專利名稱：圓盤旋轉式鞋類射出機及其鞋模自動開模裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及ー種圓盤旋轉式鞋類射出機及圓盤旋轉式鞋類射出機的鞋模自動開模裝置。
背景技術：
與圓盤旋轉式鞋類射出機相適配的鞋模一般由上模具板和下模具板組成，在合模注射之前，采用固定扣將上模具板和下模具板鎖住，之后進行注射成型，形成塑膠鞋底。鞋模在開模時需要耗費體力較大，普通女操作人員一般難以勝任。中國發明專利說明書CN100584576C公開了ー種鞋模自動開模機構，采用活動夾夾持鞋模的模具上板兩側的拉扣的方式，對模具上板施加拉力，將模具上板相對于模具下板自動打開。然而，上述自動開模機構的結構和動作控制均較復雜，使得制造和維護成本較高。 本申請人在長期從事于鞋類射出機和配套設施(例如鞋模)的研發和生產的過程中，發現市購的自動開模機構均存在開模動作復雜、在更換鞋模時很難快速調整和維護的問題，因而有待開發ー種開模動作簡單、易于維護的鞋模自動開模機構。
實用新型內容本實用新型的目的在于提供ー種開模動作簡單、易于維護的鞋模自動開模裝置，本實用新型的目的還在于提供了ー種具有該鞋模自動開模裝置的圓盤旋轉式鞋類射出機。為此，本實用新型一方面提供了ー種鞋模自動開模裝置，鞋模包括下模和與下模鉸接的上模，上模上樞接有鎖扣體和在鎖扣體的開啟路徑上設置的擋塊，其中，鎖扣體上固定連接有相對于上模向外延伸的推柄，鞋模自動開模裝置包括支架、在支架上設置的推動推柄開鎖的開鎖直線驅動器、在支架上設置的推動開鎖后的推柄繼續開模的開模直線驅動器，開鎖直線驅動器位于推柄的下方，開模直線驅動器位于推柄的外側。進ー步地，上述鞋模自動開模裝置還包括在支架上固定設置的限制下模向上翻轉的鉤板。在工作過程中，鉤板是固定不動的，而在圓盤上的鞋模是隨圓盤旋轉的。進ー步地，上述開鎖直線驅動器和開模直線驅動器均為驅動油缸或氣缸。進ー步地，上述開鎖直線驅動器的活塞桿的端部和開模直線驅動器的活塞桿的端部均設有與推柄可抵接配合的壓塊。進ー步地，上述支架包括具有鉸接座的安裝平臺、在安裝平臺上方設置的安裝柱、在安裝平臺下方設置的支撐腳，其中，開鎖直線驅動器鉸接在安裝平臺的鉸接座上，支架和開鎖直線驅動器之間設置有第一伸縮調節臂，第一伸縮調節臂的一端與支架鉸接，另一端與開鎖直線驅動器的后端鉸接。如此方便調節開鎖直線驅動器的姿態角。進ー步地，上述開模直線驅動器樞接在安裝柱上，支架和開模直線驅動器之間設置有第二伸縮調節臂，第二伸縮調節臂的一端與支架鉸接，另一端與開模直線驅動器的后端鉸接。如此方便調節開模直線驅動器的姿態角。進ー步地，上述第二伸縮調節臂包括調節桿、與調節桿的兩端分別螺接的第一螺接套筒和第二螺接套筒、以及鎖緊第一螺接套筒的鎖緊螺母，其中，調節桿兩端的螺紋旋向相反。進ー步地，上述鞋模自動開模裝置還包括與支架的安裝柱樞接的可推動推柄開模的備用開模直線驅動器，備用開模直線驅動器的樞接位置位于開模直線驅動器的樞接位置的上方并且支架和備用開模直線驅動器之間設置有第三伸縮調節臂。進ー步地，上述鞋模為水冷式鞋模。根據本實用新型的另一方面，提供了ー種圓盤旋轉式鞋類射出機，包括機架和相對于機架可轉動的圓盤，其中，鞋模設置在圓盤上，其中，還包括在機架上設置的根據上面所描述的鞋模自動開模裝置。在本實用新型的鞋模自動開模裝置中，在支架上設置有在推柄下方推動推柄開鎖的開鎖直線驅動器和在推柄外側推動開鎖后的推柄繼續開模的開模直線驅動器，其中，推柄與在鞋模的上模的鎖扣體固定連接并且相對于鞋模的上模向外延伸，通過設置鞋模推柄 和推動推柄的開鎖直線驅動器和開模直線驅動器，實現了鞋模的自動開模功能，其開模動作簡單、易于維護，適于推廣應用。除了上面所描述的目的、特征、和優點之外，本實用新型具有的其它目的、特征、和優點，將結合附圖作進ー步詳細的說明。
