專利名稱：塑膠軟管防扭轉自動矯正裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于塑膠管制造設備技術領域，尤其是涉及一種對塑膠軟管制作過程中發生的管體扭轉進行矯正的裝置。
背景技術：
塑膠軟管廣泛應用于建筑、農業、工業等領域。這類軟管通常是在擠出成形的同時便在管體外表面打印廠名、規格等標識，這些標識一般是沿管子長度 方向每間隔一定距離進行排列，并由專門的印字裝置進行印制。根據標準要求，標識應該在管子上呈直線排列；特別是對于管體上帶標志線的塑膠管，標識一般是位于管體標志線一側或其它特定位置。由于打印設備的位置是固定的，這就要求在標識印制時，行進中的管子不能發生扭轉。但塑膠管的生產是邊擠出成形邊打印標識，管子在牽拉運行中發生扭轉是難以避免的。為了將標識沿直線打印或保持在特定位置，現有的做法是當發現管體扭轉時，由人工進行手動矯正，不僅費時費力，增加生產成本，而且標識打印準確度低，只能控制在預訂位置的±8mm范圍內，產品質量差。
發明內容本實用新型要解決的技術問題是提供一種在塑膠軟管生產中對管體扭轉進行自動檢測和矯正的塑膠軟管防扭轉自動矯正裝置。為解決上述技術問題，本實用新型具有矯正總成，所述矯正總成具有架體，在架體上設有與之活動連接的轉子，轉子的軸向上設有通過軸線的軟管運行通道，轉子一端設有傳動輪，另一端設有抱夾裝置；所述傳動輪由步進電機驅動，抱夾裝置至少包括兩個對稱設置的抱夾單元，所述抱夾單元設有座體，座體上設有與之活動相接的抱夾臂，抱夾臂外端頭設有伸入到軟管運行通道內的壓輪，壓輪上設有與塑膠軟管外徑適應的卡口 ；座體內設有限位板，抱夾臂與限位板之間設有頂簧；所述的步進電機由控制驅動組件控制驅動，矯正總成前方的管體運行路線上設有檢測管體扭動的檢測組件，所述的控制驅動組件與檢測組件電連接。優選的是所述架體上設有環套，所述的轉子置于環套內，轉子與環套間以軸承連接，環套端頭設有固定軸承的壓封。更為優選的是所述抱夾裝置一端的轉子上設有環形端板，所述的抱夾單元為三個，三個抱夾單元均布在環形端板上。進一步優選的是所述座體為“U”形，座體扣接在環形端板上，抱夾臂及限位板與座體內壁均為滑動相接，限位板上設有銷孔，抱夾臂后端設有與之螺紋連接的抱夾臂行程調節螺栓，調節螺栓上端與銷孔插接，頂簧套設在調節螺栓上；座體后端設有固定板，固定板上設有螺桿插孔，螺桿插孔中設有與限位板螺紋連接的螺桿，螺桿上設有凸環。所述檢測組件包括檢測探頭和傳感器，所述控制驅動組件包括驅動器和控制器，所述檢測探頭為光纖探頭，傳感器為色彩傳感器，傳感器、驅動器及控制器集成設在機箱中；檢測探頭及傳感器分別設置兩個，兩檢測探頭與兩傳感器一一串聯后并接在控制驅動組件的控制器上，兩檢測探頭和傳感器的檢測信號通過控制器分別控制步進電機的正反轉。本實用新型與塑膠軟管擠出設備配套使用，其檢測探頭和矯正總成設置在標識打印裝置的前方。管體運行的方向是先從矯正總成的軟管運行通道內穿過，經過檢測探頭后再進行標識打印；矯正總成、檢測探頭和打印設備是直線排列的。使用時，首先根據標識的打印位置來對檢測探頭進行定位，兩檢測探頭分設在檢測標志的兩側。管體在穿過矯正總成的軟管運行通道時，由抱夾裝置上對稱設置的抱夾單元對運行中的管體進行抱夾，抱夾臂后端的頂簧能保證抱夾臂上的壓輪與管體始終相接。正常運行時，管體沿直線運行并帶動壓輪轉動，而轉子不動；當管體發生扭轉時，檢測標志就會發生位移，其中的一個檢測探頭檢測到這種位移，會及時將檢測信號傳給傳感器，傳感器再將信號傳給控制器，再由控制 器發出信號給驅動器，最后驅動器給電機一系列脈沖使電機轉過一個固定的角度，并驅動轉子轉動；轉子轉動時，抱夾裝置便將管體向其扭轉的反向轉動，對管體扭轉進行矯正。該裝置能及時檢測管體的扭轉并進行矯正，不僅節省人力成本，而且標識打印準確，其打印位置能夠控制在預定位置的±2_以內，產品質量好。
