專利名稱：一種硫化夾頭裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種硫化設備，特別是涉及一種自動硫化機的自動夾頭裝置。
背景技術：
一般的硫化工序為1、將硫化廣品裝到硫化|旲具上；2、由人工將上料后的硫化柱搬運至高溫硫化罐，進行硫化；3、由人工將硫化柱搬出來，放置降溫槽中進行冷水降溫；4、降溫后搬運至加工臺進行脫料打包處理。原來的硫化裝置都是純人工的去搬運硫化產品進入高溫硫化罐或者是由半自動化的吊欄托來搬運，從而實施整個硫化過程。但是由于硫化的過程復雜，其設備質量很重，容易對操作者造成人身傷害，特別是在硫化罐中的操作，特別容易使得操作人員被硫化液或硫化蒸汽高溫灼傷，同時，在其純人工的操作過程中，容易吸入大量的有害物質，這樣就·對操作人員的健康帶來了影響，而現在本領域內想研發的全自動化的硫化設備，其重點和難點就是夾取裝置的設計，現在有的設計理念中缺少了其安全性能，容易使裝置在走位中出現掉料等現象，而且定位、矯位性能也比較差。
實用新型內容本實用新型的目的是為了解決現有技術中硫化設備所存在的缺陷，提供一種能夠自動進行硫化工藝的自動硫化機來解決上述問題。為了實現上述目的，本實用新型的技術方案如下一種硫化夾頭裝置，包括連接板、運動電機、螺紋升降桿、夾頭的連接桿和運動夾頭，所述連接板設置于橫向軌道上并與橫向同步帶連接，所述連接板上設置有圓孔，所述螺紋升降桿穿過圓孔，所述螺紋升降桿的下端連接連接桿的上端，所述連接桿的下端為一球體，所述連接桿下端和運動夾頭活動連接，所述連接板上還設置有運動電機和傳動裝置，運動電機的傳動帶與傳動裝置連接，電機通過傳動帶帶動傳動裝置來控制螺紋升降桿的升降。上述一種硫化夾頭裝置，其特征在于所述的緩沖機構為緩沖彈簧，所述傳動裝置包括螺帽、滾珠和螺帽套，所述的螺帽套固定在連接板上，所述螺紋升降桿和螺帽咬合連接，運動電機通過旋轉螺帽來實現螺紋升降桿的升降。上述一種硫化夾頭裝置，其特征在于所述的運動夾頭由上固定板和下固定板固定，上固定板和下固定板之間設置有至少一個的緩沖機構，所述的緩沖機構上設置有一導桿，夾持組件通過導桿進行固定和導向，所述的下固定板上設置有水平感應器、接觸感應器和安全扣氣缸，所述下固定板下表面設有至少一個的氣缸，所述的氣缸下面設置有硫化套固定夾桿。上述一種硫化夾頭裝置，其特征在于所述的緩沖機構為緩沖彈簧，所述的緩沖彈簧上設置有一導桿，夾持組件通過導桿進行固定和導向，所述傳動裝置包括螺帽、滾珠和螺帽套，所述的螺帽套固定在連接板上，所述螺紋升降桿和螺帽咬合連接，運動電機通過旋轉螺帽來實現螺紋升降桿的升降。上述一種硫化夾頭裝置，其特征在于所述運動夾頭包括電磁鐵和夾頭安全裝置，所述的安全裝置包括安全扣和安全扣氣缸，所述安全扣包括連接塊、傳動桿和扣塊，所述電磁鐵和安全扣氣缸連接控制器，所述安全扣的傳動桿和安全扣氣缸連接。上述一種硫化夾頭裝置，其特征在于所述的安全扣旁設置有一感應開關，所述的感應開關包括頂桿和感應器，且感應器和控制器直接連接。上述一種硫化夾頭裝置，其特征在于所述的頂桿的長度大于安全扣的長度。本實用新型具有的有益效果通過全自動化的夾頭夾取裝置克服了傳統硫化過程中需要人工手動搬運的缺點，避免了操作人員的人身受到傷害，也減輕了工作負擔，提高了 工作效率。
