專利名稱：退扣金屬模的旋轉模芯控制裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及在注塑成型機中使用的退扣金屬模(unscrewing mold)的旋轉模芯控制裝置，特別涉及一種控制伺服電動機使其驅動對具有螺絲部的成型品進行成型的退扣金屬模的旋轉模芯的旋轉模芯控制裝置。
背景技術：
在具有使模芯旋轉從金屬模內拔出在金屬模內注塑成型的螺絲狀的成型品的構造的退扣金屬模中，雖然有在其模芯(旋轉模芯)的旋轉動力中使用油壓驅動或者空氣驅動的方法，但是也有構思了使用伺服電動機的方法(參照日本特開平4 - 47914號公報)。伺服電動機式的旋轉模芯與其他的驅動方式相比清潔，適合在醫療品的成型等清潔的環境下的成型。另外，伺服電動機式的旋轉模芯因為在位置控制性方面也優良，所以使螺旋模驅動用電動機正轉(或者反轉)能夠使螺旋模回歸到起始角度(參照日本特開平6 - 198692號公報)。通過使螺旋模回歸到起始角度，能夠制造螺絲的切制位置每次都一致的附加價值高的高質量的成型品。在上述的現有技術中，存在根據旋轉方向所模芯返回到原位置時周期時間延長這樣的問題。所謂原位置指與開始退扣時的模芯的旋轉角度(以下稱為退扣開始位置)相同相位的旋轉角度(同相位位置)。這里使用圖2說明由于旋轉模芯的旋轉方向引起的周期時間的不同。在進行注塑成型作業的情況下，在向金屬模的空腔內注射熔融樹脂時，旋轉模芯被定位在“模芯原位置100”處。其后，通過冷卻空腔內的成型品，進行金屬模的開模，在用“退扣200”表示的方向上使旋轉模芯旋轉到“退扣工序的結束位置120”，從可動側金屬模中分離可動側金屬模內的成型品。(在通常的退扣工序中要所旋轉模芯旋轉一周以上，但是也可能有不到一周的情況)在進行下次的成型動作的情況下，需要使金屬模的空腔內的旋轉模芯返回“模芯原位置100”。為使旋轉模芯的位置返回“模芯原位置100”，有用符號202表示的反轉方向和用符號204表示的正轉方向的旋轉。存在當通過用符號202表示的反轉返回到“模芯原位置100”時周期時間延長的問題。通過用符號204表示的正轉返回到“模芯原位置100”一方，能夠比用符號202表示的反轉方向的旋轉縮短周期時間。另外，在旋轉模芯的旋轉機構中采用齒輪的情況下，當使旋轉模芯反轉時有時產生齒隙。因此，使用圖3說明根據旋轉模芯的旋轉方向的齒隙的增減。為避免齒隙，關于旋轉方向優選向“模芯原位置100”回歸時的旋轉是與用“退扣206”表示的退扣時的旋轉方向相同的方向(正轉)。但是，根據“退扣工序的結束位置140”，反轉到“模芯原位置100”有時能夠用比正轉短的時間返回到“模芯原位置100”。符號208表示通過反轉返回到“模芯原位置100”的方向的旋轉。關于用符號208表示的反轉方向的旋轉雖然周期時間能被縮短，但是有齒隙增加的問題。對此，符號210表示旋轉模芯正轉返回到“模芯原位置100”的方向的旋轉。當旋轉模芯通過符號210的正轉方向的旋轉返回到“模芯原位置100”時，能夠減輕齒隙，但是有周期時間延長這樣的問題。
發明內容
