專利名稱：一種微量聚氨酯彈性體灌注機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及鞋材機械設備領域，具體是一種微量聚氨酯彈性體灌注機。
背景技術：
鞋跟天皮即用于女式高跟鞋的后跟防止磨損而加設的可以活動拆卸更換的一層耐磨皮，其結構由釘桿和耐磨天皮構成，釘桿的一端預埋在耐磨天皮里，制作時候，一套模具作出多個鞋跟天皮模腔，灌注前先把釘桿的帶有釘帽片的一端預放于天皮模腔中，再通過灌注機對準模具的進水口灌注，使天皮模腔充滿塑膠液后凝固制成。通常，質量好的鞋跟天皮的底層要求是耐磨性能好、同時也有一定的柔韌性，鞋跟天皮的上層最好能具有一定的硬度和強度，以利于咬緊釘桿，防止在使用過程中釘桿和天皮脫落，但目前使用的灌注機生產出來的鞋跟天皮由于是整體灌注而成，整體灌注的鞋跟天皮難于使鞋跟天皮達到下層耐磨、柔韌，上層具有較好硬度和強度的性能要求。目前，發展了一類新型聚氨酯(TOR)天皮產品。聚氨酯制品具有優異的耐磨性、高拉伸強度、高伸長率、絕熱、隔音、阻燃、耐寒、防腐、不吸水、施工簡便快捷等優異特點，已經成為天皮制品新的選擇。常見的鞋跟天皮，通常為一種顏色，而對于一些喜歡新潮和時尚的女性朋友，這種單一色彩的鞋跟天皮顯然難于滿足她們對美的追求。針對上述問題，本發明人經過潛心研究，開發出一種可以分別灌注鞋跟天皮的底層和上層，使其具有不同顏色和性能的底層和上層的灌注機。
發明內容本實用新型的目的在于針對上述存在問題和不足，提供一種可以分別精確、快速地灌注鞋跟天皮下層和上層，使天皮具有耐磨、柔韌性的底層，同時具有一定的硬度和強度的上層的微量聚氨酯彈性體灌注機。本實用新型鞋跟天皮灌注機的技術方案是這樣實現的一種微量聚氨酯彈性體灌注機，包括用于灌注鞋跟天皮上層的上層灌注機及灌注鞋跟天皮下層的下層灌注機，上層灌注機和下層灌注機均包括機架、設置在機架上的壓力循環送料機構、色漿切換裝置、混合灌注裝置、清洗機構、PLC可編程控制系統和三維數控工作臺，所述壓力循環送料機構輸送上、下層所需的漿料及色料，通過PLC可編程控制系統的控制，按設定的壓力定量輸送，再通過色漿切換裝置的切換所需要的色料，通過混合灌注裝置的混合和灌注至鞋跟天皮模具中，制作出具有不同層次或不同顏色、各層具有相適的強度和耐磨性能的鞋跟天皮。進一步地，所述壓力循環送料機構包括漿料桶、裝有不同色料的色料桶組、循環輸送管、分別向每個漿料桶以及色料桶組提供壓力的伺服電機和齒輪泵，以及分別與漿料桶以及色料桶組管連接的漿料閥體及色料閥體、伺服電機在PLC可編程控制系統的控制下驅動齒輪泵的轉速控制管道壓力從而控制漿料和色料的不同配比。進一步地，所述色漿切換裝置包括色漿輸出切換裝置和色漿回流切換裝置，所述色漿輸出切換裝置包括輸出轉閥體、設置在輸出轉閥體內的棒形閥芯、設置在棒形閥芯兩端的輸出轉閥軸、輸出伺服電機及蝸輪蝸桿減速器，輸出轉閥體上設有六個色漿入口和一個色漿出口，六個色漿入口分別與六個顏色的色料桶組管連通，色漿出口與色料閥體管連通；棒形閥芯上設有六個分別與色漿入口相匹配的槽道，輸出轉閥軸的外端從輸出轉閥體的前壓蓋伸出，且輸出轉閥軸的外端設有旋紐，前壓蓋上設有六個色漿選擇撥檔，六個色漿選擇撥檔分別對應棒形閥芯上設有的六個槽道，輸出轉閥軸的內端從輸出轉閥體的后壓蓋伸出并與蝸輪蝸桿減速器連接。