油缸7。所述的手爪9包括連接部，所述的升降油缸7通過豎直油桿在豎直方向連接該連接部，所述的移動油缸I通過水平油桿在水平方向連接該連接部，所述的連接部連接有爪體。當用于開模具時，如圖1和圖2所示，該爪體設置成向外部突出(即突出于連接部)的扁片結構體、塊狀結構體或柱狀結構體。所述的手爪可以朝線性導軌上方設置也可以朝線性導軌下方設置，并且爪體突出于連接體的方向根據所需開模的模具方向而定，可以為水平方向突出或者豎直方向突出。根據具體需要而定。當用于合模具時，如圖3和圖4所示所述的爪體包括兩個子爪體，兩個子爪體同向平行設置且彼此具有間距，每個子爪體為扁片結構體或者塊形結構體，當合模時，將欲合模的模具夾入兩個子爪體中間的間距內部，并且兩個該子爪體的方向根據需要進行設置。本實用新型提供的模具開合模機械裝置尤其適用于對圓盤機模具的開模和合模操作。以上所述實施例僅是為充分說明本實用新型而所舉的較佳的實施例，本實用新型的保護范圍不限于此。本技術領域的技術人員在本實用新型基礎上所作的等同替代或變換，均在本實用新型的保護范圍之內。本實用新型的保護范圍以權利要求書為準。
權利要求1.一種模具開合模機械裝置，其特征在于:包括安裝架，所述的安裝架上方設置有旋轉軸，所述的旋轉軸的軸外側設置有線性導軌，所述的線性導軌上滑動設置有手爪；所述的旋轉軸的一軸端設置有移動油缸，該移動油缸的油桿與手爪連接。
2.根據權利要求1所述的模具開合模機械裝置，其特征在于:所述的旋轉軸的另一軸端連接有旋轉架，所述的旋轉架上設置有滑槽，所述的旋轉架通過該滑槽連接有旋轉油缸。
3.根據權利要求1或2所述的模具開合模機械裝置，其特征在于:所述的手爪通過升降油缸滑動設置于線性導軌上，且所述的移動油缸通過升降油缸與與手爪連接。
4.根據權利要求3所述的模具開合模機械裝置，其特征在于:所述的旋轉軸通過旋轉軸固定架設置于所述的安裝架上方。
5.根據權利要求3所述的模具開合模機械裝置，其特征在于:所述的旋轉油缸、移動油缸、升降油缸均與PLC控制系統連接。
6.根據權利要求3所述的模具開合模機械裝置，其特征在于:所述的旋轉油缸、移動油缸、升降油缸均采用液壓驅動系統驅動。
7.根據權利要求6所述的模具開合模機械裝置，其特征在于:所述的手爪包括連接部，所述的升降油缸通過豎直油桿在上下方向連接該連接部，所述的移動滑塊通過水平油桿在水平方向連接該連接部，所述的連接部連接有爪體。
8.根據權利要求7所述的模具開合模機械裝置，其特征在于:所述的爪體為扁片結構體、塊狀結構體或柱狀結構體。
9.根據權利要求7所述的模具開合模機械裝置，其特征在于:所述的爪體包括兩個子爪體，兩個子爪體同向平行設置且彼此具有間距，并且兩個子爪體長度不相等，每個子爪體為扁片結構體、塊狀結構體或柱狀結構體。
專利摘要本實用新型公開了一種模具開合模機械裝置，包括安裝架，所述的安裝架上方設置有旋轉軸，所述的旋轉軸的軸外側設置有線性導軌，所述的線性導軌上滑動設置有手爪；所述的旋轉軸的一軸端設置有移動油缸，該移動油缸的油桿與手爪連接。所述的旋轉軸的另一軸端連接有旋轉架，所述的旋轉架上設置有滑槽，所述的旋轉架通過該滑槽連接有旋轉油缸。本實用新型提供的模具開合模機械裝置，解決了現有技術中手動操作開合模工序所帶來的不便，同時簡化了現有技術中開合模工具的復雜結構，通過升降油缸、移動油缸以及旋轉油缸的設計，使本實用新型的開合模機械裝置具有三個方向的運動副，進而可以調整手爪在空間中的位置，使實際操作開合模時的操縱更加方便。
文檔編號B29C33/20GK203004129SQ20122073101
公開日2013年6月19日 申請日期2012年12月27日 優先權日2012年12月27日
發明者葉克光, 葉俊, 胡岳升 申請人:葉克光