因此，鑒于上述現有技術的問題，本發明的目的是提供一種旋轉模芯控制裝置，其能夠縮短周期時間地控制用于驅動對具有螺絲部的成型品進行注塑成型的金屬模的旋轉模芯的伺服電動機。上述旋轉模芯控制裝置的第一方式具有比較部和原位置回歸部，上述比較部用于在驅動上述伺服電動機、進行一邊使上述旋轉模芯旋轉一邊取出具有螺絲部的成型品的退扣工序后，為使上述旋轉模芯回歸到與上述退扣工序開始時的模芯位置相同相位位置的模芯原位置，比較使旋轉模芯從回歸開始位置正轉的情況下的移動距離和使旋轉模芯從上述回歸開始位置反轉到上述模芯原位置的情況下的移動距離，上述原位置回歸部選擇上述比較部比較的結果中移動距離短的一方的旋轉方向，使上述伺服電動機旋轉，使上述旋轉模芯旋轉到上述模芯原位置。可以設上述移動距離是在從上述回歸開始位置反轉到上述模芯原位置的情況下的旋轉數上加上上述旋轉模芯的齒隙量的和。上述旋轉模芯控制裝置的第二方式具有正轉時間計算部、反轉時間計算部、比較部和原位置回歸部，上述正轉時間計算部用于在驅動上述伺服電動機、進行一邊使上述旋轉模芯旋轉一邊取出具有螺絲部的成型品的退扣工序后，為使上述旋轉模芯回歸到與上述退扣工序開始時的模芯位置相同相位位置的模芯原位置，計算使上述旋轉模芯從回歸開始位置正轉到上述模芯原位置的情況下所需要的時間，上述反轉時間計算部計算使上述旋轉模芯從上述回歸開始位置反轉到上述模芯原位置的情況下所需要的時間，上述比較部比較上述正轉情況下所需要的時間和上述反轉情況下所需要的時間，上述原位置回歸部選擇通過上述比較部進行比較的結果中所需要的時間小的旋轉方向，使上述伺服電動機旋轉，使上述旋轉模芯旋轉到上述模芯原位置。可以將上述反轉時間計算部計算的所需要的時間設為在使旋轉模芯從上述回歸開始位置反轉到上述模芯原位置的情況下的旋轉數上加上上述旋轉模芯的齒隙量的和。可以使上述原位置回歸部在選擇與退扣時的旋轉相反的旋轉方向時，在使上述伺服電動機在該選擇的旋轉方向上旋轉越過上述模芯原位置后，使上述伺服電動機在與上述選擇的旋轉方向相反的旋轉方向上旋轉到旋轉模芯的模芯原位置。上述旋轉模芯控制裝置可以作為位于注塑成型機內部的、或者設置在外部的控制
>J-U裝直。根據本發明，在伺服電動機式的退扣金屬模的旋轉模芯控制裝置中，能夠縮短周期時間。根據本發明，在預先知道齒隙量的情況下，能夠提供除了能夠縮短周期時間的效果之外還能夠降低齒隙的退扣金屬模的旋轉模芯控制裝置。或者即使在預先不知道齒隙量的情況下，也能夠提供除了能夠縮短周期時間的效果之外還能夠降低齒隙的退扣金屬模的旋轉模芯控制裝置。
圖1是說明本發明的退扣金屬模的旋轉模芯控制裝置的一種實施方式的概略框圖。圖2是說明根據旋轉模芯的旋轉方向周期時間不同的圖。圖3是說明根據旋轉模芯的旋轉方向的齒隙增減的圖。圖4是說明到旋轉模芯的模芯原位置的旋轉數的圖。圖5是說明根據到模芯原位置的移動距離決定旋轉模芯的旋轉方向的、根據本發明的退扣金屬模的旋轉模芯控制裝置的處理過程的流程圖。圖6是說明根據到模芯原位置的需要時間決定旋轉模芯的旋轉方向的、根據本發明的退扣金屬模的旋轉模芯控制裝置的處理過程的流程圖。圖7是說明在圖6的流程圖中表示的處理中，包含使旋轉模芯越過模芯原位置在和退扣不同的方向上旋轉，進而使旋轉模芯在退扣方向上旋轉到原位置的步驟的處理的流程圖。
具體實施例方式首先說明現有技術的注塑成型機(未圖示)的概略結構。注塑成型機在機臺上具有合模部以及注射部。注射部加熱熔融樹脂材料(顆粒)，把該熔融樹脂向金屬模的空腔內注射。在注射缸的前端安裝噴嘴，在注射缸內貫通插入螺桿。在該注射缸的上部安裝用于向注射缸內供給樹脂材料的料斗。合模部主要進行金屬模(固定側金屬模、可動側金屬模)的開閉。合模部具備安裝固定側金屬模的固定板、與固定側金屬模面對安裝可動側金屬模的可動板、使該可動板在注射部方向上前進后退的金屬模開閉用伺服電動機、檢測該金屬模開閉用伺服電動機的旋轉位置的位置檢測器、后板、肘桿、滾珠絲杠、十字頭。