進一步地，所述色漿回流切換裝置包括回流轉閥體、設置在回流轉閥體內的棒形閥芯、設置在棒形閥芯兩端的回流轉閥軸、回流伺服電機及蝸輪蝸桿減速器，回流轉閥體上設有一個色漿入口和六個色漿出口，所述六個色漿出口分別與六個顏色的色料桶組管連通，所述色漿出口與色料閥體管連通；棒形閥芯上設有六個分別與色漿入口相匹配的槽道，回流轉閥軸的外端從回流轉閥體的前壓蓋伸出，且回流轉閥軸的外端設有旋紐，前壓蓋上設有六個色漿選擇撥檔，六個色漿選擇撥檔分別對應棒形閥芯上設有的六個槽道，回流轉閥軸的內端從回流轉閥體的后壓蓋伸出并與蝸輪蝸桿減速器連接。進一步地，所述混合灌注裝置包括分別設置在漿料閥體和色料閥體一側的轉閥開關、控制轉閥開關轉動的轉閥驅動電機、兩側分別與漿料閥體和色料閥體連通的混合室、控制混合室內色料和漿料混合的混合驅動電機及設置在混合室下端的灌注口，漿料閥體和色料閥體分別裝置在混合室的兩側，所述PLC可編程控制系統控制轉閥驅動電機轉動使轉閥開關、按設定的時間開啟和閉合，使漿料閥體和色料閥體中的漿料和色料分別定量輸送進混合室，混合室內設有攪拌棒，攪拌棒的轉軸由混合驅動電機驅動，同時混合室在混合驅動電機的驅動下混合漿料和色料，混合好的有色漿料再從灌注口灌進鞋跟天皮模具中。所述轉閥開關包括分別裝置在漿料閥體和色料閥體內腔的閥芯、與閥芯連接的閥桿、安裝在閥桿外端的齒形旋鈕及設置在齒形旋鈕中間且其兩側分別設有與齒形旋鈕相嚙合的直齒的直齒條，直齒條由汽缸控制做上下運動帶動齒形旋鈕旋轉從而打開或關閉閥芯控制漿料和色料的流量。進一步地，數控工作臺包括工作臺、設置在工作臺上的縱向移動機構、設置在縱向移動機構上的橫向移動機構及升降機構，其中，所述縱向移動機構包括設置在工作臺上的縱向軌道及安裝在縱向軌道上的縱向移動小車、安裝在工作臺上的縱向驅動電機、與縱向驅動電機輸出軸連接的縱向絲桿以及固定設置在縱向移動小車的下部與縱向絲桿配合的縱向移動螺帽，縱向驅動電機在PLC可編程控制系統的控制下，帶動縱向絲桿轉動，縱向絲桿迫使縱向移動螺帽作縱向移動從而推動縱向移動小車縱向移動。進一步地，所述橫向移動機構包括設置在縱向移動小車上的橫向驅動電機、安裝在縱向移動小車上部的橫向移動板、與橫向驅動電機輸出軸連接的橫向絲桿以及固定設置在橫向移動板的下部與橫向絲桿配合的橫向移動螺帽，橫向驅動電機在PLC可編程控制系統的控制下，帶動橫向絲桿轉動，橫向絲桿迫使橫向移動螺帽作橫向移動從而推動縱向橫向移動板橫向移動。進一步地，所述升降機構包括分別設置在橫向移動板四角上的四支滑柱、裝置在四支滑柱上的模具夾座、安裝在模具夾座下部的升降控制電機、裝置在升降控制電機輸出軸上的輸出齒輪以及固定裝置在橫向移動板上與輸出齒輪相哨合的豎齒條，升降控制電機在PLC可編程控制系統的控制下，帶動輸出齒輪轉動，輸出齒輪與豎齒條相嚙合，迫使模具夾座沿著四支滑柱作垂直方向的升降滑動。所述PLC可編程控制系統包括主機、液晶顯示器、操作鍵盤、鼠標、IC卡讀卡識別器及適用于不同模具的IC卡，所述IC卡讀卡識別器識別不同的IC卡從而選用相應的加工程序。所述清洗機構包括壓力罐、壓力輸送管道、清洗液及余料杯，所述壓力輸送管道的輸出端與混合室連接、余料杯設置在小車上，在計算機程序的控制下移動到罐槍的下部承接清洗后的液體。進一步地，為提高生產效率，可在上層灌注機和下層灌注機之間設有模具輸送裝置。