專利名稱：自動端子置入機器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種嵌件成型設(shè)備，尤其涉及一種端子自動嵌入模具內(nèi)，成型完成后將成品自動取出的裝置。
背景技術(shù)：
嵌件成型(insert molding)指在模具內(nèi)裝入預先準備的異材質(zhì)嵌件(端子)后注入樹脂，熔融的材料與嵌件接合固化，制成一體化產(chǎn)品的成型工法?，F(xiàn)有復雜的嵌件成型(insert molding)都以人工將嵌件(端子)放入，成型完成后再人工將成品與料頭取走。手工的作業(yè)不僅人員需求多，效率低下，勞動強度大，放置精度差，而且會出現(xiàn)每模狀況不 一致，產(chǎn)生品質(zhì)不穩(wěn)定。同時人工作業(yè)會因端子放置不到位，合模造成壓傷，導致大批的產(chǎn)品不合格和極大浪費。
實用新型內(nèi)容本實用新型提供一種自動端子置入機器，其目的是解決現(xiàn)有技術(shù)缺陷，提高生產(chǎn)效率、減少工作人員與勞動強度，降低生產(chǎn)不良率。本實用新型的采用的技術(shù)方案是一種自動端子置入機器，其特征在于具有機架,機架側(cè)方設(shè)有模具；模具連接模具移位機構(gòu)；具有端子放置裝置，端子放置裝置為機架上具有橫向線性導軌，橫向線性導軌上設(shè)有端子放置座，端子放置座上設(shè)置有端子傳感器，端子放置座與移位機構(gòu)連接，機架上還設(shè)有與端子放置座對應(yīng)的限位緩沖機構(gòu)；具有端子抓取機構(gòu)，端子抓取機構(gòu)為機架上具有與上述橫向線性導軌垂直的前后線性導軌，前后線性導軌上設(shè)有傳輸機構(gòu)，傳輸機構(gòu)與前后移位機構(gòu)連接，傳輸機構(gòu)上設(shè)有升降抓取機構(gòu)，傳輸機構(gòu)上還設(shè)有與升降抓取機構(gòu)對應(yīng)的限位定位機構(gòu)，升降抓取機構(gòu)下端固設(shè)有定位機構(gòu)，定位機構(gòu)上設(shè)有可上下運動的彈性伸入機構(gòu)，彈性伸入機構(gòu)下末端設(shè)有柔性夾取機構(gòu)，彈性伸入機構(gòu)和柔性夾取機構(gòu)與定位機構(gòu)上設(shè)的夾取驅(qū)動機構(gòu)連接，柔性夾取機構(gòu)與報警裝置連接；具有成品抓取機構(gòu)，成品抓取機構(gòu)為機架上具有左右移位機構(gòu)，左右移位機構(gòu)與傳輸機構(gòu)連接，傳輸機構(gòu)上設(shè)有升降機構(gòu)，升降機構(gòu)末端向側(cè)方伸出支桿，支桿上設(shè)有定位機構(gòu)，定位機構(gòu)與模具位置對應(yīng)，定位機構(gòu)上設(shè)有彈性夾取機構(gòu)、成品夾取傳感器、報警裝置、剛性限位機構(gòu)；上述模具移位機構(gòu)、端子傳感器、移位機構(gòu)、前后移位機構(gòu)、升降抓取機構(gòu)、定位機構(gòu)、夾取驅(qū)動機構(gòu)、報警裝置、左右移位機構(gòu)、升降機構(gòu)、定位機構(gòu)、彈性夾取機構(gòu)、成品夾取傳感器、報警裝置分別與控制器連接并被控制器控制。本實用新型的積極效果在于本實用新型結(jié)構(gòu)簡潔，功能齊全，操作方便，能夠提高生產(chǎn)效率，合理利用人工與成型設(shè)備的工作時間，實現(xiàn)精減人員，降低勞動強度，減少浪費工時，保證產(chǎn)品質(zhì)量，提升產(chǎn)品合格率。