金屬模開閉用伺服電動機的旋轉驅動通過用皮帶等構成的傳遞機構向滾珠絲杠傳遞。此外合模部還具備多條連接桿，用于連接后板和固定板，引導可動板相對于固定板前進后退。肘桿使在通過金屬模開閉用伺服電動機旋轉驅動的滾珠絲杠上安裝的十字頭在固定板方向上前進后退，由此使可動板在固定板方向上前進后退。合模部通過金屬模開閉用伺服電動機的驅動使可動板在固定板方向上前進，進行閉模，在可動側金屬模和固定側金屬模接觸后再使可動板在固定板方向上前進使發生預定的合模力。然后，通過使可動板朝向后板方向后退進行開模。以上說明的注塑成型機的結構要素都未在圖面上表示。以上說明的注塑成型機至少具有通過數值控制裝置統一控制注射、計量、合模、開模各動作的構造。使用圖1說明本發明的退扣金屬模的旋轉模芯控制裝置的一種實施方式。在構成注塑成型機的合模部的固定板、可動板上分別安裝固定側金屬模50、可動側金屬模52。由這些固定側金屬模50以及可動側金屬模52組成的金屬模用于成型通過退扣成型在內表面上具有螺紋的帽形的產品。在可動側金屬模52上設置貫通孔66。在可動側金屬模52的貫通孔66內貫通插入軸56，在該軸56的一端安裝旋轉模芯54,該旋轉模芯54被配置在由固定側金屬模50和可動側金屬模52形成的空腔內配。另一方面，在該軸56的另一端安裝有由齒輪等組成的傳動機構58。
伺服電動機60通過傳動機構58使軸56以及旋轉模芯54旋轉。伺服電動機60連接在伺服放大器12上，根據來自伺服CPU 13的指令經由該伺服放大器12被驅動。該伺服電動機60內置檢測其旋轉位置的位置檢測器62，用該位置檢測器62檢出的表示伺服電動機60的旋轉位置的位置反饋信號被發送給伺服CPU 13。控制上述注塑成型機的數值控制裝置10具有作為數值控制用的微處理器的CNC — CPU 20、作為可編程計算機控制器(programmable machine controller)用的微處理器的PMC - CPU 17、以及作為伺服控制用的微處理器的伺服CPU13，經由總線16選擇它們相互的輸入輸出，由此能夠在各微處理器之間進行信息傳遞。在伺服CPU 13上連接ROM 14以及RAM 15，前者存儲進行位置環、速度環、電流環的處理的伺服控制專用的控制程序，后者臨時存儲數據。伺服放大器12根據來自伺服CPU13的指令驅動控制模芯旋轉用伺服電動機60。該伺服電動機60的旋轉位置根據來自在該伺服電動機60內內置的位置檢測器62的位置的反饋信號由伺服CPU 13計算，在于RAM 15內設置的現在位置寄存器內被更新存儲。在PMC - CPU 17上連接ROM 18和RAM 19，前者存儲用于控制注塑成型機的時序列動作的時序列程序等，后者臨時存儲運算數據等。在CNC - CPU20上連接ROM 21和RAM22，前者存儲整體控制注塑成型機的自動運行程序等各種程序，后者臨時存儲運算數據。此夕卜，在本發明的退扣金屬模的旋轉模芯控制裝置的一種實施方式中，控制旋轉模芯54的旋轉的程序被存儲在R0M21中，由CNC — CPU 20執行該程序，由此CPU 13從CNC — CPU 20接受指令，執行旋轉模芯54的旋轉控制。旋轉模芯動作條件保存用SRAM 23是電源備份的非易失存儲器，是存儲旋轉模芯動作條件、關于注塑成型作業的成型條件、以及各種設定值、參數、宏變量等的成型數據保存用的存儲器。顯示裝置/MDI單元(手動數據輸入裝置)25具備液晶顯示裝置(IXD)等的顯示裝置和用于輸入各種數據的手動數據輸入裝置。顯示裝置/MDI單元25的顯示裝置由畫面顯示電路24控制顯示。