專利名稱：機械手自動整形治具的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及ー種整形治具，尤其是涉及ー種用于塑料制品成型后的自動整形治具。
技術背景目前，許多塑料制品都是采用模具注塑成型的方式來加工。而在注塑機領域，利用機械手來取卸料的應用非常廣泛，機械手的主要作用是用于夾取注塑成型后的產品，并將產品放置于指定位置，所述的機械手通常包括驅動機構、運動機構、產品固定機構和控制系統，所述的驅動機構通常為ー氣缸，而所述的運動機構則通常包括一運動臂、一齒條和一與所述的齒條嚙合的齒輪，齒條設置在運動臂的末端，而所述的產品固定機構為夾持機構或者吸附機構，產品固定機構與所述的齒輪固定連接，此外，所述的控制系統分別與驅動機構連通，用于控制驅動機構的運行。而我們知道，在注塑技術領域，一些結構上較復雜的制品在注塑成型過程中，主要是靠成型條件及模溫來控制塑件的變形度，而塑料件的變形度直接影響到塑料件的組裝及功能性。針對塑料件變形度不良的問題，通常的解決方法為I.采用控制模具公母模溫度，通過調整成型參數的方式；2.通過后加工即人工整形的方式。但以上ニ種方法都存在調整困難及生產不穩定的問題，因此考慮從機械手著手，設計具有自動整形功能的治具，以全自動整形的方式來解決上述存在的問題。
實用新型內容為解決現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種可實現自動整形、工作效率聞的機械手自動整形治具。為達到上述目的，本實用新型是通過以下的技術方案來實現的一種機械手自動整形治具，包括機械手運動臂、設置在機械手運動臂末端的齒條、與所述的齒條嚙合的齒輪，其特征在于，還包括固定架、連接架、往復式氣缸組、塑料吸盤，所述的連接架與所述的固定架連接，而所述的往復式氣缸組通過連接架固定在固定架上，而所述的固定架與所述的齒輪連接，而所述的塑料吸盤為四組，均布在固定架的下部四周。所述的往復式氣缸組包括氣缸體、導桿頭和雙截運動導桿，所述的導桿頭設置在雙截運動導桿的端部，而所述的雙截運動導桿的尾部與氣缸體連接。而為了防止導桿頭在接觸產品的時候刮傷產品，在所述的導桿頭的端部還設置有防刮絨布。且所述的氣缸體通過固定螺絲固定在所述的連接架上，以通過調節固定螺絲的固定點來調節氣缸體的高度。此外，所述的塑料吸盤和固定架之間還設置有彈簧式固定夾，所述的彈簧式固定夾的兩端分別連接塑料吸盤和固定架。而所述的固定架包括橫向固定架和豎向固定架,所述的橫向固定架和豎向固定架層疊垂直設置。本實用新型的有益效果是本實用新型通過在機械手運動臂上設置往復式汽缸組，使得塑料產品在被取出時能夠實現自動整形，以矯正塑料產品的變形度，確保塑料產品的變形度在規定的方位內。本實用新型結構簡單，操作方便，大大提高了工作效率，節約了勞動成本。
圖I為本實用新型一實施例在吸附產品時的狀態示意圖；圖2為本實用新型一實施例在整形產品時的狀態示意圖。附圖中主要標記含義如下I、橫向固定架2、豎向固定架3、連接架4、往復式氣缸組5、固定螺絲6、彈簧式固定夾7、塑料吸盤8、防刮絨布9、機械手運動臂10、齒條11、齒輪12、氣缸體13、雙截運動導桿14、導桿頭。
具體實施方式
以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作具體的介紹。圖I為本實用新型一實施例在吸附產品時的狀態示意圖；圖2為本實用新型ー實施例在整形廣品時的狀態不意圖。