本實用新型一種微量聚氨酯彈性體灌注機具有如下優點I、通過兩臺灌注機分別對鞋跟天皮的上層和底層灌注，使鞋跟天皮上層具有足夠的硬度和強度咬緊天皮釘，有效防止使用時天皮釘和天皮分離脫開；底層采用耐磨性能好、柔韌性好的材料制作，提高了使用壽命，也保證了使用時的舒適性。2、采用伺服電機驅動齒輪泵，通過齒輪泵的轉速控制原料輸送管道的循環壓力從而精確控制漿料和色料的不同配比，保證產品材料質量。3、采用混合灌注裝置，精確點注漿料和色料，保證灌注的精度，提高產品質量。4、通過操作計算機以及控制色漿切換裝置使色料和漿料分別注進混合室混合，得到所需要的顏色，簡化了調色工序，也減少了原來漿料桶和色料桶的數量，使灌注機體積變小。5、通過計算機軟件數字控制小車前后左右移動和模具夾座升降，把鞋跟天皮模腔逐個送至灌注槍下，提高了灌注的工作效率和精確度。6、通過IC卡裝置使操作系統立即轉入適合當前模具所需要的加工軟件程序，使電腦操作系統即時進入工作狀態，提高了工作效率，保證了控制的準確性。7、通過操作計算機控制小車移動和模具夾座升降把余料杯送至灌注槍口底下的，使轉閥開關打開，把余料排進余料杯，再通過清潔液以及氣槍清洗混合室，保證每次配料的純凈度和精確性。本實用新型微量聚氨酯彈性體灌注機由于采用了兩臺灌注機前后灌注鞋跟上層和底層，并采用操作PLC可編程控制系統來控制送料、混料、管道輸送壓力、小車以及升降模具夾座的移動配合、灌注以及清洗等工序整體協調配合的結構，使鞋跟天皮分層灌注的生產數字化，使生產加工出來的鞋跟天皮提高了耐磨性和穿著的舒適性，使天皮釘和天皮的咬合更加牢靠，避免了天皮釘的脫落，大大提高生產率，計算機系統的精確控制也提高了產品的質量和性能；可以生產制作出具有不同層次或不同顏色、各層具有相適的強度和耐磨性能的鞋跟天皮，可滿足女性朋友的喜好。
以下結合附圖對本實用新型作進一步的說明。
圖I為本實用新型上層灌注機和下層灌注機的結構示意圖；圖2為本實用新型上層或下層灌注機一個視角的結構示意圖；CN 202656364
說明書4/6頁圖3為本實用新型上層或下層灌注機另一個視角的結構示意圖；圖4為本實用新型色漿輸出切換裝置和色漿回流切換裝置的結構示意圖；圖5為本實用新型色漿輸出切換裝置的剖視結構示意圖；圖6為本實用新型混合灌注裝置的結構示意圖；圖7為本實用新型混合灌注裝置的一個視角的結構示意圖；圖8為本實用新型三維數控工作臺的局部結構示意圖 圖9為本實用新型模具的結構示意圖；圖10為本實用新型兩層鞋跟天皮的結構示意圖；圖11為本實用新型三層鞋跟天皮的結構示意圖。
具體實施方式
如圖I所示，本實用新型為一種微量聚氨酯彈性體灌注機，其結構包括用于灌注鞋跟天皮90上層的上層灌注機I及灌注鞋跟天皮90下層的下層灌注機2，上層灌注機I和下層灌注機2均包括機架、設置在機架上的壓力循環送料機構、色漿切換裝置、混合灌注裝置、清洗機構、PLC可編程控制系統和三維數控工作臺，壓力循環送料機構輸送上、下層所需的漿料及色料，通過PLC可編程控制系統的控制，按設定的壓力定量輸送，再通過色漿切換裝置的切換所需要的色料，通過混合灌注裝置的混合和灌注至鞋跟天皮模具中，制作出具有不同層次或不同顏色、不同強度或不同耐磨性能的鞋跟天皮90。