顯示裝置/MDI單元25經由接口(未圖示)與總線16連接，能夠進行功能菜單的選擇以及各種數據的輸入操作。另外，設置了數值數據輸入用的數值鍵以及各種功能鍵、觸摸板等。下面使用圖4A以及圖4B說明到旋轉模芯的模芯原位置的旋轉數。這里，與圖1的概略框圖對應進行說明。圖4A是從旋轉模芯54的旋轉軸方向來觀看的圖，圖4B是表示旋轉模芯54的旋轉數和時間的關系的圖。如圖4A所示，符號Dp表示從旋轉模芯54的回歸開始位置正轉向“模芯原位置100”回歸所需要的旋轉數，符號Dm表示從旋轉模芯54的回歸開始位置反轉向“模芯原位置100”回歸所需要的旋轉數。到旋轉模芯54的“模芯原位置100”的旋轉數與到旋轉模芯54的“模芯原位置100”的移動距離對應。另外，回歸開始位置是旋轉模芯54位于“退扣工序的結束位置160”時的位置。此外，旋轉模芯54的“模芯原位置100”以及“退扣工序的結束位置160”的數據，根據來自在伺服電動機60內內置的位置檢測器62的位置反饋信號由伺服CPU 13計算，并被存儲在RAM 15中。如圖4B所示，旋轉模芯54的模芯原位置100成為與退扣開始位置同相位的位置。在圖4B中，退扣開始位置、旋轉模芯從該退扣開始位置旋轉一周的位置、旋轉模芯從該退扣開始位置旋轉兩周的位置，分別成為同相位的位置，都是模芯原位置100。如果旋轉模芯54在下一注射工序前返回模芯原位置100，則能夠制造螺絲的切制位置都一致的成型品。如圖4B所示，比較從退扣工序的結束位置160返回到旋轉模芯從退扣開始位置旋轉一周的位置的模芯原位置的移動距離(移動時間)和從退扣工序的結束位置160返回到旋轉模芯從退扣開始位置旋轉兩周的位置的移動距離(移動時間)。成型結束后使可動板后退，打開金屬模(固定側金屬模50、可動側金屬模52),在通過由旋轉模芯控制裝置控制的伺服電動機60使旋轉模芯54正轉來拔出成型品64時，用以下的動作順序使旋轉模芯54旋轉。最初，通過使旋轉模芯54從模芯原位置100以預先設定的旋轉數(與移動距離對應)正轉，從金屬模(可動側金屬模52)中拔出成型品64。為使能夠執行下次的注塑成型，使旋轉模芯54向模芯原位置100回歸，因此求出使旋轉模芯54從回歸開始位置(圖4中退扣工序的結束位置160)正轉的情況下的旋轉數和從上述回歸開始位置反轉的情況下的旋轉數(Dp、Dm)，選擇旋轉數小的一方的旋轉方向，使旋轉模芯54在該選擇的旋轉方向上旋轉到模芯原位置100。該處理與圖5的流程圖對應。或者代替上述那樣，在為使旋轉模芯54回歸到模芯原位置100的旋轉模芯54的旋轉速度根據旋轉方向而不同的情況下，根據預先設定的到模芯原位置100的旋轉速度求出使旋轉模芯54正轉到模芯原位置100的情況和反轉的情況下的各自的所需時間(Tp、Tm)。該處理與圖6的流程圖對應。此外，上述回歸開始位置通常表示退扣工序的結束位置160。Tp=Dp/Vp ...... (I)Tp :旋轉模芯從其回歸開始位置正轉回歸到模芯原位置需要的時間，Dp :旋轉模芯從其回歸開始位置正轉回歸到模芯原位置需要的旋轉數，Vp :旋轉模芯從其回歸開始位置正轉回歸到模芯原位置的旋轉速度，Tm=Dm/Vm ...... (2)Tm :旋轉模芯從其回歸開始位置反轉回歸到模芯原位置需要的時間，Dm :旋轉模芯從其回歸開始位置反轉回歸到模芯原位置需要的旋轉數，Vm :旋轉模芯從其回歸開始位置反轉回歸到模芯原位置的旋轉速度。