如圖I和圖2所示機械手自動整形治具，包括機械手運動臂9、設置在機械手運動臂9末端的齒條10、與所述的齒條10嚙合的齒輪11、固定架、連接架3、往復式氣缸組4、塑料吸盤7，所述的連接架3與所述的固定架連接，而所述的往復式氣缸組4通過連接架3固定在固定架上，而所述的固定架與所述的齒輪11連接，而所述的塑料吸盤7為四組，均布在固定架的下部四周，在本實施方式中，所述的固定架包括橫向固定架I和豎向固定架2，所述的橫向固定架I和豎向固定架2層疊垂直設置，而在豎向固定架2和塑料吸盤7之間還設置有彈簧式固定夾6，即所述的彈簧式固定夾6的兩端分別連接塑料吸盤7和固定架。此外，在本實施方式中，所述的往復式氣缸組4包括氣缸體12、導桿頭14和雙截運動導桿13,所述的導桿頭14設置在雙截運動導桿13的端部,而所述的雙截運動導桿13的尾部與氣缸體12連接。而為了防止導桿頭14在接觸產品的時候刮傷產品，在所述的導桿頭14的端部還設置有防刮絨布8。且所述的氣缸體12是通過固定螺絲5固定在所述的連接架3上的，因此，可以通過調節固定螺絲5的固定點來調節氣缸體12的高度。在塑料制品在ネ旲具中注塑成型完成后，t旲具開t旲，廣品被頂出，然后驅動機構驅動本實用新型動作，首先，在機械手運動臂9的作用下，塑料吸盤7吸附住塑料制品的四個角，即將塑料制品(產品)固定住，此時，產品的變形度一般為I. 5，未達到品質要求，然后往復式氣缸組4收到信號，即驅動機構控制氣缸體12動作，其頂出雙截運動導桿13，而所述的導桿頭14在氣缸體12的作用下按壓產品，對產品進行整形，直至整形合格后，氣缸體12動作收回導桿頭14，而機械手運動臂9則順序將整形后的產品移動到放置區域。如此反復操作。實現塑料產品的移取和自動整形，以矯正塑料產品的變形度，確保塑料產品的變形度在規定的方位內。本實用新型結構簡單，操作方便，大大提高了工作效率，節約了勞動成本。上述實施例不以任何形 式限制本實用新型，凡采用等同替換或等效變換的方式所獲得的技術方案，均落在本實用新型的保護范圍內。
權利要求1.一種機械手自動整形治具，包括機械手運動臂、設置在機械手運動臂末端的齒條、與所述的齒條嚙合的齒輪，其特征在于，還包括固定架、連接架、往復式氣缸組、塑料吸盤，所述的連接架與所述的固定架連接，而所述的往復式氣缸組通過連接架固定在固定架上，而所述的固定架與所述的齒輪連接，而所述的塑料吸盤為四組，均布在固定架的下部四周。
2.根據權利要求I所述的機械手自動整形治具，其特征在于，所述的往復式氣缸組包括氣缸體、導桿頭和雙截運動導桿，所述的導桿頭設置在雙截運動導桿的端部，而所述的雙截運動導桿的尾部與氣缸體連接。
3.根據權利要求2所述的機械手自動整形治具，其特征在于，所述的導桿頭的端部還設置有防刮絨布。
4.根據權利要求2所述的機械手自動整形治具，其特征在于，所述的氣缸體通過固定螺絲固定在所述的連接架上。
5.根據權利要求I所述的機械手自動整形治具，其特征在于，所述的塑料吸盤和固定架之間還設置有彈簧式固定夾，所述的彈簧式固定夾的兩端分別連接塑料吸盤和固定架。
6.根據權利要求I所述的機械手自動整形治具，其特征在于，所述的固定架包括橫向固定架和豎向固定架，所述的橫向固定架和豎向固定架層疊垂直設置。
專利摘要本實用新型涉及一種機械手自動整形治具，包括機械手運動臂、設置在機械手運動臂末端的齒條、與所述的齒條嚙合的齒輪，其特征在于，還包括固定架、連接架、往復式氣缸組、塑料吸盤，所述的連接架與所述的固定架連接，而所述的往復式氣缸組通過連接架固定在固定架上，而所述的固定架與所述的齒輪連接，而所述的塑料吸盤為四組，均布在固定架的下部四周。本實用新型通過在機械手運動臂上設置往復式汽缸組，使得塑料產品在被取出時能夠實現自動整形，以矯正塑料產品的變形度，確保塑料產品的變形度在規定的方位內。本實用新型結構簡單，操作方便，大大提高了工作效率，節約了勞動成本。
文檔編號B29C45/40GK202480310SQ20122003613
公開日2012年10月10日 申請日期2012年2月6日 優先權日2012年2月6日
發明者朱昭宇 申請人:凱達電子(昆山)有限公司