構成本說明書的一部分、用于進一歩理解本實用新型的附圖示出了本實用新型的優選實施例，并與說明書一起用來說明本實用新型的原理。圖中圖I示出了根據本實用新型的鞋模自動開模裝置在鞋模處于未開鎖狀態時對應的不意圖；圖2示出了根據本實用新型的鞋模自動開模裝置在鞋模處于開鎖狀態時對應的示意圖；圖3示出了根據本實用新型的鞋模自動開模裝置在鞋模處于開模開始狀態時對應的示意圖；以及圖4示出了根據本實用新型的鞋模自動開模裝置在鞋模處于開模到位狀態時對應的示意圖；以及圖5示出了根據本實用新型的鞋模自動開模裝置的第二伸縮調節臂的示意圖。附圖標記說明10鞋模20自動開模裝置30圓盤40機架11上模12下模13鎖扣體14擋塊15推柄21支架22開鎖直線驅動器23開模直線驅動器24備用開模直線驅動器25壓塊26第一伸縮調節臂27第二伸縮調節臂28第三伸縮調節臂29鉤板[0034]211鉸接座212安裝平臺213安裝柱214支撐腳271調節桿272第一螺接套筒273第二螺接套筒274鎖緊螺母231 鉸座215 耳鉸。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明，但是本實用新型可以由權利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。圖I至圖4示出了根據本實用新型的鞋模自動開模裝置在各種工作狀態的結構示意圖。如圖I至圖4所示，在圓盤旋轉式鞋類射出機的圓盤30上設置有鞋模10，在其機架40上設置有鞋模的自動開模裝置20，該鞋模10包括下模12和與下模12鉸接的上模11，該上模11上樞接有鎖扣體13和在鎖扣體13的開啟路徑上設置的擋塊14，其中，鎖扣體13上固定連接有相對于上模11向外延伸的推柄15，該自動開模裝置20包括支架21和在支架21上安裝的可推動推柄15至上模開鎖位置的開鎖直線驅動器22、在支架21上安裝的可推動推柄15至上模11處于開模位置的開模直線驅動器23。在本實用新型的鞋模自動開模裝置中，采用開鎖直線驅動器22和開模直線驅動器23的伸縮運動即可實現鞋模的自動開模功能，其開模動作簡單、易于維護。在本實用新型中，“開模位置”是指上模11達到指定的開模到位狀態所處的位置，“開鎖位置”是指上模11處于達到指定的開鎖到位狀態所處的位置。其中，擋塊14設置在鎖扣體13的開啟路徑上，當鎖扣體13與擋塊14接觸時，能夠與上模11 一體向上翻轉、作開啟運動。優選地，支架21上安裝有可推動推柄15至上模完全打開的備用開模直線驅動器24。其中，備用開模直線驅動器24和開模直線驅動器23的作用相同，均是將處于開鎖狀態的上模11推至開模位置，但是二者的安裝位置不同，呈ー下一上配置，以便能夠適應不同型號大小的鞋模，將處于開鎖位置的上模11推動至開模位置。開鎖直線驅動器22、開模直線驅動器23和備用開模直線驅動器24均優選為驅動油缸，并且在各驅動油缸的油缸桿的桿端連接有壓塊25，以適合抵壓推柄15。當然，也可以采用氣動缸、電動缸、或者由絲杠螺母副組成的電動伸縮桿等其它類型的直線驅動器。優選地，在支架21上還設置有的限制下模12向上翻轉的鉤板29，該鉤板29的位置是固定不動的，當圓盤轉動至自動開模裝置所在的エ位時，下模12的底板相應地位于鉤板29的下方，也即鉤板29位于下模的上翻路徑上，阻擋下模在開鎖時因作用力過大而向上翻轉。當然，該鎖板29也可以直接設置在圓盤旋轉式鞋類射出機的機架40上。優選地，本實用新型中的鞋模10為水冷式或油冷式鞋模，即在上模12和/或下模11上開設有冷水水道或冷卻油道，通過對冷卻水和/或油的溫度控制，以達到改善鞋模10的冷卻效果和冷卻速度的目的。