另外，選擇在使用上面的(I)式計算出的Tp和使用上面的(2 )式算出的Tm中的小的一方的旋轉方向使旋轉模芯54旋轉到模芯原位置100(亦即如果Tp小則選擇正方向，如果Tm小則選擇反方向)。這里,也可以參考加減速求出所需時間(Tp或者Tm)。由此能夠自動選擇到模芯原位置100的所需時間變短的旋轉方向，縮短周期時間。但是,在伺服電動機60和旋轉模芯54之間設置有使用齒輪的傳動機構58的情況下，當使旋轉模芯54從其回歸開始位置反轉時發生上述傳動機構58的齒輪的齒隙，有即使伺服電動機60返回到原位置旋轉模芯54的旋轉位置也偏離模芯原位置100的可能性。當在這樣的狀態下進行注塑成型時，有螺絲的切制位置的精度惡化，成型品64的質量降低的可能性。因此，在預先知道齒隙量(S )的情況下，也可以在從旋轉模芯54的回歸開始位置到模芯原位置100的反轉數上加上齒隙量(Dm=Dm+S )。在不知道齒隙量(5 )的情況下，在使旋轉模芯54從其回歸開始位置反轉到模芯原位置100時，所該旋轉模芯54越過模芯原位置100在反方向上旋轉微小距離(AD)，反轉結束后正轉微小距離(AD)到模芯原位置100。在反方向上旋轉的微小距離(AD)，是主要依存金屬模(固定側金屬模、可動側金屬模)的構造的、至少齒隙以上的大小的設定值(S ( AD)。該情況下的所需時間Tm不是用上述的(2)式而是用下面的(3)式來求出。該(3)式的Dm、Vm、Vp與(I)式以及(2)式的Dm、Vm、Vp相同。Tm= (Dm+ AD)/Vm+ AD/Vp ...... (3)然后，選擇在使用上面的(I)式計算出的Tp和使用上面的(3)式計算出的Tm中的小的一方的旋轉方向，使旋轉模芯54旋轉到模芯原位置100(亦即如果Tp小的話則選擇正方向，如果Tm小則選擇反方向)。由此能夠在沒有齒隙的狀態下使旋轉模芯54在模芯原位置100處停止。關于這些反轉以及正轉的動作，可以預先單獨地進行僅Dm+AD旋轉的動作和AD旋轉的動作，也可以使AD=O而且降低位置環增益僅使Dm動作。通過降低位置環增益，因為旋轉模芯54反轉時由于反轉的慣性而通過Dm，其后朝向Dm正轉在模芯原位置100停止，所以與單獨地進行反轉和正轉的情況相同能夠消除齒隙。在使旋轉模芯54從模芯原位置100正轉預先設定的旋轉數之外，也可以使旋轉模芯54從模芯原位置100正轉預先設定的時間。控制旋轉模芯54的旋轉的旋轉模芯控制裝置可以是控制注塑成型機的數值控制裝置10，也可以是不依賴數值控制裝置10的定序器等外部的旋轉模芯控制裝置。此外，在使用注塑成型機的外部的旋轉模芯控制裝置的情況下，上述旋轉模芯控制裝置從數值控制裝置10接受用于模芯驅動的許可信號，進行旋轉模芯54的驅動控制。另外，上述旋轉模芯控制裝置對數值控制裝置10發送模芯驅動的結束信號，數值控制裝置10在接受上述結束信號時開始注塑成型的動作。另外，在本發明的實施方式中的伺服電動機60中，如使用圖1說明的那樣，也可以使用帶有編碼器的伺服電動機，或者也可以不在伺服電動機60上而在金屬模(可動側金屬模52)上安裝編碼器，檢測傳動機構58的齒輪的旋轉。使用圖5的流程圖說明根據到模芯原位置的移動距離決定旋轉模芯的旋轉方向的、本發明的退扣金屬模的旋轉模芯控制裝置的處理過程。以下按照各步驟進行說明。[步驟SA01]進行成型品的拔出。更詳細地說，通過使旋轉模芯54從模芯原位置100以預先設定的旋轉數正轉，從金屬模(可動側金屬模52)中拔出成型品64。[步驟SA02]求出到模芯原位置的旋轉模芯的移動距離(Dm和Dp)。