圖I是本實用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面通過實施例，并結(jié)合附圖對本實用新型作進一步描述如圖I、圖2所示 本實用新型具有機架100，機架100側(cè)方設(shè)有模具200 ;模具200連接模具移位機構(gòu)，模具移位機構(gòu)可以將模具左右移動，開啟和關(guān)閉模具，并附帶模具進料裝置和模具位移傳感器。機架100下方采用可調(diào)整墊腳與地面接觸。機架100上設(shè)置了端子放置裝置用于放置端子，端子抓取機構(gòu)用于抓取和移動端子到模具里，成品抓取機構(gòu)用于從模具中取出成品，三個機構(gòu)相互配合，可以實現(xiàn)端子進入模具和成品取出模具的自動化作業(yè)。端子放置裝置為機架100上具有橫向線性導軌，橫向線性導軌上設(shè)有端子放置座1-1，端子放置座I-I有8個端子放置位，端子放置座I-I上設(shè)置有端子傳感器1-2，端子傳感器1-2共有8個，分別對應(yīng)于8個端子放置位，端子傳感器1-2可以是光電傳感器或者是壓力傳感器，可以傳感端子放置位中是否已經(jīng)放置端子。端子放置座I-I與移位機構(gòu)1-3連接，移位機構(gòu)1-3是一個氣缸，其伸縮可以帶動端子放置座I-I在橫向線性導軌上左右移動。機架100上還設(shè)有與端子放置座I-I對應(yīng)的限位緩沖機構(gòu)1-4，限位緩沖機構(gòu)1-4可以是光電限位裝置，其目的是限制和確定端子放置座I-I的位移。端子抓取機構(gòu)為機架100上具有與上述端子放置裝置所具有的橫向線性導軌垂直的前后線性導軌，前后線性導軌上滑動設(shè)置有傳輸機構(gòu)11-8，傳輸機構(gòu)II-8與前后移位機構(gòu)II-7連接，前后移位機構(gòu)II-7是一個氣缸，其可以推動傳輸機構(gòu)II-8在前后線性導軌上前后移動。傳輸機構(gòu)II-8是一個平臺，傳輸機構(gòu)II-8上設(shè)有升降抓取機構(gòu)II-6,升降抓取機構(gòu)II-6是一個氣缸，可以帶動下面的定位機構(gòu)II-I上下升降。傳輸機構(gòu)II-8上還設(shè)有與升降抓取機構(gòu)II-6對應(yīng)的限位定位機構(gòu)11-3，限位定位機構(gòu)II-3是位置感應(yīng)機構(gòu)，其目的是限制和定位升降抓取機構(gòu)II-6的升降行程。升降抓取機構(gòu)II-6下端固設(shè)有定位機構(gòu)11-1，定位機構(gòu)II-I上設(shè)有4點定位感應(yīng)器，可以定位端子放置座I-I是否已經(jīng)到達正確位置。定位機構(gòu)II-I上設(shè)有8個可上下運動的彈性伸入機構(gòu)11-5，彈性伸入機構(gòu)II-5下末端設(shè)有8個柔性夾取機構(gòu)11-4，彈性伸入機構(gòu)II-5和柔性夾取機構(gòu)II-4與定位機構(gòu)II-I上設(shè)的夾取驅(qū)動機構(gòu)II-2連接并被夾取驅(qū)動機構(gòu)II-2所驅(qū)動，8個柔性夾取機構(gòu)II-4的位置對應(yīng)于端子放置座I-I上的8個端子放置位。柔性夾取機構(gòu)II-4與報警裝置II-9連接，如果有柔性夾取機構(gòu)II-4沒有檢測到端子被夾取，會發(fā)送信號到報警裝置
11-9。上述彈性伸入機構(gòu)II-5和柔性夾取機構(gòu)II-4在電子、卷煙等需要不破壞性地夾取小物體的工作場合是廣泛使用的現(xiàn)有技術(shù)。端子抓取機構(gòu)各個組成部件上下部分采用軸孔配合方式連接，升降抓取機構(gòu)II-6以及定位機構(gòu)II-I采用導柱導套配合連接，氣缸固定連接方式為LB型(前后固定型)固定，并加以適合高度墊塊。前后線性導軌配合方鋼架設(shè)進行固定與強度保證。具有成品抓取機構(gòu)，成品抓取機構(gòu)為機架100上具有左右移位機構(gòu)111-4，左右移位機構(gòu)III-4與傳輸機構(gòu)III-7連接，左右移位機構(gòu)III-4是一個氣缸，傳輸機構(gòu)III-7是一個平臺，左右移位機構(gòu)III-4可以驅(qū)動傳輸機構(gòu)III-7在機架100上設(shè)的兩根平行的橫向線性滑軌上移動，兩根平行的橫向線性滑軌的設(shè)置可以起到平衡伸出重量與平穩(wěn)傳輸效果。傳輸機構(gòu)III-7上設(shè)有升降機構(gòu)111-3，升降機構(gòu)III-3末端向側(cè)方伸出支桿，支桿上設(shè)有定位機構(gòu)111-1，定位機構(gòu)III-I與模具位置對應(yīng)，升降機構(gòu)II1-3是一個氣缸，定位機構(gòu)III-I是一個平臺，升降機構(gòu)III-3可以驅(qū)動定位機構(gòu)III-I上下運動。