該水冷式鞋模及其冷水供應管道的設置可參照本申請人的公開號為CN201824510U、名稱為“水冷式圓盤塑膠注塑成型機”的中國實用新型專利，其全部內容結合于此供參考。在面結合圖I和圖4對本實用新型的自動開模裝置的工作過程加以說明。[0049]如圖I所示，在鞋模10處于閉合鎖定狀態，開鎖直線驅動器22和開模直線驅動器23均處于回縮狀態。備用開模直線驅動器24閑置未用。如圖2所示，開鎖直線驅動器22的油缸桿向外伸出，推動推柄15使得鎖扣體13脫開下模12并且使上模11上翻至一定角度，到達開鎖位置，從而完成上模11相對于下模12的開鎖動作。如圖3所示，上模11相對于下模12處于開鎖位置，開模直線驅動器23的油缸桿向外伸出以與推柄15接觸，此時，上模11相對于下模12同時也處于開模開始的狀態。如圖4所示，開模直線驅動器23的油缸桿繼續向外伸出推動推柄，上模11處于開模位置，相對于下模12處于開模到位狀態。優選地，支架21與圓盤旋轉式鞋類射出機(圖中僅示出了一部分)的機架20固定連接，開鎖直線驅動器22、開模直線驅動器23、備用開模直線驅動器24均與支架21樞接，并且在開鎖直線驅動器22和支架21之間設置第一伸縮調節臂26，以調節開鎖直線驅動器的姿態角，進而調節開鎖直線驅動器22相對于推柄15的施力位置和方向，同理，在開模直線驅動器23和支架21之間設置第二伸縮調節臂27，以調節開模直線驅動器23的姿態角，在備用開模直線驅動器24的尾部和支架21之間設置第三伸縮調節臂28，以備用調節開模直線驅動器24的姿態角，進而達到調節各直線驅動器相對于推柄15的施力位置和方向的目的。圖5示出了根據本實用新型的鞋模自動開模裝置的第二伸縮調節臂的示意圖。如圖5所示，第二伸縮調節臂27包括調節桿271、與所述調節桿271的兩端分別螺接的第一螺接套筒272和第二螺接套筒273，其中，所述調節桿271的兩桿端的螺紋旋向相反。如此，當正轉調節桿時，調節臂伸長，當反轉調節桿時，調節臂縮短，調節桿271上設有扳手部271a，以便旋擰，調節桿271上還設有第一螺接套筒272的鎖緊螺母274。在使用時，第一螺接套筒272與開模直線驅動器23尾部設置的鉸座231鉸接，第ニ螺接套筒273與安裝平臺212上設置的耳鉸215鉸接。本伸縮調節臂具有長度調節快捷方便，無尖銳外形的優點。優選地，第一伸縮調節臂26和第三伸縮調節臂28的結構與第二伸縮調節臂27的結構相同。在本實用新型的優選實施例中，支架21包括具有鉸接座211的安裝平臺212、在安裝平臺212上方設置的安裝柱213、以及在安裝平臺212下方設置的支撐腳214。其中，開鎖直線驅動器22鉸接在安裝平臺的鉸接座211上，開模直線驅動器23和備用開模直線驅動器均樞接在安裝柱213上，且備用開模直線驅動器24的樞接位置在開模直線驅動器23的樞接位置的上方，其中，第一伸縮調節臂26設置在開鎖直線驅動器22的尾部和安裝平臺212之間，第二伸縮調節臂27設置在開模直線驅動器23的尾部和安裝平臺212之間，第三伸縮調節臂28設置在備用開模直線驅動器24的尾部和安裝柱213之間。如此，通過調整第一、第二、第三伸縮調節臂，可基本適應圓盤旋轉式鞋類射出機的各種類型的鞋模的自動開模エ況。以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
權利要求1.ー種鞋模自動開模裝置，所述鞋模(10)包括下模(12)和與所述下模(12)鉸接的上模(11)，其特征在于，所述上模(11)上樞接有鎖扣體(13)和在所述鎖扣體(13)的開啟路徑上設置的擋塊(14)，其中，所述鎖扣體(13)上固定連接有相對于所述上模(11)向外延伸的推柄(15)，所述鞋模自動開模裝置包括 支架(21)、在所述支架(21)上設置的推動所述推柄(15)開鎖的開鎖直線驅動器(22)、在所述支架(21)上設置的推動開鎖后的所述推柄(15)繼續開模的開模直線驅動器(23)，所述開鎖直線驅動器(22)位于所述推柄(15)的下方，所述開模直線驅動器(23)位于所述推柄(15)的外側。