Dm是旋轉模芯從其回歸開始位置反轉回歸到模芯原位置需要的旋轉數，Dp是旋轉模芯從其回歸開始位置正轉回歸到模芯原位置需要的旋轉數。此外，旋轉數與移動距離對應。[步驟SA03]判斷Dp是否比Dm大,如果Dp比Dm大(判斷是(Yes))則轉移到步驟SA04，如果Dp不比Dm大(判斷:否(No))則轉移到步驟SA05。[步驟SA04]使旋轉模芯反轉到模芯原位置后結束該處理。更詳細地說使旋轉模芯反轉移動距離Dm后結束該處理。[步驟SA05]使旋轉模芯正轉到模芯原位置后結束該處理。更詳細地說使旋轉模芯正轉移動距離Dp后結束該處理。使用圖6的流程圖說明根據到模芯原位置的所需時間決定旋轉模芯的旋轉方向的、本發明的退扣金屬模的旋轉模芯控制裝置的處理過程。
[步驟SB01]進行成型品的拔出。更詳細地說，通過使旋轉模芯54從模芯原位置100以預先設定的旋轉數正轉，從金屬模(可動側金屬模52)中拔出成型品64。[步驟SB02]求出旋轉模芯到達模芯原位置的所需時間(Tm和Tp)。Tm是旋轉模芯從其回歸開始位置反轉回歸到模芯原位置需要的時間，Tp是旋轉模芯從其回歸開始位置正轉回歸到模芯原位置需要的時間。使用上面的(I)式計算Tp，使用上面的(2)式計算Tm。[步驟SB03]判斷Tp是否比Tm大，如果Tp比Tm大(判斷是)則轉移到步驟SB04，如果Tp不比Tm大(判斷否)則轉移到步驟SB05。[步驟SB04]使旋轉模芯反轉到模芯原位置后結束該處理。更詳細地說使旋轉模芯反轉移動距離Dm后結束該處理。[步驟SB05]使旋轉模芯正轉到模芯原位置后結束該處理。更詳細地說使旋轉模芯正轉移動距離Dp后結束該處理。使用圖7的流程圖說明在圖6的流程圖表示的處理中，包含使旋轉模芯在與退扣相反的方向上越過模芯原位置旋轉，進而在退扣方向上旋轉到原位置的步驟的處理。[步驟SC01]進行成型品的拔出。更詳細地說，通過使旋轉模芯54從模芯原位置100以預先設定的旋轉數在退扣方向上旋轉，從金屬模(可動側金屬模52)中拔出成型品64。[步驟SC02]求出旋轉模芯到達模芯原位置所需的時間(Tm和Tp)。Tm是旋轉模芯從其回歸開始位置在與退扣相反的方向上旋轉回歸到模芯原位置需要的時間，Tp是旋轉模芯從其回歸開始位置在退扣的方向上旋轉回歸到模芯原位置需要的時間。使用上面的(I)式計算Tp,使用上面的(3)式計算Tm。[步驟SC03]判斷Tp是否比Tm大，如果Tp比Tm大(判斷是)則轉移到步驟SC04，如果Tp不比Tm大(判斷否)則轉移到步驟SC06。[步驟SC04]使旋轉模芯在與退扣相反的方向上旋轉越過模芯原位置。更詳細地說使旋轉模芯在與退扣相反的方向上旋轉移動距離Dm + AD0[步驟SC05]使旋轉模芯在退扣方向上旋轉到模芯原位置后結束該處理。更詳細地說使旋轉模芯在退扣方向上旋轉移動距離AD。[步驟SC06]使旋轉模芯在退扣方向上旋轉到模芯原位置后結束該處理。更詳細地說使旋轉模芯在退扣方向上旋轉移動距離Dp后結束該處理。以上的說明是把退扣時的旋轉方向定義為正方向進行的說明，但是也可以把退扣方向定義為反方向。
權利要求
1.一種退扣金屬模的旋轉模芯控制裝置，用于控制伺服電動機使其驅動對具有螺絲部的成型品進行成型的退扣金屬模的旋轉模芯，上述旋轉模芯控制裝置的特征在于，具備 比較部，用于在驅動上述伺服電動機、進行在使上述旋轉模芯旋轉的同時取出具有螺絲部的成型品的退扣工序后，為使上述旋轉模芯回歸到與上述退扣工序開始時的模芯位置相同相位位置的模芯原位置，比較使旋轉模芯從回歸開始位置正轉的情況下的移動距離和使上述旋轉模芯從上述回歸開始位置反轉到上述模芯原位置的情況下的移動距離； 原位置回歸部，用于選擇通過上述比較部進行比較的結果中移動距離短的旋轉方向，使上述伺服電動機旋轉，使上述旋轉模芯旋轉到上述模芯原位置。