以下結合附圖
和實施例對本實用新型作進一步描述圖I是本實用新型總體結構示意圖；圖2是本實用新型矯正總成端面示意圖；圖3是本實用新型矯正總成局部剖視圖；圖4是本實用新型抱夾單元結構示意圖；圖5是本實用新型各部分電器線路連接示意圖。
具體實施方式
參照附圖，該塑膠軟管防扭轉自動矯正裝置包括檢測組件I、控制驅動組件2、控制軟管23轉動的矯正總成3和電源25。檢測組件I包括檢測探頭4和傳感器5，檢測探頭4為光纖探頭，傳感器5為色彩傳感器。檢測探頭4及傳感器5分別設置兩個，兩檢測探頭(41,42)與兩傳感器(51、52) —一串聯后并接在控制驅動組件2的控制器6上。兩檢測探頭(41、42)固定設置在管體運行路線上，且兩檢測探頭分別設置在管體或其標志線24的兩偵U。控制驅動組件2包括驅動器7和控制器6，傳感器5、驅動器7、控制器6和電源25集成設置在機箱26中。檢測探頭4的主要作用，是檢測所對應軟管部位也就是標志線24所反射的光線顏色，并將該光線通過光纖方式傳送給傳感器5。傳感器5接收到該光纖信號后，會將該光纖信號轉化成對應的電信號。為方便敘述，將該信號稱為基準信號。當軟管23在生產過程中，發生扭動而導致標志線24移位時，與檢測探頭4所對定的軟管檢測部位也就發生了變化，這樣檢測探頭4所檢測軟管反射的光線顏色也就發生了變化。該光線通過光線探頭傳輸并通過傳感器5轉換后，就會輸出與基準信號不同的電信號，為方便敘述，將該電信號稱為位移信號。控制器6會實時接收傳感器5所轉化的電信號，并通過對基準信號和位移信號的比對，來判斷出軟管是否發生扭動，最后通過驅動器、步進電機驅動矯正總成動作，以達到使軟管正反轉或歸位的目的。矯正總成3包括架體9，架體9上設有固定的環套91，環套91內設有轉子10，環套91與轉子10以軸承13連接，轉子10可作圓周方向的轉動。轉子10為圓筒狀，在其軸向上設有通過軸線的軟管運行通道27。環套91端頭設有固定軸承的壓封14。轉子10 —端設有傳動輪11，另一端設有環形端板15，環形端板15上設有抱夾裝置12。本實施例的傳動輪11和驅動輪31均為齒輪，轉子10與步進電機8以齒輪傳動，傳動輪11與步進電機8上的驅動輪31嚙合。抱夾裝置12至少包括兩個對稱設置的抱夾單元，圖中所示實施例的環形端板15上設有3個夾角為120度的抱夾單元，抱夾單元設有與環形端板15連接的座體16，座體16上設有與之滑動相接的抱夾臂19，抱夾臂19外端頭設有軸連接的壓輪18，壓輪18伸入到軟管運行通道27內，壓輪18上設有與塑膠軟管外徑適應的凹形弧面卡口 32，以便使壓輪18與軟管23緊密相接。座體16內設有限位板20，限位板20與抱夾臂19內端頭之間設有間隙，抱夾臂19與限位板20之間設有頂簧29，抱夾臂19在座體16上可沿轉子10徑向滑動，頂簧29向外給予抱夾臂19 一定的推力。由圖4所示，本實施例的座體16為“U”形，它扣接在環形端板15上，抱夾臂19及限位板20與座體16內壁均為滑動相接，限位板20上設有銷孔30，抱夾臂19后端設有與 之螺紋連接的抱夾臂行程調節螺栓28，調節螺栓28上端與銷孔30插接，頂簧29套設在調節螺栓28上，通過調節螺栓28可調整抱夾臂19與限位板20的距離。座體16后端設有固定板22，固定板22上設有螺桿插孔，螺桿插孔中設有與限位板20螺紋連接的螺桿21，螺桿21上設有凸環33。當限位板20向上運動到一定位置，使螺桿21上的凸環33與固定板22相接時，限位板20便停止運動，旋轉螺桿21可調整限位板20上行的距離。抱夾臂19及限位板20均與座體16內壁滑動相接，有利于調整抱夾臂19的伸縮距離，以適應不同口徑的軟管。本實用新型特別適合于帶有標志線24的塑膠軟管的生產，傳感器5可采用通用光纖型色彩傳感器，控制器6采用STC12c5A40S2系列單片機，驅動器7采用HT-335M型。使用時，2個光纖檢測探頭(41、42)分設在標志線24的兩側，當檢測到管體扭轉時，檢測探頭會及時將信號傳遞給傳感器，接受到信號后傳感器、控制器和驅動器依次運行，并由驅動器帶動電機轉動，進而驅動轉子轉動實現對管體扭轉的矯正。
