專利名稱：超聲波焊接機(jī)的移動式焊接庫裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及超聲波焊接機(jī)領(lǐng)域技術(shù)，尤其是指一種超聲波焊接機(jī)的移動式焊接庫裝置。
背景技術(shù)：
超聲波焊接機(jī)主要用于熱塑性塑料的二次連接，相比其他傳統(tǒng)工藝(如膠粘、電燙合或螺絲緊固等)，具有生產(chǎn)效率高、焊接質(zhì)量好、環(huán)保又節(jié)能等顯著優(yōu)點(diǎn)。超聲波塑料焊接設(shè)備被廣泛應(yīng)用于醫(yī)械、包裝、汽配、漁具等行業(yè)，如一次性輸液過濾器及血漿分離杯、自封 袋、塑料酒瓶蓋、洗碗機(jī)水輪、塑料玩具、車燈、塑料假魚餌、充電器外殼和手機(jī)吊帶的焊接、一次打火機(jī)外殼的焊接等等，制造車身塑料零件，汽車車門、汽車儀表、車燈車鏡、遮陽板、內(nèi)飾件、濾清器，反光材料、反光道釘、保險杠、拉索、摩托車用塑料濾清器、散熱器、制動液罐、油杯、水箱、油箱、風(fēng)管、尾氣凈化器、托盤濾板；塑膠電子預(yù)付費(fèi)水表電表，通訊設(shè)備，無繩電話，手機(jī)配件，手機(jī)殼，電池殼，充電器、閥控式密封維護(hù)鉛酸蓄電池，3寸軟盤，U盤，SD卡，CF卡，USB接插件、藍(lán)牙；玩具文具文件夾，相冊，折盒，PP中空板，筆套，墨盒，硒鼓，；醫(yī)用日用手表，廚具，口服液瓶蓋，點(diǎn)滴瓶蓋、手機(jī)飾件，金柔刷，日用品，衛(wèi)生用品，兒童用品，空氣床墊，衣架，刀柄，園藝用品，廚具潔具，花灑，金柔刷，淋浴頭，防偽瓶蓋，化妝品瓶蓋，咖啡壺，洗衣機(jī)、空氣除濕機(jī)，電熨斗、電水壺、吸塵器，音箱金屬面蓋及土木格柵等。焊頭用于直接與焊接材料接觸，系超聲波焊接機(jī)必不可少的零部件之一，根據(jù)焊接工況的需要，在焊接的過程中會使用到不同規(guī)格形狀及大小的焊頭，因此在焊接的過程中涉及到更換焊頭以適應(yīng)焊接工況的問題。目前針對更換焊頭這一動作采用自動化，其系于超聲波焊接機(jī)的各焊接區(qū)域內(nèi)設(shè)置有多個焊接庫，每一焊接庫包括有支架和擠出機(jī)構(gòu)，該支架用于承托焊頭，該擠出機(jī)構(gòu)位于支架的側(cè)旁，其用于將焊接機(jī)器人上的焊頭擠出，焊頭更換時，首先將焊接機(jī)器人上的焊頭放置于沒有置放焊頭的焊接庫的支架上，并通過擠出機(jī)構(gòu)將焊頭從焊接機(jī)器人上擠下，然后，焊接機(jī)器人移動至另一焊接庫上，并與該焊接庫上的焊頭接合，從而實(shí)現(xiàn)更換焊頭的動作。雖然，在超聲波焊接機(jī)上設(shè)置焊接庫可方便實(shí)現(xiàn)焊頭的快速更換，具有很大的進(jìn)步性，然后，目前的焊接庫只能固定于超聲波焊接機(jī)的機(jī)架上不可移動，從而不可避免地在同一超聲波焊接機(jī)上出現(xiàn)相同功能的焊接庫，使得設(shè)備成本大大地增大。
實(shí)用新型內(nèi)容有鑒于此，本實(shí)用新型針對現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，其主要目的是提供一種超聲波焊接機(jī)的移動式焊接庫裝置，其能有效解決現(xiàn)有之焊接庫固定于機(jī)架上導(dǎo)致在同一焊接機(jī)上出現(xiàn)相同功能的焊接庫使得設(shè)備成本增大的問題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下之技術(shù)方案—種超聲波焊接機(jī)的移動式焊接庫裝置，包括有固定架、活動架以及多個設(shè)置于活動架上用于承放和更換焊頭的焊接庫；該固定架安裝于超聲波焊接機(jī)上，該活動架可移動地安裝于固定架上，并且針對該活動架設(shè)置有帶動活動架移動的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，各焊接庫隨活動架于各個焊接區(qū)域內(nèi)移動。作為一種優(yōu)選方案，所述固定架上設(shè)置有導(dǎo)軌，該焊接庫沿導(dǎo)軌橫向來回移動。作為一種優(yōu)選方案，所述固定架為一方形框體，該固定架的前后兩側(cè)緣均設(shè)置有前述導(dǎo)軌，該兩導(dǎo)軌彼此平行設(shè)置。作為一種優(yōu)選方案，所述固定架的左右兩端均設(shè)置有接近開關(guān)及限位柱，該限位柱位于接近開關(guān)的側(cè)旁。作為一種優(yōu)選方案，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)為驅(qū)動氣缸。作為一種優(yōu)選方案，所述驅(qū)動氣缸固定于固定架上，驅(qū)動氣缸伸出有活塞桿，該活塞桿與活動架固定連接。