2.根據權利要求I所述的鞋模自動開模裝置，其特征在于，還包括在所述支架(21)上固定設置的限制所述下模(12)向上翻轉的鉤板(29)。
3.根據權利要求I所述的鞋模自動開模裝置，其特征在于，所述開鎖直線驅動器(22)和所述開模直線驅動器(23)均為驅動油缸或氣缸。
4.根據權利要求3所述的鞋模自動開模裝置，其特征在于，所述開鎖直線驅動器(22)的活塞桿的端部和所述開模直線驅動器(23)的活塞桿的端部均設有與所述推柄(15)可抵接配合的壓塊(25)。
5.根據權利要求I所述的鞋模自動開模裝置，其特征在于，所述支架包括具有鉸接座(211)的安裝平臺(212)、在所述安裝平臺(212)上方設置的安裝柱(213)、在所述安裝平臺(212)下方設置的支撐腳(214)，其中，所述開鎖直線驅動器(22)鉸接在所述安裝平臺(212)的鉸接座(211)上，所述支架(21)和所述開鎖直線驅動器(22)之間設置有第一伸縮調節臂(26)，所述第一伸縮調節臂(26)的一端與所述支架(21)鉸接，另一端與所述開鎖直線驅動器(22)的后端鉸接。
6.根據權利要求5所述的鞋模自動開模裝置，其特征在于，所述開模直線驅動器(22)樞接在所述安裝柱(213)上，所述支架(21)和所述開模直線驅動器(23)之間設置有第二伸縮調節臂(27)，所述第二伸縮調節臂(27)的一端與所述支架(21)鉸接，另一端與所述開模直線驅動器(23)的后端鉸接。
7.根據權利要求6所述的鞋模自動開模裝置，其特征在于，所述第二伸縮調節臂(27)包括調節桿(271)、與所述調節桿(271)的兩端分別螺接的第一螺接套筒(272)和第二螺接套筒(273)、以及鎖緊所述第一螺接套筒(272)的鎖緊螺母(274)，其中，所述調節桿(271)兩端的螺紋旋向相反。
8.根據權利要求5所述的鞋模自動開模裝置，其特征在于，還包括與所述支架(21)的安裝柱(213)樞接的可推動所述推柄(15)開模的備用開模直線驅動器(24)，所述備用開模直線驅動器(24)的樞接位置位于所述開模直線驅動器(23)的樞接位置的上方并且所述支架(21)和所述備用開模直線驅動器(24)之間設置有第三伸縮調節臂(28)。
9.根據權利要求I所述的鞋模自動開模裝置，其特征在于，所述鞋模(10)為水冷式鞋摸。
10.ー種圓盤旋轉式鞋類射出機，包括機架(40)和相對于所述機架(40)可轉動的圓盤(30)，其中，鞋模(10)設置在所述圓盤(30)上，其特征在于，還包括在所述機架(40)上設置的根據權利要求I至9中任一項所述的鞋模自動開模裝置。
專利摘要本實用新型公開了一種圓盤旋轉式鞋類射出機及其鞋模自動開模裝置，該鞋模包括下模和與下模鉸接的上模，上模上樞接有鎖扣體和在鎖扣體的開啟路徑上設置的擋塊，其中，鎖扣體上固定連接有相對于上模向外延伸的推柄，鞋模自動開模裝置包括支架、在支架上設置的推動推柄開鎖的開鎖直線驅動器、在支架上設置的推動開鎖后的推柄繼續開模的開模直線驅動器，開鎖直線驅動器位于推柄的下方，開模直線驅動器位于推柄的外側。在本實用新型中，采用開鎖直線驅動器和開模直線驅動器的伸縮運動即可實現鞋模的自動開模功能，其開模動作簡單、易于維護，適于推廣應用。
文檔編號B29C45/64GK202556696SQ20122007213
公開日2012年11月28日 申請日期2012年2月29日 優先權日2012年2月29日
發明者何建仁 申請人:溫州志光制鞋機械有限公司