定位機構(gòu)III-I上設(shè)有彈性夾取機構(gòu)111-6、成品夾取傳感器111-2、報警裝置111-8、剛性限位機構(gòu)III-5 ;彈性夾取機構(gòu)III-6與彈性伸入機構(gòu)II-5和柔性夾取機構(gòu)II-4是同類型的機構(gòu)用 于夾取成品，彈性夾取機構(gòu)II1-6與成品夾取傳感器II1-2連接，如果彈性夾取機構(gòu)II1-6沒有夾取到成品，成品夾取傳感器III-2會感應(yīng)到并送信號報警裝置111-8，剛性限位機構(gòu)II1-5是對定位機構(gòu)III-I進行限位。上述模具移位機構(gòu)、端子傳感器1-2、移位機構(gòu)1-3、前后移位機構(gòu)11-7、升降抓取機構(gòu)11-6、定位機構(gòu)11-1、夾取驅(qū)動機構(gòu)11-2、報警裝置11-9、左右移位機構(gòu)111-4、升降機構(gòu)II1-3、定位機構(gòu)II1-1、彈性夾取機構(gòu)II1-6、成品夾取傳感器II1-2、報警裝置II1-8分別與控制器連接并被控制器控制。電氣系統(tǒng)是在機架100內(nèi)部設(shè)有機臺內(nèi)部運行電路IV-I，及成型機相互交換信號電路IV-2，控制器連接人機界面和運行異常報警裝置IV-3采用鈑金支架固定，簡潔方便，美觀大方，散熱通暢，而且成本低廉。本實用新型為雙工位，也即在機架100上對稱設(shè)置了兩個模具和模具移位機構(gòu)，兩個端子放置裝置，兩個端子抓取機構(gòu)，兩個成品抓取機構(gòu)，以及兩個電氣系統(tǒng)。本實用新型的運行方式是當端子放置座I-I的8個端子放置位中放滿8個端子時，端子傳感器1-2感知，移位機構(gòu)1-3動作將端子放置座I-I移至端子抓取機構(gòu)下。經(jīng)定位機構(gòu)II-I的4點定位感應(yīng)器定位端子放置座I-I已經(jīng)到達正確位置后，升降抓取機構(gòu)II-6下降使定位機構(gòu)II-I位于端子放置座I-I上方合適的位置，然后夾取驅(qū)動機構(gòu)II-2驅(qū)動彈性伸入機構(gòu)II-5下降，柔性夾取機構(gòu)II-4夾取端子，彈性伸入機構(gòu)
II-5上升。然后升降抓取機構(gòu)II-6上升。此間，若沒能抓取8個端子，報警裝置II-9發(fā)信號到控制器，控制器控制的人機界面和運行異常報警裝置IV-3會自動警報并停機，保證不會因故障而出現(xiàn)后續(xù)的問題。當模具移位機構(gòu)給出移模到位信號時，前后移位機構(gòu)II-7推動傳輸機構(gòu)II-8在前后線性導軌上移動到模具上方，升降抓取機構(gòu)II-6下降，彈性伸入機構(gòu)II-5下降，柔性夾取機構(gòu)II-4放開端子，將端子順利置入模腔內(nèi)。然后端子抓取機構(gòu)復位。當產(chǎn)品成型完成后，模具移位機構(gòu)給出移模到位信號時，左右移位機構(gòu)III-4會將傳輸機構(gòu)III-7移動而使定位機構(gòu)III-I移到模具上方，升降機構(gòu)III-3使定位機構(gòu)
III-I下降到合適位置，III-5剛性限位機構(gòu)進行定位。彈性夾取機構(gòu)III-6下降夾取成品，如果彈性夾取機構(gòu)III-6沒有夾取到成品，成品夾取傳感器III-2會感應(yīng)到并送信號到報警裝置111-8，報警裝置III-8會發(fā)送信號到控制器，會自動報警并停機，防止因故障導致后續(xù)諸多問題。彈性夾取機構(gòu)III-6帶著成品上升，然后升降機構(gòu)III-3使定位機構(gòu)III-I上升到合適位置，左右移位機構(gòu)III-4會將傳輸機構(gòu)III-7移動而使定位機構(gòu)III-I移到裝袋位置上方，彈性夾取機構(gòu)III-6放開，成品落入袋中。然后成品抓取機構(gòu)歸位。以上完成一個完整的操作過程。本實用新型采用雙工位模式配合雙模成型機，利用其中一模的成型時間將另一模的端子自動置入到模腔，并自動取走成型好的產(chǎn)品。個過程實現(xiàn)精減人員，降低勞動強度，減少浪費工時，保證產(chǎn)品質(zhì)量，提升產(chǎn)品合格率。