權利要求1.一種塑膠軟管防扭轉自動矯正裝置，其特征是其具有矯正總成(3)，所述矯正總成(3)具有架體(9)，在架體(9)上設有與之活動連接的轉子(10)，轉子(10)的軸向上設有通過軸線的軟管運行通道(27)，轉子(10) —端設有傳動輪(11)，另一端設有抱夾裝置(12);所述傳動輪(11)由步進電機(8)驅動，抱夾裝置(12)至少包括兩個對稱設置的抱夾單元，所述抱夾單元設有座體(16)，座體(16)上設有與之活動相接的抱夾臂(19)，抱夾臂(19)外端頭設有伸入到軟管運行通道(27)內壓輪(18)，壓輪(18)上設有與塑膠軟管外徑適應的卡口(32);座體(16)內設有限位板(20),抱夾臂(19)與限位板(20)之間設有頂簧(29);所述的步進電機(8)由控制驅動組件(2)控制驅動，矯正總成(3)前方的管體運行路線上設有檢測管體扭動的檢測組件(1)，所述的控制驅動組件(2)與檢測組件(I)電連接。
2.按照權利要求I所述的塑膠軟管防扭轉自動矯正裝置，其特征是所述架體(9)上設有環套(91)，所述的轉子(10)置于環套(91)內，轉子(10)與環套(91)間以軸承(13)連接，環套(91)端頭設有固定軸承的壓封(14)。
3.按照權利要求2所述的塑膠軟管防扭轉自動矯正裝置，其特征是所述抱夾裝置(12)一端的轉子(10)上設有環形端板(15)，所述的抱夾單元為三個，三個抱夾單元均布在環形端板(15)上。
4.按照權利要求3所述的塑膠軟管防扭轉自動矯正裝置，其特征是所述座體(16)為“U”形，座體(16)扣接在環形端板(15)上，抱夾臂(19)及限位板(20)與座體(16)內壁均為滑動相接，限位板(20)上設有銷孔(30)，抱夾臂(19)后端設有與之螺紋連接的抱夾臂行程調節螺栓(28)，調節螺栓(28)上端與銷孔(30)插接，頂簧(29)套設在調節螺栓(28)上；座體(16)后端設有固定板(22)，固定板(22)上設有螺桿插孔，螺桿插孔中設有與限位板(20)螺紋連接的螺桿(21)，螺桿(21)上設有凸環(33 )。
5.按照權利要求I一4任一項所述的塑膠軟管防扭轉自動矯正裝置，其特征是所述檢測組件(I)包括檢測探頭(4)和傳感器(5)，所述控制驅動組件(2)包括驅動器(7)和控制器(6)，所述檢測探頭(4)為光纖探頭，傳感器(5)為色彩傳感器，傳感器(5)、驅動器(7)及控制器(6 )集成設在機箱(26 )中；檢測探頭(4 )及傳感器(5 )分別設置兩個，兩檢測探頭與兩傳感器一一串聯后并接在控制驅動組件(2)的控制器(6)上，兩檢測探頭和傳感器的檢測信號通過控制器(6)分別控制步進電機(8)的正反轉。
專利摘要本實用新型公開了一種塑膠軟管防扭轉自動矯正裝置，其具有矯正總成，矯正總成具有架體，在架體上設有與之活動連接的轉子，轉子的軸向上設有通過軸線的軟管運行通道，轉子一端設有傳動輪，另一端設有抱夾裝置；傳動輪由步進電機驅動，抱夾裝置至少包括兩個對稱設置的抱夾單元，抱夾單元設有座體，座體上設有與之活動相接的抱夾臂，抱夾臂外端頭設有伸入到軟管運行通道內的壓輪，步進電機由控制驅動組件控制驅動，矯正總成前方的管體運行路線上設有檢測組件，控制驅動組件與檢測組件電連接。本實用新型能自動檢測和矯正生產中管體的扭轉，既節省人力成本，又能提高產品質量，其打印位置能夠控制在預訂位置的±2mm以內。
文檔編號B29C53/80GK202517711SQ20122017982
公開日2012年11月7日 申請日期2012年4月26日 優先權日2012年4月26日
發明者崔愛民, 張利, 董瑞榮, 郭潤忠 申請人:濰坊現代塑膠有限公司