如圖1-3所示，本實用新型壓力循環送料機構包括漿料桶31、裝有不同色料的色料桶組32、循環輸送管、分別向每個漿料桶31以及色料桶組32提供壓力的伺服電機和齒輪泵，以及分別與漿料桶31以及色料桶組32管連接的漿料閥體33及色料閥體34、伺服電機在PLC可編程控制系統的控制下驅動齒輪泵的轉速控制管道壓力從而控制漿料和色料的不同配比。如圖4、5所示，本實用新型色漿切換裝置包括色漿輸出切換裝置4和色漿回流切換裝置5，色漿輸出切換裝置4包括輸出轉閥體41、設置在輸出轉閥體41內的棒形閥芯42、設置在棒形閥芯42兩端的輸出轉閥軸43、輸出伺服電機44及蝸輪蝸桿減速器45，輸出轉閥體41上設有六個色漿入口和一個色漿出口，六個色漿入口分別與六個顏色的色料桶組32管連通，色漿出口與色料閥體34管連通；棒形閥芯42上設有六個分別與色漿入口相匹配的槽道421，輸出轉閥軸43的外端從輸出轉閥體41的前壓蓋411伸出，且輸出轉閥軸43的外端設有旋紐431，前壓蓋411上設有六個色漿選擇撥檔412，六個色漿選擇撥檔423分別對應棒形閥芯42上設有的六個槽道421，輸出轉閥軸43的內端從輸出轉閥體41的后壓蓋414伸出并與蝸輪蝸桿減速器45連接。色漿回流切換裝置5包括回流轉閥體51、設置在回流轉閥體51內的棒形閥芯、設置在棒形閥芯兩端的回流轉閥軸、回流伺服電機54及蝸輪蝸桿減速器55，回流轉閥體51上設有一個色漿入口和六個色漿出口，所述六個色漿出口分別與六個顏色的色料桶組32管連通，色漿出口與色料閥體34管連通；棒形閥芯上設有六個分別與色漿入口相匹配的槽道，回流轉閥軸的外端從回流轉閥體51的前壓蓋伸出，且回流轉閥軸的外端設有旋紐，前壓蓋上設有六個色漿選擇撥檔，六個色漿選擇撥檔分別對應棒形閥芯上設有的六個槽道，回流轉閥軸的內端從回流轉閥體51的后壓蓋伸出并與蝸輪蝸桿減速器55連接。
7[0044]如圖7所示，本實用新型混合灌注裝置包括分別設置在漿料閥體33和色料閥體34一側的轉閥開關、控制轉閥開關轉動的轉閥驅動電機62、兩側分別與漿料閥體33和色料閥體34連通的混合室65、控制混合室65內色料和漿料混合的混合驅動電機66及設置在混合室65下端的灌注口 67，上述漿料閥體33和色料閥體34分別裝置在混合室65的兩側，
PLC可編程控制系統控制轉閥驅動電機63轉動使轉閥開關按設定的時間開啟和閉合，使漿料閥體33和色料閥體34中的漿料和色料分別定量輸送進混合室65，混合室65內設有攪拌棒，攪拌棒的轉軸由混合驅動電機66驅動，同時混合室65在混合驅動電機66的驅動下混合漿料和色料，混合好的有色漿料再從灌注口 67灌進鞋跟天皮模具中。如圖7所示，本實用新型轉閥開關包括分別裝置在漿料閥體33和色料閥體34內腔的閥芯、與閥芯連接的閥桿、安裝在閥桿外端的齒形旋鈕611、621及設置在齒形旋鈕611、621中間且其兩側分別設有與齒形旋鈕611、621相嚙合的直齒的直齒條61，直齒條61由汽缸62控制做上下運動帶動齒形旋鈕611、621旋轉從而打開或關閉閥芯控制漿料和色料的流量。如圖8所示，本實用新型數控工作臺包括工作臺71、設置在工作臺71上的縱向移動機構、設置在縱向移動機構上的橫向移動機構及升降機構，其中，所述縱向移動機構包括設置在工作臺71上的縱向軌道711及安裝在縱向軌道711上的縱向移動小車712、安裝在工作臺71上的縱向驅動電機、與縱向驅動電機713輸出軸連接的縱向絲桿713以及固定設置在縱向移動小車712的下部與縱向絲桿713配合的縱向移動螺帽，縱向驅動電機在PLC可編程控制系統的控制下，帶動縱向絲桿713轉動，縱向絲桿713迫使縱向移動螺帽作縱向移動從而推動縱向移動小車712縱向移動。