權(quán)利要求1.一種自動端子置入機器，其特征在于 具有機架(100)，機架(100)側(cè)方設(shè)有模具(200);模具(200)連接模具移位機構(gòu)； 具有端子放置裝置，端子放置裝置為機架(100)上具有橫向線性導軌，橫向線性導軌上設(shè)有端子放置座(I-I)，端子放置座(I-I)上設(shè)置有端子傳感器(1-2)，端子放置座(I-I)與移位機構(gòu)(1-3)連接，機架(100)上還設(shè)有與端子放置座(I-I)對應(yīng)的限位緩沖機構(gòu)(1_4)； 具有端子抓取機構(gòu)，端子抓取機構(gòu)為機架(100)上具有與上述橫向線性導軌垂直的前后線性導軌，前后線性導軌上設(shè)有傳輸機構(gòu)(11-8)，傳輸機構(gòu)(II-8)與前后移位機構(gòu)(II-7)連接，傳輸機構(gòu)(II-8)上設(shè)有升降抓取機構(gòu)(11-6)，傳輸機構(gòu)(II-8)上還設(shè)有與升降抓取機構(gòu)(II-6)對應(yīng)的限位定位機構(gòu)(11-3)，升降抓取機構(gòu)(II-6)下端固設(shè)有定位機構(gòu)(11-1)，定位機構(gòu)(II-I)上設(shè)有可上下運動的彈性伸入機構(gòu)(11-5)，彈性伸入機構(gòu)(II-5)下末端設(shè)有柔性夾取機構(gòu)(11-4)，彈性伸入機構(gòu)(II-5)和柔性夾取機構(gòu)(II-4)與定位機構(gòu)(II-I)上設(shè)的夾取驅(qū)動機構(gòu)(II-2)連接，柔性夾取機構(gòu)(II-4)與報警裝置(II-9)連接； 具有成品抓取機構(gòu)，成品抓取機構(gòu)為機架(100)上具有左右移位機構(gòu)(111-4)，左右移位機構(gòu)(III-4)與傳輸機構(gòu)(III-7)連接，傳輸機構(gòu)(III-7)上設(shè)有升降機構(gòu)(111-3)，升降機構(gòu)(III-3)末端向側(cè)方伸出支桿,支桿上設(shè)有定位機構(gòu)(111-1)，定位機構(gòu)(III-I)與模具(200)位置對應(yīng)，定位機構(gòu)(III-I)上設(shè)有彈性夾取機構(gòu)(111-6)、成品夾取傳感器(111-2)、報警裝置(111-8)、剛性限位機構(gòu)(III-5)； 上述模具移位機構(gòu)、端子傳感器(1-2)、移位機構(gòu)(1-3)、前后移位機構(gòu)(11-7)、升降抓取機構(gòu)(11-6)、定位機構(gòu)(11-1)、夾取驅(qū)動機構(gòu)(11-2)、報警裝置(11-9)、左右移位機構(gòu)(111-4)、升降機構(gòu)(111-3)、定位機構(gòu)(111-1)、彈性夾取機構(gòu)(111-6)、成品夾取傳感器(111-2)、報警裝置(III-8)分別與控制器連接并被控制器控制。
專利摘要本實用新型提供一種自動端子置入機器，具有機架，機架側(cè)方設(shè)有模具；模具連接模具移位機構(gòu)；機架上還設(shè)有端子放置裝置；端子抓取機構(gòu)；成品抓取機構(gòu)。本實用新型結(jié)構(gòu)簡潔，功能齊全，操作方便，能夠提高生產(chǎn)效率，合理利用人工與成型設(shè)備的工作時間，實現(xiàn)精減人員，降低勞動強度，減少浪費工時，保證產(chǎn)品質(zhì)量，提升產(chǎn)品合格率。
文檔編號B29C45/17GK202507460SQ201220142990
公開日2012年10月31日 申請日期2012年4月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月6日
發(fā)明者范冤冤 申請人:信華科技(廈門)有限公司