圖I為本實用新型夾持組件的結構示意圖。圖2為本實用新型螺紋升降桿的傳動裝置示意圖。圖3為圖IA方向的示意圖。圖4為本實用新型安全扣示意圖。圖5為本實用新型感應開關的安裝示意圖。
具體實施方式
為使對本實用新型的結構特征及所達成的功效有更進一步的了解與認識，用以較佳的實施例及附圖配合詳細的說明，說明如下參看圖I和圖2夾持組件200包括連接板210、運動電機220、螺紋升降桿230、傳動裝置213、連接桿223和運動夾頭240，連接板210設置于橫向軌道320上并與橫向同步帶321連接，連接板210上設置有圓孔，螺紋升降桿230穿過圓孔，螺紋升降桿230的下端連接運動夾頭240，連接板210上還設置有運動電機220，螺紋升降桿230的下端連接連接桿223的上端，連接桿223的下端為一球體，連接桿223下端和運動夾頭230活動連接，其傳動裝置包括螺帽217、滾珠216和螺帽套211，螺帽套211固定在連接板210上，螺紋升降桿230和螺帽217咬合連接，運動電機220通過旋轉螺帽217來實現螺紋升降桿230的升降，而連接板210則被橫向同步帶321帶動沿著橫向軌道320移動從而使得連接板上的螺紋升降桿230以及螺紋升降桿230下端的運動夾頭沿橫向軌道320的方向移動。參看圖I、圖3和圖4，夾頭組件200還包括夾頭安全裝置，安全裝置包括安全扣243和安全扣氣缸254，所述安全扣243包括連接塊247、傳動桿249和扣塊248，所述電磁鐵240和安全扣氣缸254連接控制器，所述安全扣243的傳動桿249和安全扣氣缸254連接，控制器控制電磁體240的工作與關閉，當電磁體240工作的時候，能夠將硫化產品給吸住，同時為了保險起見，安全扣氣缸254推動傳動桿249來帶動安全扣243，進而使安全扣243的扣塊248將硫化產品牢牢的鎖住；當夾頭240在放置產品時，由安全扣氣缸254拉動傳動桿249使安全扣復位，扣塊248將硫化產品松開，參考圖I和圖5，為了保證其安全，在所述的安全扣243旁設置有一感應開關241，所述的感應開關包括頂桿2411和感應器2412，在運動夾頭240對模具夾持過程中，通過此感應開關241的頂桿來確定安全扣243是否對模具進行鎖緊，具體的來說，就是當夾緊過程中，如果夾頭下方有模具，由于頂桿長度大于安全扣長度，則頂桿會在先接觸模具的上表面，此時設備正常走位，反之，當頂桿未接觸模具時，感應器向控制器反饋操作錯誤的指令，使設備臨時停止工作。參考圖I至圖4 :運動夾頭240的固定結構包括上固定板270和下固定板271，其中，在上、下固定板之間設置有如彈簧的緩沖機構250，所述的緩沖彈簧250上設置有一導桿237，其夾頭240通過螺紋升降桿230和導桿237來實現其上下移動，在夾頭240或者固定板270、271接觸阻擋物的時，其彈簧250緩沖受力時間進而保護夾頭240不受損壞，同時，其夾頭240在夾持模具時，通過彈簧緩沖機構250和球頭連接桿223的活動連接來對夾頭230自動校位；在下固定271板上表面設置有接觸感應器252、水平感應器251和安全扣氣缸254，當固定板270、271受阻時，其彈簧250壓縮后上固定板270下移時接觸接觸感應器252的感應觸頭253，此時由CPU處理器來自動停止其夾頭240運動來保護夾頭，當固定板270、271受阻后其一端失衡，但是其上固定板270未下移接觸感應觸頭253時，通過水平感應器251來判斷其下固定板271的傾斜角度來反饋信息，由CPU處理器來停止夾頭240 運動來保護夾頭，其中，安全扣氣缸254與安全扣243連接，通過安全氣缸254來對安全扣243進行控制。