如圖8所示，本實用新型橫向移動機構包括設置在縱向移動小車712上的橫向驅動電機720、安裝在縱向移動小車71上部的橫向移動板721、與橫向驅動電機720輸出軸連接的橫向絲桿722以及固定設置在橫向移動板721的下部與橫向絲桿722配合的橫向移動螺帽，橫向驅動電機720在PLC可編程控制系統的控制下，帶動橫向絲桿722轉動，橫向絲桿722迫使橫向移動螺帽作橫向移動從而推動縱向橫向移動板721橫向移動。如圖1_3、8所示，本實用新型升降機構包括分別設置在橫向移動板721四角上的四支滑柱723、裝置在四支滑柱723上的模具夾座724、安裝在模具夾座724下部的升降控制電機725、裝置在升降控制電機725輸出軸上的輸出齒輪726以及固定裝置在橫向移動板721上與輸出齒輪726相嚙合的豎齒條727，所述升降控制電機在PLC可編程控制系統的控制下，帶動輸出齒輪726轉動，輸出齒輪726與豎齒條727相嚙合，迫使模具夾座724沿著四支滑柱723作垂直方向的升降滑動。PLC可編程控制系統包括主機、液晶顯示器81、操作鍵盤、鼠標、IC卡讀卡識別器82及適用于不同模具的IC卡，IC卡讀卡識別器82識別不同的IC卡從而選用相應的加工程序。清洗機構包括壓力罐84、壓力輸送管道、清洗液及余料杯83，所述壓力輸送管道的輸出端與混合室連接、余料杯83設置在小車上，在計算機程序的控制下移動到罐槍的下部承接清洗后的液體。為提高生產效率，本實用新型優選實施例在上層灌注機I和下層灌注機2之間設有模具輸送裝置。也可以通過人工搬運。如圖9所示為本實用新型模具9的結構示意圖。模具9中設有多個鞋跟天皮模腔91，模腔91中先預埋天皮釘92。[0051]如圖10所示為本實用新型灌注機灌注的兩層鞋跟天皮產品結構示意圖。如圖11所示為本實用新型灌注機灌注的三層鞋跟天皮產品結構示意圖。上述實施例為本實用新型較佳的實施方式，但本實用新型的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本實用新型的精神實質與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護范圍之內。
權利要求1.一種微量聚氨酯彈性體灌注機，其特征在于包括用于灌注鞋跟天皮(90)上層的上層灌注機(I)及灌注鞋跟天皮(90)下層的下層灌注機(2)，所述上層灌注機(I)和下層灌注機(2)均包括機架、設置在機架上的壓力循環送料機構、色漿切換裝置、混合灌注裝置、清洗機構、PLC可編程控制系統和三維數控工作臺，所述壓力循環送料機構輸送上、下層所需的漿料及色料，通過PLC可編程控制系統的控制，按設定的壓力定量輸送，再通過色漿切換裝置的切換所需要的色料，通過混合灌注裝置的混合和灌注至鞋跟天皮模具(9)中，制作出具有不同層次或不同顏色、各層具有相適的強度和耐磨性能的鞋跟天皮(90)。
2.根據權利要求I所述的微量聚氨酯彈性體灌注機，其特征在于所述壓力循環送料機構包括漿料桶(31)、裝有不同色料的色料桶組(32)、循環輸送管、分別向每個漿料桶(31)以及色料桶組(32)提供壓力的伺服電機和齒輪泵，以及分別與漿料桶(31)以及色料桶組(32)管連接的漿料閥體(33)及色料閥體(34)、所述伺服電機在PLC可編程控制系統的控制下驅動齒輪泵的轉速控制管道壓力從而控制漿料和色料的不同配比。