作為一種優(yōu)選方案，所述驅(qū)動氣缸位于固定架的側(cè)旁，該活塞桿通過一連接塊與活動架固定連接。作為一種優(yōu)選方案，所述各焊接庫安裝于一活動基板上，該活動基板可上下移動地設(shè)置于活動架上，針對該活動基板設(shè)置有帶動活動基板上下移動的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)。作為一種優(yōu)選方案，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)為驅(qū)動氣缸，該驅(qū)動氣缸固定于活動架上，驅(qū)動氣缸伸出有活塞桿，該活塞桿與活動基板固定連接。作為一種優(yōu)選方案，所述活動基板向下延伸出有導(dǎo)柱，對應(yīng)的該活動架上設(shè)置有與該導(dǎo)柱相適配的導(dǎo)孔。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果，具體而言，由上述技術(shù)方案可知一、通過利用第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動活動架相對固定架移動，該焊接庫安裝于活動架上對活動架同步移動，從而實(shí)現(xiàn)焊接庫的移動，取代了傳統(tǒng)之不可移動的方式，本實(shí)用新型的焊接庫可配合超聲波的焊接機(jī)器人在各焊接區(qū)域內(nèi)移動，實(shí)現(xiàn)換焊頭功能，可有效避免相同功能的焊接庫在同一焊接機(jī)上重復(fù)出現(xiàn)，從而大大降低了設(shè)備成本。二、通過針對該活動基板設(shè)置有第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，利用第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動活動基板上下移動，各焊接庫安裝于活動基板上隨活動基板同步上下移動，以配合焊頭的更換動作，使的焊頭的更換更加方便，使用靈活性也大大提高。為更清楚地闡述本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特征和功效，
以下結(jié)合附圖與具體實(shí)施例來對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。
圖I是本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例安裝于超聲波焊接機(jī)上的組裝立體示意圖；圖2是本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例的組裝立體示意圖；圖3是圖2的另一狀態(tài)示意圖；圖4是圖3的另一狀態(tài)示意圖。附圖標(biāo)識說明10、固定架11、導(dǎo)軌12、接近開關(guān)13、限位柱[0028]101、機(jī)架20、活動架21、滑塊22、擋板30、焊接庫31、支架32、擠出機(jī)構(gòu)40、第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)41、活塞桿42、連接塊50、活動基板51、導(dǎo)柱60、第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)61、活塞桿 70、焊頭。
具體實(shí)施方式
請參照圖I至圖4所示，其顯示出了本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu)，包括有固定架10、活動架20以及多個設(shè)置于活動架20上用于承放和更換焊頭的焊接庫30。其中，該固定架10安裝于超聲波焊接機(jī)的機(jī)架101上并位于焊接區(qū)域內(nèi)，當(dāng)然，該固定架10亦可固定于其他指定的位置上，不局限于焊接區(qū)域內(nèi)，該固定架10為一方形框體，該固定架10的前后兩側(cè)緣均設(shè)置有導(dǎo)軌11，該兩導(dǎo)軌11彼此平行設(shè)置；以及，該固定架10的左右兩端均設(shè)置有接近開關(guān)12及限位柱13，該限位柱13位于接近開關(guān)12的側(cè)旁。