在下固定板271下表面設置有至少一個的氣缸261，其氣缸261上設置有硫化套夾桿260，通過氣缸271來旋轉硫化套夾桿260，通過夾桿260上的夾頭262對硫化套進行夾緊，防止其在工作夾頭240走位時其硫化套掉落。本產品克服了傳統硫化過程中需要人工手動搬運的缺點，避免了操作人員的人身受到傷害，也減輕了工作負擔，提高了工作效率。綜上所述，僅為本實用新型的較佳實施例而已，并非用來限定本實用新型實施的范圍，凡依本實用新型權利要求范圍所述的形狀、構造、特征及精神所為的均等變化與修飾，均應包括于本實用新型的權利要求范圍內。
權利要求1.一種硫化夾頭裝置，其特征在于，包括連接板、運動電機、螺紋升降桿、夾頭的連接桿和運動夾頭，所述連接板設置于橫向軌道上并與橫向同步帶連接，所述連接板上設置有圓孔，所述螺紋升降桿穿過圓孔，所述螺紋升降桿的下端連接連接桿的上端，所述連接桿的下端為一球體，所述連接桿下端和運動夾頭活動連接，所述連接板上還設置有運動電機和傳動裝置，運動電機的傳動帶與傳動裝置連接，電機通過傳動帶帶動傳動裝置來控制螺紋升降桿的升降。
2.根據權利要求I所述一種硫化夾頭裝置，其特征在于所述的運動夾頭由上固定板和下固定板固定，上固定板和下固定板之間設置有至少一個的緩沖機構，所述的緩沖機構上設置有一導桿，夾持組件通過導桿進行固定和導向，所述的下固定板上設置有水平感應器、接觸感應器和安全扣氣缸，所述下固定板下表面設有至少一個的氣缸，所述的氣缸下面設置有硫化套固定夾桿。
3.根據權利要求2所述一種硫化夾頭裝置，其特征在于所述的緩沖機構為緩沖彈簧，所述傳動裝置包括螺帽、滾珠和螺帽套，所述的螺帽套固定在連接板上，所述螺紋升降桿和螺帽咬合連接，運動電機通過旋轉螺帽來實現螺紋升降桿的升降。
4.根據權利要求2所述一種硫化夾頭裝置，其特征在于所述運動夾頭包括電磁鐵和夾頭安全裝置，所述的安全裝置包括安全扣和安全扣氣缸，所述安全扣包括連接塊、傳動桿和扣塊，所述電磁鐵和安全扣氣缸連接控制器，所述安全扣的傳動桿和安全扣氣缸連接。
5.根據權利要求4所述一種硫化夾頭裝置，其特征在于所述的安全扣旁設置有一感應開關，所述的感應開關包括頂桿和感應器，且感應器和控制器直接連接。
6.根據權利要求5所述一種硫化夾頭裝置，其特征在于所述的頂桿的長度大于安全扣的長度。
專利摘要本實用新型涉及一種硫化夾頭裝置，包括連接板、運動電機，螺紋升降桿、夾頭的連接桿和運動夾頭，連接板設置于橫向軌道上并與橫向同步帶連接，連接板上設置有圓孔，螺紋升降桿穿過圓孔，螺紋升降桿的下端連接連接桿的上端，連接桿的下端為一球體，連接桿下端和運動夾頭活動連接，連接板上還設置有運動電機和傳動裝置，運動電機的傳動帶與傳動裝置連接，電機通過傳動帶帶動傳動裝置來控制螺紋升降桿的升降。本實用新型具有的有益效果克服了傳統硫化過程中需要人工手動搬運的缺點，避免了操作人員的人身受到傷害，也減輕了工作負擔，提高了工作效率同時也保證了其產品的生產合格率。
文檔編號B29C35/00GK202781548SQ20122026310
公開日2013年3月13日 申請日期2012年6月5日 優先權日2012年6月5日
發明者楊日俊 申請人:楊日俊