3.根據權利要求I或2所述的微量聚氨酯彈性體灌注機，其特征在于所述色漿切換裝置包括色漿輸出切換裝置(4)和色漿回流切換裝置(5)，所述色漿輸出切換裝置(4)包括輸出轉閥體(41)、設置在輸出轉閥體(41)內的棒形閥芯(42)、設置在棒形閥芯(42)兩端的輸出轉閥軸(43)、輸出伺服電機(44)及蝸輪蝸桿減速器(45)，所述輸出轉閥體(41)上設有六個色漿入口和一個色漿出口，所述六個色漿入口分別與六個顏色的色料桶組(32)管連通，所述色漿出口與色料閥體(34)管連通；所述棒形閥芯(42)上設有六個分別與色漿入口相匹配的槽道(421)，輸出轉閥軸(43)的外端從輸出轉閥體(41)的前壓蓋(411)伸出，且輸出轉閥軸(43)的外端設有旋紐(431)，前壓蓋(411)上設有六個色漿選擇撥檔(412)，所述六個色漿選擇撥檔(423)分別對應棒形閥芯(42)上設有的六個槽道(421)，輸出轉閥軸(43)的內端從輸出轉閥體(41)的后壓蓋(414)伸出并與蝸輪蝸桿減速器(45)連接； 所述色漿回流切換裝置(5)包括回流轉閥體(51)、設置在回流轉閥體(51)內的棒形閥芯、設置在棒形閥芯兩端的回流轉閥軸、回流伺服電機(54)及蝸輪蝸桿減速器(55)，所述回流轉閥體(51)上設有一個色漿入口和六個色漿出口，所述六個色漿出口分別與六個顏色的色料桶組(32)管連通，所述色漿出口與色料閥體(34)管連通；所述棒形閥芯上設有六個分別與色漿入口相匹配的槽道，回流轉閥軸的外端從回流轉閥體(51)的前壓蓋伸出，且回流轉閥軸的外端設有旋紐，前壓蓋上設有六個色漿選擇撥檔，所述六個色漿選擇撥檔分別對應棒形閥芯上設有的六個槽道，回流轉閥軸的內端從回流轉閥體(51)的后壓蓋伸出并與蝸輪蝸桿減速器(55)連接。
4.根據權利要求3所述的微量聚氨酯彈性體灌注機，其特征在于所述混合灌注裝置包括分別設置在漿料閥體(33)和色料閥體(34) —側的轉閥開關、控制轉閥開關轉動的轉閥驅動電機(62)、兩側分別與漿料閥體(33)和色料閥體(34)連通的混合室(65)、控制混合室￠5)內色料和漿料混合的混合驅動電機￠6)及設置在混合室￠5)下端的灌注口(67)，上述漿料閥體(33)和色料閥體(34)分別裝置在混合室￠5)的兩側，所述PLC可編程控制系統控制轉閥驅動電機(63、64)轉動使轉閥開關按設定的時間開啟和閉合，使漿料閥體(33)和色料閥體(34)中的漿料和色料分別定量輸送進混合室(65)，所述混合室(65)內設有攪拌棒，攪拌棒的轉軸由混合驅動電機(66)驅動，同時混合室(65)在混合驅動電機(66)的驅動下混合漿料和色料，混合好的有色漿料再從灌注口 ￠7)灌進鞋跟天皮模具中。
5.根據權利要求4所述的微量聚氨酯彈性體灌注機，其特征在于所述轉閥開關包括分別裝置在漿料閥體(33)和色料閥體(34)內腔的閥芯、與閥芯連接的閥桿、安裝在閥桿外端的齒形旋鈕(611、621)及設置在齒形旋鈕出11、621)中間且其兩側分別設有與齒形旋鈕(611,621)相嚙合的直齒的直齒條(61)，所述直齒條(61)由汽缸(62)控制做上下運動帶動齒形旋鈕出11、621)旋轉從而打開或關閉閥芯控制漿料和色料的流量。