該活動架20可移動地安裝于固定架10上，并可在指定的位置上固定，在本實(shí)施例中，該活動架20的底面設(shè)置有滑塊21，該滑塊21套裝于前述導(dǎo)軌11上，使得活動架20沿前述導(dǎo)軌11相對固定架10橫向來回移動，前述各焊接庫30隨活動架20于各個焊接區(qū)域內(nèi)移動；該活動架20的左右兩端均設(shè)置有擋板22 ;并且，針對該活動架20設(shè)置有帶動活動架20移動的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)40，在本實(shí)施例中，該第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)40為驅(qū)動氣缸，但不局限于驅(qū)動氣缸，亦可為電機(jī)等其他各種形式的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動氣缸固定于前述固定架10上，驅(qū)動氣缸伸出有活塞桿41，該活塞桿41與活動架20固定連接，并且，該驅(qū)動氣缸位于固定架10的側(cè)旁，該活塞桿41通過一連接塊42與活動架20固定連接，由該第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)40作用并通過活塞桿41和連接塊42帶動活動架20沿導(dǎo)軌11相對固定架10橫向來回移動，該各焊接庫30隨活動架20同步橫向來回移動。以及，前述各焊接庫30安裝于一活動基板50上，該活動基板50可上下移動地設(shè)置于活動架20上，針對該活動基板50設(shè)置有帶動活動基板50上下移動的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)60，在本實(shí)施例中，該第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)60為驅(qū)動氣缸，該驅(qū)動氣缸固定于活動架20上，驅(qū)動氣缸伸出有活塞桿61，該活塞桿61與活動基板50固定連接，由該第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)60作用并通過活塞桿61帶動活動基板50上下移動，該各焊接庫30隨活動基板50不同上下移動；另夕卜，該活動基板50向下延伸出有導(dǎo)柱51，對應(yīng)的該活動架20上設(shè)置有與該導(dǎo)柱51相適配的導(dǎo)孔，該導(dǎo)柱51隨活動基板50同步上下移動，并通過該導(dǎo)柱51的導(dǎo)向作用，使得活動基板50平穩(wěn)準(zhǔn)確地上下移動，提升各焊接庫30上升下移的精度，以便于更換焊頭70。該焊接庫30包括有支架31和擠出機(jī)構(gòu)32，該支架31和擠出機(jī)構(gòu)32均固定于前述活動基板50上，該支架31用于承托焊頭70，該擠出機(jī)構(gòu)32位于支架31的側(cè)旁，其用于將焊接機(jī)器人上的焊頭擠出；該焊接庫30為現(xiàn)有技術(shù)，在此對焊接庫30的具體結(jié)構(gòu)不作詳細(xì)敘述。詳述本實(shí)施例的工作過程如下[0042]本實(shí)施例的工作過程很簡單，如圖2所示，原位狀態(tài)下，該活動架20位于固定架10的某個位置上，各焊接庫30隨活動架20亦位于該位置上；當(dāng)超聲波焊接機(jī)的某個焊接區(qū)域的焊接機(jī)器人需要更換焊頭時，可通過第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)40作用，并通過活塞桿471帶動活動架20沿導(dǎo)軌11相對固定架10移動到該焊接區(qū)域內(nèi)，該焊接庫30隨活動架20移動到該焊接區(qū)域內(nèi)即可。如圖4所示，在更換焊頭40的過程中，可通過第二驅(qū)動缸體60作用，并通過活塞桿61帶動活動基板50上下移動，該焊接庫30隨活動基板50同步上下移動，從而更加方便地配合焊頭40的更換動作。本實(shí)用新型的設(shè)計重點(diǎn)在于首先，通過利用第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動活動架相對固定架移動，該焊接庫安裝于活動架上對活動架同步移動，從而實(shí)現(xiàn)焊接庫的移動，取代了傳統(tǒng)之不可移動的方式，本實(shí)用新型的焊接庫可配合超聲波的焊接機(jī)器人在各焊接區(qū)域內(nèi)移動，實(shí)現(xiàn)換焊頭功能，可有效避免相同功能的焊接庫在同一焊接機(jī)上重復(fù)出現(xiàn)，從而大大降低了設(shè)備成本。其次，通過針對該活動基板設(shè)置有第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，利用第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動活動基板上下移動，各焊接庫安裝于活動基板上隨活動基板同步上下移動，以配合焊頭的更 換動作，使的焊頭的更換更加方便，使用靈活性也大大提高。