2.根據權利要求1所述的退扣金屬模的旋轉模芯控制裝置，其特征在于， 上述移動距離是在從上述回歸開始位置反轉到上述模芯原位置的情況下的旋轉數上加上上述旋轉模芯的齒隙量的和。
3.根據權利要求1所述的退扣金屬模的旋轉模芯控制裝置，其特征在于， 上述原位置回歸部在選擇了與退扣時的旋轉相反的旋轉方向時，在使上述伺服電動機在該選擇的旋轉方向上旋轉越過上述模芯原位置后，在與上述選擇的旋轉方向相反的旋轉方向上使上述伺服電動機旋轉到旋轉模芯的模芯原位置。
4.根據權利要求1所述的退扣金屬模的旋轉模芯控制裝置，其特征在于， 上述旋轉模芯控制裝置是位于注塑成型機內部的控制裝置。
5.根據權利要求1所述的退扣金屬模的旋轉模芯控制裝置，其特征在于， 上述旋轉模芯控制裝置是在注塑成型機的外部設置的控制裝置。
6.一種退扣金屬模的旋轉模芯控制裝置，用于控制伺服電動機使其驅動對具有螺絲部的成型品進行成型的退扣金屬模的旋轉模芯，上述旋轉模芯控制裝置的特征在于，具備 正轉時間計算部，用于在驅動上述伺服電動機、進行一邊使上述旋轉模芯旋轉一邊取出具有螺絲部的成型品的退扣工序后，為使上述旋轉模芯回歸到與上述退扣工序開始時的模芯位置相同相位位置的模芯原位置，計算使上述旋轉模芯從回歸開始位置正轉到上述模芯原位置情況下所需要的時間； 反轉時間計算部，用于計算使上述旋轉模芯從上述回歸開始位置反轉到上述模芯原位置情況下所需要的時間； 比較部，用于比較上述正轉情況下所需要的時間和上述反轉情況下所需要的時間；和原位置回歸部，用于選擇通過上述比較部進行比較的結果中所需要的時間小的旋轉方向，使上述伺服電動機旋轉，使上述旋轉模芯旋轉到上述模芯原位置。
7.根據權利要求6所述的退扣金屬模的旋轉模芯控制裝置，其特征在于， 上述反轉時間計算部計算出的所需要的時間是在使旋轉模芯從上述回歸開始位置反轉到上述模芯原位置情況下的旋轉數上加上上述旋轉模芯的齒隙量的和。
8.根據權利要求6所述的退扣金屬模的旋轉模芯控制裝置，其特征在于， 上述原位置回歸部在選擇與退扣時的旋轉相反的旋轉方向時，在使上述伺服電動機在該選擇的旋轉方向上旋轉越過上述模芯原位置后，使上述伺服電動機在與上述選擇的旋轉方向相反的旋轉方向上旋轉到旋轉模芯的模芯原位置。
9.根據權利要求6所述的退扣金屬模的旋轉模芯控制裝置，其特征至于， 上述旋轉模芯控制裝置是位于注塑成型機內部的控制裝置。
10.根據權利要求6所述的退扣金屬模的旋轉模芯控制裝置，其特征在于，上述旋轉模芯控制裝置是在注塑成型機的外部設置的控制裝置。
全文摘要
本發明提供一種退扣金屬模的旋轉模芯控制裝置，用于在從金屬模中拔出具有螺絲部的注塑成型品時，求出從旋轉模芯的回歸開始位置反轉回歸到模芯原位置所需要的第一旋轉數和從旋轉模芯的回歸開始位置正轉回歸到模芯原位置所需要的第二旋轉數并進行比較。在比較的結果是第一旋轉數大于第二旋轉數的情況下，使旋轉模芯反轉到模芯原位置。另一方面，在第一旋轉數小于第二旋轉數的情況下，使旋轉模芯正轉到模芯原位置。通過該處理，能夠縮短從金屬模中拔出成型品的周期時間。
文檔編號B29C45/76GK103029270SQ20121036421
公開日2013年4月10日 申請日期2012年9月26日 優先權日2011年10月6日
發明者內山辰宏, 松尾明賢 申請人:發那科株式會社