6.根據權利要求5所述的微量聚氨酯彈性體灌注機，其特征在于所述數控工作臺包括工作臺(71)、設置在工作臺(71)上的縱向移動機構、設置在縱向移動機構上的橫向移動機構及升降機構，其中，所述縱向移動機構包括設置在工作臺(71)上的縱向軌道(711)及安裝在縱向軌道(711)上的縱向移動小車(712)、安裝在工作臺(71)上的縱向驅動電機、與縱向驅動電機輸出軸連接的縱向絲桿(713)以及固定設置在縱向移動小車(712)的下部與縱向絲桿(713)配合的縱向移動螺帽，所述縱向驅動電機在PLC可編程控制系統的控制下，帶動縱向絲桿(713)轉動，縱向絲桿(713)迫使縱向移動螺帽作縱向移動從而推動縱向移動小車(712)縱向移動； 所述橫向移動機構包括設置在縱向移動小車(712)上的橫向驅動電機(720)、安裝在縱向移動小車(71)上部的橫向移動板(721)、與橫向驅動電機(720)輸出軸連接的橫向絲桿(722)以及固定設置在橫向移動板(721)的下部與橫向絲桿(722)配合的橫向移動螺帽，所述橫向驅動電機(720)在PLC可編程控制系統的控制下，帶動橫向絲桿(722)轉動，橫向絲桿(722)迫使橫向移動螺帽作橫向移動從而推動縱向橫向移動板(721)橫向移動； 所述升降機構包括分別設置在橫向移動板(721)四角上的四支滑柱(723)、裝置在四支滑柱(723)上的模具夾座(724)、安裝在模具夾座(724)下部的升降控制電機(725)、裝置在升降控制電機(725)輸出軸上的輸出齒輪(726)以及固定裝置在橫向移動板(721)上與輸出齒輪(726)相嚙合的豎齒條(727)，所述升降控制電機在PLC可編程控制系統的控制下，帶動輸出齒輪(726)轉動，輸出齒輪(726)與豎齒條(727)相嚙合，迫使模具夾座(724)沿著四支滑柱(723)作垂直方向的升降滑動。
7.根據權利要求6所述的微量聚氨酯彈性體灌注機，其特征在于所述PLC可編程控制系統包括主機、液晶顯示器(81)、操作鍵盤、鼠標、IC卡讀卡識別器(82)及適用于不同模具的IC卡，所述IC卡讀卡識別器(82)識別不同的IC卡從而選用相應的加工程序。
8.根據權利要求7所述的微量聚氨酯彈性體灌注機，其特征在于所述清洗機構包括壓力罐(84)、壓力輸送管道、清洗液及余料杯(83)，所述壓力輸送管道的輸出端與混合室連接、余料杯(83)設置在小車上，在計算機程序的控制下移動到罐槍的下部承接清洗后的液體。
9.根據權利要求8所述的微量聚氨酯彈性體灌注機，其特征在于所述上層灌注機(I)和下層灌注機(2)之間設有模具輸送裝置。
專利摘要本實用新型涉及一種微量聚氨酯彈性體灌注機，包括用于灌注鞋跟天皮上層的上層灌注機及灌注鞋跟天皮下層的下層灌注機，上層灌注機和下層灌注機均包括機架、設置在機架上的壓力循環送料機構、色漿切換裝置、混合灌注裝置、清洗機構、PLC可編程控制系統和三維數控工作臺，壓力循環送料機構輸送上、下層所需的漿料及色料，通過PLC可編程控制系統的控制，按設定的壓力定量輸送，再通過色漿切換裝置的切換所需要的色料，通過混合灌注裝置的混合和灌注至鞋跟天皮模具中，制作出具有不同層次或不同顏色、各層具有相適的強度和耐磨性能的鞋跟天皮。
文檔編號B29C39/22GK202656364SQ20122021494
公開日2013年1月9日 申請日期2012年5月3日 優先權日2012年5月3日
發明者黎宏域 申請人:黎宏域