以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對本實(shí)用新型的技術(shù)范圍作任何限制，故凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種超聲波焊接機(jī)的移動式焊接庫裝置，其特征在于包括有固定架、活動架以及多個設(shè)置于活動架上用于承放和更換焊頭的焊接庫；該固定架安裝于超聲波焊接機(jī)上，該活動架可移動地安裝于固定架上，并且針對該活動架設(shè)置有帶動活動架移動的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，各焊接庫隨活動架于各個焊接區(qū)域內(nèi)移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的超聲波焊接機(jī)的移動式焊接庫裝置，其特征在于所述固定架上設(shè)置有導(dǎo)軌，該焊接庫沿導(dǎo)軌橫向來回移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的超聲波焊接機(jī)的移動式焊接庫裝置，其特征在于所述固定架為一方形框體，該固定架的前后兩側(cè)緣均設(shè)置有前述導(dǎo)軌，該兩導(dǎo)軌彼此平行設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的超聲波焊接機(jī)的移動式焊接庫裝置，其特征在于所述固定架的左右兩端均設(shè)置有接近開關(guān)及限位柱，該限位柱位于接近開關(guān)的側(cè)旁。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的超聲波焊接機(jī)的移動式焊接庫裝置，其特征在于所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)為驅(qū)動氣缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的超聲波焊接機(jī)的移動式焊接庫裝置，其特征在于所述驅(qū)動氣缸固定于固定架上，驅(qū)動氣缸伸出有活塞桿，該活塞桿與活動架固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的超聲波焊接機(jī)的移動式焊接庫裝置，其特征在于所述驅(qū)動氣缸位于固定架的側(cè)旁，該活塞桿通過一連接塊與活動架固定連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的超聲波焊接機(jī)的移動式焊接庫裝置，其特征在于所述各焊接庫安裝于一活動基板上，該活動基板可上下移動地設(shè)置于活動架上，針對該活動基板設(shè)置有帶動活動基板上下移動的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的超聲波焊接機(jī)的移動式焊接庫裝置，其特征在于所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)為驅(qū)動氣缸，該驅(qū)動氣缸固定于活動架上，驅(qū)動氣缸伸出有活塞桿，該活塞桿與活動基板固定連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的超聲波焊接機(jī)的移動式焊接庫裝置，其特征在于所述活動基板向下延伸出有導(dǎo)柱，對應(yīng)的該活動架上設(shè)置有與該導(dǎo)柱相適配的導(dǎo)孔。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種超聲波焊接機(jī)的移動式焊接庫裝置，包括有固定架、活動架以及多個設(shè)置于活動架上用于承放和更換焊頭的焊接庫；該固定架安裝于超聲波焊接機(jī)上，該活動架可移動地安裝于固定架上，并且針對該活動架設(shè)置有帶動活動架移動的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，各焊接庫隨活動架于各個焊接區(qū)域內(nèi)移動；藉此，通過利用第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動活動架相對固定架移動，該焊接庫安裝于活動架上對活動架同步移動，從而實(shí)現(xiàn)焊接庫的移動，取代了傳統(tǒng)之不可移動的方式，本實(shí)用新型的焊接庫可配合超聲波的焊接機(jī)器人在各焊接區(qū)域內(nèi)移動，實(shí)現(xiàn)換焊頭功能，可有效避免相同功能的焊接庫在同一焊接機(jī)上重復(fù)出現(xiàn)，從而大大降低了設(shè)備成本。
文檔編號B29C65/08GK202517723SQ201220077978
公開日2012年11月7日 申請日期2012年3月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月5日
發(fā)明者江新紅 申請人:東莞市長江超聲波機(jī)有限公司